1、計算機控制簡介 基本電氣回路包括：,電氣系統(tǒng),起動電路：如起動馬達、發(fā)電機 輔助電路：如照明、喇叭,1）監(jiān)控盤 2）發(fā)動機控制系統(tǒng) 3）泵控制系統(tǒng) 3）各類傳感器 4）電磁閥,這里，由于起動電路在發(fā)動機課程已講過，且各種機器都差不多，輔助電路已在液壓/電氣基礎(chǔ)課程中敘述過，此處不作介紹我們著重介紹控制電路部分。,概述,計算機控制電路：,發(fā)動機系統(tǒng)傳感器,液壓系統(tǒng)傳感器,駕駛員命令 （顯示盤）,計算機控制總圖,電 腦 板,電磁閥,發(fā)動機,顯示盤,液壓系統(tǒng) 泵,小松(中國)培訓中心制作,電氣系統(tǒng),概述,1.PC-6電腦控制主框圖及控制基本思路。 * 用電腦對挖掘機進行控制的總思路是節(jié)省能源，提高生

2、產(chǎn)率，增加各主要部件的壽命（發(fā)動 機、泵、各類閥等）及提高操作性。 * 用電腦對挖掘機進行控制的主要工作是通過電腦實現(xiàn)發(fā)動機與主泵的最佳匹配。 * 為了幫助客戶和技術(shù)服務(wù)人員進行故障診斷，電腦可進行各種檢測和給出各種故障代碼。 * 為了給電腦提供各種作業(yè)信息，機器安裝了許多傳感器和用于根據(jù)電腦命令而動作的電磁閥。 * 電腦控制系統(tǒng)的主要硬件、軟件。 調(diào)節(jié)器、泵控制器 控制專用軟件 顯示器顯示機器的當前狀態(tài)及存儲故障（以代碼形式）。 傳感器對機器的各種狀態(tài)進行監(jiān)視，正確反映各種狀態(tài)并告之電腦。 開關(guān)根據(jù)駕駛員的開關(guān)動作，將開關(guān)信息傳遞給電腦。 電磁閥根據(jù)電腦發(fā)出的命令進行動作，進行油壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)。

3、 步進馬達根據(jù)電腦指令調(diào)節(jié)發(fā)動機油門并將發(fā)動機油門信息反饋到電腦。 * 基本控制思路,根據(jù)從各種反映機器實際狀況的傳感器發(fā)出的信息，加之小松制作所80年的經(jīng)驗，接收各信息及并發(fā)出各種指令，對機器進行調(diào)節(jié)控制，使機器總是處在最理想的狀態(tài)。,PC-6整機,傳感器,電腦,顯示,開頭信息,小松(中國)培訓中心制作,電氣系統(tǒng),概述,49,50,小松(中國)培訓中心制作,電氣系統(tǒng),概述,電氣立體線路圖,小松(中國)培訓中心制作,電氣系統(tǒng),概述,小松(中國)培訓中心制作,概述,電壓系統(tǒng),1燃油油位傳感器 2工作燈 3液壓油油位傳感器 4PC-EPC閥 5LS-EPC閥 6后照明燈 7發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器 8調(diào)速

4、器馬達 9發(fā)動機油壓傳感器（低壓） 10后泵壓力傳感器 11前泵壓力傳感器 12空氣濾清器堵塞傳感器 13散熱器水位傳感器 14洗窗器馬達 15行走報警 16喇叭（高音） 17喇叭（低音） 18蓄電池繼電器 19蓄電池 20右前照明燈 21發(fā)動機水溫傳感器 22進氣加熱器 23空調(diào)壓縮機電磁離合器 24發(fā)動機油位傳感器 25交流發(fā)電機 26起動器 27雨刷馬達 28喇叭開關(guān) 29右增設(shè)前照燈（選配） 30右前端鎖緊裝置 31室內(nèi)燈 32自動推上馬達（選配） 33車窗限位開關(guān)（后） 34左前端鎖緊裝置 35車窗限位開關(guān)（前） 36左增設(shè)前照燈（選配） 37左按鈕開關(guān) 38電加熱器繼電器,39保險

5、絲盒 40報警蜂鳴器 41起動開關(guān) 42燃油控制盤 43點煙器 44回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān) 45雨刷開關(guān) 46燈開關(guān) 47蜂鳴器取消開關(guān) 48前窗自動推上開關(guān)（選配） 49煤油方式插頭 50揚聲器 51空調(diào)器控制板 52發(fā)動機節(jié)流控制器 53收音機 54備用電阻器 55雨刷馬達控制器 56燈繼電器 57燈繼電器 58監(jiān)控器面板 59回轉(zhuǎn)備用開關(guān) 60泵備用開關(guān) 61斗桿“卸載”油壓開關(guān) 62斗桿“挖掘”油壓開關(guān) 63行走油壓開關(guān) 64左回轉(zhuǎn)油壓開關(guān) 65鏟斗“卸載”油壓開關(guān) 66動臂“提升”油壓開關(guān) 67鏟斗“挖掘”油壓開關(guān) 70回轉(zhuǎn)制動電磁閥 71行走速度電磁閥 72泵合流/分流電磁閥 73二組溢流電

6、磁閥 74快速模式電磁閥 75回轉(zhuǎn)行程限位電磁閥,1 1,2,小松(中國)培訓中心制作,電氣系統(tǒng),概述,PC200-6電氣元件位置確認表,小松(中國)培訓中心制作,電氣系統(tǒng),概述,連接器型式和安裝位置,小松(中國)培訓中心制作,電氣系統(tǒng),概述,插頭的形式與安裝位置 STD 表中的地址欄是指插頭配置圖(立體圖)中的地址。,小松(中國)培訓中心制作,電氣系統(tǒng),概述,小松(中國)培訓中心制作,電氣系統(tǒng),概述,小松(中國)培訓中心制作,電氣系統(tǒng),概述,小松(中國)培訓中心制作,電氣系統(tǒng),發(fā)動機控制系統(tǒng),功能： 1）通過啟動開關(guān)，發(fā)動機即可起動及關(guān)閉。 2）燃油控制旋鈕用于控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。調(diào)速器 泵控

7、制器接收燃油控制旋鈕發(fā)出的控制信 號，向調(diào)速器馬達發(fā)出傳動信號，以控制噴油泵調(diào)速桿的角度。 3）與此同時調(diào)速器 泵控制器也接收其他控制器的信號，以控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。,蓄電池繼電器,蓄電池,起動開關(guān),燃油控制旋鈕,調(diào)速器馬達,起動馬達,泵控制器(在蓋板下面),噴油泵,發(fā)動機控制系統(tǒng),小松(中國)培訓中心制作,1系統(tǒng)運行 起動發(fā)動機,起動開關(guān)轉(zhuǎn)到“起動”（START）位置后，起動信號傳給馬達，起動馬達轉(zhuǎn)動，隨之起動發(fā)動機。 此時，調(diào)速器泵控制器檢查燃油控制旋鈕發(fā)出的信號電壓，并將發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)定到燃油控制旋鈕設(shè)定的轉(zhuǎn)速。,發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制,燃油控制旋鈕根據(jù)表盤的位置向調(diào)速器泵控制器發(fā)出信號。調(diào)速器泵控

8、制器按照這一信號計算調(diào)速器馬達的角度，并發(fā)出信號驅(qū)動調(diào)速器馬達，使其設(shè)定在這一角度。 此時，調(diào)速器馬達的工作角度由電位器檢測，并監(jiān)控調(diào)速器馬達。,關(guān)閉發(fā)動機,起動開關(guān)轉(zhuǎn)到“停止”（STOP）位置后，調(diào)速器泵控制器傳動調(diào)速器馬達，以將調(diào)速器噴油的泵設(shè)定到不噴油位置。 此時，要等發(fā)動機完全停機。為確保系統(tǒng)內(nèi)的電源，調(diào)速器泵控制本身驅(qū)動蓄電池繼電器后再斷開系統(tǒng)的電源。,電氣系統(tǒng),發(fā)動機控制系統(tǒng),小松(中國)培訓中心制作,1按鈕 2表盤 3彈簧 4滾珠 5電位計 6插頭,電氣系統(tǒng),發(fā)動機控制系統(tǒng),功能,由調(diào)速器泵控制器發(fā)出的驅(qū)動信號轉(zhuǎn)動馬達，來控制噴油泵調(diào)速桿。 提供動力的馬達采用步進馬達。 另外安裝

9、調(diào)節(jié)用電位計，以監(jiān)控馬達的工作情況。 馬達的轉(zhuǎn)動通過齒輪傳給電位計。,小松(中國)培訓中心制作,電氣系統(tǒng),發(fā)動機控制系統(tǒng),1電位計 2蓋 3軸 4防塵密封 5軸承 6馬達 7齒輪 8插頭,功能,操作 馬達停止時 馬達的A相和B相均連通電源。 馬達起動時 調(diào)速器泵控制器向A相和B相發(fā)出脈沖 電流與脈沖同步轉(zhuǎn)動。,燃油控制旋鈕安裝在監(jiān)控制器板的底部。電位器安裝在按鈕下面，轉(zhuǎn)動按鈕，電位計軸也轉(zhuǎn)動。電位計軸轉(zhuǎn)動時，電位計內(nèi)可變電阻器的電阻改變，將理想的節(jié)流信號傳給調(diào)速器泵控制器 右圖表所示斜線區(qū)域為異常檢測區(qū)域，在此發(fā)動機轉(zhuǎn)速為低怠速。,調(diào)速器馬達,小松(中國)培訓中心制作,電氣系統(tǒng),發(fā)動機控制系統(tǒng)

10、,PC200-6 STD 適用機號：DB60001及以上，PC200LC-6 STD 適用機號：DB70001及以上 PC220-6 STD 適用機號：DB80001及以上，PC220LC-6 STD 適用機號：DB90001及以上 PC220SE-6 STD 適用機號：DBA0001及以上,小松(中國)培訓中心制作,電氣系統(tǒng),發(fā)動機控制系統(tǒng),輸入和輸出信號,CN-1,CN-2,小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),STD電控系統(tǒng),控制功能,STD電控系統(tǒng),泵與發(fā)動機的復合控制功能,1,2,3,3,4,6,7,8,9,泵和閥的控制功能,觸式功率增強功能,觸式速度下降功能,5,自動

11、減速功能,發(fā)動機自動加熱、過熱防止功能,回轉(zhuǎn)控制功能,行走控制功能,快速模式功能,快速增加功率功能,自診斷功能, 自診斷功能的詳細說明見“故障診斷”。,小松(中國)培訓中心制作,電氣系統(tǒng),發(fā)動機控制系統(tǒng),PC200-6 STD 適用機號：DB60001及以上，PC200LC-6 STD 適用機號：DB70001及以上 PC220-6 STD 適用機號：DB80001及以上，PC220LC-6 STD 適用機號：DB90001及以上 PC220SE-6 STD 適用機號：DBA0001及以上,小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),

12、1.泵與發(fā)動機的復合控制功能,小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),功能,通過監(jiān)控器面板上的作業(yè)模式開關(guān)可以選擇5種作業(yè)模式，即：重挖掘作業(yè)( H/O )模式，挖掘作業(yè)( G/O )模式，平整作業(yè)( F/O )模式，微操作( L/O )模式和破碎機作業(yè)( B/O )方式，可以選擇與工作內(nèi)容相配套的最佳發(fā)動機扭矩和泵吸收扭矩。 按照各模式設(shè)定的泵吸收扭矩，通過燃油控制旋鈕設(shè)定轉(zhuǎn)速，檢測發(fā)動機調(diào)速器的發(fā)動機設(shè)定轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速。泵調(diào)整控制器可以使泵吸收發(fā)支機和輸出點的所有扭矩。,小松(中國)培訓中心制作, 重挖掘（H/O）模式匹配點：96%輸出點,方式,型號,PC200 PC210,重

13、挖掘 （H/O）,95.6KW/1,800rpm 130PS/1,800rpm,114.0KW/2,000rpm 155PS/2,000rpm,PC220 PC230, 當泵的負荷加大且壓力升高時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速 下降。 挖掘模式（G/O），平整作業(yè)（F/O），破碎機（B/O）模式,此時，減少泵輸出量，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制在96%不完全輸出點附近。 相反，壓力降低，控制增加泵流量，使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速接近于96%不完全輸出點。 反復操作，使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速一直保持在接近于96%不完全輸出點。,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng), 挖掘模式、平整作業(yè)和破碎作業(yè)模式的匹配 率：80%輸出點,方式,型號,PC200 PC210

14、,普通作業(yè)(G/O) 平整作業(yè)(F/O) 破碎機作業(yè)(B/O),80.9KW/1,700rpm 120PS/1,700rpm,95.6KW/1,800rpm 130PS/1,800rpm,PC220 PC230, 當泵的負荷加大且壓力上升時發(fā)動轉(zhuǎn)速下降。,此時，以發(fā)動機和泵的復合控制、及泵的吸收扭矩隨著發(fā)動機的等量馬力曲線變化，將扭矩保持在穩(wěn)定狀態(tài)，并且控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降。 這樣，發(fā)動機便在燃油耗油效率良好的范圍內(nèi)工作。,1）各模式的控制方法 重挖掘作業(yè)（H/O）模式,小松(中國)培訓中心制作, 微操作模式的匹配率：60%輸出點,方式,型號,PC200 PC210,微操作模式 （H/O）,55

15、.6KW/1,500rpm 77PS/1,500rpm,75.8KW/1,500rpm 103PS/1,500rpm,PC220 PC230,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),在這種狀態(tài)下，對應(yīng)泵負荷與挖掘模式，平整模式和破碎機模式進行相同的控制。 這樣，燃油耗量減少，提高微控制能力。, 選擇了微操作模式以后，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速自動 降低到此位置。, 功率增強模式時的匹配點：額定輸出點,方式,型號,PC200 PC210,觸式功 率增強,99.3KW/2,000rpm 135PS/2,000rpm,117.7KW/2,100rpm 160PS/2,100rpm,PC220 PC230, 當泵的負荷增加時，發(fā)

16、動機轉(zhuǎn)速下降。,此時，減少泵的輸出流量，防止發(fā)動機轉(zhuǎn)速 下降，以保證發(fā)動機在接近于額輸出點工作。,微操作作業(yè)（L/O）模式,功率最大化方式,小松(中國)培訓中心制作,機器在重挖掘作業(yè)（H/O）模式下行走時,發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高，與觸式功率增強模式一樣對泵進行控制,當機器在其他工作模式(除重挖掘作業(yè)(H/O)模式以外）行走時，作業(yè)模式和發(fā)動機轉(zhuǎn)速保持不變，泵的吸收扭矩增加,3）泵備用開關(guān)在ON時的控制功能,如果控制器或傳感器發(fā)生了不正常情況,泵 備用開關(guān)可以轉(zhuǎn)到ON，以提供與挖掘作業(yè)（G/O）模式差不多的吸收扭矩，使機器保持在其功能范圍內(nèi)。,在這種情況下，穩(wěn)定的電流從蓄電池流到PC-EPC閥，因此只檢

17、測由PC閥來的油壓。,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),2）機器行走時泵的控制功能,小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),功能,通過提高挖掘力的二級溢流功能與提高微操作精確性的微操作模式,在各種工作條件下,獲取最佳匹配。,1）LS控制功能,因為從LS-EPC閥到LS閥的輸出壓力隨著發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和執(zhí)行器的工作狀況不同而改變，所以LS閥內(nèi)泵輸出量的切換點（LS的設(shè)定壓差）也被改變。 因此，使得泵流量的增加時間為最合適，復合操作、微操作性更為優(yōu)越。,2）切斷功能,說細說明見CLSS。 切斷功能執(zhí)行時，PC-EPC電流增加到最高值附近。因此，減少溢流流量，降低了燃油消耗量。 切斷功能的執(zhí)行條件,

18、條 件,當前后壓力傳感器在30.9MPa315Kg/ cm2以上時，觸式功率加強及觸式速 度降低功能不動作時。,但是，當行走時或微操作模式時，無切斷功能。,小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),2.泵和閥門的控制功能,小松(中國)培訓中心制作,3）二級溢流功能,正常作業(yè)的溢流壓力是31.9MPa325kg/cm2,但是當二級溢流功能執(zhí)行時，溢流壓力約上升到34.8MPa34.8MPa355kg/cm2。 二級溢流功能的執(zhí)行條件,條 件,溢流壓力, 機車行走時 回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)在ON時 微操作模式時（L/O） 觸式功率加強功能或觸式速 度降低功能執(zhí)行時,31.9MPa 325kg/cm

19、2 34.8MPa 355kg/cm2,4）微操作模式,當作業(yè)模式被選為平整作業(yè)（F/O）模式時，泵的LS閥受到控制，泵輸出量減少，以提高 微操作性及作業(yè)的準確性。, 作業(yè)模式和泵排量（單獨作業(yè)）的關(guān)系, 括號( )中的數(shù)值用于PC 220。 括號中的數(shù)值用于桿挖掘作業(yè)時。 在各個作業(yè)模式中，如果發(fā)動機的轉(zhuǎn)速不變， 泵的全流量視為100%。,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),3.觸式功率增強 觸式速度降低功能,小松(中國)培訓中心制作,功能,使用左按鈕開關(guān)，可以提高一定時間內(nèi)的挖掘力或?qū)⒆鳂I(yè)模式轉(zhuǎn)換到微操作模式(L/O)，并降低轉(zhuǎn)速。根據(jù)作業(yè)狀態(tài)瞬間

20、便可對應(yīng)。 觸式功率加強功能和觸式速度降低功能用同一開關(guān)操縱。任何時候只能選擇1個功能，不能同時工作。,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),1）觸式功率加強功能,進行挖掘作業(yè)時，如果需要更大的挖掘功率（例如挖起巖石時）可以按下左按鈕，以將液壓壓力提高10%左右并提高挖掘力。 當作業(yè)模式在重挖掘或挖掘時，如果將左按鈕按到ON，各個功能便會自動設(shè)定到下列狀態(tài)。,2）觸式速度降低功能,正常作業(yè)時，如果想瞬間執(zhí)行微操作作業(yè)或平整作業(yè)，可以操縱左按鈕開關(guān)，將作業(yè)模式轉(zhuǎn)到微操作模式。 當作業(yè)模式在重挖掘時，如果將在按鈕按到ON，各個作業(yè)模式便會自動設(shè)定到下列狀態(tài)。,作業(yè)模式,執(zhí)行時間,微操作,按下開關(guān)時,小松(中國

21、)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),4.自動減速功能,小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),功能,當機器正在等假工作或等候翻斗卡車時，如果所有操縱桿在中位，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速自動降低到中轉(zhuǎn)速范圍，以減少量耗油量和噪音。 如果操縱操縱桿，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速將立即回到設(shè)定的轉(zhuǎn)速。,操作 操縱桿在中位,如果發(fā)動機正在以減速轉(zhuǎn)速（大約1,400 rpm）以上的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時，當所有的操縱桿都回到中位，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速便立即降低到比設(shè)定轉(zhuǎn)速低于100rpm的1檔減速位。 如果再過4秒鐘，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速便會降低到2檔減速位（大約1,400rpm），并保持 在這個轉(zhuǎn)速，直到再次操縱桿時為止。,控制操縱桿被操縱

22、時,當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速2檔減速位，如果操縱操縱桿，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速將立即上升到燃油控制旋鈕設(shè)定的轉(zhuǎn)速。,小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),5.發(fā)動機自動加熱和過熱防止功能,小松(中國)培訓中心制作,功能 發(fā)動機起動以后，如果冷卻液溫度低，轉(zhuǎn)速自 動加快，以加熱發(fā)動機，即自動加熱功能。 作業(yè)當中，若水溫過高時減輕泵負荷以防止過 熱的功能。 1） 發(fā)動機自動加熱功能 發(fā)動機起動以后，如果發(fā)動機冷卻液溫度低， 發(fā)動機轉(zhuǎn)速則自動加快以加熱發(fā)動機。,工作條件（兩個都需要）,冷卻液溫度：30以下 發(fā)動機轉(zhuǎn)速：1,400rpm以下,工 作,發(fā)動機轉(zhuǎn)速： 1,400rpm,取消條件（任何一條）,自

23、動,手 動,冷卻液溫度：30以下,自動加熱時間：10分鐘以上,燃油控制旋鈕：在全轉(zhuǎn)速約70%以上保持3秒鐘以上。,取 消,發(fā)動機轉(zhuǎn)速：任意,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),2）發(fā)動機過熱防止功能 當發(fā)動機冷卻液溫度升得過高時，該功能通過 降低泵負荷和發(fā)動機轉(zhuǎn)速保護發(fā)動機以防止它 過熱。 這一系統(tǒng)分兩級起動，第一級是當水溫在102 -105之間，第二級是當水溫在105及以上。 正常作業(yè)（冷卻液溫度低于102）,正常作業(yè),冷卻液溫度： 102以下 （冷卻液溫度計： 綠色范圍）,第一級（冷卻液溫度為102及以上，不到105）,工作條件,第一級,冷卻液溫度

24、： 102以下 105未滿 （冷卻液溫度計： 紅色范圍）,工作條件,第一級,冷卻液溫度： 105以上 （冷卻液溫度計： 紅色范圍）,第二級（冷卻液溫度為105及以上）,工作措施,作業(yè)模式,PC200 PC210,重挖掘、 挖掘、 平整、 破碎機,微操作,PC220 PC230,66.2kW 90PS,80.9kW 110PS,流量57,保持原有方式，降低輸出,保持微操作模式,工作措施,作業(yè)模式,發(fā)動機轉(zhuǎn)速,監(jiān)控器告警燈,告警蜂鳴器,所有模式,低怠速,燈亮,作響,解除條件,冷卻液溫度：102以下, 上述條件滿足后，系統(tǒng) 回到過熱防止功能起動 以前的狀態(tài)(自動復位)。,解除條件,冷卻液溫度：102

25、以上 燃油控制旋鈕：臨時回到低 怠速位置, 上述條件滿足以后，系 統(tǒng)回到過熱防止功能起 動以前的狀態(tài)（手動復 位）。,小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),6.回轉(zhuǎn)控制功能,小松(中國)培訓中心制作,功能 本系統(tǒng)提供回轉(zhuǎn)鎖緊和回轉(zhuǎn)停車制動功能。 1）回轉(zhuǎn)鎖緊，回轉(zhuǎn)停車制動功能 回轉(zhuǎn)鎖緊（手動）可以鎖緊在任意位置，回轉(zhuǎn) 停止制動（自動）與回轉(zhuǎn)相互連接，可以防止 回轉(zhuǎn)停止以后發(fā)生液壓漂移。, 回轉(zhuǎn)鎖緊備用開關(guān)的操作 如果控制器內(nèi)發(fā)生任何不正常情況，回轉(zhuǎn)停車 制動器則不能正常起動，回轉(zhuǎn)則不能操作，回 轉(zhuǎn)自動備用開關(guān)可以用來取消回轉(zhuǎn)鎖緊，使回 轉(zhuǎn)能夠運轉(zhuǎn)。 即使當回轉(zhuǎn)鎖緊備用開關(guān)轉(zhuǎn)到ON

26、，回轉(zhuǎn)鎖緊開 關(guān)在ON，回轉(zhuǎn)制動也不能解除。 回轉(zhuǎn)鎖定在解除狀態(tài)時，因為回轉(zhuǎn)只通過安全 閥產(chǎn)生液壓制動，所以如果在坡面上停止回轉(zhuǎn) 時可能會發(fā)生自然下降。,2）回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)在ON時，液壓油快速預(yù)熱功能 當回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)轉(zhuǎn)到ON，泵的切斷功能被消除， 溢流壓力從31.9MPa325kg/cm2上升到34.8MPa 355kg/cm2。 在這種狀態(tài)下，如果工作裝置回路溢流，液壓 油溫度快速升高，可以減少加熱時間。, 回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)與回轉(zhuǎn)鎖緊停止制動器,鎖緊開關(guān),鎖緊燈,功 能,操 作,OFF,OFF,ON,ON,回轉(zhuǎn) 停止制動,回轉(zhuǎn)鎖緊,回轉(zhuǎn)操縱桿回到中位大約 4 秒鐘后，回轉(zhuǎn)制動器起 動。當回轉(zhuǎn)操縱桿

27、操作時， 制動器脫開，上部回轉(zhuǎn)平 臺可以自由回轉(zhuǎn)。,回轉(zhuǎn)鎖緊動作時，回轉(zhuǎn)被 固定。此時即使操作回轉(zhuǎn) 操縱桿，回轉(zhuǎn)鎖緊也不能 解除，且不能回轉(zhuǎn)。,回轉(zhuǎn)鎖緊 備用開關(guān),回轉(zhuǎn)鎖緊 開關(guān),回轉(zhuǎn) 制動器,ON（控制器 異常時）,ON,回轉(zhuǎn) 鎖鎖緊,OFF,回轉(zhuǎn)鎖 解除,OFF（控制器正常時）,ON,回轉(zhuǎn)鎖鎖緊,回轉(zhuǎn)鎖解除,OFF,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),7.行走控制功能,小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),功能 機車行走時進行泵控制，用手動或自動切換行 走速度，能得到適應(yīng)作業(yè)內(nèi)容和工作場地要求 的行走性能。 1）行走時泵的控制功能 除

28、重挖掘作業(yè)（H/O）以外，在任何其他方式下 行走時，泵的吸收扭矩增加，同時保證作業(yè)模式 和發(fā)動機轉(zhuǎn)速不變。 詳細說明見“發(fā)動機和泵的復合控制系統(tǒng)”。 2）行走速度轉(zhuǎn)換功能 ) 用行走速度開關(guān)手動轉(zhuǎn)換 如果行走速度開關(guān)轉(zhuǎn)換到低速（Lo)、中速 （Mi)或高速（Hi),泵控制器控制泵的流量和 馬達容量，在各速度段（如右表所示）切換 行走速度。 ）根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動轉(zhuǎn)換 如果發(fā)動機的轉(zhuǎn)速由燃油控制旋鈕降低到 1,400rpm以下時： 如果機車在低速行走，即使切換成中速或 高速，也不會轉(zhuǎn)換。 如果機車在中速行走，即使切換成高速也 不能轉(zhuǎn)換。 如果機車在高速行走，它會自動轉(zhuǎn)換到中 速。 ) 根據(jù)泵的排放

29、壓力自動切換 如果機車在行走速度開關(guān)Hi行走，正在爬陡 坡、增加負荷，若行走壓力持續(xù)在33.3MPa 340kg/cm20.5秒鐘以上，馬達的容量便會 自動切換，行走速度變到中速。 （行走速度開關(guān)處于高速） 機車持續(xù)在中速行走，平地上行走或下坡 時降低負荷，若行走壓力在17.6MPa180kg/ cm2或以下持續(xù)0.5秒鐘以上，馬達的容量便 會自動轉(zhuǎn)換，行走速度回復到高速。,行走速度 開關(guān),泵流量（）,馬達容量,行走速度 （km/h）,Lo （低速）,Mi （中速）,Hi （高速）,80,80,100,最大,最小,最小,行走速度,17.6180,37.3340,行走壓力(MPakg/cm2),

30、小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),8、快速模式功能 PC200-6 STD 適用機號：DB60001及以上 PC220-6 STD 適用機號：DB80001及以上,功能 監(jiān)控儀表盤上的快速模式開關(guān)接通（點亮）， 由輕負荷時的速度上升和重負荷時的負荷感知， 作業(yè)模式式獲得速度提高。另外，回轉(zhuǎn)+動臂 提升復合操作時，由于動臂提升量增加，因此 也獲得速度提高。, 若燃油控制盤指針不在MAX位置，快速 模式功能就不起作用，如果燃油控制 盤指針不在MAX位置，負荷傳感和功能 與加大泵輸出量功能就不起作用。,小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),1）泵的吸收馬力增加，發(fā)動機

31、轉(zhuǎn)速提高，切斷 功能取消 通過提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速和泵的吸收馬力及取 消切斷功能，可以縮短循環(huán)時間。而且吸 收馬力的增加，可加大鏟斗的提升高度， 使其在提升回轉(zhuǎn)作業(yè)中給翻斗車裝貨更為 有效。 2）兩級動臂下降速度，發(fā)動機加速功能 當快速模式開關(guān)在ON，控制閥內(nèi)動臂下降， 滑閥的行程從9mm轉(zhuǎn)到11.5mm使速度上升。 發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高后，輕負荷時，油流量增 加，可以提高初步平整的速度。 3）兩級動臂油缸頭安全閥的功能 當快速模式開關(guān)在ON，改變動臂油缸頭壓 力（28.4MPa35.8MPa290kg/cm2365 kg/cm2),以提高機車的止推力。 4）提高動臂的上升量 當快速模式開關(guān)在ON，如果同

32、時操作動臂 提升和回轉(zhuǎn)作業(yè)，則動臂提升量增加，可 以加快作業(yè)速度。,PC200,PC220,快 速,快速功率增強,95.6kW130PS/1,800rpm,114.0kW155PS/2,000rpm,99.3kW135PS/2,000rpm,117.7kW160PS/2,100rpm,(重挖掘，行走功率加強),小松(中國)培訓中心制作,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),9.快速功能增強功能,小松(中國)培訓中心制作,功能 在快速模式時，如果選擇了觸式功率加強功能， 可以通過操作左按鈕開關(guān)，在一定時間內(nèi)增加 發(fā)動機轉(zhuǎn)速和挖掘功率，并在高負荷下取消發(fā) 動機的減速功能。這樣可以使生產(chǎn)更加快捷。 如果燃油控制

33、旋鈕不在最大位置，泵排量不增 加。 1）發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升，泵的吸收馬力提高功能。 發(fā)動機的轉(zhuǎn)速上升、發(fā)動機在高負荷下轉(zhuǎn)速下 降功能解除，泵的吸收馬力提高，因此縮短作 業(yè)周期。 2）挖掘力增加功能 大約提高液壓力10，挖掘力增大。 注： 本功能8.5秒鐘后自動取消。,PC200,PC220,快 速,快速功率增強,99.3kW135PS/2,000rpm,117.7kW160PS/2,100rpm,103kW140PS/2,200rpm,117.7kW160PS/2,200rpm,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),小松(中國)培訓中心制作,10、系統(tǒng)零部件 1）發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器,1、金屬絲 2、電磁鐵 3、

34、端子 4、殼體 5、插頭,功能 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器安裝在發(fā)動機飛輪的齒輪部 位。它電子計算通過傳感器前面的齒輪的齒數(shù)， 然后傳送到調(diào)整器 泵控制器。 用電磁鐵進行檢測，每當齒輪輪齒經(jīng)過電磁鐵 前面時都產(chǎn)生電流。,2）PPC油壓開關(guān),1、螺塞 2、開關(guān) 3、插頭,技術(shù)規(guī)格 接點結(jié)構(gòu) ：N.O.接點 執(zhí)行壓力 （ON）：0.50.1MPa 5.01.0kg/cm2 復位壓力（OFF）：0.30.05MPa 3.00.5kg/cm2,功能 中繼塊上安裝有9個壓力開關(guān)。把 各工作裝置的操作狀況時的PPC壓 力檢測出來，然后傳送到調(diào)節(jié)器 泵控制器。,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),小松(中國)培訓中心制作,3）

35、泵壓力傳感器,1、傳感器 2、插頭,功能 安裝在控制閥入口油路端將泵輸出壓力轉(zhuǎn)變?yōu)?電壓傳給調(diào)速器 泵控制器。 操作 當油從壓力進口進入，將壓力施給油壓檢測器 的膜板時，膜板彎曲變形。 測量層安裝在膜板對面，測量的電阻值將膜板 的彎曲度變?yōu)檩敵鲭妷簜鹘o放大器（電壓放大 器）。 放大器將電壓進一步放大，然后傳給調(diào)速器泵 控制器。 壓力 P(MPakg/cm2)和輸出電壓（V）的關(guān)系式： V=0.008P+1.0,0,1,2,3,4,5,9.8 100,傳感器輸出電壓,19.6 200,29.4 300,39.2 400,49.0 500,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),小松(中國)培訓中心制作,STD

36、電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),4）調(diào)速器泵控制器 PC200-6 STD 適用機號：DB60001及以上，PC200LC-6 STD 適用機號：DB70001及以上 PC220-6 STD 適用機號：DB80001及以上，PC220LC-6 STD 適用機號：DB90001及以上 PC220SE-6 STD 適用機號：DBA0001及以上,小松(中國)培訓中心制作,5）PC備用電阻器,1、電阻器 2、插頭,技術(shù)規(guī)格 電阻：40,功能 電阻器的作用是當PC備用開關(guān)在ON時，可 以適量的電流流向EPC電磁閥。 PC備用開關(guān)在OFF時，沒有電流流動。,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),小松(中國)培訓中心制作,6）燃

37、油控制旋鈕，調(diào)速器馬達、調(diào)整器 泵控制器 見“發(fā)動機控制系統(tǒng)” 7）監(jiān)控器面板 見“監(jiān)控系統(tǒng)” 8）PC閥 見“液壓泵” 9）LS控制EPC閥 PC控制EPC閥 泵合流/分流電磁閥 兩級溢流電磁閥 行走速度電磁閥 回轉(zhuǎn)制動電磁閥 快速模式電磁閥 見“EPC電磁閥”,STD電控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),小松(中國)培訓中心制作,機器監(jiān)控系統(tǒng),電氣系統(tǒng),小松(中國)培訓中心制作,機油維護保養(yǎng)功能 1、操作功能 機油維護保養(yǎng)功能通過監(jiān)控器面板上的LED 燈、在機油更換以后的間隔內(nèi)通知操作人員 機油的更換間隔已到。同時它的作用還有在 液晶顯示器上顯示服務(wù)聯(lián)系電話號碼。 1）確認經(jīng)過的時間 正常情況下，經(jīng)過的時間

38、重調(diào)后達到右 圖所示的B點后才有顯示。不過，如果蜂 鳴器取消開關(guān)被壓下且鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)到ON 位（將蜂鳴器取消開關(guān)保持2.5秒鐘）經(jīng) 過的時間則在小時表上顯示。 2）換油顯示 重調(diào)后經(jīng)過的時間到達或超過B點時，小 時表顯示經(jīng)過的時間，鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)到ON 時閃亮監(jiān)控顯示燈（LED）。 2、換油間隔時間的設(shè)定 1）可以用間隔設(shè)定方式來設(shè)定換油的間隔 時間。時間可設(shè)不定期為(125h)，(250h)， (500h)以及（無設(shè)定）和（解調(diào)方式）。 缺省設(shè)定為（無設(shè)定）。 2）同時按下時鐘開關(guān)和快速模式（回轉(zhuǎn)優(yōu)先 開關(guān)）2.5秒鐘，進入換油間隔設(shè)定方式。 3）如果在換油間隔設(shè)定方式按下蜂鳴器取消 開關(guān)，時間顯

39、示將會從250 500d改變，（ 顯示無設(shè) 定 、d顯示解調(diào)方式）。 4）將監(jiān)控器面板顯示設(shè)定到需要的時間（方 式）然后將時間開關(guān)和快速模式開關(guān)（回 轉(zhuǎn)優(yōu)先開關(guān)）同時按下約2.5秒鐘，以存入 換油間隔時間。,A：復位 B：設(shè)定時間前10小時 C：設(shè)定時間,A,B,C,當鑰匙開關(guān)在ON時 可以確認經(jīng)過的時間,當鑰匙開關(guān)在ON時 表示換油,經(jīng)過的 時間,電氣系統(tǒng),機器監(jiān)控系統(tǒng),小松(中國)培訓中心制作,3、計時、內(nèi)容的顯示 1）換油顯示 所有的燈都點亮以后10秒鐘顯示經(jīng)過的時 間，再用10秒顯示電話號碼。 然而如果沒有輸入電話號碼，經(jīng)過的時間 則在所有的燈亮以后顯示20秒。 2）經(jīng)過的時間確認 所有的燈都點亮以后，經(jīng)過的時間顯示10 秒鐘。 4、經(jīng)過的時間復位 1