1、第2章電力拖曳系統(tǒng)動力學基礎，本章主要內(nèi)容，2.1電力拖曳系統(tǒng)運動方程式2.2多軸電力拖曳系統(tǒng)轉矩和慣性矩的換算2.3負荷的機械特性2.4電力拖曳系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉條件，第2章電力拖曳系統(tǒng)的動力學理論，拖曳：應用各種原動機使生產(chǎn)機械運轉把電動機作為原動機叫做電力拖動。 電力拖動的構成：電動機、控制機器、傳動機構、動作機構、電源。 控制設備、電動機、傳動機構、工作機構、電源、圖. 21電力拖動系統(tǒng)示意圖、2.1電力拖動系統(tǒng)運動方程式、一、運動方程式(單軸電力拖動系統(tǒng)示意圖) 1、直線運動： 2以運動方程式表示的電動機的工作狀態(tài)：1)穩(wěn)定運行狀態(tài)：2)加速狀態(tài)：3) 確定轉矩正負符號：如果預定方向為正

2、，則轉矩為正、反，電阻轉矩為正、反、正，2.2多軸電力拖動系統(tǒng)的轉矩以及(多軸電力拖動系統(tǒng)的換算示意圖)以下的換算不考慮傳動機構的損失1、動作機構的轉矩的換算： 換算的原則是系統(tǒng)的發(fā)射功率不變。 是的，j電機軸和機床軸的轉速比、二、機床直線作用力的換算傳輸功率不變。 (刨床電力拖動系統(tǒng)示意圖)動畫三、飛輪力矩換算原則：系統(tǒng)存儲的動能不變。 在多軸系統(tǒng)中，如果各軸的角速度為，則四、工作機構的直線運動質量的換算用電動機軸上的一個慣性矩與以直線速度運動的物體的質量等價。 換算原則：動能不變。 五、電位負載的升降運動的換算問題(起重機的電力拖曳系統(tǒng)示意圖)動畫、2.3負載的機械特性、負載的機械特性即負

3、載轉矩特性有3種：1)恒轉矩負載2 )恒電力負載3 )通風機負載1、恒轉矩負載特性負載轉矩恒定1 )電阻性定扭矩負荷：負荷扭矩的大小不變，但方向始終與旋轉速度方向相反。 2 )電位恒定轉矩負荷：負荷轉矩的大小不變，方向也不變。 二、通風機負荷特性：負荷轉矩隨轉速的變化而變化，基本上為三；恒功率負荷特性：負荷的功率在運轉中不變化，負荷的轉矩隨轉速的變化而變化，兩者成反比。 實際生產(chǎn)機械的負荷特性可能是這三種負荷特性的綜合。 三種典型的負載轉矩特性、電阻性恒轉矩負載特性、位能性恒轉矩負載特性、通風機負載特性、恒功率負載特性、2.4功率拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行條件，功率拖動系統(tǒng)由電動機和負載兩部分組成，結合電動機的機械特性和負載的轉矩特性，實現(xiàn)功率拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行電力拖動系統(tǒng)的平衡運轉點(穩(wěn)定運轉所需的條件):T=TL，dn/dt=0交點a滿足該條件，稱為平衡運轉點。 突然發(fā)生噪音，系統(tǒng)能穩(wěn)定工作嗎？ 干擾消失后，系統(tǒng)能否自己恢復原來的工作點，繼續(xù)穩(wěn)定的工作，電力拖曳系統(tǒng)的穩(wěn)定運行所需的充分條件是，(1)兩個特性線有交點，即T=TL； 滿足于(T=TL )。 本章結束，