1、電磁閥和傳感器,主講人：鄧如禮,1,什么是電磁閥,2,什么是電磁閥,定義： “電磁閥” 從字面意思可做以下理解： 閥：就是開(kāi)關(guān)。打開(kāi)或者關(guān)斷 電磁：說(shuō)明是通過(guò)電磁鐵來(lái)控制這個(gè)開(kāi)關(guān) 所以電磁閥就是利用電磁鐵控制的，用于改變流體方向的開(kāi)關(guān)。,3,電磁閥的運(yùn)用,電磁閥是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動(dòng)。 液壓運(yùn)用： 機(jī)械裝置一般都由液壓缸控制，而液壓缸則是由電磁閥通過(guò)液壓流動(dòng)方向來(lái)控制的。 氣動(dòng)運(yùn)用： 自動(dòng)化設(shè)備的汽缸的運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)閥的開(kāi)斷是由電磁閥控制氣體的流向來(lái)完成。,4,電磁閥的原理,5,直動(dòng)式電磁閥(常斷型)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單剖面圖及工作原理。起始狀態(tài)，1，2進(jìn)氣4，5排氣

2、線圈通電時(shí)，靜鐵芯產(chǎn)生電磁力，使先導(dǎo)閥動(dòng)作，壓縮空氣通過(guò)氣路進(jìn)入閥先導(dǎo)活塞使活塞啟動(dòng)，在活塞中間，密封圓面打開(kāi)通道，1，4進(jìn)氣，2，3排氣當(dāng)斷電時(shí)，先導(dǎo)閥在彈簧作用下復(fù)位，恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。,電磁閥的原理,6,怎么辨認(rèn)電磁閥,二位二通,二位三通,二位五通,7,怎么辨認(rèn)電磁閥,有幾個(gè)“框”，就是“幾位” 每個(gè)“框”的上下兩條邊上由幾個(gè)“交點(diǎn)”，就是“幾通”,8,一共三個(gè)“交點(diǎn)”,一共兩個(gè)“框”,所以是“二位三通”,怎么辨認(rèn)電磁閥,9,如何操作電磁閥,在修機(jī)過(guò)程中，我們常常會(huì)做一些汽缸單動(dòng)。除了在IPC（ Industrial Personal Computer工業(yè)個(gè)人計(jì)算機(jī)）界面中操作，還可以通

3、過(guò)點(diǎn)電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)汽缸單動(dòng)。點(diǎn)擊圖中紅圈位置即可。,點(diǎn)擊這里可以讓被控制的汽缸進(jìn)行單動(dòng),10,撥動(dòng)這些藍(lán)色的小塊可以使這些電磁閥控制的汽缸或者氣動(dòng)閥進(jìn)行單動(dòng),如何操作電磁閥,11,引言,我們可以打這樣一個(gè)比方： 一部機(jī)器就是一個(gè)人！,一個(gè)人的組成 Cerebra（大腦） Sensorium（感覺(jué)器官） Hand、leg（肢體）,自動(dòng)化機(jī)器組成 PLC(可編程邏輯控制器） Sensor（傳感器） Motor（馬達(dá)） Cylinder（汽缸）,所以Sensor就是機(jī)器的感覺(jué)系統(tǒng),12,Sensor是將被測(cè)對(duì)象的某種物理量、 化學(xué)量、生物量等非電信息，按一定規(guī)律 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信息，完成信息轉(zhuǎn)換和采

4、集功能的器件。,Sensor的定義,13,Sensor是將被測(cè)對(duì)象的某種物理量、 化學(xué)量、生物量等非電信息，按一定規(guī)律 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信息，完成信息轉(zhuǎn)換和采 集功能的器件。,Sensor的定義,14,按照被檢測(cè)的對(duì)象，Sensor可以被分為以下幾類：,機(jī)器的Sensor 力學(xué)量傳感器 熱學(xué)量傳感器 光學(xué)量傳感器 磁學(xué)量傳感器 聲學(xué)量傳感器,人的感覺(jué)系統(tǒng) 觸覺(jué)器官 味覺(jué)器官 視覺(jué)器官 嗅覺(jué)器官 聽(tīng)覺(jué)器官,分類,15,分類,按照輸出量的形式，Sensor可以被分為：,模擬量傳感器,數(shù)字量傳感器,復(fù)合輸出量傳感器,輸出模擬信號(hào),輸出模擬信號(hào),輸出兩種信號(hào),16,按照原理，Sensor可以被分為：,應(yīng)

5、變式傳感器 壓阻式傳感器 磁電式傳感器 光電式傳感器 電感式傳感器 熱電式傳感器,分類,17,在這里將重點(diǎn)介紹我們工作常常遇到的幾種傳感器: 1.光電傳感器 Photoelectric Sensor 2.接近傳感器 Proximity Sensor 3.壓力傳感器 Pressure Sensor 4.熱電傳感器 Thermoelectric Sensor,18,光電Sensor實(shí)物,19,光電Sensor,投光部分,發(fā)出光學(xué)信號(hào),檢測(cè)物體,反射,傳送,吸收,受光部分,檢測(cè)以生成相應(yīng)的信號(hào),光電傳感器是利用光線檢測(cè)物體的傳感器的總稱,任何影響光學(xué)光軸的物體,放大器和輸出電路,發(fā)光二極管,受光二極

6、管,操作原理:,20,光源,投光器,受光二極管,受光器,反射光軸,傳送光軸,檢測(cè)物體,檢測(cè)物體干擾光軸,1.通用型,有效光束,在穩(wěn)定檢測(cè)條件下投光器與受光器之間的距離可設(shè)定,光電Sensor分類,21,有效光束,2.U型,3.光幕型,（區(qū)域傳感器）,由陣列的光源和受光二極體組成,光電Sensor分類,22,接近Sensor實(shí)物,23,常見(jiàn)的有電容式、電感式和霍爾接近開(kāi)關(guān)三種 電容式：可用無(wú)接觸的方式來(lái)檢測(cè)任意一個(gè)物體。 （包括液體固體等非金屬物體） 電感式：必須檢測(cè)金屬材料。 霍爾接近開(kāi)關(guān)：由霍爾原件組成，有低能耗，無(wú)損性長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)。 接近開(kāi)關(guān)有個(gè)技術(shù)指標(biāo)為檢測(cè)距離（即動(dòng)作距離）,接近Sen

7、sor分類,24,接近Sensor,電感式接近Sensor原理：,當(dāng)一物體（金屬）接近該磁場(chǎng)，金屬內(nèi)部產(chǎn)生電流，導(dǎo)致熱量的損失和振動(dòng)的減弱或消失。這種狀態(tài)的改變就會(huì)被正在運(yùn)行外部電路的振動(dòng)狀態(tài)下的檢測(cè)電路檢測(cè)到,指示燈,檢測(cè)方向,輸出電路,振動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)電路,振動(dòng)電路,檢測(cè)線圈,25,（棕色）,（藍(lán)色）,+,-,1224V DC,負(fù)載,（黑色）,接近Sensor線路圖,26,SET設(shè)置按鈕,Out2輸出指示,Out1輸出指示,上下按鈕，用于設(shè)置 時(shí)增大或減小,壓力Sensor實(shí)物,27,壓力Sensor,操作原理,電子壓力傳感器利用壓力檢測(cè)設(shè)備將在氣體或液體中的壓力改變轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并產(chǎn)生一個(gè)與

8、壓力成比例的模擬輸出或一個(gè)在特殊壓力水平上操作的轉(zhuǎn)換輸出。,28,DP2-X,100Pa,OUT1,OUT2,D-ADJ,MODE,-,1224V DC,負(fù)載,負(fù)載,（棕色）,（藍(lán)色）,（白色）,（黑色）,（灰色）,到模擬輸入,+,壓力Sensor線路圖,29,熱電Sensor實(shí)物,30,熱電阻型,金屬熱電阻,半導(dǎo)體熱敏電阻,鉑電阻,銅電阻,線繞式,膜式,熱電傳感器,標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶,非標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶,鎢錸熱電偶,銥銠系熱電偶,鐵-康銅熱電偶,鎳鉻-金鐵熱電偶,鎳鈷-鎳鋁熱電偶,雙鉑鉬熱電偶,熱電偶型,熱電Sensor分類,31,熱電偶型： 定義：兩種不同導(dǎo)體的組合稱為熱電偶 基本原理：熱電效應(yīng) 熱電阻型： 1 金屬熱電阻原理： 利用金屬材料的電阻隨溫度的變化的性質(zhì)來(lái)測(cè)溫的 2 金屬熱電阻的特點(diǎn)： 較高的穩(wěn)定性和精度 可以與測(cè)量，記錄，控制儀表直接連用 廣泛運(yùn)用于中，低溫度測(cè)量系統(tǒng),熱電Sensor原理,32,一般來(lái)說(shuō), 傳感器的接線方式有以下幾種:,棕色為信號(hào)輸出端,藍(lán)色接電源負(fù)極,第一種：傳感器只有兩根連線,補(bǔ)充說(shuō)明：,第二種：傳感器有三根連線，通常為棕，藍(lán)，黑三種顏色,黑色其它顏色為信號(hào)輸出端,棕色接電源正極,藍(lán)色接電源負(fù)極,33,第三種： 傳感器有四根或四根以上,棕色接電源正極,藍(lán)色接電源