1、,第五章 平面連桿機構(gòu) 5-2鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì),考點分析,鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì),一、復(fù)習(xí)要求： 理解曲柄存在的條件； 掌握四桿機構(gòu)三種基本形式的判別條件； 了解機構(gòu)的急回運動特性的特點； 了解機構(gòu)的急回運動特性的應(yīng)用； 了解“死點”的產(chǎn)生； 了解“死點”的克服方法。,重點、難點,知識要點,曲柄搖桿機構(gòu),為機架嗎？,雙曲柄機構(gòu),雙搖桿機構(gòu),為連架桿嗎？,Y,Y,Y,N,N,鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本類型的判別流程,N,課堂探究,1、曲柄搖桿機構(gòu) 2、雙曲柄機構(gòu) 3、雙搖桿機構(gòu),曲柄與機架用轉(zhuǎn)動副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。 搖桿與機架用轉(zhuǎn)動副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線擺動的構(gòu)件。,

2、鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用,鉸鏈四桿機構(gòu)的類型？,提問,前面所述的鉸鏈四桿機構(gòu)在生活中有哪些應(yīng)用呢？,鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用,例如：縫紉機、鶴式起重機、車門啟閉機構(gòu)、汽車刮雨刷、天平等等。,任務(wù)一：,觀察以下機構(gòu)圖片，分組討論其屬于鉸鏈四桿機構(gòu)中何種機構(gòu)？并根據(jù)“小小提示”填寫任務(wù)書。,（1）,（2）,（3）,（4）,（5）,（6）,（7）,（8）,（9）,鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用,鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用任務(wù)書1,（2）,（3）,（5）,（7）,（1）,（ 9 ）,（4）,（6）,（8）,小小提示：1、曲柄搖桿機構(gòu)兩連架桿一個是曲柄，一個是搖桿。 2、雙曲柄機構(gòu)兩連架桿都為曲柄。 3、雙搖桿機構(gòu)兩連架桿都為搖桿。,

3、鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用曲柄搖桿機構(gòu),鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用雙曲柄機構(gòu),曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用雙搖桿機構(gòu),港口起重機吊運貨物是利用平面連桿機構(gòu)中的雙搖桿機構(gòu)實現(xiàn)的。,下面這兩張圖片是什么？,鏟土機為了保證鏟斗平行移動，防止泥土流出，采用了雙搖桿機構(gòu)。,急回特性,二、急回特性,極位夾角搖桿在C1D、C2D兩極限位置時，曲柄與連桿共線，對應(yīng)兩位置所夾的銳角，用表示。,急回特性：空回行程時的平均速度大于工作行程時的平均速度。,極位夾角,擺角,急回特性,搶答：搖桿中C點由C1到C2用的時間長還是從C2到C1用的時間長？ 提示：1、曲柄勻速轉(zhuǎn)動。 2、搖桿的運動由曲柄來帶動。 3、可通過曲柄轉(zhuǎn)過的角度來判斷。,比武論

4、英雄：通過對曲柄搖桿機構(gòu)的分析， 各組成員分工合作，完成以下任務(wù)書。,B1B2 (1=180+ ),B1B2 (1=180+ ),12,C1C2( ),C2C1( ),=,t1=1= （180+）,t2=2= （180-）,t1t2,v1=t1,v2=t2,v2 v1,點評結(jié)論,搖桿由C1到C2用的時間要比C2到C1用的時間長。,任務(wù)書2,急回特性,機構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)K表示：,極位夾角越大，機構(gòu)的急回特性越明顯。,極位夾角=0時，機構(gòu)往返所用時間相同，機構(gòu)無急回特性。,急回特性,如：牛頭刨床退刀速度明顯高于工作速度，就是利用了四桿機構(gòu)的急回特性。,四桿機構(gòu)的急回特性可以節(jié)省非工作時

5、間，提高生產(chǎn)效率。,機構(gòu)出現(xiàn)死點位置的條件：若為曲柄搖桿機構(gòu)，首先應(yīng)滿足搖桿為主動件。,死點位置,你用過縫紉機嗎？當你踩縫紉機踏板時，由于操作不當，遇到過踩不動或使縫紉機飛輪反轉(zhuǎn)的情況嗎？這是為什么呢？,死點位置,搖桿處于左極限位置C1D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C1A B1。,搖桿處于右極限位置C2D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C2B2A。,機構(gòu)死點所在位置：,使機構(gòu)不運動或出現(xiàn)運動不確定現(xiàn)象。,死點位置,機構(gòu)順利通過死點未知的方法：,方法三：采用多組機構(gòu)錯列。,方法二：增設(shè)輔助構(gòu)件。,方法一：利用從動曲柄本身的質(zhì)量或附加一轉(zhuǎn)動慣性大的飛輪。,死點位置的應(yīng)用鉆床工件夾緊機構(gòu),死點位置的利用,工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F