1、第三章 物料搬運(yùn)設(shè)備,主要內(nèi)容,3-1 物料搬運(yùn)設(shè)備的分類 3-2 常用物料搬運(yùn)設(shè)備 3-3 物料搬運(yùn)設(shè)備選擇指引,3 1 物料搬運(yùn)設(shè)備的分類,根據(jù)設(shè)備選擇標(biāo)準(zhǔn)將有關(guān)物料搬運(yùn)設(shè)備分為四類 以設(shè)備功能的分類 以設(shè)備結(jié)構(gòu)形態(tài)的分類 以移動(dòng)特性的分類 以成本特性的分類,搬運(yùn)是對(duì)物料、產(chǎn)品、零件、介質(zhì)或其他物品進(jìn)行搬動(dòng)、運(yùn)輸或改變其位置，它在生產(chǎn)領(lǐng)域各個(gè)環(huán)節(jié)中起著相互連接與轉(zhuǎn)換、維持生產(chǎn)能連續(xù)、正常進(jìn)行的作用。因此搬運(yùn)系統(tǒng)的合理與否，將直接影響到生產(chǎn)率和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。物料搬運(yùn)只增加成本而不增加價(jià)值，從最佳經(jīng)濟(jì)原則考慮，搬運(yùn)年工作量越少越好。,一、以設(shè)備功能的分類,1.運(yùn)輸設(shè)備(Transportat

2、ion Equipments) 2.升降設(shè)備(Elevating Equipments) 3.輸送設(shè)備(Conveying Equipments) 4.轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備(Transferring Equipments) 5.自動(dòng)裝載設(shè)備(Self Loading Equipments),運(yùn)輸設(shè)備通常是指在平面上的移動(dòng)，例如由一地運(yùn)至另一地或有固定的路線，或可自由行駛，主要是作水平的移動(dòng)，與升降設(shè)備的移動(dòng)方向互相垂直，如火車、汽車、卡車等交通工具就是運(yùn)輸設(shè)備。,升降設(shè)備幾經(jīng)改良，其主要功能不但能把物品旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)，使物品在其區(qū)域內(nèi)作上上下下的運(yùn)送。其主要設(shè)備有：各式起重機(jī)、升降機(jī)、吊車、絞車等。,將大量物

3、品由一處運(yùn)送到另一處且有一定路線者，或在裝配線上擔(dān)任配件或半成品的運(yùn)送任務(wù)時(shí)，皆適宜采用此種搬運(yùn)設(shè)備。其主要設(shè)備有帶式輸送機(jī)，螺旋式輸送機(jī)、輥式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等。,水平與垂直移動(dòng)功能合并，在一定的區(qū)域內(nèi)經(jīng)由固定路線、并有中繼的轉(zhuǎn)運(yùn)接駁站，諸如氣壓式粉粒運(yùn)送設(shè)備、煤粉傳送設(shè)備等。,此種設(shè)備主要乃是由于機(jī)器需有間歇性的提起、前進(jìn)、放下，如此有層次按序的裝載，而不需要類似單位負(fù)荷的搬運(yùn)設(shè)備即可應(yīng)用?，F(xiàn)今工業(yè)常應(yīng)用的自動(dòng)裝載設(shè)備，例如：化學(xué)品自動(dòng)裝填包裝，牛奶的裝封、食品類的制造等。,二、以設(shè)備結(jié)構(gòu)形態(tài)的分類,1.輸送帶(Conveyor System) 2.起重機(jī)或吊車(Cranes and H

4、oists) 3.工業(yè)用車輛(Industrial trucks) 4.輔助設(shè)備(Auxiliary equipment),重力或動(dòng)力設(shè)備，通常是經(jīng)由固定的軌道，將單一種類的物品由一個(gè)地點(diǎn)A，輸送至另一地點(diǎn)B，亦即輸送帶的最大功能是輸送物品(Conveying)。其種類有： (1)帶式輸送帶(Belt conveyor) (2)滾子輸送帶(Roller conveyor) (3)滑槽(Chute) (4)懸掛式輸送機(jī)(Trolly conveyor) (5)斗輪式輸送機(jī)(Bucket conveyor) (6)氣壓式輸送機(jī)(Pneumatic conveyor),起重機(jī)是一種固定在軌道上的輔助

5、設(shè)備，用以在某區(qū)域內(nèi)，不同點(diǎn)間轉(zhuǎn)運(yùn)各類物品，亦即它的主要功能乃在不同點(diǎn)之間的物品轉(zhuǎn)運(yùn)(Transferring)。種類有： 1.橋式起重機(jī)(Overhead travelling crane)（行車） 2.龍門式起重機(jī)(Gantry crane) 3.懸臂式起重機(jī)(Jib crane) 4.電動(dòng)葫蘆(Hoist)（吊車） 5.堆垛式起重機(jī)(Stacker crane) 6.單梁式起重機(jī)(Monorail),工業(yè)用車輛指人力或非高速的動(dòng)力車輛，可在不同的軌跡上輸送各類物品，亦即是工業(yè)用車輛的主要功能在于運(yùn)輸(Transporting、或調(diào)度(Maneuvering)。它的種類約可分為： 1.叉車

6、(Lift truck) 2.平板車(Platform truck) 3.兩輪手推車(Two-wheel hand truck) 4.牽引車(Tractor-trailer train) 5.手推車(Hand stacker) 6.步行式搬運(yùn)車(Walkie truck),用以輔助物料處理設(shè)備，使其操作更為有效，故其主要為一種輔助的功能。一般分為： 1.托盤(Pallet)或防滑楔(Skids) 2.容器(Container) 3.吊車的吊鉤裝置 (Below-the-hook devices)(for cranes) 4.叉車附屬配件(Lift truck attachments) 5.跨板

7、與平臺(tái)(Dock boards and levelers) 6.轉(zhuǎn)、卸用的墊板 (Pallet loaders and unloaders) 7.定位架(Positioners) 8.活動(dòng)斜坡道(Ramps) 9.秤量設(shè)備(Weighing equipment),三、以移動(dòng)特性的分類,1.不連續(xù)移動(dòng),2.連續(xù)移動(dòng),四、以成本特性的分類,使用物料搬運(yùn)設(shè)備在搬運(yùn)成本元素(Cost Elements)的計(jì)算上，有 裝卸貨成本(Terminal Cost) 移動(dòng)成本(Travel Cost) 此與搬運(yùn)的距離有密不可分的關(guān)系。 固定成本(Fixed Cost) 變動(dòng)成本(Variable Cost) 此

8、則以搬運(yùn)數(shù)量或流動(dòng)強(qiáng)度為比較的對(duì)象。,之分,的區(qū)別,五、提升式、行走式設(shè)備的成本關(guān)系,1.提升式搬運(yùn)設(shè)備 偏重于特定區(qū)域內(nèi)的提升和定位的搬運(yùn)設(shè)備，如起重機(jī)、吊車、廠內(nèi)叉車等。此種為低裝卸貨成本而高移動(dòng)成本，適合于短距離的搬運(yùn)和輸送。 2.行走式搬運(yùn)設(shè)備 偏向于將物料由一 地運(yùn)送至另一地的搬 運(yùn)設(shè)備，如跨運(yùn)搬運(yùn)車、 卡車、電車等。為低移 動(dòng)成本而高裝卸貨成本 的類型，適合于長(zhǎng)距離 的運(yùn)送較經(jīng)濟(jì)。,六、簡(jiǎn)單型、復(fù)雜型設(shè)備的成本關(guān)系,(1)簡(jiǎn)單型搬運(yùn)設(shè)備 構(gòu)造簡(jiǎn)單，投資購(gòu)買設(shè)備的費(fèi)用較低，而操作成本較高的搬運(yùn)設(shè)備，如手推車、千斤頂、人力車等。對(duì)于低搬運(yùn)量或流動(dòng)強(qiáng)度者較經(jīng)濟(jì)，但對(duì)高流動(dòng)強(qiáng)度的搬運(yùn)則不適

9、宜。 (2)復(fù)雜型搬運(yùn)設(shè)備 構(gòu)造復(fù)雜，但操作容易 且無(wú)論提升或移動(dòng)都不需 要太多人工負(fù)荷，是高的 設(shè)備投資費(fèi)用，但操作成 本較低，能快速處理物品 搬運(yùn)問(wèn)題的設(shè)備，如側(cè)載 卡車、自動(dòng)控制的輸送機(jī) 等。對(duì)于大量物料或高流 動(dòng)強(qiáng)度的運(yùn)送特別適合。,兩種成本特性合并的分類,3 2 常用的物料搬運(yùn)設(shè)備,一、輸送機(jī) 二、起重機(jī)及吊車 三、升降臺(tái) 四、工業(yè)用車輛,一、輸送機(jī),一般輸送機(jī)適用于固定路線的運(yùn)輸，其物料移動(dòng) 速度一定，方向一致且有連續(xù)性，并可在輸送中達(dá)成 冷卻、定型、裝配等配合作業(yè)的完成。 1.帶式輸送機(jī) 2.鏈條輸送機(jī)(裙板輸送機(jī)、拖索輸送機(jī)、懸吊輸送 機(jī)、鏈斗式輸送機(jī)、托盤升降機(jī)、) 3.螺旋

10、輸送機(jī) 4.滑槽 5.輥式輸送機(jī) 6.輪式輸送機(jī) 7.振動(dòng)、擺動(dòng)輸送機(jī) 8.氣壓輸送機(jī),1.帶式輸送機(jī)(Belt Conveyor),由多層構(gòu)造的特殊皮帶作為傳送物料的輸送帶并以 動(dòng)力帶動(dòng)。 特點(diǎn)： 裝機(jī)費(fèi)用較低 省能源且較易維護(hù) 橈性較佳可以水平或向上、 下傾斜至28從事操作。 4.不易滲漏 5.能量極易調(diào)整 適用范圍： 適合粉狀、粒狀等物料的搬運(yùn) 適合裝箱、袋裝、包裝的搬運(yùn) 適合輕形物品的裝配線裝置,2.鏈條輸送機(jī)Chains Conveyors 裙板輸送機(jī),輸送機(jī)表面是由若干等距離相疊的金屬裙板排列在臺(tái)面上，由一循環(huán)的鏈條帶動(dòng)使臺(tái)面移動(dòng)。,特點(diǎn)： 可從頭頂端卸料 維護(hù)少且壽命長(zhǎng) 不易破損

11、 傾斜度超過(guò)10時(shí)要用栓件，可斜至3040使用 板可作為夾具的底部或制成特別的設(shè)計(jì)，以支持特定物品。,適用范圍： 適合較重、較大物料的傳送 油膩性或熱鍛及鑄件物品的搬運(yùn) 壓碎物料的工作 物料可翻轉(zhuǎn) 不銹鋼的裙板能運(yùn)送食品原料 具有孔的裙板町將濕物的水分排開 可承受較大的沖擊力,2.鏈條輸送機(jī)拖索輸送機(jī),一個(gè)連續(xù)的鏈帶動(dòng)在高處的軌道，或軌道在地面下來(lái)帶動(dòng)著一 部一部的拖車或構(gòu)架從而移動(dòng)物品。 特性： 拖車可特別設(shè)計(jì)作特定負(fù)載 軌道可裝側(cè)線或支線 可作上下傾斜運(yùn)送 每噸的運(yùn)輸成本低 不精密，易于維護(hù) 拖車可按預(yù)定設(shè)計(jì)裝卸貨， 并可將拖車由輸送機(jī)上移 開至其他任意地點(diǎn)。 適用范圍 適用于箱子、盒子、

12、桶、紙箱等的運(yùn)送 連續(xù)性的運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ) 廠內(nèi)的移動(dòng) 裝配線上的搬運(yùn) 倉(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)出的運(yùn)輸,2.鏈條輸送機(jī)懸吊輸送機(jī) Overhead Chain Conveyors,由高架的軌道聯(lián)結(jié)連續(xù)的被驅(qū)動(dòng)的裝置，如鏈、鋼索或其他聯(lián)結(jié)物，用以支持一連串的吊具上的裝載物。 特點(diǎn)： 裝載物或箱由吊具支持，并可 由負(fù)載棒(Load Bar)來(lái)分散大 負(fù)載物的重量。 2.可做三維空間的移動(dòng)。 3.為架空式可自由選擇搬運(yùn)路 線，可有效利用空間。 4.在地面上活動(dòng)方便，不會(huì)受其 他運(yùn)輸工具影響。 5.全程均可利用，即無(wú)空的回程。 6.設(shè)備費(fèi)較低，且附加值高。 7.容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 8.操作與維護(hù)成本較低。 9.能行經(jīng)復(fù)雜路徑

13、且易于變更或增減。 10.能由天花板承載重力。,適用范固： 廠內(nèi)或廠間的物料運(yùn)輸。 層間或樓間的物料輸送。 高架運(yùn)輸儲(chǔ)存，并在運(yùn)輸中達(dá)到冷卻、定型等作業(yè). 物料的再循環(huán)運(yùn)送。 按次序取用，工作人員操作方便省力。 物品可流經(jīng)連續(xù)的作業(yè)程序，如涂裝、烘烤、除脂、酸洗等。,2.鏈條輸送機(jī)鏈斗式輸送機(jī),特點(diǎn)： 可以離心卸貨或連續(xù)鏈斗卸貨。 所需裝設(shè)面積小，為垂直搬運(yùn)不可缺少的搬運(yùn)機(jī)械。 因無(wú)法清理鏈斗內(nèi)因塊、粉干濕而變化的問(wèn)題，故維護(hù)費(fèi)高、壽命短。 設(shè)備費(fèi)、操作費(fèi)較高。 適用范圍： 適合煤、沙等散裝物 品的提升運(yùn)送。 2.運(yùn)送含熱的物料或磨粉。 3.裝有可移動(dòng)的鈎桿，由 4.輪子牽動(dòng)，可連續(xù)運(yùn)送 一串

14、物品。,2.鏈條輸送機(jī)托盤升降機(jī),類似鏈斗式輸送機(jī)的構(gòu)造，但在兩鏈條機(jī)的承載介質(zhì)為 類似梳形的托盤，可將捆包物或箱類物品做垂直的運(yùn)送 。,特點(diǎn)： 可手動(dòng)或自動(dòng)裝卸貨。 可從任意高度載入或卸 脫。 保持垂直搬運(yùn)物品，安 全迅速。 樓板空間的經(jīng)濟(jì)使用。 可設(shè)計(jì)特殊結(jié)構(gòu)適合特殊的裝載物。 適用范圍： 適合箱形或捆包類物品 圓狀、桶狀物品的垂直 運(yùn)送。,3.螺旋輸送機(jī),以中心軸上等距離裝置傾斜螺旋片，置于半圓切面、 三面圍住或圓管內(nèi)，利用中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，以推動(dòng)物品前 進(jìn)。除中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)者外，尚可由外部轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)推動(dòng)內(nèi)部物 料的前進(jìn)。,特點(diǎn)： 一般在平面上帶動(dòng)物料，有時(shí)也可垂直，或傾斜35。 只要強(qiáng)度與撓度變形

15、在許可范圍內(nèi)，可隨意接至所需的長(zhǎng)度。 在輸送機(jī)的沿途，均可設(shè)置開口，裝卸物品。 可左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)。 適用范圍： 幾乎任何粉狀或粒狀物皆可運(yùn)送。 有混合器(mixer)或調(diào)和器的功能。,4.滑槽輸送機(jī),滑板是由金屬或其他較滑潤(rùn)的物 料所制成，外圍有欄板，按照一定軌 跡的斜面滑動(dòng)，利用重力作傾斜運(yùn)送 或以螺旋形滑動(dòng)。 特點(diǎn)： 成本低，不需動(dòng)力且維護(hù)極少。 利用重力滑落，僅可由上而下運(yùn)送。 經(jīng)濟(jì)利用空間。 適用范圍： 適用短距離或由上而下的搬運(yùn)。 逃生用。 通常連接輥形或其他輸送機(jī)配合使用。,5.輥道輸送機(jī) Roller Conveyors,輸送機(jī)由一連串的滾輥來(lái)承載物品，滾輥由軸承支撐，承載物品置

16、于兩側(cè)欄桿間，滾輥間的距離由承載物大小決定，由重力或動(dòng)力帶動(dòng)。它可沿水平或曲線路徑進(jìn)行輸送，對(duì)不規(guī)則的物品可放在托盤或者托板上進(jìn)行輸送。,特點(diǎn)： 滾輥多為圓柱狀，兩端露出軸承，每一承載物至少需三個(gè)滾輥 便宜、易安裝，維護(hù)成本低，壽命長(zhǎng)。 以滾輥滾動(dòng)來(lái)移動(dòng)物品，可上升或下 降少許傾斜度。 適用范圍： 適合地區(qū)間、機(jī)器間、建筑 物間的物料移動(dòng)。 為常用的搬運(yùn)設(shè)備，適合裝 載與卸貨。 工作臺(tái)內(nèi)的物料移動(dòng)。 工作站間的儲(chǔ)存。 可與其他搬運(yùn)方式合并運(yùn)用。,6.輪式輸送機(jī) Wheel Conveyors,由許多同規(guī)格的活動(dòng)輪子組成，用以支撐負(fù)載，輪子裝在框架之上，靠輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)搬運(yùn)物料。,特點(diǎn)： 與輥式輸

17、送機(jī)的特點(diǎn)相似，但重量較輕，可承載的物品重量也較輕。 費(fèi)用較輥式輸送機(jī)便宜。 由人力或重力移動(dòng)物品。 輪子的多寡決定負(fù)荷量。 易裝置、拆卸或搬運(yùn)。 維護(hù)極少。 適用范圍： 倉(cāng)庫(kù)。 裝貨品。,7.振動(dòng)、擺動(dòng)輸送機(jī),利用槽形或金屬條、圓管支撐，振動(dòng)是為高頻幸小振幅或機(jī)械擺動(dòng)以低頻率大振幅來(lái)運(yùn)送物品。,特點(diǎn)： 由電或機(jī)械來(lái)導(dǎo)致振動(dòng)。 搬運(yùn)緩和而不損傷物料。 可自動(dòng)清除。 可自動(dòng)排列物品。 少維護(hù)。 適用范圍： 需要抖動(dòng)才能移動(dòng)的物料輸送。 需要排列而不能重疊時(shí)的物料輸送。 冷或熱的物料運(yùn)送。 鑄件與鑄砂分離運(yùn)送或鑄砂粘性的克服運(yùn)送。,8.氣壓輸送機(jī),借著壓縮空氣、真空或其他機(jī)械力運(yùn)送物料的設(shè)備，由圓

18、筒形的導(dǎo)管及管所構(gòu)成。,特點(diǎn)： 自動(dòng)唐涂并可分離粉塵和粒狀物。 設(shè)備具有較大柔性，可增減或變更操作程序、位置。 運(yùn)送快速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于保養(yǎng)，節(jié)省空間。 初期投資成本高且能量有限。 適用范圍： 運(yùn)送標(biāo)本至實(shí)驗(yàn)室。 用運(yùn)送筒來(lái)運(yùn)送物品，如往返的公文，信件，訂單，圖表，小型工具，小型配件及樣品等。 適用于運(yùn)送大量干燥的碎粒及細(xì)粉，如各種干屑型的物品，碎粒狀的物品，灰塵似化學(xué)物品。 另一種管線輸送機(jī)(Pipeline Conveyor )是利用水壓或油壓推動(dòng)，諸如煉油工業(yè)的輸油管、化學(xué)工業(yè)、飲料工業(yè)等皆是。,在特定的空中軌道上運(yùn)行的電動(dòng)小車，可組成一個(gè)承載的、全 自動(dòng)的物料搬運(yùn)系統(tǒng)。其特點(diǎn)是： 、系統(tǒng)中的各個(gè)小車，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)； 、物料有軌道、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)段等組成，形成立 體輸送網(wǎng)絡(luò)； 、多種控制方式，可采用集中控制、 分散控制或集散控制方式，小車 按設(shè)定程序?qū)嵭腥詣?dòng)作業(yè)； 、隨機(jī)物料供應(yīng)系統(tǒng)，工位要車可 隨機(jī)提出申請(qǐng)，通過(guò)小車隨機(jī)編 寫要車工位特征地址碼，直達(dá)要 車工位，供應(yīng)物料； 、分揀配送系統(tǒng)載物小車根據(jù)承 載貨物的不同種類攜帶的特征地 址碼，地面設(shè)立讀址站，可實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)分揀和配送作業(yè)等。 廣泛應(yīng)用于汽車、郵電行業(yè)，工廠企業(yè)的裝配線、檢測(cè)線等。,9.單軌（小車）輸送機(jī) Overhead Monorail Conveyors,垂直輸送機(jī)能連續(xù)地