1、,能源設(shè)備部員工培訓(xùn)教材： 電液比例技術(shù)及數(shù)控折彎機(jī)維修應(yīng)用,主講：能源設(shè)備部,折彎機(jī)模具 wenku1,2020/8/21,一：電液比例技術(shù)的發(fā)展,第二次世界大戰(zhàn)后期，由于噴氣式飛機(jī)速度很高，因此對控制系統(tǒng)的快速性，動態(tài)精度和功率重量比提出了更高的要求。1940年底，在飛機(jī)上首先出現(xiàn)了電液伺服系統(tǒng)，經(jīng)過20余年的發(fā)展，到了60年代，各種結(jié)構(gòu)的電液伺服閥的問世，電液伺服技術(shù)日漸成熟。60年代后期，各類民用工程對電液控制技術(shù)的需求，顯得更加迫切與廣泛。但由于傳統(tǒng)的電液伺服閥對流體介質(zhì)的清潔度要求十分苛刻，制造成本和維護(hù)費用高昂，系統(tǒng)能耗也比較大，難以為各工業(yè)用戶所接受。而傳統(tǒng)的電液開關(guān)控制（斷通

2、控制）又不能滿足高質(zhì)量控制系統(tǒng)的要求。電液比例控制技術(shù)，就是要適應(yīng)開發(fā)一種可靠，控制精度和響應(yīng)特性均能滿足工程技術(shù)實際需要的電液控制技術(shù)的要求，從60年代末以來以迅速發(fā)展起來。與此同時，還發(fā)展了工業(yè)伺服控制技術(shù)。,2020/8/21,電液比例技術(shù)的基本含義：,2、比例技術(shù)的含義 電液比例技術(shù)是一門綜合性技術(shù)，既實現(xiàn)了液壓動力傳動，又具有電子控制的靈活性。 帶比例電磁鐵的比例閥、比例泵為電子控制提供了合適的接口，從而生產(chǎn)機(jī)械的工作循環(huán)更加靈活，甚至能方便實現(xiàn)可編程控制和傳動。工作過程柔性很大的各類傳動控制系統(tǒng)統(tǒng)一在一起。 電液比例技術(shù)填補(bǔ)了傳統(tǒng)開關(guān)式液壓傳動技術(shù)與電液伺服技術(shù)之間的空缺。 電液比

3、例技術(shù)已經(jīng)和正在使各類通用機(jī)械和專用機(jī)械有可能成為全新概念的機(jī)械 在較短的時間里，電液比例技術(shù)已在液壓傳動及控制技術(shù)領(lǐng)域是贏得了一席之地。在電液比例技術(shù)的發(fā)展過程中，使其受益非淺的與其說是按伺服技術(shù)的模式，還不如說是依開關(guān)式液壓傳動的技術(shù)路線去開拓。全面了解和掌握電子放大器的結(jié)構(gòu)和功能，并不斷地加以開發(fā)，對于電液比例技術(shù)的發(fā)展也作出了貢獻(xiàn)。了解電液比例技術(shù)提供的種種可能性，是今天成功設(shè)計現(xiàn)代液壓傳動工作機(jī)械的基礎(chǔ)。因為電液比例技術(shù)已滲透到許多生產(chǎn)機(jī)械，滲透到幾乎所有液壓傳動和控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域中，因此這種現(xiàn)代技術(shù)知識的重要性是顯而易見的。,2020/8/21,電液比例技術(shù)的基本含義：,比例技術(shù)

4、的含義 根據(jù)一個輸入電壓值的大小，通過電子放大器，將輸入電壓信號（一般09V之間）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流信號，如1mV=1mA。 這個電流信號作為輸入量被送入電磁鐵，從而產(chǎn)生和輸入信號成比例的輸出量力或位移。 該力或位移又作為輸入量加給液壓閥，使液壓閥產(chǎn)生一個與輸入量成正比例的流量或壓力。 通過這樣轉(zhuǎn)換，一個輸入電壓信號的變化，不但能控制執(zhí)行器和機(jī)械設(shè)備上工作部件的運動方向，而且可對其作用力和運動速度進(jìn)行無級調(diào)節(jié)。,2020/8/21,電液比例技術(shù)的基本含義：,2020/8/21,電液比例技術(shù)的基本含義：,電液比例控制的技術(shù)特征 （1）性能特點 比例技術(shù)的發(fā)展；除中位死區(qū)外，在滯環(huán)、重復(fù)精度等主要穩(wěn)

5、態(tài)特性上已與伺服閥相當(dāng)，而工作頻寬又具有足以滿足大部分工業(yè)系統(tǒng)控制要求的相當(dāng)水平；對介質(zhì)過濾精度要求，閥內(nèi)壓力損失和價格方面，又接近開關(guān)閥。因此，贏得了比電液伺服比例控制遠(yuǎn)為廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。,2020/8/21,電液比例控制的技術(shù)特征,（1）性能特點 伺服閥、比例閥、開關(guān)閥性能對照表 項目類別 電液伺服閥 電液比例閥 早期電液閥開關(guān)閥 介質(zhì)過濾精度 310 25 25 25 閥內(nèi)壓降MPa 7/21 0.52 0.250.50.255 滯環(huán) 13 13 47 重復(fù)精度 0.5 0.5 1 頻寬-3dbHz 20200 130 15 線圈功率W 0.055 1024 1030 中位死區(qū) 無 有

6、有 有 價格因子 3 1 1 0.5 除了與傳統(tǒng)工業(yè)液壓閥一樣，具有各種單一控制功能外，往往具有流量、方向與壓力三者之間的多種復(fù)合功能。這一特點不僅表現(xiàn)在閥控元件，而且在容積控制元件中也越來越廣泛地得到體現(xiàn)。閥控或容積控制元件的多功能復(fù)合，使電液比例控制系統(tǒng)較之傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，不但系統(tǒng)大為簡化，提高可靠性，也使控制性能得以提高。,2020/8/21,電液比例控制的技術(shù)特征,（2）原理特點 近期發(fā)展的高性能比例閥，一般都內(nèi)含主控制參量的反饋閉環(huán)，這種反饋閉環(huán)，可以是主控制參量的機(jī)械或液壓的力反饋，也可以是主控制參量的電反饋。 （3）結(jié)構(gòu)特點 早期的比例閥為電磁鐵替代傳統(tǒng)工業(yè)閥的調(diào)節(jié)手柄?，F(xiàn)比例閥與

7、插裝閥結(jié)合，開發(fā)各種不同功能和規(guī)格的二通插裝式比例閥； 生產(chǎn)批量較大的比例壓力閥、比例方向閥，常與開關(guān)閥通用主閥閥體，有利于生產(chǎn)管理和標(biāo)準(zhǔn)化，也將為原有液壓系統(tǒng)的改造帶來方便；力反饋比例元件可以配用多種控制輸入方式； 比例泵的恒壓、恒流、壓力流量復(fù)合控制等多種功能控制塊，可采用組合疊加方式； 控制放大器、電磁鐵、和比例閥組成電液一體化結(jié)構(gòu)。,2020/8/21,電液比例控制的技術(shù)特征,（4）比例控制系統(tǒng)的構(gòu)成分類 1）比例流量控制系統(tǒng) 2) 比例壓力控制系統(tǒng) 3) 比例速度控制系統(tǒng) 4)比例位置控制系統(tǒng) 5) 比例力控制系統(tǒng) 6）比例同步控制系統(tǒng),2020/8/21,電液比例控制系統(tǒng)的工作原理

8、與組成,（1）液壓開關(guān)控制與比例控制系統(tǒng),2020/8/21,電液比例控制系統(tǒng)的工作原理與組成,液壓開關(guān)控制與比例控制系統(tǒng),2020/8/21,（1）液壓開關(guān)控制與比例控制系統(tǒng) （2）電液比例系統(tǒng)的組成 a、指令元 b、比較元件 c、 電控器 d、 比例閥 e、液壓執(zhí)行元件 f、檢測反饋元件,電液比例控制系統(tǒng)的工作原理與組成,2020/8/21,比例電磁鐵,比例電磁鐵是電子技術(shù)與液壓技術(shù)的連結(jié)環(huán)節(jié)。比例電磁鐵是一種直流行程式電磁鐵，它產(chǎn)生一個與輸入（電流）成比例的輸出是：力和位移。 1、比例電磁鐵結(jié)構(gòu)原理分類 力調(diào)節(jié)型電磁鐵 具有特定的力電流特性。 行程調(diào)節(jié)型電磁鐵具有模擬形式的位移電流特性。

9、 直流電磁鐵能產(chǎn)生與輸入電流成比例變化的位移和力； 對交流電磁鐵而言，由于其輸入電流和行程有關(guān)，工作時必須盡可能快地到達(dá)其行程終了位置。 不帶位移反饋（力調(diào)節(jié)型、行程調(diào)節(jié)型）和帶位移反饋（行程調(diào)節(jié)型）,2020/8/21,1、 比例電磁鐵結(jié)構(gòu)原理分類 （1）力調(diào)節(jié)型比例電磁鐵,比例電磁鐵,2020/8/21,1、 比例電磁鐵結(jié)構(gòu)原理分類 （1）力調(diào)節(jié)型比例電磁鐵 在力調(diào)節(jié)型電磁鐵中，銜鐵行程沒有明顯的變化時，改變電流I，就可調(diào)節(jié)其輸出的電磁力。由于電子放大器中設(shè)置電流反饋環(huán)節(jié)，在電流值恒定不變時，可使磁通量進(jìn)而使電磁力保持不變。 力調(diào)節(jié)型比例電磁鐵的基本特性，是電流-力特性。 在控制電流不變時

10、，電磁力在其工作行程內(nèi)保持恒定。如圖所示，這類電磁鐵的有效工作行程約1.5mm。 由于行程較小，力控制型電磁鐵的結(jié)構(gòu)很緊湊。正由于其行程小，可用于比例方向閥和比例壓力閥的先導(dǎo)級，將電磁力轉(zhuǎn)換為液壓力。 這種比例電磁鐵，是一種可調(diào)節(jié)型直流比例電磁鐵，在其銜鐵中充滿工作油液,比例電磁鐵,2020/8/21,比例電磁鐵,2020/8/21,比例方向閥,控制液流方向和流量的大小 1、直控式比例方向閥 討論比例方向閥的一些使用性能，如滯環(huán)、重復(fù)精度、控制閥芯、控制閥芯的基本特性曲線及時間響應(yīng)特性等。 和開關(guān)式比例方向閥的結(jié)構(gòu)一樣，在直控式比例方向閥中，比例電磁鐵是直接推動控制閥芯的。,2020/8/21

11、,比例方向閥,1、直控式比例方向閥 （1）功能 閥的基本組成部分有：殼體（1），一個或兩個具有模擬量位移電流特性的比例電磁鐵（2），電磁鐵還帶有電感式位移傳感器（3），控制閥（4），和一至二個復(fù)位彈簧（5）。在電磁鐵不工作時，控制閥芯在復(fù)位彈簧作用下保持在中位。由電磁鐵直接驅(qū)動閥芯運動。 閥芯在圖示位置時，P、A、B和T之間，互不相通。如果電磁鐵A（左）通電，閥芯向右移動，則P與B，A與T分別相通。 由控制器來的控制信號越大，控制閥芯向右的位移也越大。也就是說，閥芯的行程與電信號成比例。行程越大，則閥口通流面積和流過的體積流量也越大。圖中左邊的電磁鐵，配有電感式位移傳感器。它檢測出閥芯的實際位

12、置，并把與閥芯行程成比例的電信號（電壓），反饋至電放大器。,2020/8/21,比例方向閥,位移傳感器的量程，按兩倍閥芯行程設(shè)計，所以能檢測閥芯在兩個方向上的位置。 在放大器中，實際值（控制閥芯的實際位置）與設(shè)定值進(jìn)行比較，檢測出兩者的差值后，以相應(yīng)的電信號輸給對應(yīng)的電磁鐵，對實際值進(jìn)行修正，構(gòu)成位置反饋閉環(huán)。 實際上，閥的滯環(huán)和重復(fù)精度，因閥的規(guī)格而異，但均小于等于1%。,2020/8/21,比例方向閥,直控式比例方向閥 不帶反饋的直控式比例方向閥及其電控器,2020/8/21,比例方向閥,直控式比例方向閥 （2）滯環(huán) 一般表明一個狀態(tài)與前一個狀態(tài)的關(guān)系。在電信號從零到最大，再從最大到零的往

13、返掃描過程中，閥芯有與電信號成比例的確定位置。同一輸入設(shè)定值上，往返掃描所得輸出量的偏差，稱為滯環(huán)或滯環(huán)誤差。,2020/8/21,直控式比例方向閥 （3）重復(fù)精度（可重復(fù)性） 在重復(fù)調(diào)節(jié)同一輸入信號時，輸出信號所出現(xiàn)的差值。對應(yīng)控制閥芯說來，就是重復(fù)調(diào)節(jié)同一輸入的信號為相同設(shè)定值時，得到（一個小于等于1%）的位置偏差。 圖中所示的閥用電磁鐵，不帶位移傳感器，因而不能檢測閥芯的位置。按閥的規(guī)格不同，其滯環(huán)為56%，重復(fù)精度23%。,比例方向閥,2020/8/21,比例方向閥,控制閥芯的結(jié)構(gòu) 圖示，比例閥控制閥芯與普通方向閥閥芯不同，它的薄刃型節(jié)流斷面呈三角形。用這種閥芯形式，可得到一條漸增式流

14、量特性曲線。 閥芯的三角控制棱邊和閥套的控制棱邊，在閥芯移動過程中的任何位置上，總是保持相互接觸。這表明，它的過流斷面，總是一個可確定的三角形。也就是說，不存在像常規(guī)方向閥（開關(guān)型控制閥）中那樣的情況：閥芯閥套兩個棱邊之間，先存在一個“空行程”，再進(jìn)入相互接觸，或者在閥口打開時完全脫開。 此外，在液流流入和流出比例閥閥口時，總是受到節(jié)流作用。由閥芯園周方向上控制切口錯位和較長的閥芯行程獲得較好的分辨率,2020/8/21,比例方向閥,控制閥芯的結(jié)構(gòu),2020/8/21,比例方向閥,不能象選用普通開關(guān)閥那樣來選擇比例閥（僅以Q=150L/min作為公稱流量?）。 這樣就會得到如下數(shù)據(jù)： 快進(jìn)時閥

15、的壓降 Pv=120-60bar=60bar Q快進(jìn)=60150L/min 工進(jìn)時閥的壓降 Pv=120-110bar=10bar Q工進(jìn)=520L/min,2020/8/21,比例方向閥,快進(jìn)時 Q快進(jìn)=60150L/min 對應(yīng)于Pv=60bar，流量Q=150L/min，僅利用額定電流的約66%，流量Q=60L/min時，僅利用額定電流的約48%。這樣一來調(diào)節(jié)范圍僅達(dá)到額定電流的18%。,2020/8/21,比例方向閥,工進(jìn)時 Q工進(jìn)=520L/min 對工進(jìn)速度的調(diào)節(jié)，也只達(dá)到調(diào)節(jié)范圍的10%（20L/min時為47%額定電流，5L/min時為37%額定電流）。假如一般閥的滯環(huán)為3%，

16、而對應(yīng)于調(diào)節(jié)范圍僅10%的情況，則其滯環(huán)相當(dāng)于30%。顯然，很難用如此差的分辨率來進(jìn)行控制。,2020/8/21,流量特性 (閥口流量特性） 選用比例閥的正確方法。 快進(jìn)工況的比例關(guān)系 此時設(shè)定值在66%到98%額定電流之間（60-150L/min），因此得到32%調(diào)節(jié)范圍。,比例方向閥,2020/8/21,比例方向閥,流量特性 現(xiàn)用一實例來說明按下列特性選用比例閥的正確方法。 工進(jìn)工況設(shè)定的比例關(guān)系 此時設(shè)定值落在36%至63%額定電流之間，可見調(diào)節(jié)范圍很大，有一個較好的分辨率。同時，重復(fù)精度造成的偏差當(dāng)然也減小。,2020/8/21,流量特性 控制閥芯的時間特性 圖中給出了控制閥芯在輸入階

17、躍電信號時的過渡過程曲線。在從一個位置運動到另一個位置的過渡過程中，沒有產(chǎn)生超調(diào)，閥芯快速移動時間比較短，減速后停留在交換位置。 加速和制動過程的調(diào)節(jié)時間，也是充分的 .,比例方向閥,輸入信號階躍（信號變化25至75）輸入信號階躍（信號變化0至100） 時的過渡過程特性 時的過渡過程特性,2020/8/21,流量特性 加速與減速 流量正變化或負(fù)變化，由比例閥來加以控制。這些預(yù)調(diào)設(shè)定值，即在哪個時間流量應(yīng)發(fā)生變化進(jìn)而控制閥芯位置發(fā)生變化，都由操縱比例電磁鐵的電控制器來設(shè)定。由放大器預(yù)調(diào)的設(shè)定值，在給定時間內(nèi)，變化到該設(shè)定值的終值。 電控器的這一功能塊，稱為斜坡發(fā)生器。設(shè)定值變化所需的時間間隔稱為

18、斜坡時間。 例如：在2秒鐘內(nèi)，設(shè)定值從零變化到最大值。 加速時間短 加速度大 例如：在5秒鐘內(nèi)，設(shè)定值從零變化到最大值。 加速時間長 加速度小,比例方向閥,2020/8/21,比例方向閥,流量特性 功率域 與一般開關(guān)型方向閥一樣，在比例閥中也存在功率域問題。 在這里，令人感興越的是不帶位移傳感器的直控閥的性能。在較大壓差P作用下，這種直控閥的流量增大到功率界極限時，液動力會自動將閥口關(guān)小，流量不再增大。由此，在這里可以講存在一種“自然的”功率域。 流量特性 控制范圍（分辨率） 控制范圍（在實踐上，常稱為調(diào)節(jié)范圍，或調(diào)速比），可理解為最大與最小控制流量之比。對于不帶位移傳感器的比例方向閥，調(diào)節(jié)范

19、圍是1：20。假如最大流量是40L/min，則最小流量是2L/min。在這里重復(fù)誤差起重要作用。重復(fù)誤差在數(shù)值上必須顯著地低于最小流量。帶位移傳感器的比例方向閥，其控制范圍是1：100。,2020/8/21,流量特性 閥芯結(jié)構(gòu)型式 含中間過渡形式的滑閥機(jī)能圖,比例方向閥,2020/8/21,比例方向閥,直控式比例方向閥 實用性說明： 注意閥的油口與液壓缸的油口相連時，只有當(dāng)比例閥與執(zhí)行器之間的連接管路盡可能短時，才有可能達(dá)到優(yōu)化的運動特性值。 每個液壓系統(tǒng)，都可用一個彈簧質(zhì)量系統(tǒng)來描述。其最大可能的加速度決定液壓裝置的調(diào)整時間，或由彈簧質(zhì)量系統(tǒng)本身來決定的。 （比例控制系統(tǒng)設(shè)計準(zhǔn)則）,2020

20、/8/21,先導(dǎo)式比例方向閥 （1）結(jié)構(gòu)原理 （單邊彈簧對中型先導(dǎo)式比例方向閥 ） 與開關(guān)式閥一樣，大通徑的比例閥也是采用先導(dǎo)控制型結(jié)構(gòu)。而推動主閥芯運動所需的操縱力，也還是問題的關(guān)鍵。 通常，10通徑以及小于10通徑的閥為直接控制式，大于10通徑的為先導(dǎo)控制式。 先導(dǎo)式比例方向閥（圖）由以下幾部份組成：帶比例電磁鐵（1）和（2）的先導(dǎo)閥（3），帶主閥芯（8）的主閥（7），對中和調(diào)節(jié)彈簧（9）。 先導(dǎo)閥配用具有電流 力特性的力調(diào)節(jié)型比例電磁鐵。,比例方向閥,2020/8/21,比例方向閥,機(jī)能符號,2020/8/21,比例方向閥,比例方向閥特點 1)結(jié)構(gòu)上與三位四通彈簧對中型方向閥相似。 2)

21、對污染的感性較小。 3)一個閥可同時控制液流的方向及流量。在過程控制中，可在沒有 附加方向閥及節(jié)流閥的情況下，實現(xiàn)快速和低速行程控制。速度的變化過程，不是跳躍式，而是無級變化。 4)具有像先導(dǎo)控制方向閥一樣的較大的閥芯行程。 5) 流入和流出執(zhí)行器（缸或馬達(dá)）的液流，都要受到兩個控制閥口的約束（控制作用）。 6)與電控器配合，可方便可靠地實現(xiàn)加速及減速過程。加減速時間可由電控器預(yù)調(diào)，而與油液特性（如粘度）無關(guān)。 輸入電流與直流電磁鐵一樣。,2020/8/21,比例壓力閥,比例壓力閥用來實現(xiàn)壓力遙控，壓力的升降隨時可通過電信號加以改變。 工作系統(tǒng)的壓力可根據(jù)生產(chǎn)過程的需要，通過電信號的設(shè)定值來加

22、以變化，這種控制方式常稱為負(fù)載適應(yīng)控制。,2020/8/21,比例壓力閥,1、直控式比例溢流閥 （1）結(jié)構(gòu) 殼體（1） 電感式位移傳感（3） 比例電磁鐵（2） 閥座（4） 閥芯（5） 壓力彈簧（6）,2020/8/21,比例壓力閥,（2）原理 位置調(diào)節(jié)型電磁鐵， 代替手調(diào)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)壓。 給出的設(shè)定值，經(jīng)放大器 產(chǎn)生一個與設(shè)定值成比例 的電磁鐵位移。它通過彈 簧座（7）對壓力彈簧（6） 預(yù)加壓縮力，并把閥芯壓在閥座上。彈簧座的位置，即電磁鐵銜鐵的位置（亦即壓力的調(diào)節(jié)值），由電感式位移動感器檢測，并與電控器配合，在一個位置閉環(huán)中進(jìn)行監(jiān)控。與設(shè)定值相比出現(xiàn)的調(diào)節(jié)偏差，由反饋加以修正。按這個原理，消除

23、了電磁鐵銜鐵等的磨擦力影響。,2020/8/21,比例壓力閥,（3）壓力等級 最高調(diào)定壓力，以壓力等級為準(zhǔn) （25bar,180bar,315bar）。不同的壓力等級，通過不同的閥座，即不同的閥座直徑達(dá)到。因為電磁力保持不變，當(dāng)閥座直徑最小時壓力最高。這里給出了25bar壓力等級曲線。,2020/8/21,比例壓力閥,（4）進(jìn)口壓力與控制電流的關(guān)系 最高調(diào)定壓力，以壓力等級為準(zhǔn)。不同的壓力等級（50bar,100bar,200bar，315bar） ，通過不同的閥座，即不同的閥座直徑來實現(xiàn)。 除了一般的特性曲線，如“流量壓力特性曲線”之外，還有一條重要的特性曲線是“控制電流進(jìn)口壓力特性”,20

24、20/8/21,機(jī)能符號,比例壓力閥,2020/8/21,比例壓力閥,原理 帶有比例電磁鐵（2）的先導(dǎo)級（1） 最高壓力限制（3）（供選擇） 帶主閥芯（5）的主閥（4）,2020/8/21,電液比例技術(shù)在鍛壓行業(yè)的應(yīng)用：,在鍛壓設(shè)備中，折彎機(jī)已成為最受人們歡迎的金屬成型設(shè)備之一，近年來隨著工藝水平的不斷提高，其加工的工藝范圍越來越廣。它的應(yīng)用范圍遍及航空、造船、鐵路、電工、礦山、工程機(jī)械、冶金、汽車、農(nóng)機(jī)、輕工、儀表、紡織、電子等幾乎各個工業(yè)領(lǐng)域。,我公司PPE雙機(jī)聯(lián)動折彎機(jī),2020/8/21,數(shù)控電液比例折彎機(jī)的主要構(gòu)成,PPEB系列的電液伺服同步系統(tǒng) 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和性能可靠的比例液

25、壓元件的誕生，近幾年電液比例控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，其中最典型的就是用于折彎機(jī)的同步控制。 電液伺服同步控制系統(tǒng)主要由數(shù)控系統(tǒng)（1）、光柵尺（2）、比例閥組成（3）。數(shù)控系統(tǒng)實時地通過光柵尺檢測滑塊的左右位置和運行速度，并根據(jù)程序設(shè)定的參數(shù)計算出比例閥的控制電流，通過比例閥放大器調(diào)整比例閥開口，來實現(xiàn)左右的同步和下死點的定位控制。 電液伺服同步控制系統(tǒng)最大的優(yōu)點就是同步性能好，抗偏載能力強(qiáng)，定位精度高，而且大大簡化了機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種折彎機(jī)正是我們這本資料討論的主要內(nèi)容，在后面的章節(jié)里我們將詳細(xì)介紹PPEB系列折彎機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理、使用及維護(hù)，幫助大家更好地使用好該機(jī)床，使之發(fā)揮出應(yīng)有的效益

26、。,2020/8/21,數(shù)控電液比例折彎機(jī)的主要構(gòu)成,光柵尺,數(shù)控系統(tǒng),比例伺服閥,2020/8/21,數(shù)控電液伺服折彎機(jī)的結(jié)構(gòu),電液伺服數(shù)控折彎機(jī)由電控系統(tǒng)、主機(jī)及相關(guān)輔機(jī)組成。其中電控系統(tǒng)又由電氣控制柜、數(shù)控系統(tǒng)掛箱及操作站組成；主機(jī)又由油缸、液壓系統(tǒng)、光柵尺位置反饋系統(tǒng)、滑塊、機(jī)架及模具等幾部分組成；輔機(jī)又有加凸工作臺、后擋料、模具快速夾緊裝置、隨動托料裝置、固定托料架、油冷卻器及光電保護(hù)裝置等多種功能部件可供選擇。各部件的名稱及在機(jī)床上的位置見下圖。,2020/8/21,比例同步折彎機(jī)結(jié)構(gòu)示意,2020/8/21,板料折彎機(jī)的工作原理,板料的折彎是依靠上下模具來完成的。下模安裝在工作臺

27、上，上模安裝在可上下運動的滑塊上?；瑝K的運動由安裝在機(jī)架上的兩個油缸共同驅(qū)動；兩油缸的同步運動是由兩套光柵尺位置反饋系統(tǒng)檢測滑塊位置并反饋給數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較，再由數(shù)控系統(tǒng)分別控制兩同步閥組，以保持兩油缸的同步運動?；瑝K上下運動一次，完成一次折彎。,2020/8/21,折彎機(jī)的主參數(shù),折彎機(jī)是將板料通過模具折彎成不同截面形狀零件的機(jī)床。其主參數(shù)為公稱力（單位kN）和可折最大寬度（單位mm）（本公司在機(jī)床型號表達(dá)中為了簡明起見，公稱力的單位采用“噸”，可折最大寬度的單位采用“分米”，如型號PPEB220/30中220表示機(jī)床的公稱力（俗稱機(jī)床噸位）為220噸，30表示機(jī)床最大可折板寬為30分米（即

28、3米）。它們分別規(guī)定了折彎機(jī)的最大工作能力和折彎板材的最大寬度。其余各參數(shù)（見圖2.2）分述如下：,2020/8/21,折彎機(jī)的主參數(shù),油缸行程：指折彎機(jī)油缸的最大行程。如圖示尺寸C。 最大開啟高度：指滑塊下平面至工作臺上平面的最大距離。如圖示尺寸E。 喉口深度：指機(jī)床油缸側(cè)向中心線到立柱喉口內(nèi)壁的距離。它規(guī)定了長度大于立 柱間距需折彎零件的最大邊長尺寸。如圖示尺寸D。 工作臺寬度：它規(guī)定了折彎機(jī)M形下模及其它形狀下模的最大截面尺寸。如圖示尺寸F。 立柱間距：指兩立柱間的距離。它規(guī)定了需伸入立柱間進(jìn)行折彎加工零件的最大 長度尺寸。如圖示尺寸B。,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的數(shù)控軸,數(shù)控折彎

29、機(jī)的數(shù)控軸共有以下幾類： Y1，Y2軸：控制滑塊上下運行 V軸：控制機(jī)床撓度補(bǔ)償量 X軸：為后定位系統(tǒng)控制軸，控制后擋料定位位置（各軸的定義見圖2.3）。,2020/8/21,V軸即撓度補(bǔ)償軸，目前有兩種實現(xiàn)方式：一種為位置控制，即根據(jù)折彎時工作臺撓度變形曲線，在其相對應(yīng)的點上給出等量的反變形，在折彎加載時正好彌補(bǔ)機(jī)床的彈性撓度變形；另一種為壓力控制，即根據(jù)折彎力，調(diào)節(jié)多個撓度補(bǔ)償油缸的壓力，使工作臺立板的多個點處，產(chǎn)生抵抗折彎力的反力，來阻止撓度變形。由此可見，就與實際撓度變形曲線吻合的情況而言，第一種方法較優(yōu)，可獲得較高的折彎精度。我公司生產(chǎn)的折彎機(jī)一直都采用第一種方法。見圖2.4，工作臺

30、加凸原理示意圖：,數(shù)控折彎機(jī)的數(shù)控軸,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的數(shù)控軸,X軸的控制是由伺服放大器根據(jù)數(shù)控編程值驅(qū)動伺服電機(jī)拖動擋料板達(dá)到工件所需定位值，保障制件精度的。,伺服放大器,伺服電機(jī),2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的數(shù)控軸,Y1、Y2及V軸的精度對被加工零件的角度和直線度起著重要作用。值得注意的是：對于薄板（小于3mm）而言，板材自身的質(zhì)量，如厚度誤差的大小、材質(zhì)平面均勻度及板材軋制紋理方向等，都直接影響被折彎零件的精度！ Y1、Y2軸的定位精度由固定在機(jī)架兩端的光柵尺將實際檢測值反饋給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)檢測值調(diào)整兩端油缸進(jìn)油量，保證滑塊兩端平行的同時，達(dá)到編程值，保證折彎精

31、度。,2020/8/21,機(jī)床的液壓傳動及同步控制,液壓傳動最基本的理論是帕斯卡原理。由油泵、液壓閥、管道、油缸所形成的密閉容腔內(nèi)各點的壓強(qiáng)是相等的。液壓系統(tǒng)的油壓因油缸的負(fù)載而產(chǎn)生且隨之變化而變化。 液壓傳動回路通常由油箱、油泵、液壓閥組、油缸及連接管道等組成。液壓油從油箱被油泵吸入后產(chǎn)生流量，經(jīng)由液壓閥組驅(qū)動油缸運動；液壓閥組通過改變壓力油的流向及流量，控制油缸以滿足機(jī)床所需的運動要求。 液壓傳動的介質(zhì)是液壓油。機(jī)床所使用液壓油的質(zhì)量將直接影響機(jī)床的性能和壽命。因其上配備有比例伺服閥，對液壓油的要求比其它普通液壓機(jī)床要嚴(yán)格：過濾精度必須達(dá)到10m，且必須按規(guī)定的使用期限更換。,2020/8

32、/21,機(jī)床的液壓傳動及同步控制,液壓元件的結(jié)構(gòu)及工作原理 電液伺服折彎機(jī)常用的液壓元件有以下幾種，現(xiàn)將其結(jié)構(gòu)及工作原理分別簡要介紹： 內(nèi)嚙合齒輪泵 內(nèi)嚙合齒輪泵因其流量和壓力脈動性小、噪音低，而廣泛用于電液伺服折彎機(jī)中，其工作原理類似于外嚙合齒輪泵：靠輪齒嚙合時容積的改變而使吸入并壓出的油液產(chǎn)生流量。 充液閥 充液閥是實現(xiàn)快速下行和高速回程的重要元件，通常安裝在油缸頂部或同步閥組內(nèi)。其特點是開啟壓力低，閥通徑大，過油流量大。結(jié)構(gòu)上多為閥芯、閥套組合式，閥口錐面密封。有常開型和常閉型之分。,2020/8/21,機(jī)床的液壓傳動及同步控制,二通插裝閥 二通插裝閥也稱錐閥、邏輯閥，是一種液控型、單控

33、制口的裝于油路主級中的兩通液阻單元。當(dāng)配以相應(yīng)的先導(dǎo)控制級，可組成插裝閥的各種控制功能單元。如折彎機(jī)液壓系統(tǒng)中的壓力閥組和同步閥組中都用到不同功能的插裝閥組合。其特點：內(nèi)阻小，適宜大流量工作；閥口多采用錐面密封，泄漏??；結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，標(biāo)準(zhǔn)化程度高。 值得一提的是，近來隨著大流量電磁插裝閥的開發(fā)，使用該閥替代二通插裝閥與提動閥組合，控制折彎機(jī)油缸下腔成為可能。 提動閥 提動閥實際上是一種錐閥式電磁換向閥，為插入式安裝。因其為錐閥結(jié)構(gòu)，故泄漏小，多作為插裝閥的先導(dǎo)控制級使用。,2020/8/21,機(jī)床的液壓傳動及同步控制,溢流閥 溢流閥是一種壓力控制閥，在折彎機(jī)液壓系統(tǒng)中起安全閥作用（防止下

34、腔壓力過高，如液壓原理圖中20閥）、起溢流閥作用（維持液壓系統(tǒng)壓力恒定，如液壓原理圖中6閥）及背壓作用（如液壓原理圖中15閥）。 電磁換向閥 電磁換向閥是方向控制閥，其工作原理：通過電磁鐵控制滑閥閥芯的不同位置，以改變油液的流動方向。特別主意的是，因其是滑閥結(jié)構(gòu)，故其泄漏量較大。,2020/8/21,機(jī)床的液壓傳動及同步控制,該閥主體結(jié)構(gòu)仍沿用傳統(tǒng)的壓力閥，只是用比例電磁鐵替代用來調(diào)節(jié)彈簧預(yù)壓縮量的調(diào)節(jié)螺絲或手輪。通常作為插裝閥的先導(dǎo)控制級使用。,2020/8/21,機(jī)床的液壓傳動及同步控制,比例伺服閥,比例伺服閥，即閉環(huán)比例閥，是由比例閥發(fā)展而來。通過不斷的開發(fā)研究，達(dá)到幾乎不差于、部分超過

35、伺服閥的靜態(tài)和動態(tài)性能。與比例方向閥相比，其最重要的特征，是在閥中位時為零遮蓋。該閥再配上位置調(diào)節(jié)閉環(huán)的比例電磁鐵，可以無級地在所有中間點達(dá)到很小的滯環(huán)；電磁鐵失電時，閥處于附加的第四切換位，即安全位。,2020/8/21,比例伺服閥,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的液壓傳動原理,折彎機(jī)的每次行程分三種工況（即：快速行程、工作行程及回程），共有三個特定含義的點決定著各工況的起始和終點位置（即：上止點、變速點及下止點）。對應(yīng)地，滑塊分別以三種速度運動（即：空載速度、工作速度和回程速度）。從上止點到變速點滑塊以空載速度快速下行；從變速點到下止點滑塊以工作速度下行，工件的折彎在此工況中完程；從下止點

36、到上止點滑塊以回程速度上行。至此，機(jī)床完成一次行程。上述三種速度和三個特定點的位置均可在數(shù)控系統(tǒng)中改變其數(shù)值。對電液伺服數(shù)控折彎機(jī)而言，還有一個有特定意義的點-夾緊點：擱在下模上的板料上表面所對應(yīng)的位置。即從此點開始，工件將被折彎。此點由數(shù)控系統(tǒng)自動算出（伺服隨動托料從此點開始動作）。 電液伺服數(shù)控折彎機(jī)的液壓傳動回路根據(jù)上述運動要求而設(shè)計?，F(xiàn)詳細(xì)分析不同工況時，液壓回路中油液的流動情況(見下圖)。,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的液壓傳動原理,2020/8/21,折彎機(jī)各閥動作順序表,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的液壓傳動原理,在原理圖中的中部雙點劃線區(qū)域內(nèi)為壓力閥組，通常裝在油泵上或附近

37、；左側(cè)和右側(cè)雙點劃線區(qū)域內(nèi)為同步閥組，通常裝在油缸頂部。 在滑塊下行過程中，油缸下腔排出油液，上腔則補(bǔ)充油液；在滑塊回程過程中，油缸上下腔進(jìn)出油液的方向正好相反。 該機(jī)在工作時滑塊完成一次行程需經(jīng)過八個階段。：快速下行；：減速下行；：壓料并保壓；：卸壓；：快速上行；：減速上行；：慢速至上死點；：停止在上死點。,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的操作及油液流動方向,：操作下行按鈕，YV5和YV2交叉得電。YV5得電，提動閥（四5）切換至A-P口相通；YV2交叉得電，比例伺服閥（四2）切換至P-B口相通，A-T口相通，且節(jié)流口為最大。此時，由于提動閥（四5）A-P口相通,比例伺服閥（四2）A-T口相

38、通，使得兩油缸下腔的油很快經(jīng)（四5）閥A-P、（四）閥T口回到油箱，同時失去支承滑塊所需要的油壓?；瑝K由于自重帶動活塞快速下降，油缸上腔的容積變化率大于油泵流量，油缸上腔產(chǎn)生負(fù)壓，油箱的油經(jīng)充液閥（五）壓入兩油缸上腔，滑塊形成了空載快速向下運行。 ：當(dāng)滑塊快速下行到達(dá)設(shè)定值后，通過給YV2新的參數(shù)值，減小比例伺服閥（四2）節(jié)流口，達(dá)到減速下行。,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的操作及油液流動方向,：工進(jìn)升壓：YV5失電、YV6得電、YV2交叉得電、YV4通電。YV2交叉得電，比例伺服閥（四2）在和口相通狀態(tài)。YV5失電，提動閥（四5）復(fù)位（A-P截止），油缸下腔的油路被切斷，并通過溢流閥（四4

39、）迅速產(chǎn)生支承滑塊所需要的壓力，使滑塊不能自由下落；YV06得電，換向閥（三6）口相通，口相通，接通充液閥控制口，充液閥（五）關(guān)閉，切斷油缸上腔與油箱的通路。此時，油泵輸出的油經(jīng)精濾油器（三11）、比例伺服閥（四2）口進(jìn)入油缸的上腔，并通過電磁鐵YV4使比例溢流閥（三04）建立起壓力，迫使滑塊克服油缸下腔的支承力和壓料力向下運動，而油缸下腔的油經(jīng)溢流閥（四）T口、比例伺服閥（四2）口回到油箱，這樣完成壓料升壓過程。當(dāng)滑塊到達(dá)下死點時，比例伺服閥（四2）的、關(guān)閉，油缸上下腔達(dá)到力的平衡，實現(xiàn)保壓。,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的操作及油液流動方向,：卸壓：YV6保持通電，YV4失電。YV4失電

40、，系統(tǒng)油開始卸壓，而YV2直通得電，比例伺服閥（四2）的-口相通、-口相通，油缸上腔的油經(jīng)比例伺服閥（四2）-口回到油箱，實現(xiàn)卸壓。 ：當(dāng)卸壓后，YV06失電、YV4得電、YV2直通得電。YV06失電，換向閥（三）復(fù)位口相通，充液閥（五）開啟，接通油缸上腔與油箱的回油通路；YV2直通得電，比例伺服閥（四2）口相通、口相通。此時，油泵輸出的油經(jīng)精濾油器（三11）、比例伺服閥（四2）口、閥（四5）流入油缸的下腔，并通過電磁鐵YV04使比例溢流閥（三04）建立起壓力，使滑塊向上快速運動，油缸上腔的液壓油通過充液閥（五）回到油箱。 、：當(dāng)滑塊上升到達(dá)某一位置時，YV04繼續(xù)保持得電，同時改變YV2的電

41、信號，達(dá)到改變比例伺服閥（四2）的開口，慢慢地關(guān)閉，以達(dá)到減速上升，慢速至上死點。,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的操作及油液流動方向,：當(dāng)滑塊到達(dá)上死點后，YV04失電，比例溢流閥（三04）卸壓，同時YV2停止在中間截止位，滑塊停止運行，這樣機(jī)床就完成了一次全行程。 注意：在滑塊運動的全過程中，比例伺服閥（四2）起著至關(guān)重要的作用！是整個液壓系統(tǒng)的核心元件！在液壓系統(tǒng)調(diào)試和檢修時密切檢查該閥的狀態(tài)，有助于故障的分析和判斷。但因其屬于精密元件，不得擅自將其拆開！,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的同步控制,液壓折彎機(jī)是通過兩個油缸共同驅(qū)動滑塊上下運動完成板料的折彎過程。兩油缸在整個運動過程中的同

42、步及下止點的精確定位就顯得尤為重要。電液伺服數(shù)控折彎機(jī)兩油缸的同步及下止點的精確定位均由數(shù)控系統(tǒng)精確控制：一方面使滑塊的運行平穩(wěn)；另一方面使滑塊在下止點能精確定位。 安裝在機(jī)床兩側(cè)的光柵反饋系統(tǒng)實時檢測并反饋滑塊運行的位置，數(shù)控系統(tǒng)一方面比較兩個光柵尺反饋的數(shù)據(jù)，對兩個同步閥組中的比例伺服閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使滑塊的同步運行控制在所允許的誤差范圍內(nèi)；另一方面將光柵尺反饋的數(shù)據(jù)與系統(tǒng)設(shè)定的下止點進(jìn)行比較，是否到達(dá)下止點。 下圖表示了折彎機(jī)同步系統(tǒng)的各個組成環(huán)節(jié)，主要由液壓油的控制和電信號的傳遞兩大部分組成。來自油源的壓力油，經(jīng)兩同步閥組的控制后分別進(jìn)入兩油缸，驅(qū)動滑塊同步運動；滑塊運動的位置由兩側(cè)的

43、光柵尺實時檢測并反饋給數(shù)控（CNC）系統(tǒng)，經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)分析計算后，通過伺服放大器控制兩同步閥組，并同時接收比例伺服閥閥芯位置的反饋信號，再次進(jìn)行分析計算、控制同步閥組，形成一種動態(tài)閉環(huán)控制。在滑塊的整個運行過程中，數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)程序設(shè)定各參數(shù)，結(jié)合光柵尺和比例伺服閥閥芯位置的反饋信號，動態(tài)控制同步閥組，以實現(xiàn)同步運行和下止點精確定位。,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的同步控制,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的同步控制,對于兩臺聯(lián)動或多臺聯(lián)動折彎機(jī)，在兩臺折彎機(jī)中間的各自滑塊背面分別裝有位移傳感器和碰塊，聯(lián)接兩臺機(jī)床（見下圖）；在主電柜中也相應(yīng)配置了一個聯(lián)動卡，其上有兩個指示燈，顯示聯(lián)動的狀態(tài)（聯(lián)

44、動的調(diào)節(jié)時依照此指示燈）。 該裝置僅在工作行程時，才控制兩臺機(jī)床的同步。即，在滑塊下行過變速點后，數(shù)控系統(tǒng)才取該位移傳感器的信號，分別調(diào)整聯(lián)動的機(jī)床進(jìn)行同步運行。所以，為保證機(jī)床的平穩(wěn)運行，聯(lián)動機(jī)床的折彎參數(shù)（如：運行速度、變速點和上下止點的位置、模具等）應(yīng)相同。 注意，在進(jìn)行聯(lián)動操作時，工作速度的設(shè)定值應(yīng)略小于最大工作速度，留出0.5mm/s的裕度；折彎力也不應(yīng)超過最大折彎力的90%。此時，聯(lián)動機(jī)床的同步精度可達(dá)到0.1mm。聯(lián)動機(jī)床的同步精度并非在任何條件下都能達(dá)到此精度！,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的同步控制,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的電氣控制,機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)是機(jī)床的動力部

45、分，機(jī)床的各個動作和功能都是由電氣控制系統(tǒng)來控制完成的。因此要弄清楚機(jī)床的電氣原理，首先要對該機(jī)床的液壓原理有一定的了解，即要知道整個控制系統(tǒng)的任務(wù)和目的。這樣才能有助于對電氣系統(tǒng)的理解。下面我們就根據(jù)整機(jī)的控制要求逐步介紹機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)。 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的組成 前面機(jī)械部分已介紹了數(shù)控折彎機(jī)的工作過程，大家也清楚了滑塊的運動和工況的改變都是靠對電磁閥的控制來實現(xiàn)的。因此電氣控制系統(tǒng)的任務(wù)就是在不同的工況下改變電磁閥的得電狀況，換句話說，電磁閥是電氣系統(tǒng)的執(zhí)行元件，同時又是液壓系統(tǒng)的控制元件，電液之間的聯(lián)系以及電氣對液壓的控制都是靠電磁閥來實現(xiàn)的。,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的電氣控

46、制,對于傳統(tǒng)的扭軸和滑閥同步的機(jī)床來說，電氣控制系統(tǒng)就顯得非常簡單，僅控制幾個電磁閥的得失電狀況就夠了，電氣系統(tǒng)不用考慮各狀況運行過程中的同步問題。但對于電液伺服來說，由于同步方式的改變，采用伺服閥來控制兩油缸的過程同步。同步控制問題就由電氣控制系統(tǒng)來完成，所以電液伺服折彎機(jī)必須采用數(shù)控裝置，不斷的檢測滑塊兩端的位置，并通過同步控制軟件計算出每一時刻左右伺服閥的開口，由伺服閥放大器進(jìn)行控制，確保運行過程中的同步。因此，任何一臺電液伺服折彎機(jī)必須具備兩個比例伺服閥，兩根光柵尺，以此檢測兩邊的位置并進(jìn)行控制。 通過以上描述，大家應(yīng)該對電液伺服折彎機(jī)電氣控制系統(tǒng)的組成有了一個大概的輪廓，可由如下示意

47、圖來表示：,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的電氣控制,下圖表示的僅僅是對電液折彎機(jī)的滑塊進(jìn)行控制，如果再加上其它的控制軸，如后擋料的X、R軸，撓度補(bǔ)償?shù)腣軸，就組成了一臺功能較全的電液伺服數(shù)控折彎機(jī)。,2020/8/21,數(shù)控系統(tǒng)的介紹,數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的心臟，一臺數(shù)控機(jī)床的性能很大程度上取決于數(shù)控系統(tǒng)的好壞。前面所講的數(shù)控系統(tǒng)對滑塊和其它軸的控制只是數(shù)控系統(tǒng)的一小部分功能，數(shù)控系統(tǒng)的另外一部分功能就是專家系統(tǒng)及程序編輯功能，它提供給用戶方便的操作環(huán)境?，F(xiàn)代高檔數(shù)控機(jī)床，用戶只需輸入工件的參數(shù)及形狀，系統(tǒng)就能自動計算出該工件的加工工藝路線，各軸的運行數(shù)據(jù)，并進(jìn)行各種優(yōu)化，最后自動加工出所需的

48、零件。 PPEB折彎機(jī)所使用的數(shù)控系統(tǒng)是采用荷蘭DELEM公司的DA系列電液伺服數(shù)控折彎機(jī)專用系統(tǒng)，它可根據(jù)用戶的不同需要配置高中低檔次系統(tǒng)，我們公司使用的數(shù)控系統(tǒng)主要以DAon Windows系列中的DA56系統(tǒng)進(jìn)行介紹講解, DA56系統(tǒng)是PPEB數(shù)控折彎機(jī)主要配置中高檔 系統(tǒng)。,2020/8/21,數(shù)控系統(tǒng)的介紹,DA56系統(tǒng)的特點 采用實時Windows操作系統(tǒng)與電液同步折彎機(jī)應(yīng)用的核心捆綁，可實現(xiàn)瞬間關(guān)機(jī),頻繁開關(guān) 多種語言選擇，可設(shè)置為全中文界面，操作簡單 采用10.4TFT真彩LCD顯示，二維圖形方式編程 智能模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)可柔性擴(kuò)展24軸 內(nèi)置式PLC功能,減少電路設(shè)計,增加

49、可靠性 USB接口 內(nèi)置字處理器 內(nèi)存容量32MB 獨特快捷鍵設(shè)置,方便機(jī)床調(diào)整 遠(yuǎn)程診斷功能 公/英制轉(zhuǎn)換 折彎工序自動編制與折彎模擬 機(jī)器工作時間與折彎次數(shù)的自動累計 錯誤警示系統(tǒng)，杜絕誤操作 全方位碰撞檢測功能，杜絕廢品 機(jī)床外型、模具、工件以圖形方式按1：1：1自由縮放 展開長度、折彎力、變形補(bǔ)償、模具安全保護(hù)區(qū)自動計算 幫助文本，提供在線幫助功能 時尚外觀設(shè)計，易于操作,2020/8/21,數(shù)控系統(tǒng)的介紹,機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)在這里不再做詳細(xì)介紹。 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù) 數(shù)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的存放方式與計算機(jī)中的類似，不同的文件和目錄組成一系列的目錄結(jié)構(gòu)。需要注意的是，WindowsCE環(huán)境中大多

50、數(shù)目錄都是虛擬目錄，系統(tǒng)斷電后這些目錄將會消失，每次系統(tǒng)上電時有操作系統(tǒng)重建這些目錄。只有存放在Hard Disk目錄中的文件是斷電保持的，因為它是指向系統(tǒng)中安裝的CF卡。任何要求存儲以備后用的文件必須保存在Hard Disk目錄中的某個位置。 系統(tǒng)中的重要目錄： Hard DiskDelemBin: 該目錄包含Delem應(yīng)用軟件所需要的文件，包括程序、控制文件、語言文件。系統(tǒng)上電后操作系統(tǒng)自動啟動Delem應(yīng)用軟件。 Hard DiskDelemData: 該目錄包含有products和tools兩個子目錄，products子目錄主要包含用戶編制的工件程序，tools子目錄主要是包含機(jī)床的模

51、具數(shù)據(jù)、機(jī)床外形數(shù)據(jù)、所用材料數(shù)據(jù)和機(jī)床的設(shè)定參數(shù)。 Hard DiskDelemWCE-Tools: 該目錄包含有幾個附加的WindowsCE工具，如選件安裝程序和KO表選擇程序。 Hard DiskDelemLieansec: 該目錄包含選件的授權(quán)文件。 Hard DiskDelemNetwork: 該目錄中的子目錄指向可用的網(wǎng)絡(luò)路徑。當(dāng)有網(wǎng)絡(luò)上的共享目錄通過正確設(shè)置可以訪問時，該目錄下就會顯示相應(yīng)的子目錄，訪問這些子目錄中的文件，其實就是訪問網(wǎng)絡(luò)上的共享。,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的操作,1、機(jī)器的操作元件：,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的操作,控制面板和腳踏控制站 1、 10.

52、4”平面顯示屏 2、系統(tǒng)功能鍵， 3、主油泵電機(jī)啟動按鈕（綠色） 4、主油泵電機(jī)停止按鈕（紅色） 5、電源指示燈（白色） 6、復(fù)位啟動按鈕（帶藍(lán)色指示燈）.當(dāng)更換操作方式和主電機(jī)重新啟動時指示燈亮 7、工作方式選擇開關(guān) a、雙手工作方式：選擇該方式時，用雙手按壓腳踏操作站上的雙手按 鈕，滑塊下行. b、腳踏方式：選擇該方式時，踩下腳踏開關(guān)，滑塊下行. c、手腳方式1：選擇該方式時，在滑塊快速驅(qū)進(jìn)時，用雙手操作，到變速點 后用腳踏開關(guān)操作. 滑塊到達(dá)下死點后不自動返程，必須按下向上按鈕. d、手腳方式2：操作同c,不過滑塊可以自動返程. 8、緊急停止按鈕（紅色蘑菇頭） 9、電源開關(guān).（指向1時，

53、控制電源開） 10、滑塊返程按鈕（綠色） 11、緊急停止按鈕（紅色蘑菇頭） 12、雙手操作按鈕紐（黑色） 13、腳踏板,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的操作,機(jī)床的使用 機(jī)床一旦調(diào)好了水平，加注液壓油，連接好電源，就可使用了. 1、合上電柜側(cè)面的總電源開關(guān)，控制面板上電源指示燈（5）亮，數(shù)控系統(tǒng)顯示屏上電，系統(tǒng)自動完成自檢，直接進(jìn)入Delem應(yīng)用軟件的操作界面。此時控制面板上的復(fù)位指示燈（6）亮。按下主電機(jī)啟動按紐（3），主電機(jī)啟動，運轉(zhuǎn)正常后，主電機(jī)啟動的綠燈亮。通過（7）工作方式選擇開關(guān)選擇操作模式，按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位指示燈熄滅。在數(shù)控系統(tǒng)上選擇編輯好的程序，按下綠色啟動鍵，滑塊(Y1,

54、Y2)向上回至參考點并運行到指定上死點位置停下，其它各伺服軸也回到參考點，并運行到程序指定的位置停下。（X軸向后回參考點，R軸向上回參考點，Z1軸向左、Z2軸向右回參考點。）踩下腳踏開關(guān)（13），滑塊向下運行到下死點后自動返回到上死點，松開腳踏開關(guān)后再踏下，滑塊將繼續(xù)一 個行程?；瑝K未運行到速度轉(zhuǎn)換點時，松開腳踏開關(guān)，滑塊將返回到上死點；當(dāng)滑塊運行到速度轉(zhuǎn)換點以下時，松開腳踏開關(guān)后，滑塊會停在運行的位置上，繼續(xù)踩下腳踏開關(guān)時，滑塊繼續(xù)下行；如果此時按下向上按紐（10），滑塊會返回到上死點，而不論是否踩下了腳踏開關(guān)。（當(dāng)工作方式選擇開關(guān)選擇為手腳方式1時滑塊到達(dá)下死點后不自動返程，必須按下向上按

55、鈕。）,2020/8/21,數(shù)控折彎機(jī)的操作,6、7、每次操作模式被改變，機(jī)床的安全系統(tǒng)被中斷或機(jī)床被啟動之后，必須按復(fù)位控制電路的復(fù)位按鈕，如此，控制電路才可正常工作.復(fù)位按鈕指示燈亮，提示操作者操作方式已改變，安全系統(tǒng)已被中斷，或機(jī)床已啟動. 8、機(jī)床配有3個緊急停止按鈕，一旦按下緊急停止按鈕，折彎機(jī)的所有操作都將停止。 數(shù)控系統(tǒng)的操作 詳見DA56的操作手冊。,2020/8/21,機(jī)床常見故障的處理,液壓傳動和電氣控制的不直觀性，對我們排除故障帶來了諸多不便，每當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障時，許多用戶往往感到無從下手。甚至有些用戶經(jīng)常問到機(jī)床哪些地方容易出現(xiàn)故障，這個問題確實很難回答。因為無論是液壓系

56、統(tǒng)還是電氣控制系統(tǒng)，故障都是隨機(jī)性的。液壓系統(tǒng)的任何一個閥被臟物堵死，或電氣系統(tǒng)中某一個接點的松動，都可能影響整個機(jī)床的運行。因此故障的現(xiàn)象和故障的原因并不是一一對應(yīng)的關(guān)系，每一故障的現(xiàn)象而是對應(yīng)著一個可能產(chǎn)生該故障原因的范圍。因此，我們在維修機(jī)床時應(yīng)根據(jù)故障的現(xiàn)象首先確定出故障原因的范圍，再根據(jù)由易到難的原則一步一步確認(rèn)直至找出故障為止。由易到難的原則是查找故障原因必須遵循的準(zhǔn)則，也就是要求維修人員對容易確認(rèn)的懷疑對象先確認(rèn)，為進(jìn)一步的分析提供依據(jù)。這樣就可避免維修過程中的盲目性，提高排除故障的效率，并防止故障的擴(kuò)大。 下面我們就機(jī)床常見的一些故障進(jìn)行分析，來幫助大家掌握機(jī)床維修的基本方法。

57、并對數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動的一些報警信息進(jìn)行說明，為大家今后的維修工作提供方便。,2020/8/21,機(jī)床常見故障的處理,上電時數(shù)控系統(tǒng)無顯示 該故障一般主開關(guān)未合上或電柜內(nèi)斷路器斷開造成，可以檢查主電源開關(guān)或斷路器，檢查50，51號線是否有24VDC電壓。 油泵啟動方面的故障 該故障應(yīng)分兩種情形考慮： 1）油泵不能啟動：應(yīng)檢查QF1是否合上，測量65號應(yīng)為+24伏（電氣原理圖），以及220伏電源是否正常（電氣原理圖）。同時，也應(yīng)檢查3個急停按鈕SB1、SB2、SB20和電源開關(guān)SA1的接線，也就是測量53、57、59、61號應(yīng)為+24伏（電氣原理圖）。 2）油泵能啟動但不能自保：檢查KA2的得電

58、狀態(tài)，正常情況下當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入操作界面后KA2應(yīng)處于得電狀態(tài)。如KA2不得電,請檢查數(shù)控系統(tǒng)對應(yīng)的輸出口有無+24伏電壓輸出（電氣原理圖）。如KA2處于得電狀態(tài)，則可能KA1或KA2的觸點閉合時接觸不好所造成。 主機(jī)啟動后復(fù)位燈按不熄 出現(xiàn)該故障應(yīng)從以下幾方面檢查：工作方式選擇開關(guān)沒有選擇對操作方式，相應(yīng)的信號未進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)。（電氣原理圖）,2020/8/21,機(jī)床常見故障的處理,滑塊運動故障分析 滑塊的運動可以分成四個動作過程：開機(jī)回零，快速驅(qū)動，工作行程，滑塊返程。我們就四種狀態(tài)下出現(xiàn)的故障分別進(jìn)行討論。 （1）軸向上找零滑塊不運動 根據(jù)機(jī)床的液壓原理圖和電磁鐵動作表可以看出滑快向上回Y軸參考

59、點時伺服閥YV2，壓力閥YV04應(yīng)該得電。因此，我們首先要按電氣原理圖進(jìn)行測量，確認(rèn)這兩個閥的得電情況來判斷到底是液壓系統(tǒng)的故障還是電氣系統(tǒng)的故障。如果兩閥得電狀況正常，就是液壓系統(tǒng)的原因；否則，就是電氣系統(tǒng)的故障。,2020/8/21,機(jī)床常見故障的處理,液壓故障分析：(參考液壓原理圖) 根據(jù)機(jī)床的液壓原理圖可以看出滑塊向上時的油路走向：油泵-YV2的P 口- YV2的A口-YV5的P口- YV5的A口-油缸下腔，上面的閥任何一個卡死都會使滑塊不能上行，我們可以通過測量YA2的反饋信號來判斷該閥是否卡死，如果反饋信號與測量YV2的反饋信號一致，說明該閥沒有卡死，否則伺服閥閥芯被卡死，須進(jìn)行清洗。YV5閥應(yīng)該處于零位。 如果確定上面