1、控制方案的設計,高級組態(tài)維護培訓班,一、編程小案例,兩種方法的比較： 組態(tài)中實現(xiàn)：精度高 程序中實現(xiàn)：靈活,控制站間的數(shù)據(jù)交換,控制站間的數(shù)據(jù)交換,對于一個較大的系統(tǒng)，往往無法做到將程序需要調用的位號集中在一個控制站中。這里，就需要進行數(shù)據(jù)的站間調用。,控制站間的數(shù)據(jù)交換,為了實現(xiàn)在控制站間交換數(shù)據(jù)，每個控制站開辟了一片共享數(shù)據(jù)區(qū)，用以存放共享數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)區(qū)內有128*4個字節(jié)描述為 LONG g_msg128 (在SCControl中數(shù)據(jù)類型為DWORD)。為了最靈活經濟的使用這片數(shù)據(jù)區(qū)，系統(tǒng)定義了一系列函數(shù)處理各種數(shù)據(jù)類型從數(shù)據(jù)區(qū)的放入和取出。通過sendmsg和getmsg執(zhí)行發(fā)送和接收工

2、作。,控制站間的數(shù)據(jù)交換,假如現(xiàn)在系統(tǒng)中有4個控制站，其中2號站需要調用1號站的一些數(shù)據(jù)，那么，讓我們一起來看看實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的步驟,控制站間的數(shù)據(jù)交換,首先，在1號站內編制一段程序，通過程序把需要被調用的數(shù)據(jù)存放在本站點的數(shù)據(jù)共享區(qū)中，然后把這些共享數(shù)據(jù)發(fā)送到系統(tǒng)的過程控制網(wǎng)上。 這一次的數(shù)據(jù)發(fā)送是采用廣播式的發(fā)送，也就是不特別指明發(fā)送到哪一個控制站中。 以上為被調用數(shù)據(jù)的站點上進行的操作。,控制站間的數(shù)據(jù)交換,接著，在接受數(shù)據(jù)的2號控制站中我們也要編制一段程序，將指定的1號控制站發(fā)送的數(shù)據(jù)接收到本站點中。 接收過來的數(shù)據(jù)可以在本站點中任意使用。,控制站間的數(shù)據(jù)交換,例子：地址為2的控制站中有

3、以下的一些數(shù)據(jù)需要在地址為4的控制站中使用，這些數(shù)據(jù)分別是：地址2號控制站中氧化爐溫度TI-101，空氣流量FI-101，反應罐液位LI-101，電機1狀態(tài)DI-101，電機2狀態(tài)DI-102，電機3狀態(tài)DI-103，電機4狀態(tài)DI-104。 如何實現(xiàn)？,控制站間的數(shù)據(jù)交換,根據(jù)系統(tǒng)規(guī)定，模擬量位號在系統(tǒng)內以2字節(jié)的半浮點（sfloat）數(shù)據(jù)類型存放，開關量以布爾（bool）數(shù)據(jù)類型存放。對于g_msg變量，每一個g_msg分別可以利用它的高16位和低16位存放2個半浮點型或整型的2字節(jié)變量；若是布爾型的數(shù)據(jù)，g_msg的每一位可以存放一個布爾量，也就是每個g_msg變量可以存放32個布爾量（

4、開關量）；對于像浮點型（float）這樣的本身就占用4個字節(jié)的變量，每個g_msg只能存放一個。,控制站間的數(shù)據(jù)交換,經分析，需要發(fā)送的數(shù)據(jù)有模擬量位號3個，開關量位號4個。 在這里，根據(jù)題目要求，我們使用兩個g_msg變量，其中的一個g_msg存放題目中要求的2個模擬量位號，正好占用了4個字節(jié)，另一個g_msg存放題目中的另一個模擬量位號（2個字節(jié)）和4個開關量（4位）。,控制站間的數(shù)據(jù)交換,發(fā)送： 那么，在地址為2的控制站中，編寫一段程序，程序中，將個模擬量和個開關量分別存放在個g_msg變量中，為了方便起見，程序中使用了g_msg0和g_msg1 。然后將這兩個g_msg發(fā)送出去。,控制

5、站間的數(shù)據(jù)交換,Setsfloat函數(shù)是向長整數(shù)中放sfloat數(shù)據(jù)的函數(shù)。 y=setsfloat(長整型數(shù)據(jù),半浮點數(shù)據(jù),或)； 長整型數(shù)據(jù)為被寫的數(shù)據(jù)源， 半浮點的數(shù)據(jù)為所需存放的數(shù)據(jù)， 表示在長整型數(shù)據(jù)的低位上存放數(shù)據(jù)， 表示在長整型數(shù)據(jù)的高位上存放數(shù)據(jù)。 函數(shù)運算的結果就是向長整數(shù)中放sfloat數(shù)據(jù)。,控制站間的數(shù)據(jù)交換,Setbit函數(shù)是向長整數(shù)中放bool數(shù)據(jù)的函數(shù)。 y=setbit(長整型數(shù)據(jù),bool數(shù)據(jù),0、131)； 長整型數(shù)據(jù)為被寫的數(shù)據(jù)源， bool數(shù)據(jù)為所需存放的數(shù)據(jù)， 0、131表示在長整型數(shù)據(jù)的哪一位上存放數(shù)據(jù)， 函數(shù)運算的結果就是向長整數(shù)中放bool數(shù)據(jù)。

6、,控制站間的數(shù)據(jù)交換,Sendmsg為設置向其他控制站發(fā)消息的數(shù)目的函數(shù)。 sendmsg(所需發(fā)送msg的數(shù)量);,控制站間的數(shù)據(jù)交換,g_msg0 = 0; g_msg1 = 0; g_msg0 = setsfloat( g_msg0 , _TAG(TI-101).PV, 0); g_msg0 = setsfloat( g_msg0 , _TAG(FI-101).PV, 1); g_msg1 = setsfloat( g_msg1 , _TAG(LI-101).PV, 1); g_msg1 = setbit( g_msg1 , _TAG(DI-101).PV, 0); g_msg1 = s

7、etbit( g_msg1 , _TAG(DI-102).PV, 1); g_msg1 = setbit( g_msg1 , _TAG(DI-103).PV, 2); g_msg1 = setbit( g_msg1 , _TAG(DI-104).PV, 3); sendmsg(2);,控制站間的數(shù)據(jù)交換,控制站間的數(shù)據(jù)交換,SETSFLOST模塊的功能是在輸入的32位DWORD型變量的指定位置設置16位的SFLOAT值，再賦給輸出值。其中，SFLOAT型在計算機中以定點法存儲，在指定位置設置后，整體以DWORD型傳送。,輸入引腳X上連接了一個DWORD變量， 輸入引腳SF上連接的就示需要在其他

8、站點上被調用的數(shù)據(jù)位號， 輸入引腳SERIAL上連接的數(shù)字表示該半浮點位號在雙字的g_msg變量中存放的位置序號（0表示放在低16位，1表示放在高16位）。 將所需的數(shù)據(jù)存儲在DWORD變量指定位置后，將數(shù)值改變后的DWORD變量從輸出引腳Y輸出。,控制站間的數(shù)據(jù)交換,SETBIT模塊的功能與前面的模塊類似，是在輸入的DWORD型值的指定位置設置開關數(shù)據(jù)，再賦給輸出值。也就是，在已存在的DWORD型值的某一位上設置開關數(shù)據(jù)，其余不變，然后輸出。,輸入引腳X上連接了一個DWORD變量， 輸入引腳Q上連接的就示需要在其他站點上被調用的數(shù)據(jù)位號， 輸入引腳SERIAL上連接的數(shù)字表示該布爾型位號在雙

9、字的g_msg變量中存放的位置序號（0表示放在最低位，31表示放在最高位）。 將所需的數(shù)據(jù)存儲在DWORD變量指定位置后，將數(shù)值改變后的DWORD變量從輸出引腳Y輸出。,控制站間的數(shù)據(jù)交換,SENDMSG模塊的功能是通知發(fā)送消息的個數(shù)。SIZE定義消息的個數(shù)，消息內容放在g_msg中。,控制站間的數(shù)據(jù)交換,控制站間的數(shù)據(jù)交換,接收： 接著我們需要在接受數(shù)據(jù)的站點地址4號控制站編寫接受數(shù)據(jù)的程序。本站點需要接受的數(shù)據(jù)就是地址2號控制站發(fā)送出來的兩個g_msg變量g_msg0和g_msg1 。,控制站間的數(shù)據(jù)交換,Getmsg為從其他控制站取消息的函數(shù)。 y = getmsg(控制站地址,所接收的

10、msg號);,控制站間的數(shù)據(jù)交換,Getsfloat為從長整數(shù)中取半浮點數(shù)的函數(shù)。 y= getsfloat(長整型數(shù)據(jù), 或); 長整型數(shù)據(jù)為取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)源，一般的，就是我們從其它控制站中取來的數(shù)據(jù)。 表示從長整型數(shù)據(jù)的低位上取數(shù)據(jù)， 表示從長整型數(shù)據(jù)的高位上取數(shù)據(jù)。,控制站間的數(shù)據(jù)交換,Getbit函數(shù)是從長整數(shù)中取BOOL數(shù)據(jù)的函數(shù)。 y=getbit(長整型數(shù)據(jù), 0、131)； 長整型數(shù)據(jù)為取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)源，一般的，就是我們從其它控制站中取來的數(shù)據(jù)， 0、131表示從長整型數(shù)據(jù)的哪一位上取數(shù)據(jù)。,控制站間的數(shù)據(jù)交換,long msg0,msg1; sfloat TI101,FI101,

11、LI101; bool DI101,DI102,DI103,DI104; msg0=getmsg(2,0); msg1=getmsg(2,1); TI101=getsfloat(msg0,0); FI101=getsfloat(msg0,1); LI101=getsfloat(msg1,1); DI101=getbit(msg1,0); DI102=getbit(msg1,1); DI103=getbit(msg1,2); DI104=getbit(msg1,3);,控制站間的數(shù)據(jù)交換,GETMSG模塊的功能是從其他控制站取傳送過來的消息。 STATION引腳為控制站號，填寫控制站的地址。 S

12、ERIAL引腳為消息序號，填寫所接受的msg序號。 MSG引腳輸出的是接受到的消息。,控制站間的數(shù)據(jù)交換,GETSFLOST模塊的功能是從輸入的32位DWORD型值的指定位置取16位的SFLOAT型值。其中，在計算機中，SFLOAT型用定點表示法表示。SERIAL=0，取低16位；SERIAL=1,取高16位。,輸入引腳X上連接了一個DWORD變量， 即為取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)源。 輸入引腳SERIAL上連接的數(shù)字表示從雙字的變量中取半浮點數(shù)的位置序號（0表示從低16位取數(shù)，1表示從高16位取數(shù)）。 取出的半浮點數(shù)從輸出引腳Y輸出。,控制站間的數(shù)據(jù)交換,GETBIT模塊的功能與前面的模塊類似，是從輸入的DWORD型值的指定位置取BOOL數(shù) 。,輸入引腳X上連接了一個DWORD變量， 即為取數(shù)據(jù)