1、磨床控制電路,3,磨床是用砂輪的周邊或端面對工件的表面進行加工的一種精密機床。磨床的種類很多，有平面磨床、內(nèi)圓磨床、外圓磨床、無心磨床及一些像螺紋磨床、球面磨床、齒輪磨床、導(dǎo)軌磨床等專用磨床。 M7130型平面磨床是平面磨床中使用較為普遍的一種機床，該磨床操作方便，磨削精度和光潔度都比較高，適于磨削各類精密零件，并可作鏡面磨削。,M7130平面磨床電氣控制線路,4,型號意義：,M7130平面磨床電氣控制線路,5,（一）主要結(jié)構(gòu),主要由床身、工作臺、電磁吸盤、砂輪架（又稱磨頭）、滑座和立柱等部分組成。 其主運動是砂輪的快速旋轉(zhuǎn)，進給運動有垂直進給（滑座在立柱上的上、下運動）；橫向進給（砂輪箱在滑

2、座上的水平移動）；縱向運動（工作臺沿床身的往復(fù)運動）。工作時，砂輪作旋轉(zhuǎn)運動并沿其軸向作定期的橫向進給運動。工件固定在工作臺上，工作臺作直線往返運動。矩形工作臺每完成一縱向行程時，砂輪作橫向進給，當(dāng)加工整個平面后，砂輪作垂直方向的進給，以此完成整個平面的加工。輔助運動是工作臺的縱向往復(fù)運動以及砂輪架的橫向和垂直進給運動。,M7130平面磨床電氣控制線路,6,（二）電力拖動特點及控制要求,（1) 砂輪的旋轉(zhuǎn)運動 砂輪電動機M1裝在砂輪箱內(nèi)，帶動砂輪旋轉(zhuǎn)，對工件進行磨削加工。由于砂輪的旋轉(zhuǎn)一般不需要調(diào)速，所以用一臺三相異步電動機拖動即可。為了使磨床體積小，結(jié)構(gòu)簡單和提高加工精度，采用了裝入式電動機

3、，將砂輪直接裝在電動機軸上。 (2)工作臺的往復(fù)運動 工作臺的往復(fù)運動是由液壓傳動完成的，因液壓傳動平穩(wěn)，易于實現(xiàn)無級調(diào)速。液壓泵電動機M3拖動液壓泵，工作臺在液壓作用下作縱向往復(fù)運動。當(dāng)裝在工作臺前側(cè)的換向擋鐵碰撞床身上的液壓換向開關(guān)時，工作臺就自動改變了方向。 （3）砂輪架的橫向進給 砂輪架的上部有燕尾型導(dǎo)軌，可沿著滑座上的水平導(dǎo)軌作橫向（前后）移動。在磨削的過程中，工作臺換向時，砂輪架就橫向進給一次。在修整砂輪和或調(diào)整砂輪的前后位置時，可連續(xù)橫向移動。砂輪架的橫向進給運動可由液壓傳動，也可由手輪來操作。 （4）砂輪架的升降運動 滑座可沿著立柱的導(dǎo)軌垂直上下移動，可調(diào)整砂輪架的上下位置或使

4、砂輪磨入工件。這一垂直進給運動是通過操作手輪控制機械傳動裝置完成的。,M7130平面磨床電氣控制線路,8,（5）切削液的供給 冷卻泵電動機M2旋轉(zhuǎn)，供給砂輪和工件切削液，同時切削液帶走磨下的鐵屑。要求砂輪電動機M1和冷卻泵電動機M2是順序控制 （6）電磁吸盤的控制 電磁吸盤是用來固定工件的，它與機械夾具比較，具有夾緊迅速，操作快速簡便，不損傷工件，一次能吸牢多個小工件，以及磨削中工件發(fā)熱可自由伸縮、不會變形等優(yōu)點。不足之處是只能吸住鐵磁材料的工件，對其控制須有充磁和退磁控制環(huán)節(jié)。,（二）電力拖動特點及控制要求,M7130平面磨床電氣控制線路,M7130平面磨床電氣控制線路,1砂輪電動機、液壓泵

5、電動機和冷卻泵電動機都只要求單方向旋轉(zhuǎn)。 2冷卻泵電動機隨砂輪電動機運轉(zhuǎn)而運轉(zhuǎn)，但冷卻泵電動機不需要時，可單獨斷開冷卻泵電動機。 3具有完善的保護環(huán)節(jié)：各電路的短路保護，電動機的長期過載保護，零壓保護，電磁吸盤的欠電流保護，電磁吸盤斷開時產(chǎn)生高電壓而危及電路中其它電氣設(shè)備的保護等。 4保證在使用電磁吸盤的正常工作時和不用電磁吸盤在調(diào)整機床工作時，都能開動機床各電動機。但在使用電磁吸盤的工作狀態(tài)時，必須保證電磁吸盤吸力足夠大時，才能開動機床各電動機。 5具有電磁吸盤吸持工件、松開工件，并使工件去磁的控制環(huán)節(jié)。 6必要的照明與指示信號。,基于上述拖動特點，對其自動控制有如下要求：,M7130平面磨

6、床電氣控制線路,M7120平面磨床電氣控制線路,9,M7130型平面磨床的電路圖線路分為主電路、控制電路、電磁吸盤電路和照明電路四部分,（三）電氣控制線路分析電路圖如圖所示,主電路分析 QS1為電源開關(guān)。主電路中有三臺電動機，M1為砂輪電動機，M2為冷卻泵電動機，M3為液壓泵電動機。它們共用一組熔斷器FU1作短路保護，熱繼電器FR1、FR2、作過載保護。 冷卻泵電動機和砂輪電動機同時工作，同時停止，共用接觸器KM1來控制，液壓泵電動機由接觸器KM2來控制。,M7130平面磨床電氣控制線路,10,控制電路分析,控制電路采用交流380V電源供電，在欠電壓繼電器KV通電后，其常開觸點閉合，為液壓電動

7、機、砂輪電動機、及冷卻泵電動機的啟動做好準(zhǔn)備。 （1）液壓泵電動機M1的控制 液壓泵電動機M1由接觸器KM1控制，SB2是啟動按鈕，SB1是停止按鈕。 按下SB2 KM1線圈得電并自鎖 KM1主觸點閉合 M1啟動運行 按下SB1 KM1斷電釋放 M1停止運行 （2）砂輪電動機M2及冷卻泵電動機M3的控制 砂輪電動機M2及冷卻泵電動機M3由接觸器KM2控制， SB4是啟動按鈕，SB3是停止按鈕。 按下SB4 KM2線圈得電并自鎖 KM2主觸點閉合 M2、M3啟動運行 按下SB3 KM2斷電釋放 M2、M3停止運行 （3）砂輪升降電動機M4的控制 砂輪升降電動機M4分別由接觸器KM3、KM4控制其

8、正反轉(zhuǎn)， SB5為上升（正轉(zhuǎn)）按鈕，SB6為下降（反轉(zhuǎn)）按鈕。 按下SB5 KM3線圈得電并自鎖 KM3主觸點閉合 M4正轉(zhuǎn)砂輪上升 按下SB6 KM4線圈得電并自鎖 KM4主觸點閉合 M4反轉(zhuǎn)砂輪下降,M7130平面磨床電氣控制線路,11,電磁吸盤是利用線圈通電時產(chǎn)生磁場的特性吸牢鐵磁材料工件的一種工具，相對于機械夾緊裝置，它具有夾緊迅速、工作效率高、在磨削中工件發(fā)熱時能自由伸縮等優(yōu)點。的結(jié)構(gòu)如圖所示。它的外殼由鋼制箱體和蓋板組成，在箱體內(nèi)部均勻排列的多個芯體上繞有線圈，蓋板則用非磁性材料（如鉛錫合金）隔離成若干鋼條。當(dāng)線圈通入直流電后，突出的芯體和隔離的鋼條均被磁化形成磁體當(dāng)工件放在電磁吸

9、盤上時，就將被磁化并吸牢。 電磁吸盤電路包括整流電路、控制電路和保護電路三部分。 （1）整流裝置 由整流變壓器T1將220V交流電壓降為145V，然后經(jīng) 橋式整流器VC后輸出110V直流電壓供給吸盤線圈， 避免了交流供電時工件振動及鐵心發(fā)熱的缺點。 （2）控制裝置 電磁吸盤的充磁由接觸器KM5控制，SB8為充磁按鈕， SB7為充磁停止按鈕,電磁吸盤控制電路分析,M7130平面磨床電氣控制線路,12,由于吸盤和工件在停止充磁后仍有剩磁，故還需對吸盤和工件進行去磁。去磁操作由KM6控制，給吸盤線圈通以一個反向電流，SB9為去磁按鈕。為防止反向磁化，采用點動控制。,（3）保護裝置,將欠電壓繼電器KV

10、與吸盤線圈并聯(lián)，防止電源電壓過低時，吸盤吸力不足，導(dǎo)致工件飛離吸盤的事故。當(dāng)電壓過低時，KV串聯(lián)在KM1、KM2控制電路中的常開點斷開，使線圈斷電，液壓泵電動機M1、砂輪電動機M2停止工作，避免事故發(fā)生。 此外，在吸盤線圈兩端并聯(lián)的電阻R和電容C,形成過電壓吸收回路，因為電磁吸盤的電感很大，當(dāng)其從“吸合”狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤胺潘伞睜顟B(tài)的瞬間，線圈兩端將產(chǎn)生很大的自感電動勢，易使線圈或其他的電器由于過電壓而損壞?？梢韵€圈兩端產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的影響。,M7130平面磨床電氣控制線路,14,照明電路分析 照明變壓器T2將380V的交流電壓降為36V的安全電壓供給照明電路。EL為照明燈，一端接地，熔斷器FU

11、2作照明電路的短路保護。6.3V供給電源指示燈HL、液壓泵指示燈HL1、砂輪電動機指示燈HL2、砂輪升降電動機指示燈HL3、電磁吸盤工作指示燈HL4,4照明、信號燈電路分析,M7130平面磨床電氣控制線路,22,1.目的要求 掌握M7130型平面磨床電氣控制線路的故障分析及檢修方法。 2工具與儀表 (1)工具 測電表、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺釘旋具、活絡(luò)扳手等。 (2)儀表 MF30型萬用表、5050型兆歐表、T301A型鉗型電流表。,技能訓(xùn)練 M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修,M7130平面磨床電氣控制線路,23,電氣控制線路常見故障分析與檢修,（1）三臺電動機都不能啟動 造

12、成電動機都不能啟動的原因是欠電流繼電器KA的常開觸頭和轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2的觸頭（34）接觸不良、接線松脫或有油垢，使電動機的控制電路處于斷電狀態(tài)。檢修故障時，應(yīng)將轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2扳至“吸合”位置，檢查欠電流繼電器KA的常開觸頭（34）的接通情況，不通則修理或更換元件，就可排除故障。否則，將轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2扳到“退磁”位置，拔掉電磁吸盤插頭，檢查QS2的觸頭（34）的通斷情況，不通則修理或更換轉(zhuǎn)換開關(guān)。 若KA和QS2的觸頭（34）無故障，電動機仍不能啟動，可檢查熱繼電器FR1、FR2的常閉觸頭是否動作或接觸不良。,技能訓(xùn)練 M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修,M7130平面磨床電氣控制線路,24,

13、（2）砂輪電動機的熱繼電器FR1經(jīng)常脫扣 砂輪電動機M1為裝入式電動機，它的前軸承是銅瓦，易磨損。磨損后易發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，使電流增大，導(dǎo)致熱繼電器脫扣。若是這種情況，應(yīng)修理或更換軸瓦。另外，砂輪進刀量太大，電動機超負荷運行，造成電動機堵轉(zhuǎn)，使電流急劇上升，熱繼電器脫扣。因此，工作中應(yīng)選擇合適的進刀量，防止電動機超載運行。除以上原因之外，更換后的熱繼電器規(guī)格選得太小或整定電流沒有重新調(diào)整，使電動機還未達到額定負載時，熱繼電器就已脫扣。因此，應(yīng)注意熱繼電器必須按其被保護電動機的額定電流進行選擇和調(diào)整。,技能訓(xùn)練 M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修,M7130平面磨床電氣控制線路,25,（3）冷卻

14、泵電動機燒毀 造成這種故障的原因有以下幾種：一是切削液進入電動機內(nèi)部，造成匝間或繞組間短路，使電流增大；二是反復(fù)修理冷卻泵電動機后，使電動機端蓋軸間隙增大，造成轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)不同心，工作時電流增大，電動機長時間過載運行；三是冷卻泵被雜物塞住引起電動機堵轉(zhuǎn)，電流急劇上升。,技能訓(xùn)練 M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修,M7130平面磨床電氣控制線路,26,4電磁吸盤無吸力 出現(xiàn)這種故障時，首先用萬用表測三相電源電壓是否正常。若電源電壓正常，再檢查熔斷器FU1、FU2、FU4有無熔斷現(xiàn)象。常見的故障是熔斷器FU4熔斷，造成電磁吸盤電路斷開，使吸盤無吸力。FU4熔斷是由于整流器VC短路，使整流變壓

15、器T1二次側(cè)繞組流過很大的短路電流造成的。如果檢查整流器輸出空載電壓正常，而接上吸盤后，輸出電壓下降不大，欠電流繼電器KA不動作，吸盤無吸力，這時，可依次檢查電磁吸盤YH的線圈、接插器X2、欠電流繼電器KA的線圈有無斷路或接觸不良的現(xiàn)象。檢查故障時，可使用萬用表測量各點電壓，查出故障元件，進行修理或更換，即可排除故障。,技能訓(xùn)練 M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修,M7130平面磨床電氣控制線路,27,5電磁吸盤吸力不足 出現(xiàn)這種故障時，首先用萬用表測三相電源電壓是否正常。若電源電壓正常，再檢查熔斷器FU1、FU2、FU4有無熔斷現(xiàn)象。常見的故障是熔斷器FU4熔斷，造成電磁吸盤電路斷開，使

16、吸盤無吸力。FU4熔斷是由于整流器VC短路，使整流變壓器T1二次側(cè)繞組流過很大的短路電流造成的。如果檢查整流器輸出空載電壓正常，而接上吸盤后，輸出電壓下降不大，欠電流繼電器KA不動作，吸盤無吸力，這時，可依次檢查電磁吸盤YH的線圈、接插器X2、欠電流繼電器KA的線圈有無斷路或接觸不良的現(xiàn)象。檢查故障時，可使用萬用表測量各點電壓，查出故障元件，進行修理或更換，即可排除故障。,技能訓(xùn)練 M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修,M7130平面磨床電氣控制線路,28,6若電磁吸盤電源電壓不正常，多是因為整流元件短路或斷路造成的。應(yīng)檢查整流器VC的交流側(cè)電壓及直流側(cè)電壓。若交流側(cè)電壓正常，直流輸出電壓不

17、正常，則表明整流器發(fā)生元件短路或斷路故障。如某一橋臂的整流二極管發(fā)生斷路，將使整流輸出電壓降低到額定電壓的一半；若兩個相鄰的二極管都斷路，則輸出電壓為零。整流器元件損壞的原因可能是元件過熱或過電壓造成的。如由于整流二極管熱容量過小，在整流器過載時，元件溫度急劇上升，燒壞二極管；當(dāng)放電電阻R3損壞或接線斷路時，由于電磁吸盤線圈電感很大，在斷開瞬間產(chǎn)生過電壓將整流元件擊穿。排除此類故障時，可用萬用表測量整流器的輸出及輸入電壓，判斷出故障部位，查出故障元件，進行更換或修理即可。,技能訓(xùn)練 M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修,M7130平面磨床電氣控制線路,29,(7)電磁吸盤退磁不好使工件取下困

18、難 電磁吸盤退磁不好的故障原因，一是退磁電路斷路，根本沒有退磁，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2接觸是否良好，退磁電阻R2是否損壞；二是退磁電壓過高，應(yīng)調(diào)整電阻R2，使退磁電壓調(diào)至510V；三是退磁時間太長或太短，對于不同材質(zhì)的工件，所需的退磁時間不同，注意掌握好退磁時間。,技能訓(xùn)練 M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修,M7130平面磨床電氣控制線路,30,4.檢修步驟及工藝要求,(1)在有故障的M7130磨床上或人為設(shè)置故障的M7130磨床上，由教師示范檢修，把檢修步驟及要求貫穿其中，直至故障排除。 (2)由教師設(shè)置讓學(xué)生知道的故障點，指導(dǎo)學(xué)生如何從故障現(xiàn)象著手進行分析，逐步引導(dǎo)到采用正確的檢查步驟

19、和檢修方法排除故障。 (3)教師設(shè)置人為的故障，由學(xué)生檢修。具體要求如下： 1） 根據(jù)故障現(xiàn)象，先在電路圖上用虛線正確標(biāo)出最小范圍的故障部位，然后采用正確的檢修方法，在規(guī)定時間內(nèi)查出并排除故障。 2） 檢修過程中，故障分析、排除故障的思路要正確，不得采用更換電器元件、借用觸頭或改動線路的方法修復(fù)故障。 3） 檢修時，嚴(yán)禁擴大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，不得損壞電器元件或設(shè)備。,技能訓(xùn)練 M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修,M7130平面磨床電氣控制線路,31,技能訓(xùn)練 M7130型平面磨床電氣控制線路的檢修,5注意事項,（1）檢修前，要認(rèn)真閱讀M7130平面磨床的電路圖和接線圖，弄清有關(guān)電器元

20、件的位置、作用及走線情況。 （2）要認(rèn)真仔細地觀察教師的示范檢修。 （3）停電要驗電，帶電檢修時，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場監(jiān)護，以確保用電安全。 （4）工具和儀表的使用要正確，檢修時要認(rèn)真核對導(dǎo)線的線號，以免出錯。,6線路檢修評分標(biāo)準(zhǔn),M7130平面磨床電氣控制線路,M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路,35,M1432A型萬能外圓磨床是目前比較典型的一種普通精度級外圓磨床，可以用來加工外圓柱面及外圓錐面，利用磨床上裝備的內(nèi)圓磨具還可以磨削內(nèi)圓柱面和內(nèi)圓錐面，也能磨削階梯軸的軸肩和端平面。 這種磨床的萬能性程度較高，但自動化程度較低，故不適用于大批量生產(chǎn)，常用于單件、小批量生產(chǎn)或工具、修理車間。,

21、36,型號意義,M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路,37,(一)主要結(jié)構(gòu),M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路,38,主要結(jié)構(gòu)及運動形式 主要由床身、工件頭架、工作臺、內(nèi)圓磨具、砂輪架、尾架、控制箱等部件組成。在床身上安裝著工作臺和砂輪架，并通過工作臺支撐著頭架及尾架等部件，床身內(nèi)部用作液壓油的儲油池。頭架用于安裝及夾持工件，并帶動工件旋轉(zhuǎn)。砂輪架用于支撐并傳動砂輪軸。砂輪架可沿床身上的滾動導(dǎo)軌前后移動，實現(xiàn)工作進給及快速進退。內(nèi)圓磨具用于支撐磨內(nèi)孔的砂輪主軸，由單獨電動機經(jīng)皮帶傳動。尾架用于支撐工件，它和頭架的前頂尖一起把工件沿軸線頂牢。工作臺有上工作臺和下工作臺兩部分組成，上工作臺可相對

22、于下工作臺偏轉(zhuǎn)一定角度，用于磨削錐度較小的長圓錐面。 該磨床的主運動是砂輪架（或內(nèi)圓磨具）主軸帶動砂輪作高速旋轉(zhuǎn)運動；頭架主軸帶動工件做旋轉(zhuǎn)運動，工作臺做縱向（軸向）往復(fù)運動和砂輪架做橫向（徑向）進給運動。輔助運動是砂輪架的快速進退運動和尾架套筒的快速退回運動。,M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路,39,該磨床共用5臺電動機拖動：油泵電動機M1、頭架電動機M2、內(nèi)圓砂輪電動機M3、外圓砂輪電動機M4和冷卻泵電動機M5。 、砂輪的旋轉(zhuǎn)運動 砂輪只需單方向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)圓砂輪主軸由內(nèi)圓砂輪電動機M3經(jīng)傳動帶直接驅(qū)動，外圓砂輪主軸由砂輪架電動機（外圓砂輪電動機）M4經(jīng)三角帶直接傳動，兩臺電動機之間應(yīng)有聯(lián)

23、鎖。 、頭架帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動 根據(jù)工件直徑的大小和粗磨或精磨要求的不同，頭架的轉(zhuǎn)速是需要調(diào)整的。頭架帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動是通過安裝在頭架上的頭架電動機（雙速）M2經(jīng)塔輪式傳動帶傳動，再經(jīng)兩組V形帶傳動，帶動頭架的撥盤或卡盤旋轉(zhuǎn)，從而獲得6級不同的轉(zhuǎn)速。 、工作臺的縱向往復(fù)運動 工作臺的縱向往復(fù)運動采用了液壓傳動，以實現(xiàn)運動及換向的平穩(wěn)和無級調(diào)速。另外，砂輪架周期自動進給和快速進退、尾架套筒快速退回及導(dǎo)軌潤滑等也是采用液壓傳動來實現(xiàn)的。液壓泵由油泵電動機M1拖動。要求只有油泵電動機M1啟動后，其他電動機才能啟動。 、當(dāng)內(nèi)圓磨頭插入工件內(nèi)腔時，砂輪架不允許快速移動，以免造成事故。 、切削液的供給

24、冷卻泵電動機M5拖動冷卻泵旋轉(zhuǎn)供給砂輪和工件冷卻液。,（二）電力拖動的特點及控制要求,M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路,40,.主電路分析 主電路共有五臺電動機，其中，M1是油泵電動機，由接觸器KM1控制；M2是頭架電動機，由接觸器KM2、KM3實現(xiàn)低速和高速控制；M3是內(nèi)圓砂輪電動機，由接觸器KM5控制；M4是外圓砂輪電動機，由接觸器KM4控制；M5是冷卻泵電動機，由接觸器KM6和接插器X控制。熔斷器FU1作為線路總的短路保護，熔斷器FU2作為M1和M2的短路保護，熔斷器FU3作為M3和M5的短路保護。5臺電動機均用熱繼電器作為過載保護。,（三）電氣控制線路分析,M1432A型萬能外圓磨

25、床的電路如圖所示。該線路分為主電路、控制電路和照明指示電路三部分。,M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路,41,控制變壓器TC將380V的交流電壓降為110V供給控制電路，由熔斷器FU8作短路保護。 1)油泵電動機M1的控制 按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電，KM1的常開觸頭閉合，油泵電動機M1啟動運轉(zhuǎn)，指示燈HL2亮。按下停止按鈕 SB1，接觸器KM1線圈失電，KM1的常開觸頭斷開，電動機M1停轉(zhuǎn)，燈HL2熄滅。 由于其他電動機與油泵電動機在控制電路實現(xiàn)了順序控制，所以保證了只有當(dāng)油泵電動機M1啟動后，其他電動機才能啟動的控制要求。,.控制電路分析,M1432A萬能外圓磨床電氣控制線

26、路,2)頭架電動機M2的控制 SA1是頭架電動機M2的轉(zhuǎn)速選擇開關(guān)，分“低”、“停”、“高”三擋位置。如將SA1扳到“低“擋位置，按下油泵電動機M1的啟動按鈕SB2，M1啟動，通過液壓傳動使砂輪架快速前進，當(dāng)接近工件時，便壓合位置開關(guān)SQ1，接觸器KM2線圈得電，其觸頭動作，頭架電動機M2接成形低速啟動運轉(zhuǎn)。同理，若將轉(zhuǎn)速選擇開關(guān)SA1扳到“高”擋位置，砂輪架快速前進壓合位置開關(guān)SQ1后，使接觸器KM3線圈得電，KM3觸頭動作，頭架電動機M2又接成YY形高速啟動運轉(zhuǎn)。 SB3是點動控制按鈕，以便對工件進行校正和調(diào)試。 磨削完畢，砂輪架退回原位，位置開關(guān)SQ1復(fù)位斷開，電動機M2自動停轉(zhuǎn),M14

27、32A萬能外圓磨床電氣控制線路,42,3)內(nèi)、外圓砂輪電動機M3和M4的控制 由于內(nèi)、外圓砂輪電動機不能同時啟動，故用位置開關(guān)SQ2對它們實行聯(lián)鎖控制。當(dāng)進行外圓磨削時，把砂輪架上的內(nèi)磨具往上翻，它的后側(cè)壓住位置開關(guān)SQ2，這時，SQ2的常閉觸頭斷開，切斷內(nèi)圓砂輪的控制電路。SQ2的常開觸頭閉合，按下啟動按鈕SB4，接觸器KM4線圈得電，KM4的主觸頭和自鎖觸頭閉合，外圓砂輪電動機M4啟動運轉(zhuǎn)，KM4聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬M5聯(lián)鎖。 內(nèi)圓磨具如下圖所示，當(dāng)進行內(nèi)圓磨削時，將內(nèi)圓磨具翻下，原被內(nèi)圓磨具壓下的位置開關(guān)SQ2復(fù)位，按下啟動按鈕SB4，接觸器KM5得電動作，使內(nèi)圓砂輪機電動機M3啟動運轉(zhuǎn)。內(nèi)

28、圓砂輪磨削時，砂輪架若快速移動，易造成損壞磨頭及工件報廢的嚴(yán)重事故。為此，內(nèi)圓磨削與砂輪機的快速退回進行了聯(lián)鎖。當(dāng)內(nèi)圓磨具翻下時，由于位置開關(guān)SQ2復(fù)位，故電磁鐵YA線圈得電動作，銜鐵被吸下，砂輪架快速進退的操縱手柄鎖住液壓回路，使砂輪架不能快速退回。,M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路,43,M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路,44,4)冷卻泵電動機M5的控制 冷卻泵電動機M5可與頭架電動機M2同時運轉(zhuǎn)，也可以單獨啟動和停止。當(dāng)控制頭架電動機M2的接觸器KM2或KM3得電動作時，KM2或KM3的常開輔助觸頭閉合，使接觸頭KM6得電動作，冷卻泵電動機M5隨之自動啟動。 修整砂輪時，不需要啟動頭架電動機M2，但要啟動冷卻泵電動機M5，這時可用開關(guān)SA2來控制冷卻泵電動機M5。 X是接通冷卻泵電動機的電源接插器，插頭插入和拔下必須在電源斷開下進行。 照明及指示電路分析 控制變壓器TC將380V的交流電壓將為24V的安全電壓供給照明電路，6V的電壓供給指示電路。照明燈EL由開關(guān)SA3控制，由熔斷器FU7作短路保護。HL1為刻度照明燈，HL2為油泵指示燈，指示電路由熔斷器FU6作短路保護。,M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路,45,1目的要求 掌握M1432A型萬能外圓磨床電器控制