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1、 VisualField 系統(tǒng)軟件邏輯控制功能塊使用手冊 浙江中控技術(shù)股份有限公司文檔標(biāo)志符定義警告:標(biāo)示有可能導(dǎo)致人身傷亡或設(shè)備損壞的信息。WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in serious injury or death.電擊危險(xiǎn):標(biāo)示有可能產(chǎn)生電擊危險(xiǎn)的信息。Risk of electrical shock: Indicates information that Potential shock hazard
2、where HAZARDOUS LIVE voltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessible.防止靜電:標(biāo)示防止靜電損壞設(shè)備的信息。ESD HAZARD: Indicates information that Danger of an electro-static discharge to which equipment may be sensitive. Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices注意:提醒需要特別注意
3、的信息。ATTENTION: Identifies information that requires special consideration.提示:標(biāo)記對用戶的建議或提示。TIP:Identifies advice or hints for the user.聲明n 嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載本手冊的部分或全部內(nèi)容。n 在不經(jīng)預(yù)告和聯(lián)系的情況下,本手冊的內(nèi)容有可能發(fā)生變更,請諒解。n 本手冊所記載的內(nèi)容,不排除有誤記或遺漏的可能性。如對本手冊內(nèi)容有疑問,請與我公司聯(lián)系。目錄1軟件脈沖列功能塊(SPO)1-11.11.21.3簡介1-1參數(shù)說明1-1詳細(xì)說明1-12開關(guān)量狀態(tài)變化次數(shù)累積功能塊(DSCA)2
4、-12.12.22.3簡介2-1參數(shù)說明2-1詳細(xì)說明2-13開關(guān)狀態(tài)時(shí)間累積功能塊(SSTA)3-13.13.23.3簡介3-1參數(shù)說明3-1詳細(xì)說明3-14 8 輸入限定或功能塊(QOR_8)4-14.14.24.3簡介4-1參數(shù)說明4-1詳細(xì)說明4-15開關(guān)首出序號指示功能塊(FIRST)5-15.15.25.3簡介5-1參數(shù)說明5-1詳細(xì)說明5-16閃光功能塊(BLINK)6-16.16.26.3簡介6-1參數(shù)說明6-1詳細(xì)說明6-17間隙控制功能塊(DGAP)7-17.17.27.37.47.5簡介7-1功能塊邏輯圖7-1參數(shù)說明7-1詳細(xì)說明7-2質(zhì)量碼7-518脈沖8.18.28
5、.38.4功能塊(PULPOS)8-1簡介8-1功能塊邏輯圖8-1參數(shù)說明8-1詳細(xì)說明8-19電機(jī)控制功能塊(MOTOR)9-19.19.29.39.49.59.69.79.89.9簡介9-1參數(shù)說明9-1參數(shù)描述9-2工作狀態(tài)9-3手自動切換9-4電氣故障9-5掉電報(bào)警9-5運(yùn)行故障9-5反饋故障9-59.10 跳閘報(bào)警9-59.11 報(bào)警確認(rèn)9-59.12報(bào)警9-69.13 質(zhì)量碼9-6閥門控制功能塊(VALVE)10-11010.110.210.310.410.510.610.710.810.9簡介10-1參數(shù)說明10-1參數(shù)描述10-2工作狀態(tài)10-3手自動切換10-4運(yùn)行故障10-
6、4反饋故障10-5跳閘報(bào)警10-5報(bào)警確認(rèn)10-510.10報(bào)警10-510.11 停止命令10-6210.12 質(zhì)量碼10-611 二輸出平衡控制功能塊(BALANCE)11-111.111.211.311.4簡介11-1參數(shù)說明11-1算法11-2質(zhì)量碼11-312單輸入單輸出啟停控制功能塊(DIO-11M)12-212.112.212.312.412.512.612.712.8簡介12-2參數(shù)說明12-2工作狀態(tài)12-3手自動切換12-3運(yùn)行故障12-3報(bào)警確認(rèn)12-4報(bào)警12-4質(zhì)量碼12-413單輸入單輸出開關(guān)控制功能塊(DIO-11V)13-113.113.213.313.413.
7、513.613.713.8簡介13-1參數(shù)說明13-1工作狀態(tài)13-2手自動切換13-2運(yùn)行故障13-2報(bào)警確認(rèn)13-3報(bào)警13-3質(zhì)量碼13-314雙輸入單輸出啟??刂乒δ軌K(DIO-21M)14-114.114.214.314.414.514.6簡介14-1參數(shù)說明14-1工作狀態(tài)14-2手自動切換14-2運(yùn)行故障14-3反饋故障14-3314.714.814.9報(bào)警確認(rèn)14-3報(bào)警14-3質(zhì)量碼14-315雙輸入單輸出開關(guān)控制功能塊(DIO-21V)15-115.115.215.315.415.515.615.715.815.9簡介15-1參數(shù)說明15-1工作狀態(tài)15-2手自動切換15-
8、2運(yùn)行故障15-3反饋故障15-3報(bào)警確認(rèn)15-3報(bào)警15-3質(zhì)量碼15-316雙輸入啟停閥檢功能塊(DI-2M)16-116.116.216.316.416.516.6簡介16-1參數(shù)說明16-1工作狀態(tài)16-1反饋故障16-1掉電報(bào)警16-1質(zhì)量碼16-117雙輸入開關(guān)閥檢功能塊(DI-2V)17-117.117.217.317.417.517.6簡介17-1參數(shù)說明17-1工作狀態(tài)17-1反饋故障17-1掉電報(bào)警17-1質(zhì)量碼17-118聯(lián)鎖功能塊(INTERLOCK)18-118.118.218.3簡介18-1參數(shù)說明18-1算法18-2419開關(guān)量設(shè)定功能塊(DSET_DI_EP)1
9、9-119.119.219.319.4簡介19-1參數(shù)說明19-1算法19-1質(zhì)量碼19-220單輸出開關(guān)控制功能塊(DIO-01V)20-120.120.220.320.4簡介20-1參數(shù)說明20-1算法20-1質(zhì)量碼20-221開關(guān)量互鎖功能塊(LOCK16)21-121.121.221.3簡介21-1功能塊實(shí)例數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)21-1功能說明21-222資料版本說明22-15邏輯控制功能塊庫使用手冊邏輯控制功能塊庫1 軟件脈沖列功能塊(SPO)1.1 簡介SPO 功能塊是一個隨著控制輸入信號 IN 的時(shí)間長短能改變輸出脈沖寬度的功能塊。當(dāng)輸入信號持續(xù)時(shí)間小于等于指定的脈沖寬度改變時(shí)間,輸出第一脈
10、沖;當(dāng)輸入信號持續(xù)時(shí)間大于指定的脈沖寬度改變時(shí)間,輸出第二脈沖。1.2 參數(shù)說明表 1-1 軟件脈沖列輸出功能塊參數(shù)說明1.3 詳細(xì)說明該功能塊根據(jù)輸入信號持續(xù)時(shí)間的長短,輸出周期相同、脈寬不同的兩種脈沖。該脈沖的周期等于 TPLS,脈寬分別為 TPW1 和 TPW2。輸出脈沖由輸入信號 IN 控制,當(dāng) IN=ON 時(shí),若輸入信號的持續(xù)時(shí)間小于等于脈沖選擇時(shí)間 TSW 時(shí),輸出脈寬為 TPW1;若輸入信號的持續(xù)時(shí)間大于 TSW 時(shí),輸出脈寬為 TPW2。當(dāng) IN=OFF 時(shí), 結(jié)束脈沖輸出,OUT=OFF。如果脈沖選擇時(shí)間 TSW 等于 0,則輸出脈沖的寬度為 TPW1,參數(shù) TPW2 不起作
11、用。當(dāng) TPW1、TPW2、TSW 小于 0 時(shí),強(qiáng)制 TPW1=0、TPW2=0、TSW=0。當(dāng) TPW1 及 TPW2 大于 TPLS 時(shí),TPW1 及 TPW2 等于 TPLS。當(dāng) TPLS 大于 0,但小于當(dāng)前程序周期時(shí),TPLS 等于當(dāng)前程序周期。1-1名稱描述默認(rèn)值數(shù)據(jù)類型輸入?yún)?shù)IN控制輸入信號OFFBOOL輸出參數(shù)OUT脈沖列輸出OFFBOOL操作參數(shù)TPLS脈沖周期(單位:秒)2.0REALTSW脈沖選擇時(shí)間(單位:秒)0.0REALTPW1第一脈沖脈寬(單位:秒)1.0REALTPW2第二脈沖脈寬(單位:秒)1.0REAL邏輯控制功能塊庫使用手冊圖 1-1 輸入輸出關(guān)系圖
12、1圖 1-2 輸入輸出關(guān)系圖 2圖 1-3 輸入輸出關(guān)系圖 3圖 1-4 輸入輸出關(guān)系圖 41-2邏輯控制功能塊庫使用手冊2 開關(guān)量狀態(tài)變化次數(shù)累積功能塊(DSCA)2.1 簡介DSCA 功能塊對輸入的開關(guān)量的狀態(tài)變化次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),可以根據(jù)統(tǒng)計(jì)方式 MODE 的設(shè)置,有選擇的對輸入開關(guān)量的正跳變、負(fù)跳變或兩種跳變進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。2.2 參數(shù)說明表 2-1 開關(guān)量狀態(tài)變化次數(shù)累積功能塊參數(shù)說明2.3 詳細(xì)說明統(tǒng)計(jì)啟停開關(guān) STARTUP=ON 時(shí),開始統(tǒng)計(jì):若統(tǒng)計(jì)方式 MODE=0 時(shí),累計(jì)正跳變次數(shù)。若統(tǒng)計(jì)方式 MODE=1 時(shí),累計(jì)負(fù)跳變次數(shù)。若統(tǒng)計(jì)方式 MODE=2 時(shí),累計(jì)正跳變和負(fù)跳變的總次
13、數(shù)。當(dāng)統(tǒng)計(jì)啟停開關(guān) STARTUP=OFF 時(shí),統(tǒng)計(jì)停止,輸出 OUT 保持上周期的統(tǒng)計(jì)值。當(dāng)復(fù)位信號 RST 出現(xiàn)一個上升沿(從 OFF 跳變到 ON),輸出 OUT=0,內(nèi)部計(jì)數(shù)參數(shù)也清 0。當(dāng)主控器發(fā)生冷啟動時(shí),輸出累積值 OUT 清 0,內(nèi)部計(jì)數(shù)參數(shù)也清 0。2-1名稱描述默認(rèn)值數(shù)據(jù)類型輸入?yún)?shù)IN開關(guān)量輸入OFFBOOL輸出參數(shù)OUT變化次數(shù)輸出0UDINT操作參數(shù)RST復(fù)位信號:ON=復(fù)位OFFBOOLSTARTUP統(tǒng)計(jì)啟停開關(guān):OFF停止,ON啟動OFFBOOL組態(tài)參數(shù)MODE統(tǒng)計(jì)方式:0=正跳變次數(shù),1=負(fù)跳變次數(shù),2=正負(fù)跳變總次數(shù)0USINT邏輯控制功能塊庫使用手冊3 開關(guān)
14、狀態(tài)時(shí)間累積功能塊(SSTA)3.1 簡介SSTA 功能塊對輸入開關(guān)量狀態(tài)為 ON 的時(shí)間或狀態(tài)為 OFF 的時(shí)間進(jìn)行累積,具體選擇對哪種狀態(tài)進(jìn)行時(shí)間累積由統(tǒng)計(jì)方式參數(shù) MODE 設(shè)定,輸出的累積時(shí)間可以設(shè)置為秒、分、小時(shí)及天四種格式。3.2 參數(shù)說明 表 3-1 開關(guān)狀態(tài)時(shí)間累積功能塊參數(shù)說明3.3 詳細(xì)說明當(dāng)累積啟停開關(guān) STARTUP=ON,開始累積。MODE=0對輸入為 ON 狀態(tài)的時(shí)間進(jìn)行累積。OUT =輸入 ON 的累積時(shí)間(以秒為單位)累積初值MODE=1對輸入為 ON 狀態(tài)的時(shí)間進(jìn)行累積。OUT =輸入 ON 的累積時(shí)間(以秒為單位)/60累積初值MODE=2對輸入為 ON 狀
15、態(tài)的時(shí)間進(jìn)行累積。OUT =輸入 ON 的累積時(shí)間(以秒為單位)/3600累積初值MODE=3對輸入為 ON 狀態(tài)的時(shí)間進(jìn)行累積。OUT =輸入 ON 的累積時(shí)間(以秒為單位)/86400累積初值3-1名稱描述默認(rèn)值數(shù)據(jù)類型輸入?yún)?shù)IN開關(guān)量輸入OFFBOOL輸出參數(shù)OUT累計(jì)時(shí)間輸出0.0REAL操作參數(shù)STARTUP累積啟停開關(guān):ON啟動,OFF停止OFFBOOLRST復(fù)位信號,ON=復(fù)位ONBOOLINITVAL累積初值0.0REAL組態(tài)參數(shù)MODE累積方式選擇開關(guān): MODE=03,ON 狀態(tài)時(shí)間累積; MODE=47,OFF 狀態(tài)時(shí)間累積0USINT邏輯控制功能塊庫使用手冊MODE=
16、4對輸入為 OFF 狀態(tài)的時(shí)間進(jìn)行累積。OUT =輸入 OFF 的累積時(shí)間(以秒為單位)累積初值MODE=5對輸入為 OFF 狀態(tài)的時(shí)間進(jìn)行累積。OUT =輸入 OFF 的累積時(shí)間(以秒為單位)/60累積初值MODE=6對輸入為 OFF 狀態(tài)的時(shí)間進(jìn)行累積。OUT =輸入 OFF 的累積時(shí)間(以秒為單位)/3600累積初值MODE=7對輸入為 OFF 狀態(tài)的時(shí)間進(jìn)行累積。OUT =輸入 ON 的累積時(shí)間(以秒為單位)/86400累積初值當(dāng)復(fù)位信號 RST 出現(xiàn)一個上升沿時(shí)(從 OFF 跳變到 ON),輸出 OUT 等于累積初值,同時(shí)也將內(nèi)部計(jì)時(shí)變量值置累積初值(當(dāng) MODE=0、4 時(shí)以秒為單
17、位,當(dāng) MODE=1、5 時(shí)以分為單位,當(dāng) MODE2、6 時(shí)以小時(shí)為單位,當(dāng) MODE=3、7 時(shí)以天為單位)。主控制器冷啟動時(shí),內(nèi)部計(jì)時(shí)變量被清 0,輸出復(fù)位到 INITVAL,置 STARTUP=OFF。3-2邏輯控制功能塊庫使用手冊4 8 輸入限定或功能塊(QOR_8)4.1 簡介QOR_8 功能塊對輸入的 8 個 BOOL 型的變量進(jìn)行限定或操作,輸出一個 BOOL 型變量。4.2 參數(shù)說明 表 4-1 八輸入限定或功能塊參數(shù)說明4.3 詳細(xì)說明MODE=ON若功能塊輸入變量為 ON 的個數(shù)大于等于限定或操作數(shù) NUM 時(shí),輸出為 ON,否則輸出為 OFF。MODE=OFF若功能塊輸
18、入變量為 ON 的個數(shù)等于限定或操作數(shù) NUM 時(shí),輸出為 ON,否則輸出為 OFF。ONNUM 為功能塊實(shí)際輸入為 ON 的個數(shù)。4-1名稱描述默認(rèn)值數(shù)據(jù)類型輸入?yún)?shù)IN1開關(guān)量輸入 1OFFBOOLIN2開關(guān)量輸入 2OFFBOOLIN3開關(guān)量輸入 3OFFBOOLIN4開關(guān)量輸入 4OFFBOOLIN5開關(guān)量輸入 5OFFBOOLIN6開關(guān)量輸入 6OFFBOOLIN7開關(guān)量輸入 7OFFBOOLIN8開關(guān)量輸入 8OFFBOOL輸出參數(shù)OUT輸出OFFBOOLONNUM實(shí)際輸入為ON 的個數(shù)0UINT組態(tài)參數(shù)MODE工作方式:ON=大于等于;OFF=等于OFFBOOL操作參數(shù)NUM限定
19、或操作數(shù)081UINT邏輯控制功能塊庫使用手冊5 開關(guān)首出序號指示功能塊(FIRST)5.1 簡介FIRST 功能塊從 16 個開關(guān)量輸入中計(jì)算出第一個從 OFF 變?yōu)?ON 的開關(guān)量序號,輸入信號的優(yōu)先級前高后低,即如果輸入 IN1 和 IN2 同時(shí)從 OFF 變?yōu)?ON,則輸出 IN1 的序號。5.2 參數(shù)說明表 5-1 開關(guān)首出序號指示功能塊參數(shù)說明5.3 詳細(xì)說明若輸入開關(guān)量沒有從 OFF 到 ON 的變化(上升沿跳變),輸出 OUT=0,CI=OFF;若輸入開關(guān)量有從 OFF 到 ON 的變化時(shí)(上升沿跳變),則輸出 OUT 為輸入中第一個從 OFF變化到 ON 的開關(guān)量序號(116
20、),CI 參數(shù)為 ON。若本周期沒有輸入信號發(fā)生上升沿跳變,而下一個周期同時(shí)有多個輸入進(jìn)行跳變,那么輸出 OUT 為序號最低的那個。PACKOUT 為輸入信號的打包輸出,即把 16 個 BOOL 型輸入信號壓縮成 16 位的整數(shù)輸出。IN16 為最高位,IN1 為最低位。輸出復(fù)位開關(guān) RST 只有在輸入不為 ON 的前提下才允許復(fù)位輸出。當(dāng) RST 發(fā)生上升沿跳變時(shí),5-1名稱描述默認(rèn)值數(shù)據(jù)類型輸入?yún)?shù)IN1開關(guān)量輸入 1OFFBOOLIN2開關(guān)量輸入 2OFFBOOLIN3開關(guān)量輸入 3OFFBOOLIN4開關(guān)量輸入 4OFFBOOLIN5開關(guān)量輸入 5OFFBOOLIN6開關(guān)量輸入 6OF
21、FBOOLIN7開關(guān)量輸入 7OFFBOOLIN8開關(guān)量輸入 8OFFBOOLIN9開關(guān)量輸入 9OFFBOOLIN10開關(guān)量輸入 10OFFBOOLIN11開關(guān)量輸入 11OFFBOOLIN12開關(guān)量輸入 12OFFBOOLIN13開關(guān)量輸入 13OFFBOOLIN14開關(guān)量輸入 14OFFBOOLIN15開關(guān)量輸入 15OFFBOOLIN16開關(guān)量輸入 16OFFBOOL輸出參數(shù)OUT輸入開關(guān)量第一個從 OFF 變?yōu)镺N 的序號0UINTQOROUT限定或的計(jì)算值OFFBOOLCI輸入開關(guān)量跳變指示:OFF=無跳變,ON=有跳變OFFBOOL操作參數(shù)PACKOUT輸入打包輸出0UINTRS
22、T輸出復(fù)位開關(guān)(ON=復(fù)位)OFFBOOLNUM用于數(shù)量或預(yù)設(shè)ON 的個數(shù),0161UINT邏輯控制功能塊庫使用手冊使得 OUT=0,CI=OFF,清除內(nèi)部記錄的輸入跳變狀態(tài)(認(rèn)為此時(shí)未發(fā)生輸入跳變)。另外,該功能塊還可以對 16 個輸入開關(guān)量進(jìn)行限定或運(yùn)算,即當(dāng)輸入開關(guān)量為 ON 的個數(shù)大于等于 NUM 時(shí),置 QOROUT=ON,否則,置 QOROUT=OFF。5-2邏輯控制功能塊庫使用手冊6 閃光功能塊(BLINK)6.1 簡介BLINK 功能塊用來產(chǎn)生脈動的輸出信號,當(dāng)兩個輸入都為 ON 時(shí),輸出不停的閃爍。6.2 參數(shù)說明表 6-1 閃光功能塊參數(shù)說明6.3 詳細(xì)說明當(dāng) IN1=IN
23、2=ON 時(shí),輸出交替出現(xiàn) OFF 和 ON 兩種狀態(tài),每種狀態(tài)保持 1 個運(yùn)行周期的時(shí)間。其他情況下,輸出 OUT 跟蹤 IN1 輸入值。其真值表如下:表 6-2 閃光功能塊輸入輸出真值表6-1IN1IN2輸出 OUTOFFOFFOFFOFFONOFFONOFFONONONON、OFF 閃爍名稱描述默認(rèn)值數(shù)據(jù)類型輸入?yún)?shù)IN1開關(guān)量輸入 1OFFBOOLIN2開關(guān)量輸入 2OFFBOOL輸出參數(shù)OUT閃光輸出OFFBOOL邏輯控制功能塊庫使用手冊7 間隙控制功能塊(DGAP)7.1 簡介DGAP 功能塊和 PID 控制功能塊在控制模式上的不同,在輸出上表現(xiàn)為:PID 控制功能塊輸出一個連續(xù)量
24、信號,用來控制閥門這一類設(shè)備;DGAP 功能塊輸出的是開關(guān)量信號,用來控制開關(guān)閥或其它離散設(shè)備。該功能塊有兩種工作方式,當(dāng) MODE=OFF 時(shí),表示功能塊處于二位二狀態(tài)工作方式;當(dāng)MODE=ON 時(shí),表示功能塊處于二位三狀態(tài)工作方式。此外,該功能塊還提供測量值報(bào)警、偏差報(bào)警、手自動運(yùn)行模式、保持模式、設(shè)定值跟蹤測量值等功能。7.2 功能塊邏輯圖圖 7-1 DGAP 功能塊邏輯圖7.3 參數(shù)說明 表 7-1 間隙控制功能塊參數(shù)說明7-1名稱描述默認(rèn)值數(shù)據(jù)類型輸入?yún)?shù)PV測量值0.0REALCSV外給定值0.0REAL輸出參數(shù)邏輯控制功能塊庫使用手冊7.4 詳細(xì)說明1. FLAG 解析表 7-2
25、 間隙控制功能塊質(zhì)量碼說明7-2符號描述在 FLAG 中的位OOS處于 OOS 狀態(tài)0MAN手動1AUTO自動2CAS串級3PVHH測量值高高限報(bào)警4PVH測量值高限報(bào)警5PVL測量值低限報(bào)警6PVLL測量值低低限報(bào)警7PEI正偏差報(bào)警8OUTINC正向輸出OFFBOOLOUTDEC反向輸出OFFBOOLBKOUT反饋輸出值0.0REALBKOUTERR功能塊是否處于串級狀態(tài)ONBOOLERR功能塊報(bào)警ONBOOL監(jiān)控參數(shù)AOF模塊報(bào)警OFFBOOLSV本地設(shè)定值0.0REALSWAM手自動開關(guān):ON=自動,OFF=手動ONBOOLSWSV設(shè)定值選擇開關(guān):ON=外給定值,OFF=內(nèi)給定值OFF
26、BOOLSWOOS功能塊禁止開關(guān):ON=禁止OFFBOOLEI偏差0.0REAL操作參數(shù)PVHH輸入高高限報(bào)警值100.0REALPVH輸入高限報(bào)警值90.0REALPVL輸入低限報(bào)警值10.0REALPVLL輸入低低限報(bào)警值0.0REALDVH正偏差報(bào)警限100.0REALDVL負(fù)偏差報(bào)警限100.0REALDVHYS偏差報(bào)警滯環(huán)值0.0REALPVHYS測量值報(bào)警滯環(huán)值0.0REALGAP間隙寬度20.0REALGAPHYS間隙滯環(huán)值0.0REAL報(bào)警參數(shù)ENALM分項(xiàng)報(bào)警使能不使能UINT組態(tài)參數(shù)SVSCH輸入量程高限100.0REALSVSCL輸入量程低限0.0REALEU工程單位空E
27、UNITMODE工作模式:OFF=二位二狀態(tài),ON=二位三狀態(tài)ONBOOLSWSVTR手動時(shí)設(shè)定值跟蹤開關(guān):ON=SV 跟蹤PV,OFF=不跟蹤ONBOOLFLAG質(zhì)量碼0UINTDLEN小數(shù)位數(shù)0,53USINT邏輯控制功能塊庫使用手冊2. 二位二狀態(tài)工作方式當(dāng) MODE=OFF 時(shí),功能塊處于二位二狀態(tài)工作方式,功能塊通過比較設(shè)定值 SV 和測量值 PV之間的偏差 EI(EI = SV PV)和間隙 GAP,輸出 OUTINC 和 OUTDEC 的狀態(tài)。自動運(yùn)行狀態(tài)下:當(dāng)偏差 EI 下降超出不靈敏區(qū) GAP 下限時(shí)(即 EI GAP/2),OUTINC=OFF,OUTDEC=ON; 當(dāng)偏差
28、 EI 返回到不靈敏區(qū)時(shí)(即-GAP/2 EI GAP/2), OUTINC 與 OUTDEC 保持原來的值不變,即 EI 由不靈敏區(qū) GAP 下限上升至不靈敏區(qū)時(shí),OUTINC=ON,OUTDEC=OFF;EI 由不靈敏區(qū)GAP 上限下降至不靈敏區(qū)時(shí),OUTINC=OFF,OUTDEC=ON。功能塊的輸入輸出關(guān)系如下圖所示:圖 7-2 DGAP 二位二狀態(tài)工作方式3. 二位三狀態(tài)工作方式當(dāng) MODE=ON 時(shí),功能塊處于二位三狀態(tài)工作方式,功能塊通過比較設(shè)定值 SV 和測量值 PV 之間的偏差 EI(EI = SV PV)、間隙 GAP 和間隙滯環(huán) GAPHYS,輸出 OUTINC 和 OU
29、TDEC 的狀態(tài)。自動運(yùn)行狀態(tài)下:當(dāng)偏差下降到 EI-GAP/2),OUTINC 返回為 OFF,OUTDEC=OFF;當(dāng)偏差越出 EI(GAP/2+GAPHYS)時(shí),OUTINC=OFF,OUTDEC=ON;當(dāng)偏差返回到不靈敏7-3NEI負(fù)偏差報(bào)警9REVSCL量程上下限10CFGERR報(bào)警上下限11邏輯控制功能塊庫使用手冊區(qū) GAP 內(nèi)(即 EIDB 時(shí),則產(chǎn)生正向脈沖。脈寬 SV - PVEI=秒FSRFSR如果設(shè)定的脈沖周期 TCYC 小于等于脈寬,則在脈沖周期內(nèi) OUTINC 輸出全為 ON。若 EI-DB 時(shí),則產(chǎn)生反向脈沖。脈寬 PV - SV EI 秒RSRRSR如果設(shè)定的脈沖
30、周期 TCYC 小于等于脈寬,則在脈沖周期內(nèi) OUTDEC 輸出全為 ON。若設(shè)置 FSR,RSR 等于 0,內(nèi)部取系統(tǒng)精度值 0.0000001。 8-2邏輯控制功能塊庫使用手冊9 電機(jī)控制功能塊(MOTOR)9.1 簡介MOTOR 功能塊完成單臺設(shè)備基本的控制和聯(lián)鎖保護(hù),可以由上一級的順控指令或操作員通過面板對單個受控設(shè)備進(jìn)行控制和操作。9.2 參數(shù)說明 表 9-1 電機(jī)控制功能塊參數(shù)說明9-1名稱描述默認(rèn)值數(shù)據(jù)類型輸入?yún)?shù)RUNSTA運(yùn)行狀態(tài)反饋OFFBOOLSTOPSTA停止?fàn)顟B(tài)反饋OFFBOOLAUTRUN自動啟動命令OFFBOOLAUTSTOP自動停止命令OFFBOOLEMRUN聯(lián)
31、鎖啟動命令OFFBOOLEMSTOP聯(lián)鎖停止命令OFFBOOLPROTECT保護(hù)OFFBOOLTOLOC就地控制命令(ON=就地)OFFBOOL輸出參數(shù)RUN啟動指令輸出OFFBOOLSTOP停止指令輸出OFFBOOL監(jiān)控參數(shù)AOF功能塊報(bào)警AOF=ON 實(shí)時(shí)報(bào)警不顯示; AOF=OFF 實(shí)時(shí)報(bào)警顯示OFFBOOLSWFIX掛牌命令SWFIX=ON,MV=上周期 MV;SWFIX=OFF,MV 正常計(jì)算輸出OFFBOOLSWOOS處于 OOS 狀態(tài)OFFBOOLMANRUN手動啟動命令OFFBOOLMANSTOP手動停止命令OFFBOOLSWAM手自動開關(guān):ON=自動,OFF=手動OFFBOO
32、LACK確認(rèn)信號OFFBOOLFAIL設(shè)備故障(ON=故障)OFFBOOLOPFL運(yùn)行故障(ON=故障)OFFBOOLTRIP跳閘指示(ON=跳閘)OFFBOOLLOC就地控制指示OFFBOOLSTARUN設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示(ON=運(yùn)行)OFFBOOLSTASTOP設(shè)備停止?fàn)顟B(tài)指示(ON=停止)OFFBOOLMODE設(shè)備模式(觀察)0USINTRUNFLAG啟動命令輸出過程(觀察)OFFBOOLSTOPFLAG停止命令輸出過程(觀察)OFFBOOLFLAG質(zhì)量碼0UINT操作參數(shù)FAULTDI 電氣故障輸入(ON=故障)OFFBOOLPACK程序輸入確認(rèn)信號OFFBOOLPSWAM程序手自動控制
33、開關(guān)輸入OFFBOOLRUNPRM啟動指令允許信號ONBOOL邏輯控制功能塊庫使用手冊9.3 參數(shù)描述TPW:輸出脈沖寬度。輸出為單脈沖或脈沖列時(shí),定義輸出脈沖高電平的寬度。TPLS:脈沖周期。輸出為脈沖列時(shí)定義的脈沖周期。若設(shè)置的 TPLSTPW 時(shí),TPW=TPLS(TPWTOC,TPLS就地保護(hù)關(guān)聯(lián)鎖手自動。OOS(MODE=1)9-3邏輯控制功能塊庫使用手冊當(dāng) SWOOS=ON 時(shí),功能塊處于 OOS 狀態(tài),不響應(yīng)各種命令輸出,輸出保持。就地(MODE=2)當(dāng)不為 OOS 狀態(tài)且 TOLOC=ON 時(shí),功能塊進(jìn)入就地模式,輸出命令復(fù)位,輸入命令無效。不受開關(guān)允許限制。保護(hù)關(guān)(MODE=
34、3)當(dāng)不處于 OOS 狀態(tài),且不處于就地模式時(shí),設(shè)備保護(hù)關(guān)命令 PROTECT 輸入時(shí)進(jìn)入保護(hù)模式, 輸出停止指令。保護(hù)關(guān)模式不受開關(guān)允許限制,不受反饋信號限制,不受報(bào)警限制。當(dāng)輸入?yún)?shù) PROTECT 從 OFF 跳變成 ON 時(shí),僅觸發(fā)一次停止命令輸出。聯(lián)鎖(聯(lián)鎖啟動、聯(lián)鎖停止,MODE=4)當(dāng)不為 OOS,不為就地時(shí),聯(lián)鎖啟動、聯(lián)鎖停止命令輸入時(shí)進(jìn)上跳變檢測。若同時(shí)來了聯(lián)鎖啟動和聯(lián)鎖停止,則不響應(yīng)聯(lián)鎖命令。鎖模式,聯(lián)鎖命令輸入采用若先來了聯(lián)鎖啟動而在聯(lián)鎖啟動有效的時(shí)間內(nèi)來了聯(lián)鎖停止命令,則先執(zhí)行聯(lián)鎖啟動,聯(lián)鎖停止命令來了之后馬上執(zhí)行聯(lián)鎖停止命令。若先來了聯(lián)鎖停止而在聯(lián)鎖停止有效的時(shí)間內(nèi)來
35、了聯(lián)鎖啟動命令,則先執(zhí)行聯(lián)鎖停止,聯(lián)鎖啟動命令來了之后馬上執(zhí)行聯(lián)鎖啟動命令。聯(lián)鎖命令輸入有效性受啟動停止允許(RUNPRM,STOPRM)、反饋故障 FAIL、跳閘故障 TRIP、電氣故障 FAULT、運(yùn)行故障 OPFL 限制。其中跳閘故障限制可被 TRIPACK,運(yùn)行故障限制可被 OPFLACK。同時(shí)上述 4 項(xiàng)報(bào)警限制可被輸入命令報(bào)警 IGNORALM。手自動(手動 MODE=5,自動 MODE=6)在以上狀態(tài)不發(fā)生時(shí)才能進(jìn)入手動或者自動。自動狀態(tài)輸出指令由 AUTRUN,AUTSTOP 決定, 手動狀態(tài)輸出指令由 MANRUN,MANSTOP 決定。手自動命令輸入采用上跳變檢測。若同時(shí)來
36、了啟動和停止,則不響應(yīng)命令。若聯(lián)鎖啟動 EMRUN 持續(xù)為 ON,則手動停止、自動停止命令無效。若聯(lián)鎖停止 EMSTOP 持續(xù)為 ON,則手動啟動、自動啟動命令無效。若先來了啟動命令而在啟動命令有效的時(shí)間內(nèi)來了停止命令,則依據(jù)參數(shù) REVTYPE 決定是否響應(yīng)停止命令。若先來了停止命令而在停止命令有效的時(shí)間內(nèi)來了啟動命令,則不響應(yīng)啟動命令。手自動命令有效性受啟動/停止允許(RUNPRM/STOPRM)、反饋故障 FAIL、跳閘故障 TRIP、電氣故障 FAULT、運(yùn)行故障 OPFL 限制。其中跳閘故障限制可被 TRIPACK,運(yùn)行故障限制可被 OPFLACK。同時(shí)上述 4 項(xiàng)報(bào)警限制可被輸入命
37、令報(bào)警 IGNORALM。9.5 手自動切換當(dāng) OOS、就地、保護(hù)關(guān)、聯(lián)鎖都未產(chǎn)生時(shí)工作于手自動方式??梢酝ㄟ^ FBOPT,SWAM,PSWAM 進(jìn)行手自動切換。9-4邏輯控制功能塊庫使用手冊當(dāng) FBOPT=OFF 時(shí),手自動切換由面板決定;當(dāng) FBOPT=ON 時(shí),手自動切換由程序輸入 PSWAM 決定。9.6 電氣故障當(dāng) DI 電氣故障輸入 FAULT=ON 時(shí),置電氣故障報(bào)警 FAULT。9.7 掉電報(bào)警當(dāng)不處于指令輸出過程,無運(yùn)行故障時(shí),若反饋 RUNSTA 與 STOPSTA 同時(shí)為 OFF 時(shí),置掉電報(bào)警 POWOFF。9.8 運(yùn)行故障當(dāng)忽略狀態(tài)反饋 IGNORSTA=ON 時(shí),不
38、發(fā)生運(yùn)行故障。當(dāng)不忽略狀態(tài)反饋 IGNORSTA=OFF 時(shí),輸出指令發(fā)出后,在行程時(shí)間 TOC 內(nèi)未收到相應(yīng)的反饋信號,置運(yùn)行故障報(bào)警 OPFL。點(diǎn)動模式下,若輸入命令的持續(xù)時(shí)間小于行程時(shí)間則不會產(chǎn)生運(yùn)行故障。點(diǎn)動模式與連續(xù)模式下,發(fā)生運(yùn)行故障 OPFL 會復(fù)位輸出指令 RUN、STOP;閉鎖模式下,且未忽略狀態(tài)反饋(即 IGNORSTA=OFF),發(fā)生運(yùn)行故障 OPFL 時(shí)復(fù)位 RUN、STOP,若忽略狀態(tài)反饋(即 IGNORSTA=ON),則不判斷運(yùn)行故障,RUN、STOP 按照設(shè)定的 OUTTYPE 模式完整輸出。當(dāng)存在 OPFL 報(bào)警下,如果新命令輸入有效,則清除 OPFL 報(bào)警。9
39、.9 反饋故障當(dāng)運(yùn)行狀態(tài)反饋 RUNSTA 和停止?fàn)顟B(tài)反饋 STOPSTA 同時(shí)為 ON 時(shí),置反饋故障報(bào)警 FAIL。9.10 跳閘報(bào)警當(dāng)設(shè)備在運(yùn)行狀態(tài),且沒有輸入有效的停止指令時(shí),運(yùn)行狀態(tài)反饋消失則產(chǎn)生跳閘報(bào)警 TRIP。在閉鎖模式,未忽略狀態(tài)反饋 IGNORSTA=OFF 時(shí),若發(fā)生跳閘報(bào)警后,在行程時(shí)間到達(dá)以后,狀態(tài)反饋仍有錯誤,則會復(fù)位輸出 RUN 與 RUNFLAG。在閉鎖模式,忽略狀態(tài)反饋 IGNORSTA=ON 時(shí),若發(fā)生跳閘報(bào)警則不影響輸出 RUN 與RUNFLAG。當(dāng)存在 TRIP 報(bào)警下,如果新命令輸入有效,則清除 TRIP 報(bào)警。9.11 報(bào)警確認(rèn)當(dāng)發(fā)生運(yùn)行故障或跳車報(bào)警后,可通過面板“確認(rèn)”消除報(bào)警,或者程序輸入確認(rèn)信號 PACK9-5邏輯控制功能塊庫使用手冊消除報(bào)警。9.12報(bào)警設(shè)置 OPFLACK=OFF,則運(yùn)行故障不需確認(rèn),不作為新命令輸入的限制條件;設(shè)置 OPFLACK=ON,則運(yùn)行故障需要確認(rèn),是新命令輸入的限制條件之一,對聯(lián)鎖命令、手自動命令有效;設(shè)置 TRIPACK=OFF,則跳閘故障不需確認(rèn),不作為新命令輸入的限制條件;設(shè)置 TRIPACK=ON,則跳閘故障需要確認(rèn),是新命令輸入的限制條件之一,對聯(lián)鎖命令、手自動命令有
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