1、,教,學,課,件,汽車自動清洗,延遲符,延遲符,（1）掌握PLC的安裝和接線方法。 （2）理解PLC的功能指令及應用。 （3）掌握PLC的編程方法和技巧。 （4）熟悉PLC編程軟件界面的操作。 （5）掌握PLC程序調(diào)試的基本流程。,教學目標：,一、知識目標,延遲符,（1）能夠?qū)唧w的任務進行分析。 （2）能夠初步制定系統(tǒng)設(shè)計方案。 （3）能夠進行PLC基本邏輯控制。 （4）能夠熟練使用PLC功能指令。,二、技能目標,延遲符,任務描述,利用FX2NPLC實現(xiàn)汽車的自動清洗控制，開始工作時，汽車自動清洗機沿著軌道運行，當檢測到有汽車時，開始實施自動噴水和刷洗，清洗完畢后自動停止。,汽車自動清洗機示

2、意圖,延遲符,汽車自動清洗機上有起動按鈕和車輛檢測器，PLC初次上電時，汽車自動清洗機自動返回到原始位置。當按下起動按鈕后，汽車自動清洗機就自動打開噴淋器閥門并起動刷子電動機，實現(xiàn)汽車的自動清洗，整個清洗在汽車行進過程中進行，當汽車自動清洗機離開汽車時（檢測器無信號），表示清洗完畢，延時30 s后自動返回到初始位置并停止，準備下一輛汽車的清洗。,控制方案及要求,延遲符,理論知識要點,三菱FX2N系列PLC可以采用DIN導軌安裝，也可以采用M4螺釘直接安裝。此外，32點以上的基本單元和擴展單元的輸入/輸出端子排，采用了可拆卸式結(jié)構(gòu)，以方便工程技術(shù)人員接線。三菱FX2N系列PLC安裝時，一般基本單

3、元和擴展單元采用水平排列安裝。,三菱FX2N系列PLC基本單元和擴展單元的安裝,延遲符,擴展單元中附帶了55 mm的擴展電纜，以方便各單元之間的連接。連接時將電纜向里折，然后插入對方一側(cè)接口的蓋板內(nèi)。 如果要求基本單元和擴展單元必須分段安裝，則需配置擴展電纜。,延遲符,PLC安裝時需留有一定空間，基本單元和擴展單元之間的距離不小于50 mm，PLC與動力線之間的距離應保持在200 mm，控制線盡量不要和動力線混槽，以免產(chǎn)生電磁干擾。PLC的輸入接口電源最好使用自身配備的24 V直流電源，但該電源不能直接給傳感器驅(qū)動單元供電，以免因負載電流過大燒毀內(nèi)置電源。當使用外接直流電源時，要使用穩(wěn)壓性能較

4、好的直流開關(guān)電源。 PLC安裝在電氣控制柜中時，要遠離發(fā)熱元件（變壓器、整流元件），要與動力部分保持隔離，安裝部位在中部，發(fā)熱元件安裝在PLC的上方，輸出接觸器安裝在PLC的下方，保證動力線不穿越PLC的控制線路。,延遲符,整機AC 220 V供電、輸入直流24 V供電的接線,三菱FX2N系列PLC的接線,一、,延遲符,整機DC 24 V供電、輸入直流24 V供電的接線,延遲符,延遲符,PLC直流輸入點的接線圖,延遲符,PLC直流輸出點的接線圖,延遲符,任務準備,延遲符,延遲符,汽車自動清洗機PLC電氣接線圖,延遲符,汽車自動清洗機PLC梯形圖程序,（1）利用GX Works2編程軟件，完成汽車自動清洗機的PLC編程。,延遲符,汽車自動清洗機的時序圖,延遲符,汽車清洗機的編程方案,汽車清洗機首次運行（或運行中掉電再上電）時，利用PLC開始運行的第一個掃描周期接通指令M8