1、第4章 80C51單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì),4.1 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言概述 4.2 匯編語(yǔ)言程序的基本結(jié)構(gòu)形式 4.3 80C51 單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)舉例 4.4 單片機(jī)匯編語(yǔ)言源程序的編輯和匯編 4.5 80C51 單片機(jī)匯編語(yǔ)言偽指令,4.1 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言概述,4.1.1 機(jī)器語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言 1、機(jī)器語(yǔ)言 用二進(jìn)制代碼“0”和“1”表示指令和數(shù)據(jù)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,是計(jì)算機(jī)能直接識(shí)別并執(zhí)行的指令。 優(yōu)點(diǎn)：執(zhí)行速度快、占用內(nèi)存少。 缺點(diǎn)：識(shí)別難、記憶難。 2、匯編語(yǔ)言 用助記符和專(zhuān)門(mén)的語(yǔ)言規(guī)則表示指令的功能和特征。 優(yōu)點(diǎn)：助記符與機(jī)器指令一一對(duì)應(yīng)。比機(jī)器語(yǔ)言直觀、 易懂、易記。非常適合于

2、實(shí)時(shí)控制的需要。 缺點(diǎn)：難以記憶和使用，程序設(shè)計(jì)的技巧性較高，編程 難度較大。要求使用者必須精通單片機(jī)的硬件系 統(tǒng)和指令系統(tǒng)。缺乏通用性，程序不易移植。,4.1.2 單片機(jī)使用的高級(jí)語(yǔ)言,對(duì)于8051單片機(jī)，現(xiàn)有4種語(yǔ)言支持，即匯編、PL/M、C和BASIC。 C語(yǔ)言最終得到廣泛應(yīng)用。 可以大大提高單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)研制的開(kāi)發(fā)效率。移植性好。 高級(jí)語(yǔ)言的不足：生成的目標(biāo)代碼較長(zhǎng)，導(dǎo)致應(yīng)用程序運(yùn)行速度較慢。,4.1.3 80C51 單片機(jī)匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式,80C51匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式如下： : ; 1. 標(biāo)號(hào) 是語(yǔ)句地址的標(biāo)志符號(hào)，標(biāo)號(hào)的幾點(diǎn)規(guī)定： 18個(gè)ASCII字符組成，第一個(gè)字符必須是字母。

3、 不能使用本匯編語(yǔ)言已經(jīng)定義的符號(hào)作為標(biāo)號(hào)。 標(biāo)號(hào)后面必須跟以冒號(hào)“：”。 同一標(biāo)號(hào)在一個(gè)程序中只能定義一次。 標(biāo)號(hào)可有可無(wú)。,錯(cuò)誤的標(biāo)號(hào) 正確的標(biāo)號(hào) 1BT : BT1 BEGIN BEGIN : TA+TB: TATB: ADD: ADD1:,2. 操作碼 用于規(guī)定語(yǔ)句執(zhí)行的操作內(nèi)容，用指令助記符表示。不能空缺。 3. 操作數(shù) 操作數(shù)用于為指令操作提供數(shù)據(jù)?？梢允强瞻?，也可 能有13個(gè)操作數(shù)，各操作數(shù)之間以逗號(hào)分隔。 4. 注釋 不屬于語(yǔ)句的功能部分，只是對(duì)語(yǔ)句的解釋說(shuō)明，以 “；”開(kāi)頭。 5. 分界符（分隔符） 用于把語(yǔ)句中的各部分隔開(kāi)，以便于區(qū)分。分界符包 括空格、冒號(hào)、分號(hào)或逗號(hào)等符

4、號(hào)。,4.2 匯編語(yǔ)言程序的基本結(jié)構(gòu)形式,三種基本結(jié)構(gòu)形式：順序程序結(jié)構(gòu)，分支程序結(jié)構(gòu)， 循環(huán)程序結(jié)構(gòu)。 4.2.1 順序程序結(jié)構(gòu) 順序結(jié)構(gòu)程序是最簡(jiǎn)單的程序結(jié)構(gòu)。程序既無(wú)分支、循環(huán)，也不調(diào)用子程序，程序執(zhí)行時(shí)一條接一條地按順序執(zhí)行指令。,（1）分析任務(wù) （2）確定算法 （3）畫(huà)流程圖 （4）編寫(xiě)程序 （5）上機(jī)調(diào)試,2、程序設(shè)計(jì)的一般步驟,當(dāng)接到程序設(shè)計(jì)的任務(wù)后，首先對(duì)任務(wù)進(jìn)行詳盡的分析，搞清楚已知的數(shù)據(jù)和想要得到的結(jié)果，程序應(yīng)該完成何種的功能。明確在程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該 “做什么” 。,根據(jù)實(shí)際問(wèn)題的要求和指令系統(tǒng)的特點(diǎn)，確定解決問(wèn)題的具體步驟。根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)不同的計(jì)算方法進(jìn)行比較，選擇最適宜

5、的算法。解決“怎樣做”的問(wèn)題。,將解決問(wèn)題的具體步驟用一種約定的幾何圖形、指向線(xiàn)和必要的文字說(shuō)明描述出來(lái)，用圖形的方法描繪解決問(wèn)題的思路。,用指令的形式將程序流程圖實(shí)現(xiàn)出來(lái)。,查錯(cuò)、改錯(cuò)，對(duì)程序進(jìn)行優(yōu)化。,（1）分析任務(wù) （2）確定算法 （3）畫(huà)流程圖 （4）編寫(xiě)程序 （5）上機(jī)調(diào)試,例：3字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)相加：其中被加數(shù)在內(nèi)部RAM的50H、 51H和52H單元中；加數(shù)在內(nèi)部RAM的53H、54H和55H單元 中；要求把相加之和存放在50H、51H和52H單元中，進(jìn)位存 放在位尋址區(qū)的20H位中。,MOV R0, #52H;被加數(shù)的低字節(jié)地址 MOV R1, #55H;加數(shù)的低字節(jié)地址 MOV

6、A, R0 ADD A, R1 ;低字節(jié)相加 MOV R0, A ;存低字節(jié)相加結(jié)果 DEC R0 DEC R1 MOV A, R0 ADDC A, R1;中間字節(jié)帶進(jìn)位相加 MOV R0, A ;存中間字節(jié)相加結(jié)果 DEC R0 DEC R1 MOV A, R0 ADDC A, R1;高字節(jié)帶進(jìn)位相加 MOV R0, A ;存高字節(jié)相加結(jié)果 CLR A ADDC A, #00H;進(jìn)位送00H位保存 MOV R0, #20H;存放進(jìn)位的單元地址 MOV R0, A,分支結(jié)構(gòu)也稱(chēng)為選擇結(jié)構(gòu)。為分支需要，程序設(shè)計(jì)時(shí) 應(yīng)給程序段的起始地址賦予一個(gè)地址標(biāo)號(hào)，以供選擇分支 使用。分支結(jié)構(gòu)又可分為單分支結(jié)

7、構(gòu)和多分支結(jié)構(gòu)。 1. 單分支程序結(jié)構(gòu) 單分支程序結(jié)構(gòu)即二中選一，是通過(guò)條件判斷實(shí)現(xiàn) 的。一般都使用條件轉(zhuǎn)移指令對(duì)程序的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行判 斷。 可實(shí)現(xiàn)單分支轉(zhuǎn)移的指令有：JZ、JNZ、CJNE和 DJNZ。位狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令：JC、JNC、JB、JNB和JBC 等。,4.2.2 分支程序結(jié)構(gòu),（1）單分支結(jié)構(gòu)舉例 假定在外部RAM中有ST1、ST2和ST3共3個(gè)連續(xù)單元，其中ST1和ST2單元中存放著兩個(gè)無(wú)符號(hào)二進(jìn)制數(shù)，要求找出其中的大數(shù)并存入ST3單元中。,解：（1）分析任務(wù)：比較兩個(gè)數(shù)的大小 （2）算法：算術(shù)運(yùn)算、控制轉(zhuǎn)移 （3）程序結(jié)構(gòu)：?jiǎn)畏种?（4）數(shù)據(jù)類(lèi)型：?jiǎn)巫止?jié)、二進(jìn)制、無(wú)符號(hào)數(shù) （5）

8、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：?jiǎn)卧刂飞蚺帕?（6）RAM單元安排：外部RAM單元 （7）采用寄存器間接尋址方式（R0、R1或DPTR） （8）程序設(shè)計(jì)流程框圖； （9）程序清單；,START： CLR C;進(jìn)位位清0 MOV DPTR，#ST1;設(shè)置數(shù)據(jù)指針 MOVX A，DPTR;取第1個(gè)數(shù) MOV R2, A;第1個(gè)數(shù)存于R2 INC DPTR;數(shù)據(jù)指針加1 MOVX A, DPTR;取第2個(gè)數(shù) SUBB A, R2;兩數(shù)比較 JNC BIG1;若第2個(gè)數(shù)大，則轉(zhuǎn)向BIG1 XCH A, R2;若第1個(gè)數(shù)大，則整字節(jié)交換 BIG0: INC DPTR MOVX DPTR, A;存大數(shù) RET BIG1:

9、MOVX A, DPTR SJMP BIG0,上例中，如果采用CJNE A， direct，rel指令，應(yīng)如何修改程序？,（2）多重單分支結(jié)構(gòu)舉例 多重單分支結(jié)構(gòu)中，通過(guò)一系列條件判斷，進(jìn)行逐級(jí)分支。為此可使用比較轉(zhuǎn)移指令CJNE實(shí)現(xiàn)。,CJNE A, 55H, LOOP1;若TaT55,則轉(zhuǎn)向LOOP1 AJMP FH ;若TaT55,則返回 LOOP1:JNC JW ;若(CY)0,表明TaT55,轉(zhuǎn)降溫處理程序 CJNE A, 54H, LOOP2 ;若TaT54,則轉(zhuǎn)向LOOP2 AJMP FH ;若TaT54,則返回 LOOP2:JC SW;若(CY)1,表明TaT54,轉(zhuǎn)升溫處理程

10、序 FH:RET;若T55TaT54,則返回主程序,例：假定采集的溫度值Ta放在累加器A中。此外，在內(nèi)部RAM 54H單元存放溫度下限值T54，在55H單元存放溫度上限值T55。若TaT55,程序轉(zhuǎn)向JW(降溫處理程序)；若TaT54，則程序轉(zhuǎn)向SW(升溫處理程序)；若T55TaT54，則程序轉(zhuǎn)向FH(返回主程序)。,解：（1）分析任務(wù)：解方程 （2）算法：控制轉(zhuǎn)移 （3）程序結(jié)構(gòu)：多分支 （4）數(shù)據(jù)類(lèi)型：?jiǎn)巫止?jié)、二進(jìn)制、有符號(hào)數(shù) （5）RAM單元安排：外部RAM單元 （6）采用寄存器間接尋址方式（R0、R1或DPTR） （7）程序設(shè)計(jì)流程框圖 （8）程序清單；,例：已知：127X-128，求

11、Y。設(shè)X，Y分別存放在外部RAM 1000H和2000H單元中。,返回,XAD EQU 1000H； BUF EQU 2000H； ORG 1000H START：MOV DPTR， #XAD ；數(shù)據(jù)X的地址送數(shù)據(jù)指針DPTR MOVX A， DPTR； A取數(shù)據(jù)X JZ SAV； X0轉(zhuǎn)SAV JB ACC.7， NEG； X0轉(zhuǎn)NEG，否則，X0 MOV A， #01H； SJMP SAV； NEG: MOV A， #0FFH； (0FFH為-1補(bǔ)碼) SAV: MOV DPTR， #BUF； 數(shù)據(jù)Y的地址送數(shù)據(jù)指針DPTR MOVX DPTR， A； 保存Y值 END,上例中，如果采用C

12、JNE指令，應(yīng)如何修改程序？,XAD EQU 1000H； BUF EQU 2000H； ORG 1000H START：MOV DPTR， #XAD ；數(shù)據(jù)X的地址送數(shù)據(jù)指針DPTR MOVX A， DPTR； A取數(shù)據(jù)X CJNE A, #0, ANZ ； X0轉(zhuǎn)ANZ SJMP SAV； ANZ： JC NEG ；X0 MOV A， #01H； SJMP SAV； NEG: MOV A， #0FFH； (0FFH為-1補(bǔ)碼) SAV: MOV DPTR， #BUF； 數(shù)據(jù)Y的地址送數(shù)據(jù)指針DPTR MOVX DPTR， A； 保存Y值 END,2. 多分支程序結(jié)構(gòu) 多分支程序結(jié)構(gòu)流程中具

13、有兩個(gè)以上條件可供選擇?？?供使用的是變址尋址轉(zhuǎn)移指令“JMP A+DPTR”，但使 用該指令實(shí)現(xiàn)多分支轉(zhuǎn)移時(shí)，需要有數(shù)據(jù)表格配合。 多分支程序結(jié)構(gòu),（1）通過(guò)數(shù)據(jù)表實(shí)現(xiàn)程序多分支,MOV A, n;分支序號(hào)送A MOV DPTR, #BRTAB;地址表首址 MOVC A, A+DPTR;查表 JMP A+DPTR;轉(zhuǎn)移 BRTAB:DB BR0-BRTAB;地址表 DB BR1-BRTAB DB BRn-BRTAB BR0:分支程序 BR1: BRn:,（2）通過(guò)轉(zhuǎn)移指令表實(shí)現(xiàn)程序多分支,MOV A, n RL A ;分支序號(hào)值乘以2 MOV DPTR, #BRTAB;轉(zhuǎn)移指令表首址 JMP

14、 A+DPTR BRTAB:AJMP BR0 ;轉(zhuǎn)分支程序0 AJMP BR1 ;轉(zhuǎn)分支程序1 AJMP BR127 ;轉(zhuǎn)分支程序127 BR0: ;分支程序 BR1: BRn:,（3）其他實(shí)現(xiàn)程序多分支的方法,MOV DPTR, #BRTAB;分支入口地址表首址 MOV A, R0 RL A;分支轉(zhuǎn)移值乘以2 MOV R1, A;暫存A值 INC A MOVC A, A+DPTR;取低位地址 PUSH ACC;低位地址入棧 MOV A, R1;恢復(fù)A值 MOVC A, A+DPTR;取高位地址 PUSH ACC;高位地址入棧 RET;分支入口地址裝入PC BRTAB:DW BR0;分支程序入

15、口地址表 DW BR1 DW BR127,例：假設(shè)鍵盤(pán)上有4個(gè)按鍵，功能說(shuō)明如下表： 分析任務(wù) 確定算法 程序流程框圖,假設(shè)轉(zhuǎn)移指令表名稱(chēng)為BRTAB，分支程序序號(hào)已在A 中。 MOV DPTR， #BRTAB CLR C RLC A JMP A+DPTR； ORG 3000H 3000H BRTAB：AJMP ER； 轉(zhuǎn)刪除分支程序 3001H 3002H AJMP DS； 轉(zhuǎn)讀數(shù)據(jù)分支程序 3003H 3004H AJMP XS； 轉(zhuǎn)寫(xiě)數(shù)據(jù)分支程序 3005H 3006H AJMP CR； 轉(zhuǎn)插入分支程序,ORG 3100H 3100H ER：； 刪除分支程序 ORG 3200H 3200

16、H DS：； 讀數(shù)據(jù)分支程序 ORG 3300H 3300H XS：； 寫(xiě)數(shù)據(jù)分支程序 ORG 3400H 3400H CR：； 插入分支程序 END,（4）使用比較轉(zhuǎn)移指令CJNE實(shí)現(xiàn)。,4.2.3 循環(huán)程序結(jié)構(gòu),循環(huán)結(jié)構(gòu)是重復(fù)執(zhí)行某個(gè)程序段。使用條件轉(zhuǎn)移指令通 過(guò)條件判斷來(lái)實(shí)現(xiàn)和控制循環(huán)。,循環(huán)程序一般由四個(gè)主要部分組成: （1）初始化部分：為循環(huán)程序做準(zhǔn)備，如規(guī)定循環(huán)次數(shù)、給各變量和地址指針預(yù)置初值。 （2）處理部分: 為反復(fù)執(zhí)行的程序段，是循環(huán)程序的實(shí)體， 也是循環(huán)程序的主體。 （3）循環(huán)控制部分: 其作用是修改循環(huán)變量和控制變量，并判斷循環(huán)是否結(jié)束，直到符合結(jié)束條件時(shí)，跳出循環(huán)為止。

17、 （4）結(jié)束部分: 這部分主要是對(duì)循環(huán)程序的結(jié)果進(jìn)行分析、處理和存放。,MOV R2, #0FFH;設(shè)置長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器初值 MOV R0, #3FH;設(shè)置字符串指針初值 LOOP:INC R2 INC R0 CJNE R0, #0DH, LOOP RET,舉例：通過(guò)查找結(jié)束標(biāo)志(回車(chē)符)以統(tǒng)計(jì)字符串長(zhǎng)度的循環(huán) 程序。 假定字符串存放在內(nèi)部RAM從40H單元開(kāi)始的連續(xù)存 儲(chǔ)單元中。為找到結(jié)束標(biāo)志，應(yīng)采用逐個(gè)字符依次與回車(chē) 符(ASCII碼0DH）比較的方法。同時(shí)在程序中還應(yīng)設(shè)置一 個(gè)字符串指針以順序定位字符，設(shè)置一個(gè)字符長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器以 累計(jì)字符個(gè)數(shù)。,單循環(huán)程序一般有以下兩種典型結(jié)構(gòu)：,雙重循環(huán)程序的

18、結(jié)構(gòu)：,解：（1）分析任務(wù)：數(shù)據(jù)傳送；（2）算法：比較、控制轉(zhuǎn)移 （3）程序結(jié)構(gòu)：分支、循環(huán)（4）數(shù)據(jù)類(lèi)型：多字節(jié)字符串 （5）RAM單元安排：內(nèi)部RAM單元、外部RAM單元 （6）采用寄存器間接尋址方式（R0、R1或DPTR）,例：把內(nèi)部RAM中起始地址為DATA的數(shù)據(jù)串傳送到外部 RAM以BUFFER為首地址的區(qū)域，直到發(fā)現(xiàn)“$”字符 的ASC碼為止，同時(shí)規(guī)定數(shù)據(jù)串最大長(zhǎng)度為32個(gè)字節(jié)。,（7）程序流程框圖；,ORG 0030H DATACS：MOV R0， #DATA； DATA數(shù)據(jù)區(qū)首地址 MOV DPTR， #BUFFER；BUFFER數(shù)據(jù)區(qū)首地址 MOV R1， #20H； 最大數(shù)

19、據(jù)串長(zhǎng) LOOP：MOV A， R0； 取數(shù)據(jù) SUBB A， #24H； 判是否為“$”字符 JZ LOOP1； 是“$”字符，轉(zhuǎn)結(jié)束 MOVX A ， R0 ； MOVX DPTR，A； 數(shù)據(jù)傳送 INC R0； INC DPTR； DJNZ R1， LOOP； 循環(huán)控制 LOOP1：RET； 結(jié)束 END,【補(bǔ)充程序】存儲(chǔ)器清零程序。假設(shè)在內(nèi)部RAM區(qū)，開(kāi)辟 96個(gè)工作單元，工作單元首地址為20H，則工作單元清零 程序子程序如下:,思考題：如采用CJNE指令，應(yīng)如何修改程序？,解： ORG 1000H CLR0：MOV R0， #20H；循環(huán)初始化部分 MOV R7， #96； CLR

20、A LOOP：MOV R0， A； 循環(huán)體部分 INC R0； 修改變量 DJNZ R7， LOOP；循環(huán)控制部分 RET END,DEC R7 CJNE R7,#00H,LOOP;,例：兩個(gè)三字節(jié)二進(jìn)制無(wú)符號(hào)數(shù)相加，被加數(shù)放在內(nèi)部RAM 50H52H單元（低字節(jié)存放在高地址單元，高字節(jié)存放在低地址單元，即低位在前，高位在后），加數(shù)放在53H55H單元，和放在50H52H單元，最高位如有進(jìn)位，則放在23H單元中。,被加數(shù) N1 高字節(jié)（8位） 中字節(jié)（8位） 低字節(jié)（8位） 加數(shù) N2 高字節(jié)（8位） 中字節(jié)（8位） 低字節(jié)（8位） +）進(jìn)位位（CY） 進(jìn)位位（CY） 進(jìn)位位（CY） 和 N3

21、 進(jìn)位 高字節(jié)（8位） 中字節(jié)（8位） 低字節(jié)（8位）,返回,程序流程框圖,ORG 0030H ADDUDO：MOV R0， #52H； 循環(huán)初始化部分 MOV R1， #55H； MOV R7， #03H； 循環(huán)次數(shù) CLR C； LOOP：MOV A， R0； 循環(huán)體部分 ADDC A， R1； MOV R0， A； DEC R0； 修改指針變量 DEC R1； DJNZ R7， LOOP； 循環(huán)控制部分 CLR A； 循環(huán)結(jié)束處理部分 ADDC A， #00H； MOV R0， #23H； MOV R0， A； RET； END,程序清單,4.3 80C51單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)舉例,4

22、.3.2 定時(shí)程序 在單片機(jī)的控制應(yīng)用中，常有定時(shí)的需要，如定時(shí)中斷、定時(shí)檢測(cè)和定時(shí)掃描等。定時(shí)功能除可以使用純硬件電路、可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)外，還可以使用軟件程序（定時(shí)程序）完成。 定時(shí)程序是典型的循環(huán)程序，它是通過(guò)執(zhí)行一個(gè)具有固定延遲時(shí)間的循環(huán)體來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)的。,（1）單循環(huán)定時(shí)程序 MOV R5， #TIME； LOOP: NOP； NOP； DJNZ R5， LOOP；,假設(shè)單片機(jī)晶振頻率fosc=6MHz，則一個(gè)機(jī)器周期為2s，NOP、DJNZ指令分別是單、雙機(jī)器周期指令。定時(shí)程序的總延遲時(shí)間是循環(huán)程序段延時(shí)時(shí)間的整數(shù)倍，由于R5是8位寄存器，因此，這個(gè)定時(shí)程序的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為： 2

23、56（28）8=2048（s）,（2）較長(zhǎng)時(shí)間的定時(shí)程序 （多重循環(huán)定時(shí)子程序） TIME：MOV R5， #TTME1； LOOP2：MOV R4， #TEME2； LOOP1：NOP； NOP； DJNZ R4， LOOP1； DJNZ R5， LOOP2； RET； 這個(gè)定時(shí)子程序的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為： 256（28）4+2+1256（28）2+4=525828（s）,（3）調(diào)整定時(shí)時(shí)間 在定時(shí)程序中可通過(guò)在循環(huán)程序段中增減指令的方法對(duì)定時(shí)時(shí)間進(jìn)行微調(diào)。 例： MOV R0， #TTME； LOOP：ADD A， R1； INC DPTR； DJNZ R0， LOOP； 由于ADD、INC、

24、DJNZ指令的機(jī)器周期分別為1、2、2，所以，該程序定時(shí)時(shí)間為=（1+2+2）2sTime（s）。,假定要求定時(shí)時(shí)間為24us。對(duì)于這個(gè)定時(shí)程序，只須增加一條NOP指令即可實(shí)現(xiàn)。 MOV R0， #TIME； LOOP： ADD A， R1； INC DPTR； NOP； DJNZ R0， LOOP； 只須TIME取2，即可得到精確的24s定時(shí)。,（4）以一個(gè)基本的延時(shí)程序滿(mǎn)足不同的定時(shí)要求 如果一個(gè)系統(tǒng)有多個(gè)定時(shí)需要，我們就可以設(shè)計(jì)一個(gè)基本延時(shí)程序，使其延時(shí)時(shí)間為各定時(shí)時(shí)間的最大公約數(shù)，然后可以以此基本程序作為子程序，通過(guò)調(diào)用的方法實(shí)現(xiàn)所需不同定時(shí)。,MOV R0， #05H； 5S定時(shí) L

25、OOP: LCALL DELAY； DJNZ R0， LOOP1； MOV R0， #0AH； 10S定時(shí) LOOP2: LCALL DELAY； DJNZ R0， LOOP2； MOV R0， #14H； 20S定時(shí) LOOP3: LCALL DELAY； DJNZ R0， LOOP3； ,例：在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，假設(shè)需要的定時(shí)時(shí)間分別為5S、10S、20S，可設(shè)計(jì)一個(gè)1S延時(shí)子程序DELAY，則5S、10S、20S的定時(shí)時(shí)間可通過(guò)調(diào)用DELAY實(shí)現(xiàn)。,4.3.3 查表程序 所謂查表程序，就是指預(yù)先把數(shù)據(jù)以表格形式存放在程序存儲(chǔ)器中，然后使用程序讀出，這種能讀出表格數(shù)據(jù)的程序就稱(chēng)之為查表程序

26、。 查表操作對(duì)單片機(jī)的控制應(yīng)用十分重要，查表程序常用于實(shí)現(xiàn)非線(xiàn)性修正，非線(xiàn)性函數(shù)轉(zhuǎn)換以及代碼轉(zhuǎn)換等場(chǎng)合。,MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)中有兩條專(zhuān)用查表指令： （1）MOVC A， A+DPTR；A（A）+（DPTR） （2）MOVC A， A+PC； A（A）+（PC） 這兩條查表指令的功能是完全相同的，其共同優(yōu)點(diǎn)是：能在不改變PC和DPTR的狀態(tài)下，只根據(jù)A的內(nèi)容就可以取出表格中的數(shù)據(jù)。注意：A的內(nèi)容均為8位無(wú)符號(hào)數(shù)。,適用于64KB ROM范圍內(nèi)查表，一個(gè)數(shù)據(jù)表格可以 被多個(gè)程序塊使用。 編寫(xiě)查表程序時(shí)，首先把表的首地址送入DPTR中，再將要查表的數(shù)據(jù)序號(hào)（或下標(biāo)值）送入A中，然后就可以使用

27、該指令進(jìn)行查表操作，并把結(jié)果送A中。,常用于“本地”范圍查表（數(shù)據(jù)表格只能放在該指令后面256個(gè)地址單元之內(nèi)，而且表格只能被本程序使用）。 編寫(xiě)查表程序時(shí)，首先把查表數(shù)據(jù)的序號(hào)送入A中，再把從查表指令的下一條指令的首地址到表的首地址間的偏移量與A值相加，然后再使用該指令進(jìn)行查表操作，并把結(jié)果送入A中。,ORG 1000H 1000H SQR：MOV A， 30H； Ax 1002H PUSH DPH； 現(xiàn)場(chǎng)保護(hù) 1004H PUSH DPL； 1006H MOV DPTR，#TAB1； DPTR表首地址TAB1 1009H MOVC A， A+DPTR；查表得y 100AH MOV 40H，

28、A； 40Hy 100CH POP DPL； 現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù) 100EH POP DPH； 1010H RET 1011H TAB1: DB 00H，01H，04H，09H，10H，19H DB 24H，31H，40H，51H,例：設(shè)計(jì)一個(gè)子程序，其功能為根據(jù)x的內(nèi)容（09之間）查平方表，求出相應(yīng)的結(jié)果y（y=x2）。假設(shè)x的內(nèi)容已存放在內(nèi)部RAM 30H單元中，求出y的內(nèi)容存放在內(nèi)部RAM 40H單元中。,上例中，如果使用MOVC A，A+PC指令，則編程如下： ORG 1000H 1000H SQR： MOV A， 30H； Ax 1002H PUSH DPH； 現(xiàn)場(chǎng)保護(hù) 1004H PUSH

29、DPL； 1006H ADD A， #07H； 加偏移量 1008H MOVC A， A+PC； 查表得y 1009H MOV 40H， A； 40Hy 100BH POP DPL； 現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù) 100DH POP DPH； 100FH RET 1010H TAB1: DB 00H，01H，04H，09H，10H，19H DB 24H，31H，40H，51H,此題中，偏移量=1010H-1009H=07H,編輯：編寫(xiě)程序的過(guò)程。 匯編語(yǔ)言源程序：用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的程序稱(chēng)為匯編語(yǔ)言源程序。 匯編：匯編語(yǔ)言源程序不能在單片機(jī)中直接執(zhí)行，必須將其“翻譯”為用二進(jìn)制代碼(機(jī)器語(yǔ)言)表示的目標(biāo)程序才能執(zhí)行。

30、這個(gè)“翻譯”過(guò)程稱(chēng)為匯編。,4.4 單片機(jī)匯編語(yǔ)言源程序的編輯和匯編,4.4.1 手工編程與匯編,手工匯編：先把程序用助記符指令寫(xiě)出，然后通過(guò)查指令代碼表，逐個(gè)把助記符指令“翻譯”成機(jī)器碼，最后再把機(jī)器碼的程序輸入單片機(jī)，進(jìn)行調(diào)試和運(yùn)行。通常把這種查表翻譯指令的方法稱(chēng)為手工匯編。 由于手工編程是按絕對(duì)地址進(jìn)行定位的，所以手工匯編時(shí)要根據(jù)轉(zhuǎn)移的目標(biāo)地址計(jì)算轉(zhuǎn)移指令的偏移量，不但麻煩而且容易出錯(cuò)。,4.4.2 機(jī)器編輯與交叉匯編,機(jī)器編輯：是指借助于微型機(jī)或開(kāi)發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)，通常都是使用編輯軟件進(jìn)行源程序的編輯。編輯完成后，生成一個(gè)由匯編指令和偽指令構(gòu)成的擴(kuò)展名為“.ASM”的ASCI

31、I碼文件。 機(jī)器匯編：由計(jì)算機(jī)完成從匯編語(yǔ)言源程序到機(jī)器語(yǔ)言目標(biāo)程序的“翻譯”工作。 交叉匯編：是指使用一種計(jì)算機(jī)的匯編程序?yàn)榱硪环N計(jì)算機(jī)的源程序進(jìn)行匯編，即運(yùn)行匯編程序進(jìn)行匯編的是一種計(jì)算機(jī)，而匯編得到的目標(biāo)程序是另一種計(jì)算機(jī)的。,單片機(jī)只能采用機(jī)器交叉匯編的方法對(duì)匯編語(yǔ)言程序進(jìn)行匯編,在微型機(jī)或開(kāi)發(fā)系統(tǒng)上采用交叉匯編方法對(duì)源程序進(jìn)行 匯編。交叉匯編后，再使用串行通信，把匯編得到的目標(biāo)程 序傳送到單片機(jī)，進(jìn)行程序調(diào)試和運(yùn)行?？梢?jiàn)，“機(jī)器編輯 交叉匯編串行傳送”的過(guò)程構(gòu)成了單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)的 “三步曲”，全過(guò)程如圖所示。 單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序生成過(guò)程,對(duì)匯編語(yǔ)言程序進(jìn)行機(jī)器交叉匯編時(shí)，必須告訴計(jì)算

32、機(jī)的匯編程序應(yīng)該如何完成匯編工作，這一任務(wù)就是通過(guò)使用偽指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的。,偽指令是程序設(shè)計(jì)人員發(fā)給匯編程序的指令，也稱(chēng)匯編命令或匯編程序控制指令。它具有控制匯編程序的輸入輸出、定義數(shù)據(jù)和符號(hào)、條件匯編、分配存儲(chǔ)空間等功能。 偽指令沒(méi)有與之相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制機(jī)器代碼， 不同匯編語(yǔ)言的偽指令也有所不同。 手工匯編不需要偽指令，但機(jī)器交叉匯編必須使用偽指令。 在對(duì)匯編語(yǔ)言程序進(jìn)行機(jī)器交叉匯編前，偽指令存在于匯編語(yǔ)言程序中，但匯編后得到的機(jī)器代碼程序中不存在偽指令相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制機(jī)器代碼，這一點(diǎn)請(qǐng)?zhí)貏e注意。,4.5 80C51單片機(jī)匯編語(yǔ)言偽指令,1.匯編起始地址命令ORG（ORiGin） 本命令總出現(xiàn)在匯編

33、語(yǔ)言源程序的開(kāi)頭位置，用于規(guī)定目標(biāo)程序的起始地址，即此命令后面的程序或數(shù)據(jù)塊的起始地址。 命令格式：標(biāo)號(hào)： ORG 地址 在匯編語(yǔ)言程序的開(kāi)始，通常都用一條ORG偽指令來(lái)規(guī)定程序的起始地址，如果不用ORG規(guī)定，則匯編得到的目標(biāo)程序?qū)?000H開(kāi)始。,選擇項(xiàng),通常為16位絕對(duì)地址，但也可以使用標(biāo)號(hào)或表達(dá)式表示,例： ORG 8000H START：MOV A， #00H； ,即規(guī)定標(biāo)號(hào)START代表地址8000H， 目標(biāo)程序的第一條指令從8000H開(kāi)始。,2. 匯編終止命令END（END of assembly） 該命令用于終止源程序的匯編工作。 END是匯編語(yǔ)言源程序的結(jié)束標(biāo)志，因此，在整個(gè)

34、匯編語(yǔ)言源程序中只能有一個(gè)END指令，且位于程序的最后。如果END命令出現(xiàn)在程序中間，則在END之后的指令，匯編程序?qū)⒉挥杼幚怼?命令格式為： END 是選擇項(xiàng)，只有主程序模塊才有； 也是選擇項(xiàng)，當(dāng)源程序?yàn)橹鞒绦驎r(shí)才具有，其值為主程序第一條指令的符號(hào)地址,3. 賦值命令EQU（EQUate） 該命令用于給字符名稱(chēng)賦值。賦值后，其值在整個(gè)程序中有效。 命令格式為：EQU 其中可以是常數(shù)、地址、標(biāo)號(hào)或表達(dá)式。其值為8位或16位二進(jìn)制數(shù)。賦值以后的字符名稱(chēng)既可以作地址使用，也可以作立即數(shù)使用。,例： HOUR EQU 30H ORG 1000H START：MOV HOUR， #40H； 等同于 S

35、TART：MOV 30H， #40H；,4.DB（Define Byte）定義數(shù)據(jù)字節(jié)命令 本命令用于從指定的地址單元開(kāi)始，在程序存儲(chǔ)器的連續(xù)單元中定義字節(jié)數(shù)據(jù)。常使用本命令存放數(shù)據(jù)表格。 命令格式：標(biāo)號(hào)：DB8位數(shù)表 例如： DB“how are you?” DB-2,-4,-6,10,11,17,例：存放7段數(shù)碼管（共陽(yáng)極）顯示的十六進(jìn)制基數(shù)（0F）的十六進(jìn)制數(shù)的字形代碼，可使用多條DB命令定義。 DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H； 0，1，2，3 DB 99H， 92H， 82H， 0F8H； 4，5，6，7 DB 80H， 90H， 88H， 83H； 8，9，A，B DB

36、 0C6H，0A1H，86H， 84H； C，D，E，F(xiàn),查表時(shí),為確定數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址,可采用兩種方法： a）根據(jù)DB命令前一條指令的地址確定。把該地址加上它的字節(jié)數(shù)就是DB的定義的數(shù)據(jù)字節(jié)的起始地址。 例：8100: MOV A, #49H；一字節(jié)指令 TAB: DB 0COH，0F9H，0A4H，0B0H； 定義的7段數(shù)碼管（共陽(yáng)極）顯示的十六進(jìn)制基數(shù)（0F）的十六進(jìn)制數(shù)的字形代碼從8101H地址單元開(kāi)始存放。,b）使用0RG命令專(zhuān)門(mén)規(guī)定。 例： ORG 8100H TAB: DB 0COH，0F9H，0A4H，0B0H； 定義的7段數(shù)碼管（共陽(yáng)極）顯示的十六進(jìn)制基數(shù)（0F）的十六進(jìn)制數(shù)

37、的字形代碼從8101H地址單元開(kāi)始存放。,5.定義數(shù)據(jù)字命令DW（Define Word） 本命令用于從指定地址開(kāi)始，在程序存儲(chǔ)器單元中定義16位的數(shù)據(jù)字。 命令格式：標(biāo)號(hào)：DW16位數(shù)表 存放時(shí)，數(shù)據(jù)字的高8位在前（低地址），低8位在后（高地址）。,例如，DW“AA”;存入41H,41H DW“A”;存入00H,41H DW“ABC”;不合法,因超過(guò)兩字節(jié) DW 100H,1ACH,-804;按順序存入01H、00H、01H、 0ACH、0FCH、0DCH,DB和DW定義的數(shù)表，數(shù)的個(gè)數(shù)不得超過(guò)80個(gè)。如數(shù)據(jù)的數(shù)目較多時(shí)，可使用多個(gè)定義命令。 在MCS-51程序設(shè)計(jì)應(yīng)用中，常以DB來(lái)定義數(shù)據(jù)

38、，以DW來(lái)定義地址。,6. 定義存儲(chǔ)區(qū)命令DS（Define Stonage）,該命令用于從指定地址開(kāi)始，在程序存儲(chǔ)器中保留指定數(shù) 目的單元作為預(yù)留存儲(chǔ)區(qū)，供程序運(yùn)行使用。源程序匯編 時(shí)，對(duì)預(yù)留單元不賦值。命令格式為： 標(biāo)號(hào)：DS16位數(shù)表 例如：ADDRTABL:DS 20 ;從標(biāo)號(hào)ADDRTABL代表的地址開(kāi)始，預(yù)留20個(gè)連續(xù)的地址單元 ORG 8100H DS08H;從8100H地址開(kāi)始，保留8個(gè)連續(xù)的地址單元,7. 位定義命令BIT 該命令用于給字符名稱(chēng)賦以位地址。命令格式為： 字符名稱(chēng) BIT位地址 其中：位地址可以是絕對(duì)地址，也可以是符號(hào)地址（即位符號(hào)名稱(chēng)）。 例： AQ BIT

39、P1.0 功能是把P1.0的位地址賦給變量AQ，在其后的編程中AQ就可以作為位地址使用,補(bǔ)充內(nèi)容：子程序結(jié)構(gòu),子程序結(jié)構(gòu)是一種非常重要的程序結(jié)構(gòu)。 在一個(gè)程序中經(jīng)常遇到反復(fù)多次使用某程序段的情況，如果重復(fù)書(shū)寫(xiě)這個(gè)程序段，會(huì)使程序變得冗長(zhǎng)而雜亂。對(duì)此，可采用子程序結(jié)構(gòu)，即把重復(fù)的程序段編寫(xiě)為一個(gè)子程序，通過(guò)主程序調(diào)用而使用它。這樣不但減少了編程工作量，而且也縮短了程序的長(zhǎng)度。 調(diào)用和返回構(gòu)成了子程序調(diào)用的完整過(guò)程。為了實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程，必須有子程序調(diào)用指令和返回指令。調(diào)用指令在主程序中使用，而返回指令則應(yīng)該是子程序的最后一條指令。執(zhí)行完這條指令后，程序返回主程序斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。,（1）子程序的編程原

40、則 在實(shí)際的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，為了程序結(jié)構(gòu)更加清晰，易于設(shè)計(jì)，易于修改，增強(qiáng)程序可讀性，基本上都要使用子程序結(jié)構(gòu)。子程序作為一個(gè)具有獨(dú)立功能的程序段，編程時(shí)需遵循以下原則： a）子程序的第一條指令必須有標(biāo)號(hào)，明確子程序入口地址； b）以返回指令RET結(jié)束子程序； c）子程序說(shuō)明部分； 子程序名稱(chēng)：提供給主程序調(diào)用的名字，通常用符號(hào)或子程序第一條語(yǔ)句的標(biāo)號(hào)來(lái)表示。 子程序功能：簡(jiǎn)要說(shuō)明子程序能完成的主要功能。 子程序入口參數(shù)：主程序需要向子程序提供的參數(shù)。,子程序出口參數(shù)：子程序執(zhí)行完之后向主程序返回的參數(shù)。 子程序占用資源：子程序中使用了哪些存儲(chǔ)單元、寄存器等 子程序堆棧深度：子程序占

41、用堆棧區(qū)的最大字節(jié)數(shù)。 子程序嵌套情況：子程序中繼續(xù)調(diào)用子程序的情況。 子程序的字節(jié)數(shù)：子程序中所有指令字節(jié)數(shù)的總和。 子程序執(zhí)行時(shí)間：子程序中所有指令的機(jī)器周期數(shù)總和。 這些說(shuō)明是寫(xiě)給程序員看的，供以后使用子程序時(shí)參考。 d）較強(qiáng)的通用性和可浮動(dòng)性，盡可能避免使用具體的內(nèi)存單元和絕對(duì)轉(zhuǎn)移地址等。,e）注意保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。 子程序在編制過(guò)程中經(jīng)常會(huì)用到一些通用單元，如工作寄存器、累加器、數(shù)據(jù)指針DPTR以及PSW等。而這些工作單元在調(diào)用它的主程序中也會(huì)用到，為此，需要將子程序用到的這些通用編程資源加以保護(hù)，稱(chēng)為保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。在子程序執(zhí)行完后需恢復(fù)這些單元的內(nèi)容，稱(chēng)為恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。通常保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)是在子程序中利用堆棧操作實(shí)現(xiàn)的，在子程序的開(kāi)始部分把子程序中要用到的編程資源都保護(hù)起來(lái)，在執(zhí)行返回指令之前恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，這是一種比較規(guī)范的方法。 另外，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)也可以在主程序中實(shí)現(xiàn)