1、第6章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要內(nèi)容,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 常用的幾種編程方法 設(shè)計(jì)實(shí)例,主要內(nèi)容,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 常用的幾種編程方法 常用的梯形圖程序 邏輯設(shè)計(jì)法 時(shí)序圖設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 順序控制設(shè)計(jì)法 繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法 設(shè)計(jì)實(shí)例,6.1 概述,1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 2 PLC的應(yīng)用程序,6.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟,1. 對(duì)控制任務(wù)作深入的研究， 確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 2. 根據(jù)控制要求確定輸入/輸出元件，選擇PLC機(jī)型 3. 確定PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配 5. 設(shè)計(jì)應(yīng)用程序 6. 應(yīng)用程序的調(diào)試

2、 7. 制作電器控制柜和控制盤(pán) 8. 連機(jī)調(diào)試程序 9. 編寫(xiě)技術(shù)文件,基本步驟,6.1.2 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置,1 PLC機(jī)型選擇 (1) 結(jié)構(gòu)合理：整體式 模塊式PLC (2) 功能上要適當(dāng) (3) 機(jī)型統(tǒng)一 (4) 是否在線編程 (5) 對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信的要求 2 I/O分配 I/O 點(diǎn)數(shù)的估算 I/O 模塊的選擇,（1）開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇,PLC的輸入模塊用來(lái)檢測(cè)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)(如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、溫控開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)等)電平信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)。 開(kāi)關(guān)量輸入模塊按輸入點(diǎn)數(shù)分，常用的有8點(diǎn)、12點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)等； 按工作電壓分,常用的有直流5V、12V、24V, 交流1

3、10V、220V等； 按外部接線方式又可分為匯點(diǎn)輸入、分隔輸入等。,（2）開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇,輸出模塊的任務(wù)是將PLC內(nèi)部低電平的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào),驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載. 輸出模塊有3 種方式: 繼電器輸出 雙向可控硅輸出 晶體管輸出.,（3）模擬量及特殊功能模塊的選擇,除了開(kāi)關(guān)量信號(hào)以外，工業(yè)控制中還要對(duì)溫度、壓力、液位、流量等過(guò)程變量進(jìn)行檢測(cè)和控制。 模擬量輸入、模擬量輸出以及溫度控制模塊就是用于將過(guò)程變量轉(zhuǎn)換為PLC可以接收的數(shù)字信號(hào)以及將PLC內(nèi)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出。,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 三個(gè)重要環(huán)節(jié),（1）通過(guò)對(duì)控制任務(wù)的分析，確定控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。 （

4、2）根據(jù)控制要求確定硬件構(gòu)成方案。 （3）設(shè)計(jì)出滿足控制要求的應(yīng)用程序。,6.1.3 PLC的應(yīng)用程序,1. 應(yīng)用程序的內(nèi)容 最大限度地滿足系統(tǒng)控制功能的要求，還應(yīng)包括： （1）初始化程序 （2）檢測(cè)、故障診斷、顯示程序。 （3）保護(hù)、連鎖程序。,2. 應(yīng)用程序的質(zhì)量,（1）程序的正確性 （2）程序的可靠性好 （3）參數(shù)的易調(diào)整性好 （4）程序要簡(jiǎn)練 （5）程序的可讀性好,PLC常用的幾種編程方法,邏輯設(shè)計(jì)法 時(shí)序圖設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 順序控制設(shè)計(jì)法 繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法,6.2 邏輯設(shè)計(jì)法,邏輯設(shè)計(jì)法基礎(chǔ)是邏輯代數(shù) 方法： 在程序設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行

5、邏輯分析和綜合，將控制電路中元件的通、斷電狀態(tài)視為以觸點(diǎn)通、斷狀態(tài)為邏輯變量的邏輯函數(shù) 對(duì)邏輯函數(shù)化簡(jiǎn) 利用PLC的邏輯指令進(jìn)行設(shè)計(jì)。 使用場(chǎng)合：當(dāng)主要對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制時(shí)，使用邏輯設(shè)計(jì)法比較好。,邏輯設(shè)計(jì)法舉例,某系統(tǒng)中有四臺(tái)通風(fēng)機(jī)，要求在以下幾種運(yùn)行狀態(tài)下發(fā)出不同的顯示信號(hào)： 三臺(tái)及三臺(tái)以上開(kāi)機(jī)時(shí)，綠燈常亮； 兩臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，綠燈以5 Hz的頻率閃爍； 一臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，紅燈以5 Hz的頻率閃爍； 全部停機(jī)時(shí)，紅燈常亮。,解： 設(shè)四臺(tái)通風(fēng)機(jī)分別為A、B、C、D，紅燈為F1，綠燈為F2。將幾種運(yùn)行情況分開(kāi)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。,1. 紅燈常亮的程序設(shè)計(jì) 設(shè)燈常亮為 “1”、 滅為 “0”，通風(fēng)機(jī)開(kāi)機(jī)為 “1”、

6、 停為 “0” （下同）。其狀態(tài)表為： 由狀態(tài)表可得F1 邏輯函數(shù)： F1= A B C D (1) 根據(jù)邏輯函數(shù)（1）容易畫(huà)出其梯形圖如圖6.1所示。,A B C D F1 0 0 0 0 1,F1,圖6.1 紅燈常亮的梯形圖,A B C D,2. 綠燈常亮的程序設(shè)計(jì) 能引起綠燈常亮的情況有5 種，列狀態(tài)表為：,由狀態(tài)表可得F2的邏輯函數(shù)為： F2= ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD (2) 對(duì)邏輯函數(shù)(2)進(jìn)行簡(jiǎn)化，如下： F2=AB (D+C) +CD (A+B) (3) 根據(jù)(3)畫(huà)出的梯形圖如圖6.2所示。,圖6.2 綠燈常亮的梯形圖,C A B,A C D,D,B,

7、由狀態(tài)表可得F1的邏輯函數(shù)為： F1=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD (4),3. 紅燈閃爍的程序設(shè)計(jì) 設(shè)紅燈閃爍為 “1”，列狀態(tài)表為：,將（4）簡(jiǎn)化為： F1=A B（CD+CD）+C D（AB+AB）(5) 由（5）畫(huà)出的梯形圖如圖6.3所示。其中25501能產(chǎn)生0.2s即5Hz的脈沖信號(hào)。,圖6.3 紅燈閃爍的梯形,F1,采用 S7-200 編程,4. 綠燈閃爍的程序設(shè)計(jì) 設(shè)綠燈閃爍為“1”，列狀態(tài)表為：,由狀態(tài)表可得F2的邏輯函數(shù)為： F2=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD (6) 將（6）化簡(jiǎn)為： F2=（AB+AB）（CD+CD）+ABCD+AB

8、CD (7) 根據(jù) （7）畫(huà)出其梯形圖如圖6.4所示。,圖6.4 綠燈閃爍的梯形圖,5. 選擇PLC機(jī)型，作I/O點(diǎn)分配 I/O分配如表6.1所示： 由I/O分配即圖6.1、6.2、 6.3、 6.4，綜合在一起便得到總梯形圖6.5。,邏輯設(shè)計(jì)法小結(jié),用不同的邏輯變量表示各輸入、輸出信號(hào)，設(shè)定其對(duì)應(yīng)各種狀態(tài)時(shí)的邏輯值。 根據(jù)控制要求，列出狀態(tài)表。 由狀態(tài)表寫(xiě)出相應(yīng)的邏輯函數(shù)，并化簡(jiǎn)。 根據(jù)化簡(jiǎn)后的邏輯函數(shù)畫(huà)出梯形圖。 上機(jī)調(diào)試，使程序滿足要求。,6.3 時(shí)序圖設(shè)計(jì)法,如果PLC各輸出信號(hào)的狀態(tài)變化有一定的時(shí)間順序，可用時(shí)序圖設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)程序。,舉例-時(shí)序圖設(shè)計(jì)法,在十字路口上設(shè)置的紅、 黃、 綠

9、交通信號(hào)燈，其布置如圖6.6 所示。 由于東西方向的車流量較小，南北方向的車流量較大，所以南北方向的放行（綠燈亮）時(shí)間為30s，東西方向的放行時(shí)間（綠燈亮）為20s。 當(dāng)在東西（或南北）方向的綠燈滅時(shí)，該方向的黃燈與南北（或東西）方向的紅燈一起以1Hz 的頻率閃爍5s，以提醒司機(jī)和行人注意。閃爍5s之后，立即開(kāi)始另一個(gè)方向的放行。 要求只用一個(gè)控制開(kāi)關(guān)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行啟?？刂?。,綠 黃 紅,紅 黃 綠,綠 黃 紅,南,西,北,東,圖6.6 交通燈布置圖,編程思路： （1）分析PLC的輸入和輸出信號(hào)，以作為選擇PLC機(jī)型的依據(jù)之一。 （2）弄清各燈之間亮、 滅的時(shí)間關(guān)系，畫(huà)出時(shí)序圖。 （3）由時(shí)序圖分

10、析各輸出信號(hào)之間的時(shí)間關(guān)系。 （4）4個(gè)時(shí)間區(qū)段必須用4個(gè)定時(shí)器來(lái)控制。可列出定時(shí)器功能明細(xì)表 （5）進(jìn)行PLC的I/O分配。 （6）畫(huà)出的梯形圖如圖6.8所示,啟動(dòng),南北綠燈,南北黃燈,東西紅燈,東西綠燈,東西黃燈,南北紅燈,30s,30s,5s,5s,5s,20s,20s,5s,一個(gè)循環(huán),t0,t1,t2,t3,t4,30s+5s,5s,20s+5s,5s,30s+5s,20s,各定時(shí)器一個(gè)循環(huán)中的功能,Q0.5,Q0.4,Q0.3,Q0.2,Q0.1,Q0.0,南北綠燈,輸 出,輸入,I/O的分配：,南北黃燈,南北紅燈,東西黃燈,東西紅燈,東西綠燈,控制開(kāi)關(guān),I0.0,南北綠燈、東西 紅

11、燈亮30s定時(shí),南北黃燈、東西 紅燈閃5s定時(shí),東西綠燈、南北 紅燈亮20s定時(shí),東西黃燈、南北 紅燈閃5s定時(shí),南北綠燈,東西紅燈亮 30s，閃5s,南北黃燈閃5s,東西綠燈亮20s,南北紅燈亮 20s，閃5s,東西黃燈閃5s,圖6.8 交通信號(hào)燈控制梯形圖,Q0.0,Q0.1,T37 SM0.5 T38,T38 T39,Q0.3,Q0.4,T39 SM0.5 T40,Q0.1 ( ),Q0.2 ( ),Q0.3 ( ),Q0.4 ( ),Q0.5 ( ),時(shí)序圖設(shè)計(jì)法步驟,詳細(xì)分析控制要求，確定各輸入/輸出信號(hào)個(gè)數(shù)，合理選擇機(jī)型。 明確輸入和輸出信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系，畫(huà)出工作時(shí)序圖。 根據(jù)時(shí)

12、序圖劃分時(shí)間段，并確定各段的時(shí)間長(zhǎng)短。 根據(jù)時(shí)間區(qū)段確定定時(shí)器的個(gè)數(shù)，定時(shí)器號(hào)及其設(shè)定值。 對(duì)PLC進(jìn)行I/O分配。 根據(jù)定時(shí)器的功能明細(xì)表、時(shí)序圖和I/O分配畫(huà)出梯形圖。 模擬運(yùn)行程序，對(duì)不合理之處進(jìn)行修改。,6.4 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,如果能透徹地理解PLC各種指令的功能，可以憑經(jīng)驗(yàn)比較準(zhǔn)確地選擇使用PLC的各種指令設(shè)計(jì)出相應(yīng)地程序。 這種方法沒(méi)有固定的模式,分析控制要求、選擇控制原則； 設(shè)計(jì)主令和檢測(cè)元件，確定輸入輸出設(shè)備； 設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序； 檢查修改和完善程序。,基本步驟,使用置位、復(fù)位指令,起保停電路的功能也可以用S和R指令來(lái)實(shí)現(xiàn),1典型電路環(huán)節(jié),一、起保停電路,二、定時(shí)器應(yīng)用電路,

13、例1：用定時(shí)器設(shè)計(jì)延時(shí)接通延時(shí)斷開(kāi)電路，要求輸入I0.0和輸出Q0.1的波形如圖所示。,參考答案,例2：用計(jì)數(shù)器擴(kuò)展定時(shí)器的定時(shí)范圍。如進(jìn)行10000h的定時(shí)控制（如圖波形圖所示）。,參考答案,例3：用定時(shí)器設(shè)計(jì)輸出脈沖的周期和占空比可調(diào)的振蕩電路（即閃爍電路）。,2經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例,例1：,為什么硬件應(yīng)互鎖？,例2 送料小車自動(dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì),X4處裝料，25s后裝料結(jié)束，開(kāi)始右行，碰到X3后停下卸料，20s后左行，碰到X4后又停下裝料，這樣不停地循環(huán)工作。按鈕X0和X1分別用來(lái)起動(dòng)小車右行和左行。 X2停車。,控制要求,送料小車自動(dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)思路:,以眾所周知的電動(dòng)機(jī)正反

14、轉(zhuǎn)控制的梯形圖為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出的小車控制梯形圖。 為使小車自動(dòng)停止，將X3和X4的常閉觸點(diǎn)分別與Y0和Y1的線圈串聯(lián)。 為使小車自動(dòng)起動(dòng)，將控制裝、卸料延時(shí)的定時(shí)器T0和T1的常開(kāi)觸點(diǎn)，分別與手動(dòng)起動(dòng)右行和左行的X0、X1的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián); 用兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的X4和X3的常開(kāi)觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。,送料小車自動(dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì),右行啟動(dòng) 左行啟動(dòng),方案1,方案2：使用正跳變觸點(diǎn)指令EU,6.5 繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法,1. 對(duì)各種繼電器、電磁閥等的處理 交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵的線圈 輸出繼電器 中間繼電器 內(nèi)部輔助繼電器 2. 對(duì)常開(kāi)、常閉按鈕的處理 對(duì)停車按

15、鈕而言,3. 對(duì)熱繼電器觸點(diǎn)的處理 分配PLC的輸入點(diǎn)或接入PLC外部的控制電路 4. 對(duì)時(shí)間繼電器的處理,KT,KA,KM,KT,KM,KM,I0.0,I0.1,I0.1,T38,Q0.1,（ ）,5. 處理電路的連接順序 一般對(duì)控制電路作一些調(diào)整,I/O分配表,由I/O分配表畫(huà)出的PLC梯形圖,輸入器件：指連接到PLC輸入接線端子用于產(chǎn)生輸入 信號(hào)的器件。,分類,主令器件,檢測(cè)器件,有源觸點(diǎn)輸入器件,無(wú)源觸點(diǎn)輸入器件,輸入信號(hào),模擬信號(hào),數(shù)字信號(hào),開(kāi)關(guān)信號(hào),PLC I/O端口選擇,壓力傳感器、溫度傳感器,數(shù)字開(kāi)關(guān),按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、形成開(kāi)關(guān)、觸點(diǎn),輸出器件：指連接到PLC輸出接線端子用于執(zhí)行

16、程序運(yùn)行結(jié)果的器件。,分類：,驅(qū)動(dòng)負(fù)載,顯示負(fù)載,輸出端口：,繼電器輸出,晶體管輸出,晶閘管輸出,接觸器、繼電器、電磁閥,PLC I/O端口選擇,指示燈、數(shù)字顯示裝置、電鈴、蜂鳴器,交直流負(fù)載,直流負(fù)載,交流負(fù)載,I/O點(diǎn)數(shù)的確定 I/O點(diǎn)數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的依據(jù)。 確定依據(jù)：將與PLC相連的全部輸入、輸出器件根據(jù)所需的電壓、電流的大小和種類分別統(tǒng)計(jì)，考慮將來(lái)發(fā)展的需要再相應(yīng)增加 1015的余量,PLC I/O端口選擇,我國(guó)優(yōu)先選擇220V的交流電源電壓，特殊情況可選擇24V直流電源供電。 輸入信號(hào)電源，一般利用PLC內(nèi)部提供的直流24V電源。對(duì)于帶有有源器件的接近開(kāi)關(guān)可外接220V

17、交流電源，提高穩(wěn)定避免干擾。 選用直流I/O模塊時(shí)，需要外設(shè)直流電源。,電源電壓的選擇,課堂練習(xí),三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3，按下面的要求運(yùn)行： 1.啟動(dòng)時(shí)，M1、M2同時(shí)啟動(dòng)，此后5分鐘M3才能啟動(dòng)； 2.停車時(shí)，M3必須先停，M3停后2分鐘M1、M2同時(shí)停。 按上述要求，選擇PLC機(jī)型，作I/O分配、 I/O接線圖，設(shè)計(jì)出一個(gè)滿足要求的梯形圖。,S7-200 I/O點(diǎn)數(shù)的分配,輸入,輸出,采用10點(diǎn)的主機(jī)可滿足要求,I/O點(diǎn)數(shù)的分配,輸入,輸出,采用10點(diǎn)的主機(jī)可滿足要求,使用S7-200接線圖,PLC,使用OMRON的CPM1A接線圖,PLC,梯形圖,梯形圖,課 堂 練 習(xí),設(shè)計(jì)用PLC

18、控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)Y接降壓?jiǎn)?dòng)，3秒后轉(zhuǎn)換成運(yùn)行的程序（包括主回路、I/O接線圖和梯形圖）。,1.主電路,2. I/O分配表,3.梯形圖,I0.0 I0.1,Q0.0,TON,Q0.0,T37,T37,Q0.0 ( ),Q0.2 ( ),Q0.1 ( ),30,T37,4. I/O接線圖,I0.0 I0.1 1M,Q0.0 Q0.1 Q0.2 1L,6.6 順序控制設(shè)計(jì)法,適合按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)。 特點(diǎn)：程序長(zhǎng)，但結(jié)構(gòu)清晰、規(guī)律性強(qiáng)、可讀性好。,6.6.1 功能表圖,功能表圖 用來(lái)表示各工作步的功能、步與步的轉(zhuǎn)換順序及轉(zhuǎn)換條件。 1、組成 步、有向連線、 轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作內(nèi)容說(shuō)明等。,例

19、如：圖6.14動(dòng)力頭控制功能表圖 某動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有：快進(jìn)工進(jìn)快退 各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件：壓下行程開(kāi)關(guān),功能表圖組成舉例,動(dòng)作內(nèi)容,工作步,初始步,活動(dòng)步,轉(zhuǎn)換條件,2. 功能表的類型,單序列結(jié)構(gòu)：功能表圖沒(méi)有分支，每步一步，步與步之間只有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件。 選擇序列結(jié)構(gòu)：開(kāi)始為分支，各分支不能同時(shí)執(zhí)行。 并行序列結(jié)構(gòu)：開(kāi)始為分支，各分支同時(shí)執(zhí)行。,（2）選擇序列結(jié)構(gòu),分支,條件,注意：各分支應(yīng)聯(lián)鎖,合并,（3） 并 行 序 列 結(jié) 構(gòu),圖6.16 并行序列,e,分支,步234同時(shí)激活,合并,鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的控制。,一 使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法,基本方法：使用起保停電路 關(guān)鍵: 找出每一

20、步的起動(dòng)條件和停止條件,單序列的編程方法,根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，可以用存儲(chǔ)器M來(lái)代表步。 某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位為1，某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步，前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。很多轉(zhuǎn)換條件都是短信號(hào)，即它存在的時(shí)間比它激活的后續(xù)步為活動(dòng)步的時(shí)間短，因此應(yīng)使用有記憶功能的電路和指令來(lái)控制代表步的存儲(chǔ)位。,大家想一想，前面我們所學(xué)的哪些指令或者程序段具有記憶的功能？,鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的控制時(shí)序圖可分多少步？,鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的順序功能圖,每一步的啟動(dòng)條件和轉(zhuǎn)換條件？ 啟動(dòng)條件：其前級(jí)步為活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件滿足。 停止條件：后續(xù)步轉(zhuǎn)換為活動(dòng)步。,鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的順序控制梯形圖,鼓風(fēng)

21、機(jī)和引風(fēng)機(jī)的順序控制梯形圖輸出電路部分,此方法中，用某轉(zhuǎn)換所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)，（該串聯(lián)電路即起保停電路），用它作為使所有后續(xù)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位置位（使用置位指令）和使所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位復(fù)位（使用復(fù)位指令）的條件。 在任何情況下，代表步的存儲(chǔ)器位的控制電路都可以用這一原則來(lái)設(shè)計(jì)，每一個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)一個(gè)這樣的控制置位和復(fù)位的電路塊，有多少個(gè)轉(zhuǎn)換就有多少個(gè)這樣的電路塊。 這種方法有規(guī)律，容易掌握，不容易出錯(cuò)，適用于設(shè)計(jì)復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖程序。,二 以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法,下面以某組合機(jī)床的動(dòng)力頭控制系統(tǒng)為例說(shuō)明。,舉例：?jiǎn)涡蛄械木幊谭椒?

22、S7-200PLC提供了三條順序控制指令: 其中S是順序控制繼電器，用S的位狀態(tài)表示步的活動(dòng)狀態(tài)（前面兩種方法中用M的位狀態(tài)表示步的活動(dòng)狀態(tài)）; 一個(gè)SCR段對(duì)應(yīng)于順序功能圖中的一步; S位的狀態(tài)決定對(duì)應(yīng)的SCR段程序是否執(zhí)行.,三 使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法,1 順序控制繼電器指令P128,1、不能在不同的程序中使用相同的S位； 2、不能在SCR段之間使用JMP及LBL指令，即不允許用跳轉(zhuǎn)的方法跳入或跳出SCR段； 3、不能在SCR段中使用FOR，NEXT和END指令。,注意，使用SCR時(shí)有如下限制,2 單序列的編程方法,1、哪個(gè)S位置位，對(duì)應(yīng)的哪個(gè)步的SCR段程序才會(huì)執(zhí)行； 2

23、、每一步的SCR段程序由步開(kāi)始指令開(kāi)始，步結(jié)束指令結(jié)束，兩者之間有動(dòng)作輸出及步轉(zhuǎn)換的內(nèi)容； 3、 SM0.0的作用：無(wú)條件觸點(diǎn)，始終接通；,舉例,請(qǐng)按照下圖中所給出的波形圖，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)（順序控制圖和梯形圖）。,舉例：圖示是運(yùn)料小車運(yùn)行的示意圖，小車可以在A、B之間運(yùn)動(dòng)，在A、B點(diǎn)各有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)SQ1、 SQ2 。小車從A點(diǎn)向B點(diǎn)前進(jìn)，到達(dá)B點(diǎn)，停車10s后，從B點(diǎn)后退到A點(diǎn)，在A點(diǎn)停車20s后再向B點(diǎn)前進(jìn)，如此往復(fù)不止。要求可以人為控制小車的前進(jìn)啟動(dòng)和后退啟動(dòng)，并且任何時(shí)候都可以停止小車運(yùn)行。,分析：,該題共有4步：小車前進(jìn)、定時(shí)10s、小車后退和定時(shí)20s。 各步的轉(zhuǎn)換條件：小車到達(dá)B點(diǎn)

24、時(shí)的行程開(kāi)關(guān)閉合、B點(diǎn)定時(shí)10s時(shí)間到、小車到達(dá)A點(diǎn)時(shí)的行程開(kāi)關(guān)閉合和A點(diǎn)定時(shí)20s時(shí)間到。 各步的動(dòng)作分別是：小車從A點(diǎn)到B點(diǎn)的前進(jìn)動(dòng)作、啟動(dòng)10s定時(shí)器動(dòng)作、小車從B 點(diǎn)到A點(diǎn)的后退動(dòng)作、啟動(dòng)20s定時(shí)器動(dòng)作。 要求能夠前進(jìn)啟動(dòng)和后退啟動(dòng)，需要選擇分支結(jié)構(gòu)。 停止按鈕的動(dòng)作來(lái)停止正在運(yùn)行的步。,3.根據(jù)功能表圖畫(huà)梯形圖的方法,每個(gè)步可設(shè)置一個(gè)控制位， 激活下步的條件之一：當(dāng)某步的控制位為ON時(shí)，該步成為活動(dòng)步，同時(shí)與該步對(duì)應(yīng)的程序開(kāi)始執(zhí)行； 激活下一步的條件之二：當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，下一步的控制位為ON，上一步的控制位變?yōu)镺FF，且上步對(duì)應(yīng)的程序停止執(zhí)行。 步與步的聯(lián)鎖：只要在順序上相鄰的控制位之間進(jìn)行聯(lián)鎖，就可以實(shí)現(xiàn)這種步進(jìn)控制。,20000,I0.1,20004,20001,T37,20005,20002,20008,20003,20006,20007,I0.0,C2,HR0000,C3,T38,I0.2,TIM004,HR0001,圖2. 功能表圖,舉例,根據(jù)功能表圖畫(huà)梯形圖的方法,（1）步20000,（2）步20001,（3）步20004,（4）步20005,I/O分配表,I/O分配表,