1、,南京萊斯信息技術(shù)股份有限公司,NANJING LES INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-概述,交通信號(hào)控制系統(tǒng)是智能交通管理系統(tǒng)的重要子系統(tǒng)，其主要功能是自動(dòng)協(xié)調(diào)和控制整個(gè)控制區(qū)域內(nèi)交通信號(hào)燈的配時(shí)方案，均衡路網(wǎng)內(nèi)交通流運(yùn)行，使停車次數(shù)、延誤時(shí)間及環(huán)境污染減至最小，充分發(fā)揮道路系統(tǒng)的交通效益。必要時(shí)，可通過(guò)控制中心人工干預(yù)，直接控制路口信號(hào)機(jī)執(zhí)行指定相位，保障城市道路交通的暢通和特種車輛的優(yōu)先通行。,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-發(fā)展歷程,從上個(gè)世紀(jì)八十年代中期以來(lái)，就開始了城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)軟件和路口交通信號(hào)機(jī)的研制、開發(fā)工作; 參加了“七五”

2、南京市交通控制系統(tǒng)和“八五” 城市交通控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目的研制; 在系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件開發(fā)、系統(tǒng)設(shè)備研制等方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-科技成果,獲國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng) 獲公安部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-標(biāo)準(zhǔn)制定,GA472002道路交通信號(hào)控制機(jī)標(biāo)準(zhǔn)專家審定組成員。 國(guó)標(biāo)城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)等標(biāo)準(zhǔn)專家審定組成員。,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),萊斯城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)軟件NATS1.0； 萊斯系統(tǒng)集中式交通信號(hào)機(jī)控制軟件HTA1.0； 萊斯單點(diǎn)交通信號(hào)機(jī)控制軟件HTB1.0,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-工程實(shí)例,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-工程實(shí)

3、例,其中： 南京市作為全國(guó)省會(huì)城市的代表，連續(xù)十年被國(guó)家公安部、交通部、建設(shè)部授予暢通工程一等獎(jiǎng)。 常熟市作為全國(guó)縣級(jí)市代表，連續(xù)十年被國(guó)家公安部、交通部、建設(shè)部授予暢通工程一等獎(jiǎng)。,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-主要功能,交通信號(hào)控制功能 交通信息采集功能 系統(tǒng)監(jiān)測(cè)功能 系統(tǒng)配置功能 遙設(shè)信號(hào)機(jī)參數(shù)功能 交通誘導(dǎo)功能 自動(dòng)捕捉交通違章 系統(tǒng)互聯(lián)功能,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-控制功能,按控制方式分為：,聯(lián)機(jī)控制 單點(diǎn)控制 特殊控制,上述控制方式可以根據(jù)需要進(jìn)行自動(dòng)或人工干預(yù)轉(zhuǎn)換。,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-系統(tǒng)控制方式一,實(shí)時(shí)自適應(yīng)優(yōu)化控制 信號(hào)配時(shí)方案由優(yōu)化算法軟件根據(jù)實(shí)際交通狀況實(shí)時(shí)生成。 聯(lián)機(jī)線控 信

4、號(hào)配時(shí)方案由線控算法軟件實(shí)時(shí)生成。,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-系統(tǒng)控制方式二,公交優(yōu)先 系統(tǒng)通過(guò)車載定位設(shè)備實(shí)時(shí)采集公交車車輛位置、速度等信息 ，對(duì)公交車輛到達(dá)路口時(shí)間進(jìn)行提前預(yù)測(cè) ，在保障交叉口交通暢通的前提下，實(shí)現(xiàn)公交車輛優(yōu)先放行 。 行人過(guò)街協(xié)調(diào) 系統(tǒng)根據(jù)路段中行人交通的過(guò)街需求，與上游和下游交叉口的信號(hào)控制方案相協(xié)調(diào) 。,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-單點(diǎn)控制方式一,交通信號(hào)機(jī)具有下列自主控制方式：,單點(diǎn)優(yōu)化 根據(jù)檢測(cè)器檢測(cè)到的車流量，由信號(hào)機(jī)自帶的 優(yōu)化軟件自動(dòng)生成信號(hào)燈配時(shí)方案。 線控（無(wú)電纜聯(lián)動(dòng)） 一組交通信號(hào)機(jī)配時(shí)不受區(qū)域控制中心計(jì)算機(jī)的控制，而是按照統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)執(zhí)行相互協(xié)調(diào)的配時(shí)方案。

5、,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-單點(diǎn)控制方式二,感應(yīng) 根據(jù)車輛檢測(cè)器檢測(cè)的車流信息，對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。 多時(shí)段 信號(hào)機(jī)根據(jù)不同的時(shí)段選擇相應(yīng)的控制方案。 閃燈 信號(hào)燈黃燈以特定的頻率閃爍。,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-單點(diǎn)控制方式三,全紅 路口各方向均亮紅燈。 關(guān)燈 關(guān)閉信號(hào)燈。 手控 由人工直接操作交通信號(hào)機(jī)，每按一次手動(dòng)按紐，燈色變換一次。,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-特殊控制,系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際交通情況，由指揮中心發(fā)出命令，進(jìn)行特殊交通控制，系統(tǒng)應(yīng)具有下列特殊控制方式：,定相控制 根據(jù)交通需求，由任一級(jí)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出命令，強(qiáng)行控制路口交通信號(hào)相位的執(zhí)行時(shí)間。 模擬手動(dòng) 根據(jù)交通需求，由任一級(jí)控制計(jì)算機(jī)

6、發(fā)出命令模擬路口交通信號(hào)機(jī)的手動(dòng)控制方式。,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-特殊控制,綠波控制 在執(zhí)行警衛(wèi)、消防、救護(hù)、搶險(xiǎn)等任務(wù)的時(shí)候，其行車路線上的各交通信號(hào)燈按車輛到達(dá)路口的時(shí)間開啟綠燈，保證車輛暢通無(wú)阻。,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-信息采集,對(duì)各種交通信息（流量、車速、車型等）進(jìn)行自動(dòng)采集、計(jì)算、統(tǒng)計(jì)、存儲(chǔ)、提取、顯示、打印各種報(bào)表：,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-監(jiān)測(cè)功能,為提高系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)設(shè)置完備的自檢和監(jiān)測(cè)功能，對(duì)系統(tǒng)設(shè)備和軟件運(yùn)行狀況和故障進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)與管理,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-配置功能,可以通過(guò)圖形方式聯(lián)機(jī)實(shí)時(shí)配置系統(tǒng)參數(shù),城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-遙設(shè)功能,可調(diào)看和修改所有信號(hào)機(jī)參數(shù),城市交

7、通信號(hào)控制系統(tǒng)-其它系統(tǒng)互聯(lián),系統(tǒng)可直接驅(qū)動(dòng)可變情報(bào)顯示系統(tǒng)，自動(dòng)或人工顯示各種交通信息，進(jìn)行交通誘導(dǎo),嵌入式光帶誘導(dǎo)屏,全局式誘導(dǎo)屏,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-控制結(jié)構(gòu),采用三級(jí)分布式遞階控制結(jié)構(gòu)：,中心控制級(jí) 區(qū)域控制級(jí) 路口控制級(jí),城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-控制結(jié)構(gòu)圖,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-系統(tǒng)配置,一臺(tái)區(qū)域控制計(jì)算機(jī)可以控制128256個(gè)路口交通信號(hào)機(jī)。 區(qū)域控制計(jì)算機(jī)的數(shù)量只受計(jì)算機(jī)系統(tǒng)資源的限制。,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-中心級(jí),監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行 協(xié)調(diào)區(qū)域控制級(jí)的運(yùn)行 具備區(qū)域控制級(jí)的所有功能,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-區(qū)域級(jí),對(duì)路口交通信號(hào)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制 對(duì)路口交通信號(hào)機(jī)的工作狀態(tài)和故障情況進(jìn)

8、行監(jiān)視 通過(guò)人機(jī)會(huì)話對(duì)路口交通信號(hào)機(jī)進(jìn)行人工干預(yù) 監(jiān)視和控制區(qū)域級(jí)外部設(shè)備的運(yùn)行 交通流量統(tǒng)計(jì)處理,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-路口級(jí),控制路口交通信號(hào)燈 控制路口倒計(jì)數(shù)顯示屏 接收處理車輛檢測(cè)器的交通流信息，定時(shí)向區(qū)域計(jì)算機(jī)發(fā)送 接收處理來(lái)自區(qū)域計(jì)算機(jī)的命令，并向區(qū)域計(jì)算機(jī)反饋工作狀態(tài)和故障信息,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-通信方式,系統(tǒng)控制中心與路口交通信號(hào)機(jī)之間的通信可以采用下列方式：,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式 城域網(wǎng)的方式 無(wú)線GPRS通信,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-控制策略,把整個(gè)區(qū)域劃分成若干子區(qū)目的：,簡(jiǎn)化優(yōu)化算法 縮短優(yōu)化時(shí)間 提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,劃分子區(qū)條件： 子區(qū)中的路口所需的周期長(zhǎng)度比較相近； 子區(qū)中的路口相鄰且距離相近,城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)-系統(tǒng)優(yōu)化,周期優(yōu)化 周期優(yōu)化是整個(gè)優(yōu)化算法的基礎(chǔ)，因?yàn)樗母淖儠?huì)引起相位長(zhǎng)度和相位差的變化。周期優(yōu)化以子區(qū)為單位進(jìn)行，對(duì)子區(qū)中的每個(gè)路口，根據(jù)一定的飽和度原則，分別計(jì)算各自的周期長(zhǎng)度，然后根據(jù)整個(gè)子區(qū)的情況，確定