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1、,以濃度表示的標量場,以箭頭表示的矢量場A,標量場()和矢量場(A),一 常用坐標系,在直角坐標系內(nèi)的任一矢量可表示為,空間任意點,其坐標的單位矢量 , ,相互正交,而且遵循右手螺旋 法則,1 直角坐標系,各個面的面積元,體積元,柱坐標系中的三個坐標變量是,過空間任意點 的坐標單位矢量為 , , ,它們相互正交,而且遵循右手螺旋法則,2 柱坐標系,在點 處沿 , , 方向的長度元分別是:,面積元分別是:,體積元:,球坐標系中的三個坐標變量是 , ,過空間任意點 的坐標的單位矢量為 , ,它們相互正交,而且遵循右手螺旋法則,3 球坐標系,在點 處沿 , , 方向的長度元分別是:,面積元:,體積元
2、:,二 三種坐標系的坐標變量之間的關(guān)系,1 直角坐標系與柱坐標系的關(guān)系,2 直角坐標系與球坐標系的關(guān)系,3 柱坐標系與球坐標系的關(guān)系,三 三種坐標系的坐標單位矢量之間的關(guān)系,(一)直角坐標系與柱坐標系的關(guān)系,(二)柱坐標系與球坐標系的關(guān)系,(三)直角坐標系與球坐標系的關(guān)系,例1如果有一矢量在柱坐標系下的表達式為 ,試求出它在直角坐標系下的各分量大小。,解,將上式綜合起來,寫成簡明矩陣形式為,例2寫出空間任一點在直角坐標系下的位置矢量表達式,然后將此位置矢量轉(zhuǎn)換成在柱坐標系和球坐標系下的矢量。,解在空間任一點 的位置矢量為,利用例1-1中的結(jié)論,得,于是,位置矢量在柱坐標系下得表達式為,同理可得,在球坐標系下得位置矢量表達式為,可見,位置矢量在不同坐標系下得表達式是不同的.,代入 ,得,例3試判斷下列矢量場 是否是均勻矢量場:,解1.,1.柱坐標系中 ,其中 都是常數(shù)。,2.在球坐標系中 ,其中 是常數(shù)。
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