1、第一部分 填空題第一章 基本概念1自動(dòng)控制是在人不直接 的情況下，利用外部裝置使被控對(duì)象的某個(gè)參數(shù)（被控量）按 的要求變化。2由被控 和自動(dòng) 按一定的方式連接起來(lái)，完成一定的自動(dòng)控制任務(wù)，并具有預(yù)定性能的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，稱為自動(dòng)控制系統(tǒng)。3閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：在控制器與被控對(duì)象之間不僅有正向控制作用，而且還有 控制作用。此種系統(tǒng) 高，但穩(wěn)定性較差。4開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：在控制器與被控對(duì)象之間只有 作用，沒(méi)有反饋控制作用。此種系統(tǒng) 低，但穩(wěn)定性較高。5在經(jīng)典控制理論中，廣泛使用的分析方法有_和_。6溫度控制系統(tǒng)是一種 控制系統(tǒng)，一般對(duì)系統(tǒng)的 指標(biāo)要求比較嚴(yán)格。7對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以

2、概括為三個(gè)方面：_、快速性和_。8火炮跟蹤系統(tǒng)是一種 控制系統(tǒng)，一般對(duì)系統(tǒng)的 指標(biāo)要求較高。9反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)給定值和_的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。第二章 數(shù)學(xué)模型1數(shù)學(xué)模型的形式很多，常用的有微分方程、_和狀態(tài)方程等。2線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在_條件下，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換的比。3傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)的 參數(shù)，與外作用無(wú)關(guān)。4根據(jù)歐拉公式和拉普拉斯變換的線性法則，可以示出的拉氏變換為 ，的拉氏變換為 。5根據(jù)拉普拉斯變換的定義，單位斜坡函數(shù)t的拉普拉斯變換為 ，指數(shù)函數(shù)的拉普拉斯變換為 。6二階振蕩環(huán)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)是 。7多個(gè)環(huán)節(jié)的并聯(lián)連接，其等效傳遞函數(shù)等于各環(huán)

3、節(jié)傳遞函數(shù)的_。8正弦函數(shù)sint的拉氏變換為_(kāi)。函數(shù)的拉氏變換為_(kāi)。9利用_公式可以根據(jù)復(fù)雜的信號(hào)流圖直接求出系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)。第三章 時(shí)域分析法1線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)曲線僅取決于輸入信號(hào)的_和系統(tǒng)的特性，與輸入信號(hào)施加的時(shí)間無(wú)關(guān)。2一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 。3二階系統(tǒng)兩個(gè)重要參數(shù)是 ，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)特性完全由這兩個(gè)參數(shù)來(lái)描述。4二階系統(tǒng)的主要指標(biāo)有超調(diào)量MP%、調(diào)節(jié)時(shí)間ts和穩(wěn)態(tài)輸出C()，其中MP%和ts是系統(tǒng)的 指標(biāo)，C()是系統(tǒng)的 指標(biāo)。5在單位斜坡輸入信號(hào)的作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=_。6時(shí)域動(dòng)態(tài)指標(biāo)主要有上升時(shí)間、峰值時(shí)間、最大超調(diào)量和_。7線性系統(tǒng)穩(wěn)定性是系統(tǒng)_特性，與

4、系統(tǒng)的_無(wú)關(guān)。8時(shí)域性能指標(biāo)中所定義的最大超調(diào)量p的數(shù)學(xué)表達(dá)式是_。9系統(tǒng)輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值與_之間的偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差ess。10二階系統(tǒng)的阻尼比在_范圍時(shí)，響應(yīng)曲線為非周期過(guò)程。11在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=_。12響應(yīng)曲線達(dá)到過(guò)調(diào)量的_所需的時(shí)間，稱為峰值時(shí)間tp。13在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=_。14二階閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是該系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式的系數(shù)_。15引入附加零點(diǎn)，可以改善系統(tǒng)的_性能。16如果增加系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度將 ，相對(duì)穩(wěn)定性將_。17為了便于求解和研究控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)，輸入信號(hào)一

5、般采用_輸入信號(hào)。第五章 頻率法1線性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)輸入時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為_(kāi)。2積分環(huán)節(jié)的幅相頻率特性圖為 ；而微分環(huán)節(jié)的幅相頻率特性圖為 。3一階慣性環(huán)節(jié)G(s)=1/(1+Ts) 的相頻特性為=_ _，比例微分環(huán)節(jié)G(s)=1+Ts的相頻特性為=_ _。4常用的頻率特性圖示方法有極坐標(biāo)圖示法和_圖示法。5頻率特性的極坐標(biāo)圖又稱_圖。6利用代數(shù)方法判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有_和赫爾維茨判據(jù)兩種。7設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為，則稱為 。8從0變化到+時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在_象限，形狀為_(kāi)圓。9頻率特性可以由微分方程或傳遞函數(shù)求得，還可以用_方法測(cè)定。

6、100型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為_(kāi)dB/dec，高度為20lgKp。11型系統(tǒng)極坐標(biāo)圖的奈氏曲線的起點(diǎn)是在相角為_(kāi)的無(wú)限遠(yuǎn)處。12積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為_(kāi)dBdec。13慣性環(huán)節(jié)G(s)的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性在高頻段范圍內(nèi)是一條斜率為20dBdec，且與軸相交于_的漸近線。第六章 系統(tǒng)校正1滯后校正裝置最大滯后角的頻率= 。2PD控制器是一種相位_的校正裝置。3滯后超前校正裝置奈氏圖的形狀為一個(gè)_。4根軌跡與虛軸相交，表明系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程根中有_。5從相位考慮，PD調(diào)節(jié)器是一種_校正裝置。6串聯(lián)校正裝置可分為超前校正、滯后校正和_。7就相角而言，PI調(diào)節(jié)器

7、是一種_校正裝置。8超前校正裝置的主要作用是在中頻段產(chǎn)生足夠大的_，以補(bǔ)償原系統(tǒng)過(guò)大的滯后相角。第二部分 判斷題【 】1. 直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為放大元件。【 】2. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由比例、慣性、微分環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成?！?】3. 當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)積分環(huán)節(jié)?！?】4比較點(diǎn)從輸入端移到輸出端，“加倒數(shù)”；引出點(diǎn)從輸入端移到輸出端，“加本身”?！?】5比較點(diǎn)從輸出端移到輸入端，“加本身”；引出點(diǎn)從輸出端移到輸入端，“加倒數(shù)”。【 】6引出點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單

8、元的“倒數(shù)”。【 】7引出點(diǎn)后移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的“本身”。【 】8梅遜公式可用來(lái)求系統(tǒng)的輸入量到系統(tǒng)中任何內(nèi)部變量的傳遞函數(shù)。【 】9梅遜公式可用來(lái)求系統(tǒng)任意兩個(gè)內(nèi)部變量C1(s)到C2(s)之間的傳遞函數(shù)?！?】10當(dāng)系統(tǒng)的輸入具有突變性質(zhì)時(shí)，可選擇階躍函數(shù)為典型輸入信號(hào)。【 】11暫態(tài)響應(yīng)是指當(dāng)時(shí)間t趨于無(wú)窮大時(shí)，系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。【 】12. 一階系統(tǒng)G(s)=的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值不變。【 】13. 已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的相頻變化范圍為.0-90?！?】14. 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則

9、其阻尼比可能為.0?！?】15在欠阻尼01情況下工作時(shí)，若過(guò)小，則超調(diào)量大。【 】16. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明系統(tǒng)的穩(wěn)定性差?！?】17當(dāng)系統(tǒng)的輸入是隨時(shí)間增長(zhǎng)變化時(shí)，可選擇斜坡函數(shù)為典型輸入信號(hào)。【 】18穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)從剛加入輸入信號(hào)后，到系統(tǒng)輸出量達(dá)到穩(wěn)定值前的響應(yīng)過(guò)程?！?】19. 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件?！?】20閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)所有特征根必須位于S平面的左半平面?！?】21. 對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件?！?】22. 系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為臨界穩(wěn)定?！?】23

10、. 當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為1/k/?！?】24. 系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)定性越好，穩(wěn)態(tài)誤差越小?！?】25. 在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是減小增益。【 】26. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為3060?！?】27. 在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的相位來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值?！?】28采用無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益會(huì)下降a 倍?！?】29. 在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用超前校正?！?】30.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角為。【 】31滯后校正網(wǎng)絡(luò)具

11、有低通濾波器的特性，因而當(dāng)它與系統(tǒng)的不可變部分串聯(lián)相連時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的中頻和高頻段增益降低和截止頻率減小?！?】32進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是。第三部分 選擇題第二章 數(shù)學(xué)模型1正弦函數(shù)sin的拉氏變換是（ ）A.B.C.D. 2傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？（）A.輸入信號(hào)B.初始條件C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D.輸入信號(hào)和初始條件3當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（ ）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)4對(duì)復(fù)雜的信號(hào)流圖直接求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以采用

12、( )A.終值定理 B.初值定理C.梅森公式 D.方框圖變換5采用系統(tǒng)的輸入、輸出微分方程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)描述是（）A.系統(tǒng)各變量的動(dòng)態(tài)描述B.系統(tǒng)的外部描述C.系統(tǒng)的內(nèi)部描述D.系統(tǒng)的內(nèi)部和外部描述6拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成（ ）A正弦函數(shù)B單位階躍函數(shù)C單位脈沖函數(shù)D復(fù)變函數(shù)7線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（ ）A系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比B系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比C系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比D系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比8方框圖化簡(jiǎn)時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（ ）A乘積B代數(shù)和C加權(quán)平均D平均值9由電子線路構(gòu)成的控制器如圖，

13、它是（ ）A.PI控制器B.PD控制器C.PID控制器D.P控制器10PID控制器的傳遞函數(shù)形式是（ ）A5+3sB5+3C5+3s+3D5+11PID控制器中，積分控制的作用是（ ）A克服對(duì)象的延遲和慣性B能使控制過(guò)程為無(wú)差控制C減少控制過(guò)程的動(dòng)態(tài)偏差D使過(guò)程較快達(dá)到穩(wěn)定12單位斜坡函數(shù)r(t)的數(shù)學(xué)表達(dá)式是r(t)=（）Aa2tBt2CtDvt13PI控制器的傳遞函數(shù)形式是( )A5+3sB5+4sC D14采用負(fù)反饋連接時(shí)，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則其等效傳遞函數(shù)為( )ABCD15終值定理的數(shù)學(xué)表達(dá)式為（）ABCD16梅森公式的正確表達(dá)式為（）AB

14、CD16函數(shù)的拉氏變換是（）ABCD第三章 時(shí)域分析法1控制系統(tǒng)的上升時(shí)間tr、調(diào)整時(shí)間tS等反映出系統(tǒng)的( )A.相對(duì)穩(wěn)定性 B.絕對(duì)穩(wěn)定性C.快速性 D.平穩(wěn)性2時(shí)域分析中最常用的典型輸入信號(hào)是（）A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.階躍函數(shù)D.正弦函數(shù)3一階系統(tǒng)G(s)=的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（ ）A.不變B.不定C.愈小D.愈大4一階系統(tǒng)G(s)=的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間( )A越長(zhǎng)B越短C不變D不定5二階系統(tǒng)當(dāng)01時(shí)，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（ ）A.增加B.減小C.不變D.不定6當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根時(shí)，系統(tǒng)的阻尼

15、比為（）A0B0C00,a0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）A.K值的大小有關(guān)B.a值的大小有關(guān)C.a和K值的大小有關(guān)D.a和K值的大小無(wú)關(guān)13下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（ ）A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法14已知系統(tǒng)前向通道和反饋通道的傳遞函數(shù)分別為G（s）=，當(dāng)閉環(huán)臨界穩(wěn)定時(shí)，Kh值應(yīng)為（ ）A-1B-0.1C0.1D115已知系統(tǒng)的特征方程為(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（ ）A穩(wěn)定B臨界穩(wěn)定C不穩(wěn)定D無(wú)法判斷16設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，該系統(tǒng)為( )A0型系統(tǒng)B1型系統(tǒng)C2型系統(tǒng)D3

16、型系統(tǒng)17若系統(tǒng)的特征方程式為s3+4s+1=0，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為( )A穩(wěn)定B臨界穩(wěn)定C不穩(wěn)定D無(wú)法判斷18設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=，要求KV=20，則K=( )A10B20C30D4019設(shè)G(s)H(s)=，當(dāng)k增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（ ）A由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C始終穩(wěn)定D始終不穩(wěn)定20令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的( )A代數(shù)方程B特征方程C差分方程D狀態(tài)方程21過(guò)阻尼系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)是調(diào)整時(shí)間ts和( )A峰值時(shí)間tpB最大超調(diào)量pC上升時(shí)間trD衰減比pp第五章 頻率特性1設(shè)積分環(huán)節(jié)的頻率特性為，當(dāng)頻率從0變化至?xí)r，其極坐標(biāo)平

17、面上的奈氏曲線是（ ）。A、正虛軸B、負(fù)虛軸C、正實(shí)軸D、負(fù)實(shí)軸2設(shè)微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值M()=（ ）。A、B、C、D、3二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性，當(dāng)時(shí)，其相位移為( )A-270B-180C-90D04某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Gc(s)=，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（ ）A.(0,j0)B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)5利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)態(tài)性能B.動(dòng)態(tài)性能C.穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能D.抗擾性能6若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性的實(shí)部R()是（ ）AB-CD-7設(shè)某環(huán)節(jié)頻率特性為G(j)，當(dāng)，其頻率特性相位移為（）A-180B-9

18、0C0D458設(shè)某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性奈氏圖起點(diǎn)坐標(biāo)為( )A(-10，j0)B(-1，j0)C(1，j0)D(10，j0)9設(shè)某閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則其頻帶寬度為（）A010 rad/sB01 rad/sC00.1 rad/sD00.01 rad/s10設(shè)微分環(huán)節(jié)的頻率特性為，當(dāng)頻率從0變化至?xí)r，其極坐標(biāo)平面上的奈氏曲線是（）A正虛軸B負(fù)虛軸C正實(shí)軸D負(fù)實(shí)軸11設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則其頻率特性的實(shí)部（）ABCD12設(shè)慣性環(huán)節(jié)的頻率特性為，當(dāng)頻率從0變化至?xí)r，則其幅相頻率特性曲線是一個(gè)半圓，位于極坐標(biāo)平面的（）A第一象限B第二象限C第三象限D(zhuǎn)第四象限13若某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G

19、c(s)=，則其頻率特性的奈氏圖的起點(diǎn)坐標(biāo)為（ ）A(10 , j0)B(1，j0 )C(1，j1)D(10，j1)14設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性為G（j）=，則其頻率特性的奈氏圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值為（ ）A/sB1rad/sCrad/sD2rad/s15型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為( )A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec)162型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）A60dBdecB40dBdecC20dBdecD0dBdec171型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（）A.-40(dB/dec)B.-20(dB

20、/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)18設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(j)=,則其頻率特性相位移()=-180時(shí)對(duì)應(yīng)頻率為( )A.1(rad/s) B.3(rad/s)C.3(rad/s) D.10(rad/s)19設(shè)某閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則其頻帶寬度為（）A010radsB05radsC01radsD00.1rads20某單位反饋控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=，若使相位裕量=45，的值應(yīng)為多少？（ ）ABCD21已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則相位裕量的值為（）A30B45C60D9022設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G(s)=，那么它的相位裕量的值為（ ）A.15

21、B.60C.30D.4523設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(j，則其對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線中頻段斜率為（ ）A-60dB/decB-40dB/decC-20dB/decD0dB/dec24設(shè)二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s）=，則其對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線的轉(zhuǎn)角頻率為（）A2rad/sB4rad/sC8rad/sD16rad/s25系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)T=1s時(shí)，系統(tǒng)的相位裕量為（）A30B45C60D90第六章 系統(tǒng)校正1超前校正裝置的最大超前相角可趨近（）A90B45C45D902在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（）A串聯(lián)在前向通道的高能量段B串聯(lián)在前向通道的低能量段C串聯(lián)在反饋通道的高能量段D串聯(lián)在反饋通道的低

22、能量段3滯后超前校正裝置的相角是，隨著的增大（ ）A.先超前再滯后B.先滯后再超前C.不超前也不滯后D.同時(shí)超前滯后4滯后超前校正裝置的奈氏曲線為( )A.圓 B.上半圓C.下半圓 D.45弧線5滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）A.-90B. -45C.45D.906某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(S)=K(00，t0）如果將該系統(tǒng)構(gòu)成單位反饋系統(tǒng)，試?yán)L制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線（幅相曲線），并求出使該閉不系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定時(shí)的K值和臨界振蕩頻率。2、反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，T0（1）畫(huà)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線大致的形狀，并分別標(biāo)出系統(tǒng)穩(wěn)定和不穩(wěn)定時(shí)（-1，j0）點(diǎn)的位置；（2）由頻率特性計(jì)算閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)T的臨界值。3、已知一單位反饋系統(tǒng)