1、貴陽興航數(shù)控技術(shù)有限公司,機(jī)床數(shù)控、自動(dòng)控制技術(shù)的研究。 機(jī)床數(shù)控、自動(dòng)控制改造與維修。 FANUC 0i系列維修培訓(xùn)。 各種系統(tǒng)配件銷售。 代理銷售各種機(jī)床附件及低壓電器產(chǎn)品。 鞏堅(jiān) 2010.10.01,SINUMERIK 810D / 840D 硬件安裝與調(diào)試,SINUMERIK 840D 數(shù)控單元結(jié)構(gòu),SINUMERIK 840D 由以下兩部分組成： 1. NCU盒（板材箱體，帶組合的電池/風(fēng)扇插件盒，用于安放NCU模塊） 2. NCU模塊(數(shù)控單元),1.4 PLC 模塊 SINUMERIK 810D / 840D 系統(tǒng)的PLC 部分使用的是西門子SIMATIC S7-300 的軟件

2、及模塊，在同一條導(dǎo)軌上 從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）及信號(hào)模塊（signal Module）。 PLC 的CPU 與NC 的CPU 是集成在CCU 或NCU 中的。 電源模塊（PS）是為PLC 和NC 提供電源的+24V 和+5V。 接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。 信號(hào)模塊（SM）是用于機(jī)床PLC 輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種,1.5 硬件連接,（1）電源模塊X161 中9，112，48 的聯(lián)接；驅(qū)動(dòng)總線和設(shè)備總線；最右邊模塊的終端電阻（數(shù)控與驅(qū)動(dòng)單元）。 （2）PCU 及MCP 的+24V 電源千萬注意極性（

3、PCU）。 （3）PLC 模塊注意電源線的聯(lián)接；同時(shí)注意SM 的聯(lián)接。 其二，將這硬件的三大部分互相聯(lián)接，聯(lián)接時(shí)應(yīng)注意： （1）MPI 和OPI 總線接線一定要正確。 （2）CCU 或NCU 與S7 的IM 模塊連線。,1.6 系統(tǒng)上下電順序,上電順序： 打開主電源開關(guān) 釋放急停開關(guān) 端子48 上電 充電接觸器吸合 端子63 上電 端子64 上電 下電順序： 主軸停后，按急停開關(guān) 端子64 下電 端子63 上電 端子48 下電班 關(guān)斷主電源開關(guān) 注意：每?jī)蓚€(gè)步驟之間應(yīng)為 0.5 秒。,2.1 810D和840D模塊控制和顯示,2.2 NC 和PLC 總清,由于是第一次通電，啟動(dòng)，所以有必要對(duì)系

4、統(tǒng)作一次總清或總復(fù)位。 2.2.1 NC 總清 NC 總清操作步驟如下：（1）將NC 啟動(dòng)開關(guān) S3 “1”； （2）啟動(dòng)NC，如NC 已啟動(dòng)，可按一下復(fù)位按鈕S1； （3）待NC 啟動(dòng)成功，七段顯示器顯示“6”，將S3 0”；NC 總清執(zhí)行完 成。 NC 總清后，SRAM 內(nèi)存中的內(nèi)容被全部清掉，所有機(jī)器數(shù)據(jù)（Machine Data）被預(yù)置為缺省值。,2.2.2 PLC 總清,PLC 總清操作步驟如下： （1）將PLC 啟動(dòng)開關(guān)S4 “2”；= PS 燈會(huì)亮。 （2）S4 “3”并保持約3 秒直等到PS 燈再次亮；= PS 燈滅了又 再亮。 （3）在3 秒之內(nèi)，快速地執(zhí)行下述操作S4：“2

5、” “3” “2”； = PS 燈先閃，后又亮，PF 燈亮。（有時(shí)PF 燈不亮） （4）等PS 和PF 燈亮了，S4 “0”； = PS 和PF 燈滅，而PR 燈 亮。 PLC 總清執(zhí)行完成。PLC 總清后，PLC 程序可通過STEP 7 軟件下傳至系統(tǒng)。如PLC 總清后屏幕上有報(bào)警可 作一次NCK 復(fù)位（熱啟動(dòng)）。,2.3 PLC 調(diào)試在執(zhí)行完P(guān)LC 總清后即可進(jìn)入PLC 調(diào)試，SIUMERIK 810D /840D 的PLC 部分使用的是SIMATIC S7-300。故而，PLC 的調(diào)試軟件為STEP 7，借助外部計(jì)算機(jī)或程編器（PG）來對(duì)PLC 程序進(jìn)行修改和傳輸。,3 西門子840D

6、參數(shù),3.1參數(shù)分類： 通用機(jī)床參數(shù)MD10000-18999 通道參數(shù) MD20000-28999 坐標(biāo)軸數(shù)據(jù) MD30000-38999 驅(qū)動(dòng)器機(jī)床數(shù)據(jù)MD1000-1799 輸入的數(shù)據(jù)立即保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，其中不包括驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù),3.2參數(shù)標(biāo)記的含義,先講一下參數(shù)后面的po,re,cf,im標(biāo)記表示的含義。,Po:參數(shù)設(shè)置完成后要斷電重啟，生效。 Re:reset后生效。 Cf:reset或壓軟鍵SET MD ACTIVE生效。 Im:立即生效。,3.3軸的分類,軸分類: 1 機(jī)床軸 2幾何軸 3非幾何軸 4通道軸 CH1-X1,Y1,Z1,SP1 CH2-U1,V1 CH3-A1,A2 設(shè)置通道的意義,3.4軸參數(shù)的設(shè)置,10000：機(jī)床坐標(biāo)軸名 10000：0 X1 1 Y1 2 Z1 3 B1 20000 通道號(hào) 20070 X1,Y1,Z1通道中有效的機(jī)床軸號(hào) 20080 通道軸名 編程時(shí)用名， X,Y,C(SP)對(duì)應(yīng)。 20050 指誰是幾何軸 20060 設(shè)定幾何軸名,3.5旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)置,30300： 旋轉(zhuǎn)軸 30320： 模態(tài)