1、入門及系統(tǒng)簡(jiǎn)介,dSPACE培訓(xùn)教程,dSPACE開(kāi)發(fā)流程 dSPACE軟件組件 dSPACE硬件組件 產(chǎn)品安裝 總結(jié),V-cycle 開(kāi)發(fā)流程,集成了機(jī)電閉環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中所有的階段 代碼自動(dòng)生成 直接訪問(wèn)實(shí)時(shí)系統(tǒng),CDP 軟件組件,Matlab/dSPACE 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,開(kāi)發(fā)步驟,MATLAB/Simulink 建立對(duì)象數(shù)學(xué)模型 設(shè)計(jì)控制方案 進(jìn)行離線仿真,第一步,開(kāi)發(fā)步驟,保留需要下載到dSPACE中的模塊 用硬件接口關(guān)系代替原來(lái)的邏輯連接關(guān)系 對(duì)I/O進(jìn)行配置 設(shè)定軟硬件中斷優(yōu)先級(jí),第二步,開(kāi)發(fā)步驟,dSPACE硬件 C代碼,C編譯器,目標(biāo)代碼,Loader,dSPACE實(shí)時(shí)硬件,用

2、戶C代碼,Real Time Interface,利用RTW及dSPACE 提供的RTI自動(dòng)生成 代碼并下載,第三步,開(kāi)發(fā)步驟,Control Desk,Matlab,數(shù)據(jù)獲取 在線調(diào)參,外接 實(shí)物,三維動(dòng)畫,dSPACE 綜合實(shí)驗(yàn)和測(cè)試環(huán)境,第四步,dSPACE開(kāi)發(fā)流程 dSPACE軟件組件 dSPACE硬件組件 產(chǎn)品安裝 總結(jié),dSPACE 軟件體系,實(shí)現(xiàn)軟件 算法代碼生成 Matlab/Simulink/RTW C語(yǔ)言開(kāi)發(fā) RTI 編譯器 實(shí)驗(yàn)軟件 ControlDesk/Automation AutomationDesk MLIB/MTRACE CLIB MotionDesk 產(chǎn)品代碼

3、生成軟件 TargetLink 標(biāo)定軟件 CalDesk,dSPACE 軟件體系 應(yīng)用軟件,RTI 結(jié)合Simulink和 Stateflow框圖模型自動(dòng)在實(shí)時(shí)硬件上運(yùn)行 以圖形化方式對(duì)所有I/O接口進(jìn)行設(shè)置 結(jié)合RTW自動(dòng)代碼生成并下載到實(shí)時(shí)硬件上 支持軟件和硬件中斷等任務(wù)模式 自動(dòng)激活編譯器編譯和鏈接模型 支持多處理器系統(tǒng),dSPACE 軟件體系 應(yīng)用軟件,RTI擴(kuò)展 RTI-MP：用于支持多處理器系統(tǒng) RTI CAN：用于支持CAN總線協(xié)議 RTI LIN：用于支持LIN總線，仿真LIN節(jié)點(diǎn) RTI FlexRay：用于支持訪問(wèn)FlexRay通信系統(tǒng),dSPACE 軟件體系 應(yīng)用軟件,編

4、譯器 DS1103, DS1104, DS1005 和 MicroAutoBox PowerPC C編譯器 Microtec PowerPC Crossing Compiler 包含匯編工具和鏈接工具 包含運(yùn)行庫(kù) 成熟、高效的C優(yōu)化工具 GNU C編譯器 支持DS1006 DS2302 DSP C編譯器 支持生成TI C31可執(zhí)行代碼,dSPACE 軟件體系 實(shí)驗(yàn)軟件,ControlDesk 硬件管理 虛擬儀表、數(shù)據(jù)采集 變量管理 參數(shù)管理 ControlDesk-Automation 采用標(biāo)準(zhǔn)腳本語(yǔ)言PYTHON編程方式實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化管理 提供完整的系統(tǒng)訪問(wèn)API資源 Macro Recor

5、der,dSPACE 軟件體系 實(shí)驗(yàn)軟件,ControlDesk Failure Simulation 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)ControlDesk功能的擴(kuò)展 在中型或大型dSPACE模擬器中遠(yuǎn)程控制故障注入單元 通過(guò)故障仿真瀏覽器可訪問(wèn)所有故障仿真部件 在故障模式窗口中實(shí)現(xiàn)管腳錯(cuò)誤定義 可導(dǎo)入ECU管腳描述文件,dSPACE 軟件體系 實(shí)驗(yàn)軟件,ControlDesk Test Automation 圖形化的測(cè)試序列編輯器 用于管理大型測(cè)試項(xiàng)目的項(xiàng)目管理器 可擴(kuò)展的自動(dòng)測(cè)試庫(kù) 易于訪問(wèn)Simulink 和實(shí)時(shí)仿真程序 伴隨整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程的測(cè)試,dSPACE 軟件體系 實(shí)驗(yàn)軟件,MLIB/MTRACE 通過(guò)MA

6、TLAB環(huán)境對(duì)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)控制 測(cè)試腳本 大型數(shù)據(jù)跟蹤記錄 可使用MATLAB功能強(qiáng)大的工具箱：優(yōu)化、統(tǒng)計(jì) 在線控制器優(yōu)化（在線調(diào)參、數(shù)據(jù)傳輸） CLIB 用于在PC和實(shí)時(shí)處理器之間通信的C API庫(kù) 可用來(lái)開(kāi)發(fā)用戶定制的主機(jī)端程序，并可以從非dSPACE工具中調(diào)用 如客戶自行開(kāi)發(fā)動(dòng)畫顯示,dSPACE 軟件體系 實(shí)驗(yàn)軟件,MotionDesk 實(shí)時(shí)3-D動(dòng)畫顯示 支持VRML2格式的3-D素材庫(kù) 圖形化視景設(shè)計(jì) 提供與其他dSPACE工具類似的GUI,dSPACE Simulatior with MotionDesk Mulit-PC Interface Kit,Hub (10BaseT),Co

7、ntrolDesk Display,dSPACE 軟件體系 產(chǎn)品代碼生成軟件,TargetLink 從Matlab/Simulink/Stateflow直接生成產(chǎn)品級(jí)代碼 相當(dāng)于手寫效率的ANSI C代碼，支持定點(diǎn)和浮點(diǎn) 應(yīng)用Target Optimization Modules可以針對(duì)特定目標(biāo)平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化 通過(guò)Target Simulation Module可以在目標(biāo)板上測(cè)試生成的代碼,dSPACE開(kāi)發(fā)流程 dSPACE軟件組件 dSPACE硬件組件 產(chǎn)品安裝 總結(jié),dSPACE 硬件體系,單板系統(tǒng) CPU與外圍I/O集成 DS1103及DS1104處理器板 組件系統(tǒng) 處理器板 I/O板 多

8、處理器系統(tǒng) 其他 擴(kuò)展箱 單主機(jī)多系統(tǒng)的連接板 連接器和LED板,dSPACE 車用硬件,AutoBox MicroAutoBox Simulator,dSPACE Simulator Mid-Size,dSPACE Simulator Full-size,dSPACE開(kāi)發(fā)流程 dSPACE軟件組件 dSPACE硬件組件 產(chǎn)品安裝 總結(jié),軟件安裝,操作系統(tǒng) 推薦使用Windows2000系統(tǒng)并打上最新補(bǔ)丁 MATLAB,Simulink, RTW 編譯器 Mex -setup 默認(rèn)LCC 可選VC6,處理器的編譯器 Microtec C PPC Compiler (針對(duì)DS1103, DS10

9、05,DS1104,DS1401) Directory PPCTools GNU C Compiler x86Tools 幫助相關(guān)文檔 DirectoryhelpDoc,硬件接口,DS830 多連接面板 最大 8 個(gè)連接 支持各種總線連接,以太網(wǎng) 主機(jī)任意以太網(wǎng)接口 擴(kuò)展箱中帶有以太接口的Slot-CPU板(5X86/133 MHz) 20 MBit/s ISA 總線連接 DS813 (PC) DS814 (Box) 100 MBit/s PCMCIA總線連接 DS815 (PC) DS814 (Box) 100 MBit/s PCI總線連接 DS817 (PC) DS814 (Box) 100 MBit/s,網(wǎng)絡(luò)連接方式,下位機(jī)系統(tǒng) 各形式的擴(kuò)展箱 Slot CPU 卡有的板上 solid state disk (SSD)包含了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的軟件 默認(rèn)的IP是192.100.100.98 修改IP的命令 DSPACE_ROOT%exe setip TCP/IP 協(xié)議 點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò)連接HUB，指定網(wǎng)關(guān) Host 和Box必須在同一網(wǎng)段（IP前三位必須相同） Ping,所有的I/O板必須按圖視安裝 不用的 PHS總線連接端子必須放在處理器板之前 PHS總線的終端必須放置在最后的I/O 板之