1、 天工航空影像空中三角測量軟件用戶手冊武漢訊圖科技有限公司 目錄 第一章 系統(tǒng)概述7第二章 安裝配置92.1 運行環(huán)境92.2 軟件安裝92.2.1 空三軟件安裝92.2.2 環(huán)境安裝102.3 軟件運行11第三章 GodWork_AT 界面介紹123.1 標題欄123.2 菜單欄123.2.1 工程菜單133.2.2 常規(guī)處理菜單133.2.3 高級處理菜單143.2.4 工具菜單153.2.5 查看菜單153.2.6 生成成果173.2.7 輸出成果173.2.8 質(zhì)量檢查183.2.9 幫助183.2.10 檢測測圖較差區(qū)域183.2.11 坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換工具193.3 菜單工具欄193.

2、4 圖像和控制點203.4.1 圖像列表213.4.2 控制點列表223.5 航帶圖工具欄233.6 航帶圖233.7 處理輸出窗口信息243.7.1 平差253.7.2 絕對定向 GPS253.7.3 絕對定向控制點263.7.4 控制點相關(guān)263.7.5 取消操作時273.7.6 缺少文件272 3.7.7 二次匹配273.8 狀態(tài)信息28第四章 GodWork_AT 軟件工作流程294.1 常規(guī)數(shù)據(jù)流程29步驟 1 自由網(wǎng)的一鍵構(gòu)建29步驟 2 控制網(wǎng)的構(gòu)建31步驟 3 成果輸出334.2 差分數(shù)據(jù)流程344.3 創(chuàng)建工程354.3.1 數(shù)據(jù)準備354.3.2 創(chuàng)建工程40方式一：創(chuàng)建工

3、程40方式二：創(chuàng)建工程 2015414.3.3 創(chuàng)建工程后的文件介紹464.4 一鍵空三474.4.1 界面474.4.2 匹配對列表生成方式484.4.3 估計初始相機參數(shù)484.4.4 精確匹配484.4.5 設(shè)置平差選項494.5 刺點及控制網(wǎng)的建立504.5.1 刺點界面50方式一：刺點50方式二：輸入影像號刺點51方式三：刺點（2013）524.5.2 刺點 2013 界面介紹534.5.2.1 區(qū)域 1544.5.2.2 區(qū)域 2594.5.2.3 區(qū)域 3644.5.2.4 區(qū)域 4644.5.2.5 刺點界面介紹664.5.3 像控點的轉(zhuǎn)刺724.5.4 絕對定向（控制點）74

4、4.5.5 絕對定向（GPS）744.6 平差工具754.6.1 光束法平差757 4.6.1.1 像點界面及表頭說明764.6.1.2 物點界面及表頭說明774.6.1.3 控制點界面及表頭說明784.6.1.4 EO 界面及表頭說明794.6.2 平差 2015804.6.2.1 平差 2015 參數(shù)說明814.6.2.2 平差 2015 界面824.6.3 智能平差824.6.3.1 智能平差參數(shù)說明834.6.3.2 平差選項設(shè)置834.6.3.3 附加參數(shù)權(quán)值設(shè)置844.7 生成成果854.7.1 生成點云854.7.2 生成 DEM864.7.3 生成正射影像874.7.4 生成糾

5、正影像874.8 輸出成果874.8.1 輸出定向信息文件874.8.2 輸出保密點884.8.3 輸出GeoWay 格式894.8.4 輸出 SSK 格式894.8.5 PATB 格式894.8.6 轉(zhuǎn)出 Smart3D 格式904.8.7 轉(zhuǎn)出 DP 格式904.8.8 輸出 Inpho904.8.9 轉(zhuǎn)出 EOS 工程文件904.8.10 導(dǎo)入 Inpho904.8.11 轉(zhuǎn)出測圖格式90第五章 工具菜單925.1 抽稀連接點925.2 工具刪點925.3 界面刪點945.3.1 工具欄955.3.2 列表欄說明965.3.3 像點顯示方法965.3.4 界面刪點基本操作步驟975.4

6、去除漏匹配點975.5 刪除未刺控制點975.6 刪除指定像片985.7 增加指定像片985.8 導(dǎo)出像點995.9 導(dǎo)入像點1005.10 導(dǎo)入控制點1005.11 刪除像控點1005.12 檢查錯誤像控點1005.13 清理中間文件1015.14 清空輸出信息101第六章 高級處理菜單1026.1 構(gòu)網(wǎng)1026.2 自選塊標定1026.3 選塊自標定1026.4 手工劃分航帶1036.4.1 工具欄1036.4.2 手工劃分航帶基本操作1046.5 平差參數(shù)設(shè)置1056.6 前方交會1066.7 像片物點重命名1066.8 PATB 平差1066.9 增加連接點度數(shù)1076.10 匹配新連

7、接點1076.11 點位調(diào)整1076.12 創(chuàng)建Block1076.12.1 創(chuàng)建 Block 流程1086.12.2 分解工程1096.13 合并工程111第七章 查看菜單1137.1 顯示殘差1137.2 統(tǒng)計航帶間連接點1147.3 分類查看點1157.4 輸出未入網(wǎng)像片1167.5 輸出控制點刺點情況1167.6 控制點信息1177.7 查看相機1177.8 連接點分布圖(界面)1187.9 連接點分布圖1197.10 輸出雙片前方交會1197.11 控制點殘差分布圖120第八章 質(zhì)量檢查1228.1 空三報告1228.2 上下視差1228.3 模型較差122第九章 幫助123第十章

8、檢測測圖較差區(qū)域124第十一章 坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換工具12911.1 坐標系轉(zhuǎn)換工具界面介紹12911.2 轉(zhuǎn)換設(shè)置12911.2.1 投影設(shè)置13011.2.2 七參數(shù)設(shè)置13011.2.3 四參數(shù)設(shè)置13111.2.4 三參數(shù)設(shè)置13111.2.5 計算七參數(shù)13211.2.6 計算四參數(shù)13411.2.7 計算三參數(shù)13511.3 選擇源坐標類型13511.4 坐標轉(zhuǎn)換類型13511.5 選擇目標坐標類型換圖13611.6 單點轉(zhuǎn)換13611.7 文件轉(zhuǎn)換13711.8 同坐標系轉(zhuǎn)換流程13711.8.1 單點轉(zhuǎn)換13711.8.1.1 經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)平面坐標13811.8.1.2 平面坐標轉(zhuǎn)經(jīng)

9、緯度坐標13811.8.2 文件轉(zhuǎn)換13911.9 不同坐標系轉(zhuǎn)換流程13911.9.1 平面坐標轉(zhuǎn)平面坐標14011.9.1.1 投影設(shè)置14011.9.1.2 計算七參數(shù)14111.9.1.3 北京 54 平面坐標轉(zhuǎn)西安 80 平面坐標14211.9.2 經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)平面坐標14211.9.2.1 投影設(shè)置14311.9.2.2 計算七參數(shù)14311.9.2.3 北京 54 經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)西安 80 平面坐標144 第一章系統(tǒng)概述絕對定向DOM 羽化鑲嵌 勻色勻光 DSM 立體匹配 DLG 多模型測圖 雙模型立體測圖 輸出立體測圖數(shù)據(jù) 正射糾正 生成DEM 光束法平差 手工轉(zhuǎn)刺像控點 Pos

10、數(shù)據(jù) 影像數(shù)據(jù) 輸出影像外方位元素 相對定向 全自動影像匹配 工程建立 控制點數(shù)據(jù) 天工航空影像空中三角測量軟件（簡稱GodWork_AT）是針對航空遙感影像數(shù)據(jù)研發(fā)的高自動化數(shù)據(jù)處理軟件，軟件以當前國內(nèi)外主流攝影測量流程為依據(jù)，結(jié)合計算機視覺的最新理論，提出了一套完整的攝影測量數(shù)據(jù)處理解決方案（如圖 1.1） 圖 1.1 天工航空影像空中三角測量軟件全自動流程解決方案 75 天工航空影像空中三角測量軟件（簡稱 GodWork_AT）以輸出高精度數(shù)字攝影測量產(chǎn)品為目的，在保證產(chǎn)品精度的前提下，盡量地減少人工干預(yù)或者交互，對必要的人工交互過程，軟件產(chǎn)品在設(shè)計中加入人工智能和自動預(yù)測等功能，盡量避

11、免不必要的人工或者重復(fù)操作，節(jié)省交互時間， 簡化操作。GodWork_AT 解決方案具有以下特點： 多種航空數(shù)據(jù)支持：產(chǎn)品支持通用航空平臺航空遙感數(shù)據(jù)以及多種低空高分航空遙感數(shù)據(jù)輸入； 靈活的產(chǎn)品組裝機制：產(chǎn)品基于靈活組裝的框架實現(xiàn)，版本定制靈活； 主流數(shù)字攝影測量解決方案：產(chǎn)品基于主流數(shù)字攝影測量流程、結(jié)合計算機視覺最新理論和算法解決攝影測量的定向和平差等問題，功能接口在實現(xiàn)與攝影測量原理對接的基礎(chǔ)上，能夠適應(yīng)更多航空數(shù)據(jù)， 具有很強的普適性； 多種流程配置：針對不同的數(shù)據(jù)類型以及生產(chǎn)目的，可靈活選擇操作流程； 智能化可視化界面：人機交互中內(nèi)置智能預(yù)測，使得作業(yè)人員在快速交互的同時更直觀清晰

12、地理解產(chǎn)品生成流程，減輕產(chǎn)品學(xué)習和理解負擔； 實時核線立體測圖：基于實時核線的立體測圖，便于作業(yè)人員更精準地描繪地物； 針對新型數(shù)據(jù)的生產(chǎn)作業(yè)模式：針對無人機低空數(shù)據(jù)的多立體測圖， 舍棄傳統(tǒng)測圖的復(fù)雜配置和繁重人工，適應(yīng)大比例尺測圖； 第二章安裝配置2.1 運行環(huán)境表 2.1-1 天工航空影像空中三角測量軟件運行環(huán)境 序號項目配置參數(shù)1軟件環(huán)境 操作系統(tǒng)Win7 Sevice Pack 1 64 位 Intel E3-1231 3.4GHZ(建議八核以上的 CPU) CPU 內(nèi)存 4G 以上（推薦 16G 以上） 硬盤空間數(shù)據(jù)處理空間為 1T 以上（建議 4T 以上） 2硬件環(huán)境 顯示器 屏幕

13、分辨率 1280*1024 像素以上，屏幕刷新率為 60HZ 以上（若需要空三立體刺點則需可達到 120HZ） 顯卡 如果需要進行立體刺點操作，則顯卡需支持 3D 立體成像驅(qū)動器；如果不進行立體操作，一般顯卡即可完成操作 2.2 軟件安裝2.2.1 空三軟件安裝軟件的安裝采取打包安裝的形式，操作簡單，具體步驟和設(shè)置如下： 步驟一：運行安裝程序，開始安裝 GodWork_AT 系統(tǒng)，對話框如圖 2.2-1（左）： 圖 2.2-1 天工航空影像空中三角測量軟件安裝步驟一（左）和步驟二（右） 步驟二：在如圖 2.2-1（右）的界面中設(shè)置程序安裝路徑之后， 繼續(xù)“下一步”； 步驟三： 單擊“下一步”按

14、鈕，程序開始安裝，如圖 2.2-2（左）： 圖 2.2-2 天工航空影像空中三角測量軟件安裝步驟三（左）和步驟四（右） 步驟四： 安裝完成后，出現(xiàn)以下如圖 2.2-2（右）界面： 步驟五： 軟件運行的環(huán)境vcredist_x64_2015 安裝，如圖2.2-3， 該環(huán)境需要 win7 Sevice Pack1 支持： 圖 2.2-3 運行環(huán)境 vcredist_x64_2015 安裝界面 2.2.2 環(huán)境安裝軟件運行的環(huán)境 vcredist_x64_2015 如果修復(fù)出現(xiàn)失敗，請將環(huán)境卸載重新安裝，該文件在 GodWork-AT 安裝目錄下 register 文件夾里，文件名為 vcredis

15、t_x64_2015.exe。如果安裝時出現(xiàn)設(shè)置失敗，則可能是環(huán)境已安裝，也可能是安裝未成功，請確認操作系統(tǒng)是否支持或者是否已安裝更新版的安裝環(huán)境。 圖 2.2-4 vcredist_x64_2015 安裝成功界面 2.3 軟件運行 對于安裝后的軟件雙擊快捷方式 運行，或者雙擊圖 2.3-1 中的 “.bat”運行。GodWorkAT_2016.bat 運行后菜單與軟件快捷方式調(diào)用的功能模塊是一致的。 圖 2.3-1 軟件運行入口 第三章GodWork_AT 界面介紹標題欄菜單欄菜單工具欄航帶圖工具欄狀態(tài)欄處理信息輸出窗口航帶圖控制點相關(guān)影像相關(guān)圖像和控制點3.1 標題欄圖 3.1 GodWo

16、rk_AT 主界面 在左側(cè)顯示軟件圖標、版本號及打開的工程文件完整路徑?！癎odWork_AT”是軟件名稱，“2016B-1229”是軟件版本，如果打開工程則會顯示空三工程的完整路徑。在右側(cè)的窗口操作區(qū)可以將窗口最小化、最大化或關(guān)閉。 3.2 菜單欄從左到右依次為工程、常規(guī)處理、高級處理、工具、查看、生成成果、輸出成果、質(zhì)量報告、幫助、檢測測圖較差區(qū)域、坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換工具。 3.2.1 工程菜單工程菜單是工程的新建、打開、保存及關(guān)閉等相關(guān)操作的菜單，具體見表 3.2-1。 表 3.2-1 工程菜單介紹 菜單 名稱 含義 創(chuàng)建工程 按照固定格式要求準備好文件之 后的一鍵創(chuàng)建 創(chuàng)建工程 2015用戶

17、交互式的創(chuàng)建 打開工程 打開已有工程 保存工程 保存工程 保存并備份工程 保存工程并備份到 backup 文件夾 關(guān)閉工程 關(guān)閉當前工程 打開工程路徑 打開工程所在的文件夾 打開最近 打開最近 1 次保存過的工程 打開最近列表 打開最近 5 次保存過的工程 3.2.2 常規(guī)處理菜單一般數(shù)據(jù)情況較好且準備充足的數(shù)據(jù)經(jīng)過常規(guī)處理菜單即可完成生產(chǎn)， 包括自由網(wǎng)的構(gòu)建、人工刺點及平差。具體見表 3.2-2. 表 3.2-2 常規(guī)處理菜單介紹 菜單 名稱 含義 一鍵空三 空三自由網(wǎng)的一鍵構(gòu)建 刺點 進入刺點界面時只調(diào)入選擇的影 像 輸入影像號刺點 進入刺點界面時只調(diào)入輸入不帶 后綴的影像 刺點(2013

18、)有航帶圖的刺點界面 絕對定向(控制點)絕對定向到控制點坐標系 絕對定向(GPS)絕對定向到 GPS 坐標系 智能平差 帶有組合策略的多次平差 平差2015光束法平差的改進，可對相機進 行自標定及 GPS、IMU 聯(lián)合平差 光束法平差 光束法平差的另外一種實現(xiàn)方式 3.2.3 高級處理菜單對于數(shù)據(jù)情況不是很好或者前期準備不足的數(shù)據(jù)可能需要高級處理菜單的干預(yù)，具體菜單介紹建表 3.2-3。 菜單 名稱 含義 構(gòu)網(wǎng) 根據(jù)工程內(nèi)的像點構(gòu)建自由網(wǎng) 自選塊標定 程序自動選擇一塊區(qū)域的影像進 行相機參數(shù)估計 選塊自標定 按照指定的手工創(chuàng)建的 block 進 行相機參數(shù)估計 手工劃分航帶 手工指定影像的航帶

19、，航帶自動 編號 平差參數(shù)設(shè)置 平差時的參數(shù)權(quán)值及初始值設(shè)置 前方交會 根據(jù)工程內(nèi)的像點交會出物方點 像片物點重命名 自動重命名像片及物點名 PATB 平差 PATB 平差，需要 PATB 軟件插件 增加連接點度數(shù) 將工程內(nèi)不滿度連接點盡量增加 到滿度 匹配新連接點 在現(xiàn)有連接點之外匹配新連接點 點位調(diào)整 根據(jù) GWCamera 和 DEM 調(diào)整現(xiàn)有 連接點的點位 創(chuàng)建 Block創(chuàng)建子工程 分解工程 對 block（子工程）分解成新工程 合并工程 對分解的工程進行合并 執(zhí)行 GW 命令對 話框 主要用于開發(fā)人員對軟件進行調(diào) 試 表 3.2-3 工程菜單介紹 3.2.4 工具菜單工具菜單提供的

20、是連接點、像片、控制點的增刪操作的工具，具體介紹見表 3.2-4。 表 3.2-4 工具菜單介紹 菜單 名稱 含義 抽稀連接點 抽稀連接點時保留點數(shù)是從物方 計算 抽稀連接點(像方)抽稀連接點時保留點數(shù)是從像方 計算 工具刪點 在刪點對話框刪除指定類型的點，包括所有點、像控點、手工點、邊緣點等 界面刪點 從界面上手工刪除指定的點 去除漏匹配點 去除應(yīng)有度數(shù)大于三度，但匹配 出的不滿 3 度的連接點 刪除未刺控制點 刪除未刺的控制點 刪除指定像片 人工選擇刪除像片 增加指定像片 增加 POS 中有而不在工程內(nèi)的影 像 導(dǎo)出像點 導(dǎo)出連接點/控制點像方坐標 導(dǎo)入像點 導(dǎo)入連接點/控制點像方坐標 刪

21、除像控點 刪除像控點的物方坐標，即將刺 了的控制點刪成未刺 導(dǎo)出控制點 導(dǎo)出控制點像方坐標 檢查錯誤像控點 根據(jù)相似法列出控制點錯誤的概 率 清理中間文件.刪除了temp文件下quicksave.tmp 文件，下級目錄 match 里非 match后綴的文件 清理輸出信息 清理輸出窗口的信息 3.2.5 查看菜單查看菜單是查看工程相關(guān)的殘差、分類查看航帶間的連接點、相機參數(shù)、控制點、連接點分布圖、控制點殘差分布圖等用來判斷工程情況的查 看類工具，下面是具體介紹： 表 3.2-5 工程菜單介紹 菜單 名稱 含義 顯示殘差 調(diào)出平差結(jié)果對話框，projectall后可以看殘差 統(tǒng)計航帶間連接 點

22、按照幾度重疊進行了連接點個數(shù) 的統(tǒng)計 分類查看點 可以分類查看所有點、控制點、 指定點信息及點號編輯 輸出未入網(wǎng)像片 在輸出信息窗口輸出未入網(wǎng)影像 ID輸出控制點刺點 情況 在輸出區(qū)域分別輸出已刺和未刺 控制點點號 控制點信息.控制點參數(shù)編輯和查看界面 查看相機 查看相機參數(shù)信息 連接點分布圖(界 面)航帶連接點查看界面 連接點分布圖 在工程目錄下生成連接點分布圖 connectPointGraph.JPG 文件 輸出雙片前方交會 在工程目錄下生成雙片交會結(jié)果 fowordIntersection 文件，主要用于模型差檢查 控制點殘差分布圖 控制點殘差分布在界面上進行顯示，需要 Control

23、PointStats 文件支 持 3.2.6 生成成果生成成果是工程生成點云、DEM 及基于空三點云生成的 DEM 生成的正射影像、去掉鏡頭畸變的影像等，具體介紹如下： 表 3.2-6 工程菜單介紹 菜單 名稱 含義 生成彩色點云 生成取影像色彩的點云文件 （colorobjpoints.ply） 生成單色點云 生 成 白 色 的 點 云 文 件 （objpoints.ply） 生成 DEM根據(jù)空三物點生成 tif 格式 DEM生成正射影像 根據(jù) DEM 生成單幅正射影像 生成糾正影像 去掉鏡頭畸變的影像，一般配合 VZ 測圖 生成旋轉(zhuǎn)糾正影像 去掉鏡頭畸變并可能旋轉(zhuǎn)90 度的影像，一般是配合

24、航天遠景/JX4 格式做測圖 3.2.7 輸出成果空三的工程文件輸出成各種格式，用于做 4D 產(chǎn)品，具體介紹如下： 表 3.2-7 工程菜單介紹 菜單 名稱 含義 輸出定向信息文 件 生成吉威定向信息文件 輸出保密點 輸出指定控制點、手工點、測圖定向點、所有點像方坐標、物方坐 標 及 所 在 影 像 標 記 后 影 像（大） 和細節(jié)影像（?。?輸出 GeoWay 格 式 輸出 GeoWay 軟件格式的空三加 密結(jié)果 輸出 SSK 格式 輸出 ZI 格式 輸出 PATB 格式 輸出 PATB 格式，用于 VZ 測圖 輸出 Smart3D 格 式.輸出 Smart3D 的 xml 文件.輸出 D

25、P 格式 輸出 dpgrid 格式的空三工程文件 輸出 Inpho輸出 Inpho 格式的空三工程文件 輸出 EOS 工程文 件 輸出 EOS 工程文件，用于做正射 影像生產(chǎn) 輸出測圖格式 輸出 PATB 格式，與旋轉(zhuǎn)糾正影像配合用于航天遠景測圖 輸出 JX4 格式，用于 JX4 測圖 導(dǎo)入 Inpho導(dǎo)入 Inpho 的空三工程 3.2.8 質(zhì)量檢查空三的精度及接邊差等質(zhì)量報告文件，具體介紹如下： 表 3.2-8 工程菜單介紹 菜單 名稱 含義 空三報告 輸出空三精度報告、上下視差報 告、模型較差報告 上下視差 輸出上下視差報告， 會產(chǎn)生 modelDifferenceReport 文件 模

26、型較差 輸出模型較差報告， 會產(chǎn)生 verticalParaRudeReport 文件 3.2.9 幫助菜單 名稱 含義 準備數(shù)據(jù)實例 典型流程 幫助文檔 關(guān)于 GodWork幫助菜單是空三操作手冊、流程等的幫助內(nèi)容，暫時沒有完善。表 3.2-9 工程菜單介紹 3.2.10 檢測測圖較差區(qū)域空三提供的檢查測區(qū)接邊差的工具，自定義精度及不合格的閾值即可輸出以連接點做接邊差檢測。 表 3.2-10 工程菜單介紹 菜單 名稱 含義 檢測大接邊差區(qū)域 自定義精度及不合格的閾值 輸出接邊差檢查的點及統(tǒng)計結(jié)果面 3.2.11 坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換工具坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換工具是提供從點計算七參數(shù)及從七參數(shù)轉(zhuǎn)換點及投影反投影

27、的工具，具體操作詳見菜單介紹。 表 3.2-11 工程菜單介紹 菜單 名稱 含義 坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換 坐標轉(zhuǎn)換工具 3.3 菜單工具欄菜單工具欄：從左到右依次為創(chuàng)建工程 2015、打開工程、保存工程， 關(guān)閉工程，一鍵空三、刺點(2013)、智能平差、平差2015。正常流程可 以處理數(shù)據(jù)所需的工具基本上都在這里可以找到。菜單工具欄見圖 3.3-1, 功能介紹及對應(yīng)菜單介紹附于其后. 圖 3.3-1 菜單工具欄 按鈕 對應(yīng)菜單名稱 功能簡要說明 創(chuàng)建工程 2015 用戶交互式的創(chuàng)建 打開工程 打開已有工程 保存工程 保存工程 按鈕 對應(yīng)菜單名稱 功能簡要說明 關(guān)閉工程 關(guān)閉當前工程 一鍵空三 空三自由網(wǎng)

28、的一鍵構(gòu)建 刺點(2013) 有航帶圖的刺點界面 智能平差 帶有組合策略的多次調(diào)用平差2015，過 程中存在刪點、平差、抽稀等 平差2015光束法平差，可相機自標定及 GPS、IMU聯(lián)合平差 3.4 圖像和控制點圖像和控制點是在軟件界面上進行影像和控制點增刪、權(quán)值設(shè)置的地方。影像這里進行權(quán)值設(shè)置是設(shè)置了 GPS 聯(lián)合平差的權(quán)值。 圖 3.4-1 圖像和控制點列表，上面是圖像列表，下面的是控制點列表 圖像和控制點標題下面一排按鈕，從左到右依次為 POS 和控制點的初始值、解算值與初始值的差值、解算值、刷新列表。 按鈕 名稱 功能簡要說明 按鈕 名稱 功能簡要說明 View source POS

29、和控制點的初始值 View errors 解算值與初始值的差值 View estimated POS 和控制點的解算值 update 刷新列表 3.4.1 圖像列表圖像列表各列具體介紹如下： 1. 從左到右依次為 imageID，影像所對應(yīng) POS 的 X、Y、Z、SDev（m） 【XYZ 的權(quán)值】、Phi、Omega、Kappa、SDev（deg）【角度的權(quán)值】和 Projections 【該張影像上的像點個數(shù)】， 2. 前面如果勾選表示平差時 GPS 參與平差（創(chuàng)建工程默認不勾選）。 圖 3.4-2 圖像列表介紹 菜單 名稱 含義 添加像片 添加新影像 設(shè)置精度 設(shè)置權(quán)值 xy/z(PO/

30、K)：取值范圍0.1-1000，其中“/” 代表平面和高程(phi、omega/kappa)的權(quán)值可以分開設(shè)置，比如“0.1/0.5”，值越大，表示 GPS(IMU)參與平差時， 影響越低 居中顯示 所選圖像在顯示區(qū)居中顯示 刺點 進入刺點模式 刪除 刪除指定圖像 表 3.4-1 POS 右鍵菜單介紹 3.4.2 控制點列表控制點列表如圖 3.4-3 所示，具體介紹如下： 1. 依次表示點號、X、Y、Z、權(quán)值、刺點度數(shù)（多少張影像上有該點）。 2. 前面勾選表示該點是控制點，反之為檢查點。 3. 已刺控制點黃色、未刺控制點淡黃色、已刺檢查點青綠色、未刺檢查點淡青綠色； 4. 選中控制點，右鍵可

31、進行添加控制點、設(shè)置精度、重命名、刪除相關(guān)操作。 圖 3.4-3 控制點列表介紹 菜單 名稱 含義 添加控制點 添加新控制點 設(shè)置精度 設(shè)置權(quán)值 xy/z：取值范圍 0-1000， 其中“/”代表平面和高程的權(quán)值可以分開設(shè)置，比如“0.02/0.1”， 值越大，表示控制點參與平差時， 影響越低 居中顯示 所選控制點在顯示區(qū)居中顯示 重命名 重命名控制點名 刺點 進入刺點模式 刪除 刪除控制點 表 3.4-2 控制點右鍵菜單介紹 3.5 航帶圖工具欄航帶圖工具欄用于操作航帶圖，對航帶圖的平移縮放和影像選取，圖像顯示開關(guān)、連接點顯示開關(guān)、圖像邊框顯示開關(guān)等。 控制點全圖 選片刺點工具 像片全圖 像

32、片邊框顯示開關(guān) 像片和控制點全圖 航帶 ID 顯示開關(guān) 拉框選根據(jù)像片邊框 像片 ID 顯示開關(guān) 多邊形選 連接點顯示開關(guān) 拉框選根據(jù)像片點 檢查點青綠色，控制點黃色 點選 像片未選中紅色，已選中綠色 平移 功能簡要說明 按鈕 功能簡要說明 按鈕 圖 3.5-1 航帶圖工具欄 注：選片刺點工具，需先選中影像，才會進入刺點界面。 3.6 航帶圖航帶圖是提供航帶顯示和查看，控制點刺點、連接點查看等的地方。具體如下： 1. strip_x 表示航帶數(shù)，例 strip_1 表示第一條航帶，x 值是多少表示就有多少條航帶； 2. 航帶上的數(shù)字，表示照片編號，例：10144 表示 10144 這張影像，

33、照片編號與 pos 文件里編號是一一對應(yīng)的； 圖 3.6-1 航帶圖 按鈕 功能簡要說明 跑完空三生成的航帶圖 創(chuàng)建工程自動刪除航帶首尾轉(zhuǎn)彎的像片從 POS 生成的航帶圖 讀取 POS 直接生成的航帶圖 航帶圖左下平面坐標介紹 X:當前鼠標點所在 x 坐標Y:當前鼠標點所在 y 坐標 坐標系東方向是 x 軸正方向，北方向是 y 軸正方向。 3.7 處理輸出窗口信息輸出窗口信息，GodWork_AT 軟件里的操作，會在輸出窗口里輸出操作及過程信息。輸出的信息較多，但是比較常見和用戶關(guān)系的有以下幾類： 3.7.1 平差表 3.7-1 平差信息介紹 平差時輸出的信息 說明 bControl is f

34、alse 無控制點bGPS is false 無 GPS 聯(lián)合平差I(lǐng)teration num: 1 第一次迭代sigma0 權(quán)中誤差 2.22uThe imgPoint average residual: 1.15u 平均像點位移 1.15umaxchangeobjectpoint: 90000006 (0.136422) 最大的位 移點 90000006 （ 位 移 量 ： 0.136422） 平差收斂（成功） 平差次數(shù)達到上限 光束法平差結(jié)束 平差不收斂 存在誤差較大點 GPS 聯(lián)合平差時兩個坐標系不一致或 GPS 精度較差 待補充截圖 平差發(fā)散 存在誤差較大點 平差失敗 存在錯點 3.7

35、.2 絕對定向 GPS表 3.7-2 絕對定向GPS 信息介紹 絕對定向（GPS）時輸出的信息 說明 ITERATION 1 第 一次迭代 三維相似變換 xyz 位移法向量夾角 3.7.3 絕對定向控制點表 3.7-3 絕對定向控制點信息介紹 絕對定向（控制點）時輸出的信息 說明 ITERATION 1 第 一次迭代 絕對定向殘差殘差在大于 10 時可能是控制點刺錯或者測量錯誤、或者相機畸變參數(shù)不準導(dǎo)致 3.7.4 控制點相關(guān)表 3.7-4 控制點信息介紹 導(dǎo)入控制點時輸出的信息 說明 導(dǎo)入控制點 11 個 導(dǎo)入成功，且 control.txt文件中有 11 個可用控制點 canot open

36、 file control.txt不能打開控制點文件（工程目錄下沒有控制點）或控制點文本編碼格式錯誤 3.7.5 取消操作時表 3.7-5 取消操作信息介紹 取消操作時輸出的信息 說明 warning: tool_output_point_dlg.gwx xxx.gwx 程序組件運行終止！ （ 這里只列舉了一個例子，其他取消操作，輸出 信息類似） 3.7.6 缺少文件表 3.7-6 缺少文件信息介紹 缺少文件時輸出的信息 說明 工程加載經(jīng)常會出現(xiàn)這個信息，是因為沒有這三個文件，不影響。 pos 和 IMG_POSFormat 都沒有的時候在 pos 那一欄 會沒有東西。 3.7.7 二次匹配表

37、 3.7-7 二次匹配信息介紹 二次匹配時輸出的信息 說明 當?shù)谝淮纹ヅ錁?gòu)網(wǎng)后，部分照片沒有入網(wǎng)，軟件會自動進行二次匹配，二次匹配耗時比第一次匹配 長。 3.8 狀態(tài)信息工程處理完成狀態(tài) 工程運行狀態(tài)，菜單和工具欄是灰色的 功能簡要說明 按鈕 說明：處于運行狀態(tài)時，GodWork_AT 軟件里的操作信息，會在輸出窗口里實時提示提醒 有時候進度條顯示會有 bug，顯示沒有運行完，但是在左下角處于就緒狀態(tài)則是已經(jīng)運行完；另外軟件在運行時菜單和工具欄是鎖死狀態(tài)（灰色的），運行結(jié)束則是可用狀態(tài)。 第四章GodWork_AT 軟件工作流程4.1 常規(guī)數(shù)據(jù)流程步驟1 步驟2 步驟3 滿足檢查精度不滿足平差

38、2015 調(diào)整精度 智能平差 刺點 查看自由網(wǎng)情況不滿足創(chuàng)建工程調(diào)整自由網(wǎng)網(wǎng)形 一鍵空三 調(diào)整控制網(wǎng)網(wǎng)形 滿足 成果輸出 圖 4.1.1 常規(guī)空三流程圖 空三常規(guī)數(shù)據(jù)處理流程圖如圖 4.1.1，空三流程可分為三個步驟，下面分別介紹： 步驟 1 自由網(wǎng)的一鍵構(gòu)建自由網(wǎng)的一鍵構(gòu)建包括創(chuàng)建工程、一鍵空三以及自由網(wǎng)網(wǎng)形的判斷。 創(chuàng)建工程： 創(chuàng)建工程通常是采用【工程】菜單下的創(chuàng)建工程或者創(chuàng)建工程 2015。創(chuàng)建工程是所有文件按照固定的格式組織在固定文件夾內(nèi)進行的一鍵創(chuàng)建， 需有 posFormat 文件的支持。創(chuàng)建工程 2015 的典型創(chuàng)建則可以進行 用戶交互式導(dǎo)入。注意： 1） 影像（images）、

39、pos.txt、camera.txt，各文件名稱及路徑不可帶有特殊字符和空格，否則會導(dǎo)致創(chuàng)建不成功。 2） 創(chuàng)建工程是影像要和 pos 一一對應(yīng)，要么保證全部都有 pos，要么刪掉沒有 pos 的影像（即 pos 數(shù)目多于影像時，影像與 pos 能一一匹配； pos 數(shù)目少于影像時，則需要手工刪除多于影像，否則所有影像都會被當作沒有 pos 進行創(chuàng)建） 3） 支持多相機，如果導(dǎo)入影像時沒有自動分組，請先手動創(chuàng)建分組 ， 導(dǎo)入相機參數(shù)先選擇所在相機組名。 4） 圖像列表框中點擊【導(dǎo)入】，將影像添加進去，如果是傾斜（針對傾斜空三）數(shù)據(jù)，須將【包含傾斜影像】按鈕勾上。 5） 工程創(chuàng)建完成后查看【Fr

40、omGivenEO】（創(chuàng)建工程界面）和【FromPos】 （Pos 界面）對比下看是否一致，如果差別過大可能就是創(chuàng)建工程有問題得回去檢查； 一鍵空三 工程檢查沒有問題后，執(zhí)行【常規(guī)處理】菜單項的【一鍵空三】，匹配方式一般有 POS 的都選擇“鄰近法”，無 POS 的可選擇“窮舉法”，如果相機沒有檢校，選擇【估計初始相機參數(shù)】，否則不要選擇，因為這里是根據(jù)初始構(gòu)網(wǎng)的像點估計的，如果像點較差參數(shù)會很差，即使較好也不如用相機標定的參數(shù)。如果要做 4D 產(chǎn)品選擇【精確匹配】，點擊【確定】進行空三解算。 自由網(wǎng)網(wǎng)形判斷及相應(yīng)的解決 1） 出現(xiàn)為未入網(wǎng)影像：如果是測區(qū)邊緣或者是水域，可以不用處理 ， 直接

41、刪除；如果是中間掉片且影像紋理都正常，首先查看未入網(wǎng)兩邊的已入網(wǎng)影像有沒有重疊，如果有重疊可以將未入網(wǎng)的影像刪除，如果沒有重疊而后面處理需要該影像，就需要人工刺點構(gòu)網(wǎng)； 2） 點云彎曲：在【生成成果】里生成單色點云，借助其他軟件（MeshLab） 查看，很彎曲的話就是相機參數(shù)不準導(dǎo)致，可在跑一鍵空三的時候勾選“估計初始相機參數(shù)”，或者刺完控制點之后進行自標定，如果彎曲很厲害先 刺中間部分的點自標定后再繼續(xù)刺點； 3） 點位不準：在刺點界面抓點看，如果點位比較差可能是相機參數(shù)不準或者影像質(zhì)量比較差，如果是影像質(zhì)量較差則只能重飛。如果相機參數(shù)不準可以在將相機參數(shù)自標定后進行點位調(diào)整；超過 1 像素

42、可以進行控制點刺點后自標定并且用該相機參數(shù)再跑一次空三。 4） 單點預(yù)測：生成 DEM，然后在刺點中刺一個點，看其他點的預(yù)測位置，如果預(yù)測的位置與刺點位置差的比較小則可以繼續(xù)，如果預(yù)測位置差的超過 5 像素可能是相機參數(shù)不準或者是點分布不均勻或者航帶間的點過少，可能需要對相機進行檢校，或者增加連接點。 5） 連接點分布圖：如果是輸出的連接點分布圖上則紅色點是航帶間的點，綠色的是航帶內(nèi)的連接點；自由網(wǎng)網(wǎng)形好需要航帶間連接點較多且分布均勻，弱紋理區(qū)域除外。 步驟 2 控制網(wǎng)的構(gòu)建控制網(wǎng)的構(gòu)建包括控制點轉(zhuǎn)刺、智能平差及控制網(wǎng)精度檢查。 控制點轉(zhuǎn)刺 控制點的轉(zhuǎn)刺是空三中人工工作量最大的操作，請及時備份

43、；刺點的點位應(yīng)是外業(yè)測量的點，而不是根據(jù)誤差情況進行調(diào)整。 如果 pos 和控制點是一個坐標系則根據(jù)空三生成的 DEM 就可以在像片上進行預(yù)測，但刺好三個且不在一條直線的點可進行絕對定向到控制點并生成 dem，剩下的點預(yù)測的會更接近實際測量點的位置，三個點組成的面覆蓋范圍越大相對來說會越好；當 pos 與控制點不是一個坐標系時，需要作業(yè)員根據(jù)外業(yè)標注控制點文件刺三個點（要求同上）之后，絕對定向到控制點生成 DEM，這樣將網(wǎng)形定向到控制點坐標系，剩下的點可自動預(yù)測至比較接近實際測量點的位置。 在刺點界面有轉(zhuǎn)刺（以預(yù)測位置作為刺點點位）、轉(zhuǎn)點、視圖內(nèi)轉(zhuǎn)點 （以預(yù)測位置及匹配的同名點點位作為刺點點位

44、)等工具幫助刺點，但是不能完全依賴這些工具刺點，而是由人判斷具體刺點點位進行部分修正。智能平差 智能平差是帶有組合策略的多次平差，它是一個連續(xù)定向刪點平差的過程，當滿足設(shè)定的平差終止條件時會退出平差。設(shè)置的退出條件要求不 要過高，否則點刪多了網(wǎng)形變差了再找回點就很難了。如果智能平差結(jié)束sigma0 依然比較大可以手動刪點再做一下平差 2015，并且邊平差邊看下連接點分布圖，以免刪點過多網(wǎng)形破壞。 控制網(wǎng)精度檢查 在控制網(wǎng)精度檢查階段，如果之前檢查了自由網(wǎng)確定自由網(wǎng)沒有問題的話，可以只看連接點分布圖，檢查是否連接點分布均勻；如果自由網(wǎng)沒有做判斷的話，請依照自由網(wǎng)的判斷檢查各項。在自由網(wǎng)沒有問題的

45、基礎(chǔ)上可以直接以空三中的檢查點的殘差與空三規(guī)范要求來判斷精度是否合格。如果網(wǎng)內(nèi)的檢查點較少，或者沒有則可以用其他軟件恢復(fù)立測進行精度檢查（即看空三精度需要看檢查點；檢查點不是必須的，檢查點的多少和分布也是檢查結(jié)果可靠性的判斷依據(jù)）。 用殘差分布圖可以分析控制點/檢查點的殘差分布情況，正常來說殘差分布應(yīng)該符合正態(tài)分布。如果比較集中可能是相機參數(shù)的畸變參數(shù)不準導(dǎo)致，如長條狀的帶狀區(qū)域，表現(xiàn)形式會是兩端殘差較大，中間較好。 用測區(qū)接邊差檢查可以查看以當前工程內(nèi)的連接點計算的接邊差情況， 接邊差較大只能繼續(xù)調(diào)整空三，提高精度。如果重疊度較高也會導(dǎo)致接邊 差大的現(xiàn)象，如果是該原因?qū)е碌男枰暻闆r隔片建立

46、體像對，隔航帶采 集，尤其是三維的傾斜數(shù)據(jù)做立測采集，其重疊度很高需要隔片建立體像 對隔航帶采集。 如果精度與規(guī)范相比不滿足要求，需要根據(jù)具體情況來做相應(yīng)的調(diào)整： 1）平差刪點過多導(dǎo)致網(wǎng)形局部缺點，可以用生成 DEM，增加連接點度 數(shù)來加強網(wǎng)形。用增加連接點度數(shù)沒有效果，可以用匹配新連接點進行匹配更多的點，但是匹配出來的點存在誤差較大的點，需要先投影刪點，在 【查看】菜單-顯示殘差-projectall，按指定最小殘差刪除，比如輸入15 后，點擊刪除，則大于 15 個u 的像點殘差則會刪掉。 3、刪除大于閾值的點2、給定最小殘差閾值，如 151、投影4.1-1 光束平差界面 2）一鍵空三的時候

47、沒有勾選“精確匹配”導(dǎo)致的精度差（如果 backup 文件夾里沒有 denseMatch.zip 則沒有進行精確匹配）則需要重新跑一鍵空三，且勾選精確匹配。跑一鍵空三會把刺的控制點沖掉，所以先把工程備份，后面把刺了的控制點再導(dǎo)入，可以避免重復(fù)刺點。 步驟 3 成果輸出空三只是一個恢復(fù)獲取像片時位置和姿態(tài)的作用，所以要做 4D 產(chǎn)品是需要繼續(xù)輸出其他格式文件然后在相應(yīng)的軟件中完成的。下面介紹幾種常見的輸出格式。 用 EOS 進行 DOM 生產(chǎn) 在【輸出成果】菜單選擇轉(zhuǎn)出 EOS 工程，在【生成成果】菜單里選擇生成 DEM。如果 EOS 不是在本機做，需要注意影像路徑可能要修改，可以在輸出的 gw

48、.eos 中修改，以文本打開修改或者是在 EOS 中用修改影像路徑修改。 用航天遠景做測圖 在【輸出成果】菜單選擇轉(zhuǎn)出測圖格式-PATB，在【生成成果】菜單里選擇生成旋轉(zhuǎn)糾正影像。需要注意在輸出測圖格式的時候可以選擇同時輸出影像，此時影像路徑是在選擇路徑下的 images，如果選擇影像路徑正好是工程目錄且原始影像在工程目錄下的 images 文件夾，則存在原始影像被替換的風險。 用適普做測圖 在【輸出成果】菜單選擇輸出 PATB（歸零和糾正），在【生成成果】 菜單里選擇生成糾正影像。需要注意這里輸出的 PATB 選擇要與影像相對應(yīng)，如果三個選項（歸零、旋轉(zhuǎn)、糾正）都勾選，則要用旋轉(zhuǎn)糾正影像與之配合做測圖。 4.2 差分數(shù)據(jù)流程差分數(shù)據(jù)解算流程與常規(guī)流程基本一致，不同之處在于以下 5 個方面： 創(chuàng)建工程需要用差分解算的 pos 進行，pos 最好轉(zhuǎn)成目標成果坐標系的 平面坐標進行。如果開始沒有