1、緒論二,思考題,1.為什么說二力平衡公理、加減平衡力系公理和力的可傳性原理只能適用于剛體？ 2.二力平衡與作用力、反作用力的概念有什么不同？ 3.作用于剛體上的平衡力系，如果作用到變形體上，這變形體是否也一定平衡？ 4.二力桿或二力構(gòu)件的受力特點(diǎn)是什么？ 5.三力平衡匯交時(shí)怎樣確定第三個(gè)力的作用線方向？,思 考 題,1、柔性約束： 由柔軟的繩索、膠帶或鏈條等構(gòu)成的約束,柔索只能受拉力，又稱張力.用 表示,第二節(jié) 約束與約束力,柔索對(duì)物體的約束力沿著柔索背向被約束物體。,膠帶對(duì)輪的約束力沿輪緣的切線方向，為拉力。,第二節(jié) 約束與約束力,2、光滑面約束 具有光滑接觸面（線、點(diǎn)）的約束,第二節(jié) 約束

2、與約束力,3 、光滑鉸鏈約束： （徑向軸承、圓柱鉸鏈、 固定鉸支座等）,（1） 徑向軸承（向心軸承）,第二節(jié) 約束與約束力,（2）光滑圓柱鉸鏈,第二節(jié) 約束與約束力,（3）固定鉸支座,第二節(jié) 約束與約束力,（4）可動(dòng)鉸支座,第二節(jié) 約束與約束力,4、止推軸承,第二節(jié) 約束與約束力,5、鏈桿約束二力構(gòu)件,第三節(jié) 物體的受力分析和受力圖,2、確定研究對(duì)象，畫出分離體的圖形;,3、畫出主動(dòng)力；,4、如果有已經(jīng)畫好受力圖的分離體，則將其對(duì)本分離 體的作用力按照作用力反作用力公理畫出；,5、余下約束按照其特點(diǎn)畫出。,1、檢查是否含有二力構(gòu)件，如果有首先分析二力構(gòu)件;,畫受力圖的步驟:,W1,FF,FE,

3、例 題 一,W1,FF,FE,例 題 一,例 題 二,A,B,q,荷載集度：物體單位體積、單位面積、單位長(zhǎng)度上所承受的荷載。,例 題 三,如圖所示的三鉸剛架ABCD,自重不計(jì)。分別 畫出AC、BC、和剛架整體的受力圖。,RA,AC,BC,二力桿,例 題 四,RB,B,C,RC,F,C,R/C,A,E,RA,整體,內(nèi)力：系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)物體之間的作用力。,外力：系統(tǒng)外其它物體對(duì)系統(tǒng)內(nèi)物體的作用力。,E,內(nèi)力不出現(xiàn)在整體的受力圖中。,例 題 四,B,A,C,A,D,C,F,FC,FB,F,FA,B,柔繩,(a),(b),例 題 五,RD,RB,P,RD,RB,CD,AC,例 題 六,整體,RD,RB,P,RD,RB,CD,AC,例 題 七,RB,RC,RA,I,AC,RD,RB,RA,P,O,RD,RC,CD,解二：,例 題 七,（2）重物連同滑輪,I,A,B,（3）BC桿,M,（4）AC桿 連同滑輪和重物,（5）整體,G,例題八,（1）DE桿,例 題 九,11（e）（i）（f）（l） 12（d）（i）（j）（l） 13（c）（d）（e）（f）,作 業(yè)