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.fanucio 配置說(shuō)明書(shū)一、前提條件1、 此操作說(shuō)明書(shū)僅適用于fanuc 機(jī)器人。二、配置步驟1、按照?qǐng)D示按鍵操作進(jìn)入io 界面按鍵操作界面io 界面2、 按 f2(config) 定義按鈕進(jìn)入配置界面.這四個(gè)狀態(tài)分別表示需要重啟生效、無(wú)效、 激活、 未分配。4、配置 iorack 表示 io 設(shè)備的通訊種類(lèi)： 0 為process i/o board、67 為 profibus 、8284 為 devicenetstart 表示 io 模塊開(kāi)始的引腳數(shù)。 例如21 表示 io 板上的輸出第 21 個(gè)口定義為do1slot表示 io 模塊的數(shù)量，使用 processi/o board 時(shí) 1 表示第一塊，2 表示第二塊。.四、注意事項(xiàng)1、 當(dāng)需要定義的 profibus io 口超過(guò) 8 個(gè)字節(jié)（隨廠(chǎng)默認(rèn)配置）時(shí)，需要進(jìn)行如下操作。、按照?qǐng)D示界面操作進(jìn)入配置界面可以設(shè)置輸入/ 輸出的字節(jié)數(shù)，設(shè)置完成后需要重啟。2、 操作面板輸入 /輸出 si i /sio 和機(jī)器人輸入 /輸出 ri i /rio 為硬線(xiàn)連接，不需要配置。.

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