1、機(jī)械設(shè)備行業(yè) 謹(jǐn)慎推薦（首次）工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告風(fēng)險(xiǎn)評(píng)級(jí)：中風(fēng)險(xiǎn)從“制造”走向“智造”，中國(guó)制造逐步跨向新時(shí)代2018 年 10 月 16 日投資要點(diǎn)：分析師：何敏儀SAC 執(zhí)業(yè)證書(shū)編號(hào)： S0340513040001電話(huà)箱：研究助理：張豪杰SAC 執(zhí)業(yè)證書(shū)編號(hào)： S0340118070047電話(huà)箱：細(xì)分行業(yè)評(píng)級(jí)行業(yè)指數(shù)走勢(shì)資料來(lái)源：東莞證券研究所，Wind 相關(guān)報(bào)告n 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)快速成長(zhǎng)，智能制造前景可觀。中國(guó)自2013年起成為了全球工業(yè)機(jī)器人最大和增速

2、最快的市場(chǎng)，2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)14.1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)62.1%，中國(guó)占全球的比重高達(dá)37%，2011-2017 年銷(xiāo)量年均增速高達(dá)39.5%。伴隨著中國(guó)人口老齡化的加劇，人口紅利的逐步消失，國(guó)內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需要，國(guó)家政策的大力支持，預(yù)計(jì)未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將繼續(xù)保持快速發(fā)展。18年上半年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收76.3億元，同比增長(zhǎng)15.8%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)6.7億元， 同比增長(zhǎng)2.7%。營(yíng)收和歸母凈利潤(rùn)增速進(jìn)一步降低，國(guó)內(nèi)很多規(guī)模較小的機(jī)器人公司業(yè)績(jī)承壓嚴(yán)重。 n 國(guó)產(chǎn)替代任重道遠(yuǎn)，細(xì)分領(lǐng)域?qū)で笸黄啤?8年1-8月，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)10.2萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.4%；其

3、中6、7、8月增幅相比前幾個(gè)月35% 的增速大幅下降。據(jù)CRIA與IFR統(tǒng)計(jì)，17年國(guó)產(chǎn)品牌市占率達(dá)26.8%， 同比下降5.9個(gè)百分點(diǎn)。外資品牌工業(yè)機(jī)器人增速迅猛，國(guó)產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額出現(xiàn)了拐點(diǎn)。我們認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)短期的增速放緩并不能改變機(jī)器代人的大趨勢(shì)。雖然整體上國(guó)產(chǎn)品牌相對(duì)落后，但在細(xì)分領(lǐng)域有望得到突破。星星之火，可以燎原，“以農(nóng)村包圍城市”，從細(xì)分領(lǐng)域布局的戰(zhàn)略或許是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)突破枷鎖的正確選擇。構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈共榮生態(tài)圈，實(shí)現(xiàn)核心零部件廠(chǎng)商、本體制造商和系統(tǒng)集成商優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、共同發(fā)展是國(guó)產(chǎn)替代的必經(jīng)之路。 n 產(chǎn)業(yè)鏈上下游分析，探尋行業(yè)投資機(jī)會(huì)。中國(guó)核心零部件市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激

4、烈， 主要技術(shù)仍由國(guó)外品牌掌控，減速器行業(yè)逐步進(jìn)入紅海市場(chǎng)。在工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)上，以“四大”為代表的外資品牌在精度和承載能力等技術(shù)指標(biāo)方面處于領(lǐng)先水平。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于注塑、噴涂、裝配、焊接、組裝、上下料等制造領(lǐng)域，涉及電子電氣、汽車(chē)、化工、鑄造、冶金等各行各業(yè)中，系統(tǒng)集成市場(chǎng)空間巨大，目前全國(guó)有上千家， 競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊，國(guó)產(chǎn)替代值得期待。 n 投資建議：建議關(guān)注工業(yè)機(jī)器人龍頭新松機(jī)器人（300024）、機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)埃斯頓（002747）和汽車(chē)電子自動(dòng)化設(shè)備龍頭克來(lái)機(jī)電（603960）。 n 風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)下滑，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，海外貿(mào)易環(huán)境惡化。 重點(diǎn)公司盈利預(yù)

5、測(cè)及投資評(píng)級(jí)（2018/10/15） 股票名稱(chēng)股價(jià) EPS（元）PE評(píng)級(jí) 證券研究報(bào)告行業(yè)研究專(zhuān)題報(bào)告機(jī) 器 人 13.300.280.340.4147.9939.3532.58謹(jǐn)慎推薦埃斯頓9.7887.9955.7835.25謹(jǐn)慎推薦克來(lái)機(jī)電 25.900.470.660.9857.4939.0826.55謹(jǐn)慎推薦（ 元 ） 2017A 2018E 2019E 2017A 2018E 2019E 資料來(lái)源：Wind，東莞證券研究所 本報(bào)告的信息均來(lái)自已公開(kāi)信息，關(guān)于信息的準(zhǔn)確性與完整性，建議投資者謹(jǐn)慎判斷，據(jù)此入市，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。 請(qǐng)務(wù)必閱讀末頁(yè)聲明。 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專(zhuān)

6、題報(bào)告目錄 請(qǐng)務(wù)必閱讀末頁(yè)聲明。121 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)快速成長(zhǎng)，智能制造前景可觀51.1 工業(yè)機(jī)器人是智能制造的重要一員51.2 中國(guó)是全球最大和增速最快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)61.3 中國(guó)人口紅利逐步消失，機(jī)器換人大勢(shì)所趨81.4 國(guó)家政策大力支持，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需要91.5 工業(yè)機(jī)器人行業(yè) 18 年上半年業(yè)績(jī)承壓102 國(guó)產(chǎn)替代任重道遠(yuǎn)，細(xì)分領(lǐng)域?qū)で笸黄?22.1 產(chǎn)業(yè)鏈分析：技術(shù)為王，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商亟待突圍122.2 外資品牌占據(jù)優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)替代任重道遠(yuǎn)142.3 國(guó)產(chǎn)品牌有望在細(xì)分領(lǐng)域得到突破152.4 工業(yè)機(jī)器人“四大”介紹163 核心零部件：競(jìng)爭(zhēng)激烈，紅海市場(chǎng)中不斷突圍183.1 三大核心零部件

7、簡(jiǎn)介183.2 核心零部件市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈204 本體制造：新品層出不窮，國(guó)外品術(shù)領(lǐng)先224.1 工業(yè)機(jī)器人種類(lèi)眾多224.2 國(guó)外品術(shù)先進(jìn)，主要參數(shù)優(yōu)于國(guó)產(chǎn)235 系統(tǒng)集成：應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，助力智能制造255.1 機(jī)器人與制造工藝結(jié)合，讓“制造”走向“智造”255.2 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)廣泛266 投資建議277 重點(diǎn)個(gè)股推薦287.1 機(jī)器人（300024）：國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭，業(yè)績(jī)穩(wěn)健增長(zhǎng) 287.2 埃斯頓（002747）：工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)、業(yè)績(jī)保持快速增長(zhǎng) 297.3 克來(lái)機(jī)電（603960）：汽車(chē)電子自動(dòng)化設(shè)備龍頭，未來(lái)發(fā)展可期 308 風(fēng)險(xiǎn)提示31插圖目錄圖 1：工業(yè)機(jī)器人工作場(chǎng)景展

8、示5圖 2：六軸工業(yè)機(jī)器人展示5圖 3：機(jī)器人發(fā)展歷程圖6圖 4：中國(guó)和全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量及占比（臺(tái)，%）7圖 5：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人歷年安裝量及增速（臺(tái)，%）7圖 6：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額及增速（億美元，%）7圖 7：2016 年部分國(guó)家和地區(qū)工業(yè)機(jī)器人密度（臺(tái)）7圖 8：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口數(shù)量（臺(tái)）8圖 9：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口金額（萬(wàn)美元）8圖 10：中國(guó) 15-64 歲人口占總?cè)丝诘谋戎兀?）8圖 11：中國(guó)歷年出生率、自然增長(zhǎng)率（%）8圖 12：中國(guó)農(nóng)民工年齡構(gòu)成（%）9圖 13：中國(guó)制造業(yè)平均工資（元）9圖 14：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)營(yíng)收及增速（億元，%）11圖 15：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)歸母凈

9、利潤(rùn)及增速（億元，%）11圖 16：機(jī)器人行業(yè)毛利率、凈利率和費(fèi)用率（%）12圖 17：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)歷年 H1 凈資產(chǎn)收益率（%）12圖 18：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)收賬款及存貨周轉(zhuǎn)率（次）12圖 19：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流量（億元）12圖 20：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈13圖 21：工業(yè)機(jī)器人各環(huán)節(jié)成本占比（%）13圖 22：工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造示意圖13圖 23：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人月產(chǎn)量及同比增速（臺(tái)，%）14圖 24：工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)品牌歷年市占率（%）14圖 25：2017 年國(guó)產(chǎn)品牌各應(yīng)用領(lǐng)域市占率（%）14圖 26：2017 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人各應(yīng)用領(lǐng)域占比（%）15圖 27：2017 年國(guó)產(chǎn)品

10、牌各應(yīng)用領(lǐng)域占比情況（%）15圖 28：2017 年國(guó)產(chǎn)品牌各細(xì)分行業(yè)市占率（%）16圖 29：2017 年國(guó)產(chǎn)品牌各細(xì)分行業(yè)銷(xiāo)量增速（%）16圖 30：2016 年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)外資品牌占比（%）17圖 31：“四大”機(jī)器人業(yè)務(wù)歷年?duì)I收（億元）17圖 32：諧波減速器構(gòu)造圖19圖 33：RV-E 型減速器構(gòu)造圖19圖 34：機(jī)器人控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖19圖 35：伺服系統(tǒng)原理圖20圖 36：伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)示意圖20圖 37：工業(yè)機(jī)器人分類(lèi)22圖 38：串聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖23圖 39：并聯(lián)機(jī)器人樣圖23圖 40：六軸工業(yè)機(jī)器人樣圖23圖 41：新松蛇形臂機(jī)器人樣圖23圖 42：工業(yè)機(jī)器人定位

11、精度和重復(fù)定位精度圖示24圖 43：裝配機(jī)器人帶電動(dòng)手爪時(shí)的承載能力圖示24圖 44：焊接機(jī)器人圖示25圖 45：搬運(yùn)及上下料機(jī)器人圖示25圖 46：噴涂機(jī)器人圖示26圖 47：裝配機(jī)器人圖示26圖 48：電子電氣行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用圖例26圖 49：汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用圖例26圖 50：橡膠及塑料工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用圖例27圖 51：鑄造行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用圖例27圖 52：機(jī)器人營(yíng)收、歸母凈利潤(rùn)及增速（億元、%）28圖 53：機(jī)器人 2018 年 H1 主營(yíng)構(gòu)成（%）28圖 54：埃斯頓營(yíng)收、歸母凈利潤(rùn)及增速（億元、%）29圖 55：埃斯頓歷年毛利率、凈利率（%）29圖 56：克來(lái)機(jī)電營(yíng)收、歸母凈利潤(rùn)及增速（

12、萬(wàn)元、%）30圖 57：克來(lái)機(jī)電歷年毛利率、凈利率（%）30表格目錄表 1：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)部分國(guó)家政策10表 2：18 年上半年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)各企業(yè)營(yíng)收、歸母凈利潤(rùn)及其同比增速11表 3：工業(yè)機(jī)器人“四大”簡(jiǎn)介17表 4：工業(yè)機(jī)器人“四大”在中國(guó)的布局情況18表 5：工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件規(guī)模預(yù)測(cè)、毛利率及品牌企業(yè)20表 6：17 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人各類(lèi)減速器出貨量排名21表 7：國(guó)內(nèi)減速器廠(chǎng)商擴(kuò)產(chǎn)計(jì)劃21表 8：工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)24表 9：重點(diǎn)公司盈利預(yù)測(cè)及投資評(píng)級(jí)（2018/10/15）281 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)快速成長(zhǎng)，智能制造前景可觀1.1 工業(yè)機(jī)器人是智能制造的重要一員智能制造是一

13、種由智能機(jī)器和人類(lèi)專(zhuān)家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過(guò)程中能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。通過(guò)人與智能機(jī)器的合作共事，去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類(lèi)專(zhuān)家在制造過(guò)程中的腦力勞動(dòng)。 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 工業(yè)機(jī)器人是智能制造領(lǐng)域的重要組成部分，可與焊接、切割、搬運(yùn)上下料、涂層與封膠、裝配及拆卸等生產(chǎn)制造工藝相結(jié)合，廣泛用于汽車(chē)、3C、金屬加工、食品飲料、航空航天等行業(yè)。目前工業(yè)

14、機(jī)器人在我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。 圖1：工業(yè)機(jī)器人工作場(chǎng)景展示圖2：六軸工業(yè)機(jī)器人展示資料來(lái)源：經(jīng)濟(jì)，東莞證券研究所資料來(lái)源：拓斯達(dá)，東莞證券研究所機(jī)器人可以代替人工，做一些復(fù)雜繁瑣的工作；在一些危險(xiǎn)和工作環(huán)境較差的場(chǎng)合也經(jīng)?？吹綑C(jī)器人的身影。機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)中，為人類(lèi)的生活提供諸多便利。 從古至今，人類(lèi)一直在研究如何減少工作量的方法，盡量使工作更加方便快捷又不失質(zhì)量的高效完成。早在三千多年前的西周時(shí)代，我國(guó)就出現(xiàn)了能歌善舞的木偶，稱(chēng)為“倡者”，這可能是世界上最早的“機(jī)器人”。近代，伴隨著第一次、第二次工業(yè)革命， 各種機(jī)械裝置的發(fā)明與應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人也呼之欲出。上世紀(jì) 50

15、、60 年代，隨著機(jī)構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了使用化階段。1960 年美國(guó)AMF 公司生產(chǎn)了柱坐標(biāo)型Versatran 機(jī)器人，可作點(diǎn)位和軌跡控制，這是世界上第一種用于工業(yè)生產(chǎn)上的機(jī)器人。 上世紀(jì) 70 年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到了迅速發(fā)展。這段時(shí)期的機(jī)器人具有記憶、存儲(chǔ)能力，按相應(yīng)程序 重復(fù)作業(yè)，但對(duì)周?chē)h(huán)境基本沒(méi)有感知與反饋控制能力。這種機(jī)器人也被稱(chēng)作第一代機(jī)器人。進(jìn)入 80 年代，隨著傳感技術(shù)，包括視覺(jué)傳感器、非視覺(jué)傳感器（力覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)等）以及信息處理技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了第二代機(jī)器人有感覺(jué)的機(jī)器人。它能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作

16、業(yè)對(duì)象的部分有關(guān)信息，進(jìn)行一定的實(shí)時(shí)處理，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。 第三代機(jī)器人是目前正在研究的“智能機(jī)器人”。它不僅具有比第二代機(jī)器人更加完善的環(huán)境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進(jìn)行工作。智能機(jī)器人是智能制造的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)和打造智慧工廠(chǎng)的重要利器。 圖3：機(jī)器人發(fā)展歷程圖數(shù)據(jù)來(lái)源：百度文庫(kù)，東莞證券研究所1.2 中國(guó)是全球最大和增速最快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中國(guó)自 2013 年起成為了全球工業(yè)機(jī)器人最大的市場(chǎng)，2017 年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá) 14.1 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 62.1%，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為 38 萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)占全球的比重高達(dá) 3

17、7%。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量不僅總量較大，而且增速也比較快，2011-2017 年銷(xiāo)量年均增速高達(dá) 39.5%。 伴隨著中國(guó)人口老齡化的加劇，國(guó)內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需要，國(guó)家政策的大力支持， 預(yù)計(jì)未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將繼續(xù)保持快速發(fā)展。根據(jù) IFR 預(yù)測(cè)，2020 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)到 21 萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)三年的年均增速約為 25%，占全球的比重或?qū)⑦M(jìn)一步提升，未來(lái)成長(zhǎng)空間可期。 2017 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量為 138000 臺(tái)，同比增長(zhǎng) 58.6%，自 04 年以來(lái)，安裝量平均增速高達(dá) 45.6%。17 年在全社會(huì)固定資產(chǎn)投資增速僅為個(gè)位數(shù)增長(zhǎng)的背景下，受益于中國(guó)制造 2025、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

18、發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）等產(chǎn)業(yè)政策的支持， 國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人仍呈現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)。 圖4：中國(guó)和全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量及占比（臺(tái)，%）圖5：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人歷年安裝量及增速（臺(tái)，%）資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東莞證券研究所資料來(lái)源：IFR，東莞證券研究所2017 年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額達(dá) 42.2 億美元，同比增長(zhǎng) 24.1%。未來(lái)隨著生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的預(yù)測(cè)，到 2023 年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模將翻一番，進(jìn)一步擴(kuò)大到 79.3 億美元。 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度（每萬(wàn)名工人中的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）仍然較低，根據(jù)IFR 最新公布的數(shù)據(jù)顯示

19、，2016 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度為 68 臺(tái)/萬(wàn)人，位居全球第 23 位，雖然 低于世界平均的 74 臺(tái)/人，但較 2013 年的 23 臺(tái)/萬(wàn)人大幅增長(zhǎng)。韓國(guó)以 631 臺(tái)/萬(wàn)人連續(xù)七年蟬聯(lián)全球第一，新加坡（488 臺(tái)/萬(wàn)人）和德國(guó)（309 臺(tái)/萬(wàn)人）分列第二和第三。中國(guó)是全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最有活力的地區(qū)，年均增速高達(dá) 40%，并有望在 2020 年進(jìn)入全球前十名。 圖6：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額及增速（億美元，%）圖7：2016年部分國(guó)家和地區(qū)工業(yè)機(jī)器人密度（臺(tái)）資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東莞證券研究所資料來(lái)源：IFR，東莞證券研究所進(jìn)出口方面，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口仍遠(yuǎn)高于出口，行業(yè)內(nèi)國(guó)外廠(chǎng)

20、商仍占據(jù)主導(dǎo)優(yōu) 勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人“四大”（ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川電機(jī)）占據(jù)一半以上的市場(chǎng)。2016 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口 5.2 萬(wàn)臺(tái)，出口 3 萬(wàn)臺(tái)，進(jìn)口金額達(dá) 8.8 億美元，出口 金額僅為 1.5 億美元。數(shù)量方面，雖然逆差仍較大，但是近年來(lái)有不斷縮小的趨勢(shì)。金額方面，主要是出口均價(jià)與進(jìn)口均價(jià)相比不斷降低，導(dǎo)致進(jìn)口金額仍遠(yuǎn)高于出口金額。 未來(lái)，隨著國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商市占率的不斷提升，出口有望進(jìn)一步加大，貿(mào)易環(huán)境將會(huì)持續(xù)改善。 圖8：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口數(shù)量（臺(tái)）圖9：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口金額（萬(wàn)美元）資料來(lái)源：Wind，東莞證券研究所資料來(lái)源：Wind ，東莞證券研究所1.3 中國(guó)人口紅利逐步消

21、失，機(jī)器換人大勢(shì)所趨工業(yè)機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)的動(dòng)力主要源于：人口紅利消失，人工成本上升，工業(yè)機(jī)器人性?xún)r(jià)比提升；制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需要；國(guó)家政策的大力支持。 近年來(lái)，中國(guó)人口結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大變化，15-64 歲勞動(dòng)適齡人口占總?cè)丝诘谋戎刈?011 年以來(lái)呈現(xiàn)逐步下滑的趨勢(shì)，2017 年該比重已經(jīng)下滑至 71.8%，相比 2010 年的最高點(diǎn)降低了 2.7 個(gè)百分點(diǎn)。另外，中國(guó)社會(huì)的老齡化問(wèn)題更加嚴(yán)重，中國(guó)人口紅利逐步消失，目前已經(jīng)出現(xiàn)了劉易斯拐點(diǎn)。人口結(jié)構(gòu)的變化，勞動(dòng)力供給條件的變化顯著的推高了我國(guó)的勞動(dòng)成本，不僅削弱了制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，對(duì)勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)同樣也帶來(lái)了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，也削弱了中國(guó)產(chǎn)品在全球市場(chǎng)的

22、競(jìng)爭(zhēng)力。 圖10：中國(guó)15-64歲人口占總?cè)丝诘谋戎兀?）圖11：中國(guó)歷年出生率、自然增長(zhǎng)率（%）資料來(lái)源：國(guó)家，東莞證券研究所資料來(lái)源：國(guó)家，東莞證券研究所另一方面，中國(guó)近年來(lái)的人口出生率和自然增長(zhǎng)率也呈現(xiàn)不斷下降的趨勢(shì)，2017 年比2016 年出生人口減少了 63 萬(wàn)人，人口出生率僅為 12.4，同比降低 0.5，這一數(shù)據(jù)比日本的出生率還要低。我國(guó)的人口自然增長(zhǎng)率更是下降到 5.3，長(zhǎng)期的低生育水 平直接加大了對(duì)未來(lái)我國(guó)勞動(dòng)力不足的擔(dān)憂(yōu)。 農(nóng)民工是我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程中的勞動(dòng)力主力軍，然而近年來(lái)，農(nóng)民工群體也呈現(xiàn)出逐步老齡化的特征，農(nóng)民工平均年齡不斷提高，50 歲以上農(nóng)民工所占比重提高較快。2

23、017 年農(nóng)民工平均年齡為 39.7 歲，比 16 年提高 0.7 歲。從年齡結(jié)構(gòu)看，30 歲以下的年青一代農(nóng)民工所占比重為 29.9%，比 16 年下降 2.0 個(gè)百分點(diǎn)；40 歲及以下農(nóng)民工所占比重為52.4%，比 16 年下降 1.5 個(gè)百分點(diǎn)；50 歲以上農(nóng)民工所占比重為 21.3%，比 16 年提高 2.2 個(gè)百分點(diǎn)，自 2014 年以來(lái)比重提高呈加快態(tài)勢(shì)。農(nóng)民工老齡化逐年加劇，直接影響了社會(huì)勞動(dòng)力的供給，機(jī)器替代人工成為解決這一問(wèn)題最為有效的方式，也是我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必經(jīng)之路。 圖12：中國(guó)農(nóng)民工年齡構(gòu)成（%）圖13：中國(guó)制造業(yè)平均工資（元）資料來(lái)源：國(guó)家，東莞證券研究所資料來(lái)

24、源：國(guó)家，東莞證券研究所除了未來(lái)勞動(dòng)力不足之外，中國(guó)制造業(yè)員工的平均工資則呈現(xiàn)逐年增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)， 2017 年已升至 64452 元，同比增長(zhǎng) 8.4%。勞動(dòng)力成本不斷上升，用機(jī)器人代替人工也是更加經(jīng)濟(jì)、符合市場(chǎng)規(guī)律的必然選擇。目前，“世界工廠(chǎng)”正不斷的從中國(guó)向東南亞 等其他國(guó)家和地區(qū)轉(zhuǎn)移，中國(guó)改革開(kāi)放初期借助人口紅利快速發(fā)展的條件已然不復(fù)存在。解決勞動(dòng)力不足、勞動(dòng)力成本上升的主要途徑就是智能制造，即生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智 能化產(chǎn)業(yè)升級(jí)。未來(lái)通過(guò)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)更加注重質(zhì)量和效益的提升，“機(jī)器代人”的 生產(chǎn)方式將會(huì)更加普遍。 1.4 國(guó)家政策大力支持，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需要中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，必須向智能

25、制造進(jìn)軍。以大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈等為代表的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與制造業(yè)的結(jié)合是實(shí)現(xiàn)智能化的關(guān)鍵，工業(yè)互聯(lián)互通以實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)，這也是中國(guó)走出中等收入國(guó)家陷阱的關(guān)鍵一步。 智能制造是“中國(guó)制造 2025”發(fā)展規(guī)劃的重要發(fā)展方向，是未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人是智能制造的關(guān)鍵設(shè)備，行業(yè)發(fā)展?jié)摿薮?。近年?lái)，國(guó)家出臺(tái)了一系列的政策支持和鼓勵(lì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。根據(jù) 2016 年發(fā)布的機(jī)器 人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年），到 2020 年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到 10 萬(wàn)臺(tái)， 六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到 5 萬(wàn)臺(tái)以上；培育 3 家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)；機(jī)器人密度達(dá)到 150

26、以上。 表 1：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)部分國(guó)家政策時(shí)間 政策文件 主要內(nèi)容 2017 年 促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃 （2018-2020 年） 到 2020 年，智能家庭服務(wù)機(jī)器人、智能公共服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)及應(yīng) 用，醫(yī)療康復(fù)、助老助殘、消防救災(zāi)等機(jī)器人實(shí)現(xiàn)樣機(jī)生產(chǎn)，完成技術(shù)與功能驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn) 20 家以上應(yīng)用示范。 2017 年 “智能機(jī)器人”2017 年 度項(xiàng)目專(zhuān)項(xiàng)申報(bào)指南 圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人技術(shù)、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人 6 個(gè)方向，啟動(dòng) 42 個(gè)項(xiàng)目，經(jīng)費(fèi)約 6 億元。 2017 年 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管 理實(shí)施辦法 組織開(kāi)展行業(yè)規(guī)

27、范管理實(shí)施工作，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)按自愿原則申請(qǐng)實(shí)行公告管理。 2017 年 中國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮 書(shū)（2017） 加快推進(jìn)我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化水平，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的提升。 2016 年 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃 （2016-2020 年） 到 2020 年，自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到 10 萬(wàn)臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到 5 萬(wàn)臺(tái)以上。服務(wù)機(jī)器人年銷(xiāo)售收入超過(guò) 300 億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育 3 家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力 的龍頭企業(yè)，打造 5 個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。機(jī)器人密度達(dá)到 150 以上。 2015 年 中國(guó)制

28、造 2025圍繞工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。突破機(jī)器人關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。 2015 年 2015 年原材料工業(yè)轉(zhuǎn)型 發(fā)展工作要點(diǎn) 在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面，擴(kuò)大關(guān)鍵崗位機(jī)器人應(yīng)用。在健康和危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境、 重復(fù)繁重勞動(dòng)、智能采樣分析等崗位推廣一批專(zhuān)業(yè)機(jī)器人。 2014 年 提出“要以智能制造為主攻方向” 以智能制造為主攻方向，大力發(fā)展新一代信息技術(shù)、高端裝備制造等新興產(chǎn)業(yè)，全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化應(yīng)用水平。 2013 年 關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn) 業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn) 到 2020 年，培育 3-5 家具有國(guó)際競(jìng)

29、爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和 8-10 個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群；高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到 45%以上。 2013 年 2013 年中國(guó)工業(yè)通信業(yè) 運(yùn)行報(bào)告 表示在加快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、大力培育戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策背景 下，2014 年高檔機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備制造業(yè)有望加快發(fā)展。 資料來(lái)源：公開(kāi)資料整理，東莞證券研究所1.5 工業(yè)機(jī)器人行業(yè) 18 年上半年業(yè)績(jī)承壓工業(yè)機(jī)器人屬于智能制造領(lǐng)域，我們統(tǒng)計(jì)了 10 家具有代表性的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)， 包括核心零部件廠(chǎng)商、本體制造廠(chǎng)商和系統(tǒng)集成商等。 18 年上半年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 76.3 億元，同比增長(zhǎng) 15.8%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 6.7 億元，同比增長(zhǎng) 2.

30、7%。營(yíng)收和歸母凈利潤(rùn)增速進(jìn)一步降低，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)規(guī)模大多較小，與工業(yè)機(jī)器人四大同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)稍顯劣勢(shì)。2017 年以來(lái)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，外資品牌在技術(shù)方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)占有率持續(xù)提升，國(guó)產(chǎn)品牌受到壓制， 國(guó)內(nèi)很多規(guī)模較小的機(jī)器人公司業(yè)績(jī)承壓嚴(yán)重。 雖然行業(yè)整體業(yè)績(jī)表現(xiàn)不容樂(lè)觀，但個(gè)股方面仍有許多業(yè)績(jī)大幅增長(zhǎng)的標(biāo)的?？藖?lái)機(jī)電、億嘉和、埃斯頓、拓斯達(dá)上半年業(yè)績(jī)均實(shí)現(xiàn)了大幅增長(zhǎng)，營(yíng)收增速均高于 45%， 歸母凈利潤(rùn)增速均高于 40%，業(yè)績(jī)向好。上半年新松機(jī)器人業(yè)績(jī)穩(wěn)定增長(zhǎng)，符合預(yù)期； 零部件廠(chǎng)商中大力德業(yè)績(jī)有所承壓，低于市場(chǎng)預(yù)期。華昌達(dá)、新時(shí)達(dá)歸母凈利潤(rùn)下滑幅度較大。 圖14：工業(yè)機(jī)器人行

31、業(yè)營(yíng)收及增速（億元，%）圖15：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)歸母凈利潤(rùn)及增速（億元，%）資料來(lái)源：Wind，東莞證券研究所資料來(lái)源：Wind，東莞證券研究所表 2：18 年上半年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)各企業(yè)營(yíng)收、歸母凈利潤(rùn)及其同比增速證券代碼 證券名稱(chēng) 營(yíng)收（億元） 營(yíng)收同比增速 （%） 歸母凈利潤(rùn) （萬(wàn)元） 歸母凈利潤(rùn)同比 增速（%） 603960.SH克來(lái)機(jī)電 2.40106.86%2826.3855.36%603666.SH億嘉和 1.7545.55%6096.1654.28%002747.SZ埃斯頓 7.2572.87%5631.1140.37%300607.SZ拓斯達(dá) 5.2364.13%7672.544

32、0.31%002896.SZ中大力德 2.7818.27%3606.8025.77%603656.SH泰禾光電 1.8819.34%3505.8123.32%300024.SZ機(jī)器人 12.3119.88%21284.4720.42%300222.SZ科大智能 12.4635.23%11549.9015.22%300278.SZ華昌達(dá) 12.08-27.00%2368.07-63.75%002527.SZ新時(shí)達(dá) 18.2012.14%2348.15-76.33%資料來(lái)源：Wind，東莞證券研究所盈利能力方面：18 年H1，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)毛利率達(dá) 29.3%，同比提升 1.6 個(gè)百分點(diǎn)； 凈利率

33、達(dá) 9.2%，同比降低 0.9 個(gè)百分點(diǎn)；銷(xiāo)售費(fèi)用率、財(cái)務(wù)費(fèi)用率小幅提升，管理費(fèi)用率提升幅度較大，同比增加1.4 個(gè)百分點(diǎn)。上半年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)凈資產(chǎn)收益率達(dá)5.7%， 同比提升 0.5 個(gè)百分點(diǎn)。上半年行業(yè)毛利率開(kāi)始回升，結(jié)束了近年來(lái)毛利率不斷下行的趨勢(shì)；但費(fèi)用率的上升導(dǎo)致凈利率有所下滑，行業(yè) ROE 快速回升。綜合來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)盈利能力得到改善。 營(yíng)運(yùn)能力方面：18 年上半年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率為 1.4 次，同比降低 0.1 次；存貨周轉(zhuǎn)率達(dá) 0.8 次，同比降低 0.2 次。18 年 H1，應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率和存貨周轉(zhuǎn)率改變了過(guò)去幾年穩(wěn)步上升的態(tài)勢(shì)，行業(yè)營(yíng)運(yùn)能力開(kāi)始減弱。

34、現(xiàn)金流方面：上半年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流量為-10.4 億元，同比降低 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告49.0%。在宏觀經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下行、資金壓力增大、貿(mào)易戰(zhàn)加劇的背景下，行業(yè)內(nèi)企業(yè)現(xiàn)金流情況持續(xù)惡化。 圖16：機(jī)器人行業(yè)毛利率、凈利率和費(fèi)用率（%）圖17：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)歷年H1凈資產(chǎn)收益率（%）資料來(lái)源：Wind，東莞證券研究所資料來(lái)源：Wind，東莞證券研究所圖18：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)收賬款及存貨周轉(zhuǎn)率（次）圖19：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流量（億元）資料來(lái)源：Wind，東莞證券研究所資料來(lái)源：Wind，東莞證券研究所2 國(guó)產(chǎn)替代任重道遠(yuǎn)，細(xì)分領(lǐng)域?qū)で笸黄?.1 產(chǎn)業(yè)鏈分析：技術(shù)為王，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商

35、亟待突圍工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件，主要包括減速機(jī)、控制器和伺服系統(tǒng)等。目前應(yīng)用較多的減速機(jī)主要有諧波減速機(jī)和 RV 減速機(jī)，日本的納博特斯克和哈默納克占據(jù)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域 70%以上的市場(chǎng)?？刂破鞣矫?，日本、德國(guó)、美國(guó)占據(jù)主導(dǎo)地位。伺服系統(tǒng)方面，日本、歐美、臺(tái)韓系占主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)品牌僅占 15%左右，國(guó)內(nèi)企業(yè)不斷嘗試突圍，向核心零部件進(jìn)口替代目標(biāo)推進(jìn)。 附加值最高的核心零部件大部分市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)外廠(chǎng)商占據(jù)，但是近年來(lái)國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商奮力追趕，RV 減速機(jī)研發(fā)取得突破，未來(lái)有望進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。南通振康、秦川機(jī)床、 中大力德、錢(qián)江機(jī)器人和雙環(huán)傳動(dòng)等企業(yè)已經(jīng)批量生產(chǎn) RV 減速機(jī)。諧波減速機(jī)、 請(qǐng)

36、務(wù)必閱讀末頁(yè)聲明。15伺服系統(tǒng)和控制器領(lǐng)域也開(kāi)啟了國(guó)產(chǎn)替代的新時(shí)代。未來(lái)伴隨著研發(fā)的持續(xù)突破，我國(guó)核心零部件有望進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自主可控。 圖20：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)來(lái)源：東莞證券研究所中游為本體生產(chǎn)商，機(jī)器人本體可分為并聯(lián)型、關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、Scara 型等。工業(yè)機(jī)器人四大優(yōu)勢(shì)明顯，占據(jù)一大半市場(chǎng)份額。國(guó)產(chǎn)品牌正努力追趕，逐步由中低端機(jī)器人向中高端機(jī)器人（如六軸、高精度、重負(fù)載）進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)。新松機(jī)器人、埃斯頓、埃夫特、富士康、錢(qián)江機(jī)器人、廣州數(shù)控等企業(yè)在本體生產(chǎn)方面均具優(yōu)勢(shì)。 下游為系統(tǒng)集成商，可用于焊接、切割、搬運(yùn)、上下料、涂層、封膠等生產(chǎn)制造領(lǐng)域。目前在系統(tǒng)集成服務(wù)的市場(chǎng)化應(yīng)用方面

37、鞏固優(yōu)勢(shì)逐步趕超外資品牌，在行業(yè)快速發(fā)展的大 背景下國(guó)產(chǎn)品牌有望逐步崛起。拓斯達(dá)、敖博機(jī)器人、上海歡顏和珞石機(jī)器人等企業(yè)均是 工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的新貴。 圖21：工業(yè)機(jī)器人各環(huán)節(jié)成本占比（%）圖22：工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造示意圖資料來(lái)源：iFinD，東莞證券研究所資料來(lái)源：伙伴產(chǎn)業(yè)研究院，東莞證券研究所在工業(yè)機(jī)器人成本鏈上，上游核心零部件成本占比最高，達(dá) 60%左右，減速機(jī)、伺服系統(tǒng)和控制器大概分別占 30%、20%、10%。本體成本占比 25%左右，系統(tǒng)集成的成本占比較低，僅有 15%左右。 2.2 外資品牌占據(jù)優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)替代任重道遠(yuǎn)18 年 1-8 月，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá) 10.2 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)

38、19.4%；其中 8 月份產(chǎn)量達(dá) 14068 臺(tái)，同比增長(zhǎng) 9.0%。受?chē)?guó)內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)下行，下游汽車(chē)、3C、新能源等行業(yè)投資放緩和貿(mào)易戰(zhàn)的影響，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展壓力逐步顯現(xiàn)，6 月、7 月、8 月增幅相比前幾個(gè)月 35%的增速大幅下降。但工業(yè)機(jī)器人行業(yè)短期的增速放緩并不能改變機(jī)器代人的大趨勢(shì)。我國(guó)自動(dòng)化改造空間巨大，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫切；人口紅利逐步消失，老齡化問(wèn)題嚴(yán)重，勞動(dòng)力出現(xiàn)短缺；疊加國(guó)家政策的大力支持，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展空間仍然巨大。 圖23：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人月產(chǎn)量及同比增速（臺(tái)，%）數(shù)據(jù)來(lái)源：百度文庫(kù)，東莞證券研究所圖24：工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)品牌歷年市占率（%）圖25：2017年

39、國(guó)產(chǎn)品牌各應(yīng)用領(lǐng)域市占率（%）資料來(lái)源：CRIA，東莞證券研究所資料來(lái)源：CRIA，東莞證券研究所據(jù)CRIA 與IFR 統(tǒng)計(jì)，2017 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量達(dá)14.1 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)58.1%。外資品牌銷(xiāo)量 10.3 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 71.9%；國(guó)產(chǎn)機(jī)器人達(dá)到 3.8 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 29.8%。國(guó)產(chǎn)品牌市占率達(dá) 26.8%，同比下降 5.9 個(gè)百分點(diǎn)，結(jié)束了近幾年不斷上升的趨勢(shì)。外資品 牌工業(yè)機(jī)器人增速迅猛，國(guó)產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額出現(xiàn)了拐點(diǎn)。 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告在涂層及封膠、搬運(yùn)及上下料、金屬加工領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌市占率分別為 54.4%、36.6%、34.8%。國(guó)產(chǎn)優(yōu)

40、勢(shì)相對(duì)明顯，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人品牌競(jìng)爭(zhēng)焦灼。 2.3 國(guó)產(chǎn)品牌有望在細(xì)分領(lǐng)域得到突破2017 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)搬運(yùn)及上下料機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)6.3 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)57.5%， 占比高達(dá) 45.1%；焊接機(jī)器人銷(xiāo)售 3.5 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 56.5%，占比達(dá) 25.1%；裝配及拆卸機(jī)器人銷(xiāo)量同比增長(zhǎng) 71.2%，占比達(dá) 20%，位居第三。搬運(yùn)及上下料、焊接、裝配及拆卸三個(gè)細(xì)分領(lǐng)域所占份額達(dá)到 90%以上。 在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中，搬運(yùn)及上下料銷(xiāo)量同比增長(zhǎng) 40.8%，占比達(dá) 61.4%；焊接銷(xiāo)量同比增長(zhǎng) 9.7%，占比達(dá) 14.8%；裝配及拆卸銷(xiāo)量同比增長(zhǎng) 5.4%，占比達(dá) 10.4%。 國(guó)產(chǎn)品牌搬運(yùn)及

41、上下料、焊接、裝配及拆卸分別占比 61.4%、14.8%、10.4%；分別同比增長(zhǎng) 40.8%、9.7%、5.4%。搬運(yùn)及上下料等領(lǐng)域技術(shù)壁壘較低，國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)家占比較大， 高于行業(yè)平均占比；焊接等領(lǐng)域要求精度較高，國(guó)產(chǎn)品牌低于行業(yè)平均占比，國(guó)產(chǎn)增速明顯低于行業(yè)增速。 圖26：2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人各應(yīng)用領(lǐng)域占比（%）圖27：2017年國(guó)產(chǎn)品牌各應(yīng)用領(lǐng)域占比情況（%）資料來(lái)源：CRIA，東莞證券研究所資料來(lái)源：CRIA，東莞證券研究所分行業(yè)來(lái)看，2017 年，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在電氣電子設(shè)備和器材制造行業(yè)的應(yīng)用占比最高，達(dá) 37.3%；金屬加工業(yè)占比 29.4%，汽車(chē)制造業(yè)占比 12.1%，塑料和化學(xué)

42、制品業(yè)占比 11.3%，四個(gè)細(xì)分行業(yè)占比超過(guò) 90.0%。增速方面，金屬加工業(yè)增速高達(dá) 92.2%， 電氣電子行業(yè)增速達(dá) 31.6%，而在汽車(chē)制造等行業(yè)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人精度要求較高，國(guó)產(chǎn)品牌不具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，增速較低。 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)空間很大，各行業(yè)企業(yè)自動(dòng)化改造的需求與日俱增，但國(guó)外品牌 的工業(yè)機(jī)器人占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)品牌的市場(chǎng)份額正在被進(jìn)一步擠壓，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程日益 艱難。雖然整體上國(guó)產(chǎn)品牌相對(duì)落后，但在細(xì)分領(lǐng)域有望得到突破。星星之火，可以燎原， “以農(nóng)村包圍城市”，從細(xì)分領(lǐng)域布局的戰(zhàn)略或許是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)突破枷鎖的正確選擇。 構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈共榮生態(tài)圈，實(shí)現(xiàn)核心零部件廠(chǎng)商、本體廠(chǎng)商和系統(tǒng)集

43、成商優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、共同發(fā)展是國(guó)產(chǎn)替代的必經(jīng)之路。 請(qǐng)務(wù)必閱讀末頁(yè)聲明。35圖28：2017年國(guó)產(chǎn)品牌各細(xì)分行業(yè)市占率（%）圖29：2017年國(guó)產(chǎn)品牌各細(xì)分行業(yè)銷(xiāo)量增速（%）資料來(lái)源：CRIA，東莞證券研究所資料來(lái)源：CRIA，東莞證券研究所2.4 工業(yè)機(jī)器人“四大 ”介紹在世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中，以的 ABB、德國(guó)的庫(kù)卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名，并稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人“四大”。它們?cè)趤喼奘袌?chǎng)上同樣有著舉足輕重的地位， 在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上占據(jù)大半，幾乎壟斷了機(jī)器人本體制造、焊接等高端領(lǐng)域。 ABB 是一家由兩個(gè)歷史 100 多年的國(guó)際性企業(yè)（瑞典的 ASEA 和的BBC Brown Boveri

44、）在 1988 年合并而成，位居全球 500 強(qiáng)。其業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB 擁有當(dāng)今最多種類(lèi)的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。 發(fā)那科（FANUC）創(chuàng)建于 1956 年，三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)入 70 年代， 得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)飛速發(fā)展，發(fā)那科毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開(kāi)始轉(zhuǎn)型。1976 年研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與SIEMENS 公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，并成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一。 安川

45、電機(jī)（YASKAWA）創(chuàng)立于 1915 年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司。1977 年， 安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人， 此后相繼開(kāi)發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作用機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)。 庫(kù)卡（KUKA）于 1898 年在德國(guó)奧格斯堡建立，最初主要專(zhuān)注于室內(nèi)及城市照明， 不久后開(kāi)始涉足其他領(lǐng)域。1973 年研發(fā)了名為 FAMULUS 的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。庫(kù)卡公司主要客戶(hù)來(lái)自汽車(chē)制造領(lǐng)域，同時(shí)也專(zhuān)注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案， 更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。2017 年 1 月 6 日，美的集團(tuán)正式以

46、 37 億歐元（約合292 億人民幣）的價(jià)格完成了對(duì)于庫(kù)卡 94.55%股份的收購(gòu)。 表 3：工業(yè)機(jī)器人“四大”簡(jiǎn)介公司 國(guó)家 主營(yíng)業(yè)務(wù) 優(yōu)勢(shì) 機(jī)器人主要應(yīng) 用領(lǐng)域 ABB 國(guó) 控制系統(tǒng)，電力產(chǎn)品，電力系統(tǒng)，低壓產(chǎn)品，離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制以及過(guò)程控制和過(guò)程 自動(dòng)化，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。 電力電機(jī)和自動(dòng)化設(shè)備巨頭，集團(tuán)優(yōu)勢(shì)突出，擁有強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力， 運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出，中國(guó)已 成為ABB 全球第二大市場(chǎng)。 電子電器，物流搬運(yùn)。 發(fā)那科 外 日本 企 數(shù)控系統(tǒng)，自動(dòng)化，機(jī)器人。 專(zhuān)注數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域，標(biāo)準(zhǔn)化編程，操作便捷；除減速器外其他核心零部件 全部自給，盈利能力較強(qiáng)。 汽車(chē)制造業(yè)， 電子電氣。

47、 安川電機(jī) 業(yè) 以 日本 全 球 伺服系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制器，電力電機(jī)設(shè)備，運(yùn)動(dòng)控制，伺服電機(jī)，機(jī)器人本體。 日本本第一家做伺服電機(jī)的公司，典型的綜合機(jī)器人企業(yè)，各業(yè)務(wù)部門(mén)配合緊密，且伺服機(jī)、控制器等關(guān)鍵零 部件均能自給，性?xún)r(jià)比較高。 電子電氣，搬運(yùn)。 庫(kù)卡 機(jī) 器德國(guó)人 系統(tǒng)集成，本體制造，焊接設(shè)備，物流自動(dòng)化。 汽車(chē)行業(yè)擁有奔馳、寶馬等核心業(yè)務(wù)， 高端制造業(yè)客戶(hù)廣泛，機(jī)器人采用開(kāi)放式的操作系統(tǒng)，是庫(kù)卡在全球 的第一大市場(chǎng)。 汽車(chē)制造業(yè)。 資料來(lái)源：前瞻“產(chǎn)業(yè)研究院，東莞證券研究所2017 年，ABB 機(jī)器人業(yè)務(wù)達(dá) 527.7 億元，是四大中機(jī)器人營(yíng)收最大的公司，其次為發(fā)那科 113.2 億元，庫(kù)

48、卡 93.7 億元，安川電機(jī) 83.4 億元。機(jī)器人業(yè)務(wù)收入增速方面， 庫(kù)卡增速最快，2017 年機(jī)器人營(yíng)收同比增長(zhǎng) 20.9%；ABB 機(jī)器人營(yíng)收同比增長(zhǎng) 6.3%， 保持穩(wěn)定增長(zhǎng)；發(fā)那科機(jī)器人營(yíng)收同比增長(zhǎng) 1.0%，增速較慢；而安川電機(jī)機(jī)器人營(yíng)收同比降低 9.1%，出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)。 2016 年，四大在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上的市場(chǎng)份額高達(dá) 57.4%，發(fā)那科占比最高，達(dá) 17.8%，其次為庫(kù)卡 14.0%，ABB13.5%，安川電機(jī) 12.1%，而其他外資品牌僅占9.7%。2017 年四大在中國(guó)的市占率進(jìn)一步加大，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌面臨較大壓力。 圖31：“四大”機(jī)器人業(yè)務(wù)歷年?duì)I收（億元）圖30：2

49、016年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)外資品牌占比（%）資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東莞證券研究所資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東莞證券研究所近年來(lái)，四大不斷加大在中國(guó)的業(yè)務(wù)布局，持續(xù)擴(kuò)張產(chǎn)能并且將發(fā)展重點(diǎn)瞄準(zhǔn)了中國(guó)市場(chǎng)。一方面，是出于高端行業(yè)的未來(lái)發(fā)展前景較好，四大對(duì)機(jī)器人行業(yè)景氣度的信心充足。另一方面，中國(guó)作為全球機(jī)器人最大需求市場(chǎng)，其地位日益重要，未來(lái)成長(zhǎng)空間較大。 表 4：工業(yè)機(jī)器人“四大”在中國(guó)的布局情況公司 時(shí)間 在中國(guó)的布局情況 庫(kù)卡 2018.03在順德開(kāi)啟全球第二大制造工廠(chǎng)，預(yù)計(jì)到 2024 年基地機(jī)器人產(chǎn)能將達(dá)到每年 7.5 萬(wàn)臺(tái)，同期庫(kù)卡在華機(jī)器人總產(chǎn)能將達(dá)到 10 萬(wàn)臺(tái)。 2018.01在上

50、海投產(chǎn)第 2 家工廠(chǎng)，將年產(chǎn)能提升至 2.5 萬(wàn)臺(tái)，是目前的兩倍。 2017.01美的完成要約收購(gòu) KUKA 集團(tuán) 94.55%股份的交割工作。 2016.12與寧波海邁克達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，將在塑料、機(jī)械加工和壓鑄等行業(yè)展開(kāi)合作，進(jìn) 一步推廣工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用。 2016.07和重慶長(zhǎng)安工業(yè)成立機(jī)器人合資公司，致力于開(kāi)展機(jī)器人系統(tǒng)集成、機(jī)器人單元工 程設(shè)計(jì)與裝配、機(jī)器人展示、培訓(xùn)及售后服務(wù)等業(yè)務(wù)。 安川電機(jī) 2017.05為增設(shè)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)線(xiàn)，安川（沈陽(yáng)）第三工廠(chǎng)開(kāi)始建設(shè)，目前已完成上梁儀式。 2017.04與長(zhǎng)盈精密正式簽約成立合資公司，計(jì)劃 2018 年生產(chǎn) 2000 臺(tái)小型六軸機(jī)器人

51、，到 2021 年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn) 1 萬(wàn)臺(tái)的規(guī)模。 2016.01安川電機(jī)新機(jī)器人中心落戶(hù)成都。 2015.08與美的簽訂合作協(xié)議，雙方將各自斥資 2 億元成立兩家分別瞄準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人和服務(wù) 機(jī)器人領(lǐng)域的合資公司。 發(fā)那科 2018華南基地動(dòng)工，主要包括機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)制造等。 2016.06發(fā)那科投資 1 億元簽約重慶技術(shù)中心項(xiàng)目，到 2020 年力爭(zhēng)年產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人 1 萬(wàn)臺(tái)， 服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人 2 萬(wàn)臺(tái)的能力。 ABB2018.09與京東物流簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將充分發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢(shì)，資源共享，在物流行業(yè) 智能制造、機(jī)器人產(chǎn)品全供應(yīng)鏈服務(wù)等方面展開(kāi)創(chuàng)新性合作。 2018.05重慶應(yīng)用

52、中心正式營(yíng)業(yè)，為客戶(hù)提供從應(yīng)用開(kāi)發(fā)、前端銷(xiāo)售、系統(tǒng)集成到客戶(hù)服務(wù) 的全價(jià)值鏈業(yè)務(wù)支持。 2016.08四川長(zhǎng)虹與ABB 簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，宣布在成都設(shè)立中國(guó)西部首個(gè)機(jī)器人應(yīng)用聯(lián)合 實(shí)驗(yàn)室。 2016.04與拓斯達(dá)正式簽訂戰(zhàn)略合作伙伴協(xié)議，強(qiáng)化在 3C 行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域深度戰(zhàn)略合作。 資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東莞證券研究所3 核心零部件：競(jìng)爭(zhēng)激烈，紅海市場(chǎng)中不斷突圍3.1 三大核心零部件簡(jiǎn)介工業(yè)機(jī)器人核心零部件包括減速器、控制器和伺服系統(tǒng)等。減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心， 機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要是諧波減速器和 RV 減速器。 諧波減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、

53、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成， 是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引 起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少 50%，其體積及重量至少減少 1/3。諧波減速器主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。 圖32：諧波減速器構(gòu)造圖圖33：RV-E型減速器構(gòu)造圖資料來(lái)源：新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)，東莞證券研究所資料來(lái)源：新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)，東莞證券研究所RV 減速器由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的后級(jí)組成。RV 傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般 針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且具有傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等 一系列優(yōu)點(diǎn)，在一定條件