1、第6章 液壓傳動(dòng)基本回路,前面1-5章介紹也液壓系統(tǒng)的工作原理，流體力學(xué)基礎(chǔ)、液壓元件和液壓工作介質(zhì)，本章介紹液壓基本回路。,液壓系統(tǒng),液壓基本液壓回路,液壓元件,液壓 工作介質(zhì),流體力學(xué)基礎(chǔ),第6章 液壓傳動(dòng)基本回路,方向控制回路控制執(zhí)行元件的方向； 壓力控制回路用來(lái)控制系統(tǒng)或某之路的壓力； 速度控制回路用來(lái)控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度； 多缸運(yùn)動(dòng)回路用來(lái)控制多缸的順序、同步動(dòng)作及防止多缸動(dòng)作時(shí)發(fā)生干擾。,第6章 液壓傳動(dòng)基本回路,1. 壓力控制回路工作原理及壓力分析 2.速度控制回路工作原理及性能分析。 3. 多缸運(yùn)動(dòng)控制回路工作原理,本章重點(diǎn),各種壓力控制回路的壓力控制分析(決定了系統(tǒng)的負(fù)載能

2、力)；各種速度控制回路的調(diào)速性能分析（決定了系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)能力）；多缸運(yùn)動(dòng)的順序、同步及不干擾控制。,主要內(nèi)容,學(xué)習(xí)要領(lǐng),閥是回路的基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)好本章的關(guān)鍵是要正確掌握三大類的閥的工作原理及性能。,6.1 速度控制回路,速度控制回路是用來(lái)控制執(zhí)行元件速度的，包括調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路。調(diào)速回路是用來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度，以滿足執(zhí)行元件對(duì)工作速度的要求。,液壓缸,液壓馬達(dá),流入流量q的調(diào)節(jié)方法：定量泵+節(jié)流閥；變量泵,不可調(diào)節(jié),變量馬達(dá),調(diào)速原理,綜上，調(diào)速回路可分為：容積調(diào)速回路（改變變量泵或變量馬達(dá)的排量調(diào)速）、節(jié)流調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路等。,節(jié)流調(diào)速,用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路,調(diào)

3、速回路根據(jù)油路的循環(huán)方式，可以分成： 開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。 開(kāi)式系統(tǒng)：系統(tǒng)的主油路循環(huán)經(jīng)過(guò)油箱。,2、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性好，能幫助油液分離空氣，沉淀渣滓，但易受污染，油箱尺寸大。,1、油路：,2、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，油液直接循環(huán)密封性好，功率較高，但散熱性差，受污染后不易清除。,1、油路：,閉式系統(tǒng)：系統(tǒng)的主油路循環(huán)不經(jīng)過(guò)油箱。,在實(shí)際應(yīng)用中：節(jié)流調(diào)速多采用開(kāi)式系統(tǒng) 容積調(diào)速多采用閉式系統(tǒng),6.1 速度控制回路,6.1.1 容積調(diào)速回路,節(jié)流調(diào)速回路存在節(jié)流損失和溢流損失，回路效率低，發(fā)熱量大，只用于小功率調(diào)速系統(tǒng)。在大功率調(diào)速系統(tǒng)中，多采用回路效率高的容積式調(diào)速回路。 容積式調(diào)速回路通過(guò)改變

4、泵、馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）的速度。液壓系統(tǒng)油液循環(huán)方式有開(kāi)式和閉式兩種，開(kāi)式液壓系統(tǒng)的液壓泵從油箱吸油，供給執(zhí)行元件進(jìn)油腔，執(zhí)行元件的回油腔的油液排至油箱；閉式液壓系統(tǒng)的液壓泵向執(zhí)行元件進(jìn)油腔供油，同時(shí)又從執(zhí)行元件回油腔吸油。,開(kāi)式,閉式,按照?qǐng)?zhí)行元件的不同，容積調(diào)速回路分為泵-缸式和泵-馬達(dá)式兩類。它們多采用閉式油液循環(huán)方式。,1 ）變量泵和液壓缸組成的容積式調(diào)速回路-開(kāi)式回路,它由變量泵、液壓缸和起安全作用的溢流閥組成。,開(kāi)式回路,1、變量泵與定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路,開(kāi)式回路,泵的流量全部流入液壓缸，只要改變變量泵的排量，液壓缸活塞速度即正比例增加或降低。不計(jì)回路

5、損失，液壓缸的輸入功率與液壓泵的輸出功率相等。液壓缸的輸出功率和液壓缸的排量成正比。 這種調(diào)速回路常用于拉床、插床、壓力機(jī)及工程機(jī)械等大功率的液壓系統(tǒng)中。,1、變量泵與定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路,1 ）變量泵和液壓缸組成的容積式調(diào)速回路-開(kāi)式回路,圖為變量泵與定量馬達(dá)容積調(diào)速回路?；芈分袎毫苈飞系陌踩y4，用以防止回路過(guò)載，低壓管路上連接一個(gè)小流量的輔助油泵1，以補(bǔ)償主泵3和馬達(dá)5的泄漏，其供油壓力由溢流閥6調(diào)定，其壓力調(diào)的很低，使得變量泵的吸油口有一定的壓力，并將多余的油液溢回油箱。,圖 變量泵定量馬達(dá) 容積調(diào)速回路,2 ）變量泵和定量馬達(dá)組成的容積式調(diào)速回路-閉式回路,1、變量泵與定量執(zhí)

6、行元件的容積調(diào)速回路,輔助泵與溢流閥使低壓管路始終保持一定壓力，不僅改善了主泵的吸油條件，而且可置換部分發(fā)熱油液，降低系統(tǒng)溫升。,圖 變量泵定量馬達(dá) 容積調(diào)速回路,1、變量泵與定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路,2 ）.變量泵和定量馬達(dá)組成的容積式調(diào)速回路-閉式回路,2）、變量泵與定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路閉式回路,若液壓馬達(dá)的排量為VM，轉(zhuǎn)速為nM，工作壓力為PM,輸出轉(zhuǎn)矩為TM，不考慮回路損失。則馬達(dá)流量等于泵流量,圖 變量泵定量馬達(dá) 容積調(diào)速回路,1、變量泵與定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路,2）、變量泵與定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路閉式回路,由式6-3知，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與變量泵的排量成正比，調(diào)節(jié)泵的排量即可調(diào)節(jié)馬

7、達(dá)的轉(zhuǎn)速。回路的調(diào)速范圍較大。速比可到40. 由式6-4知，馬達(dá)的輸出功率與變量泵的排量成正比。 由式6-5知，調(diào)節(jié)變量泵的排量對(duì)于馬達(dá)的輸出的最大轉(zhuǎn)矩沒(méi)有影響，因此馬達(dá)能輸出的最大轉(zhuǎn)矩為定值。 該回路稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。常用于工程機(jī)械和塑料機(jī)械的液壓系統(tǒng)中。,1、變量泵與定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路,回路特性曲線如圖所示。值得注意的是，在這種回路中，因泵和馬達(dá)的泄漏量隨負(fù)載的增加而增加，致使馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速下降。該回路的調(diào)速范圍RC速比40,圖 變量泵定量馬達(dá)容積 調(diào)速回路工作特性曲線,2、定量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路,圖為定量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路，定量泵3的排量VP不變，變量液壓馬達(dá)2的排量

8、VM的大小可以調(diào)節(jié)，4為安全閥，1為補(bǔ)油泵，6為補(bǔ)油泵的低壓溢流閥。,圖8.9 定量泵變量馬達(dá)式 容積調(diào)速回路,在這種回路中，液壓泵轉(zhuǎn)速np和排量Vp都是常數(shù)，改變液壓馬達(dá)排量VM時(shí)，馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩的變化與VM成正比(壓力p不變時(shí))，輸出轉(zhuǎn)速nM則與VM成反比。,馬達(dá)的輸出功率PM和回路的工作壓力p都由負(fù)載功率決定，不因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常被稱為恒功率調(diào)速回路。回路的工作特性曲線如圖所示，該回路的優(yōu)點(diǎn)是能在各種轉(zhuǎn)速下保持很大輸出功率不變，其缺點(diǎn)是調(diào)速范圍小(Rc3)，因此這種調(diào)速方法往往不能單獨(dú)使用。,圖 恒功率調(diào)速回路特性曲線,3、 變量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路,圖 為雙向變量泵2和

9、雙向變量馬達(dá)3組成的容積式調(diào)速回路。回路中各元件對(duì)稱布置，改變泵的供油方向，就可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的正反向旋轉(zhuǎn)，單向閥8和5用于輔助泵1雙向補(bǔ)油，單向閥9和7使溢流閥4在兩個(gè)方向上都能對(duì)回路起過(guò)載保護(hù)作用。 一般機(jī)械要求低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩大，高速時(shí)能輸出較小的轉(zhuǎn)矩，這種回路恰好可以滿足這一要求。,圖 變量泵變量馬達(dá)式 容積調(diào)速回路,在低速段，先將馬達(dá)排量調(diào)到最大，用變量泵調(diào)速，當(dāng)泵的排量由小調(diào)到最大，馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率隨之線性增加，此時(shí)因馬達(dá)排量最大，馬達(dá)能獲得最大,輸出轉(zhuǎn)矩，且處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)；高速段，泵為最大排量，用變量馬達(dá)調(diào)速，將馬達(dá)排量由大調(diào)小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低，此時(shí)因泵處于

10、最大輸出功率狀態(tài)，故馬達(dá)處于恒功率狀態(tài)。,回路特性曲線如圖所示，該回路調(diào)速范圍 Rc100。,6.1.2容積式節(jié)流調(diào)速回路,容積節(jié)流調(diào)速回路是用變量泵與流量閥組成的一種調(diào)速回路，這種回路無(wú)溢流損失，效率比節(jié)流調(diào)速回路高，可改善低速穩(wěn)定性。常用于空載時(shí)需快速，承載時(shí)需穩(wěn)定低速的各種中等功率機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。如組合機(jī)床的動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)。,6.1.2容積式節(jié)流調(diào)速回路,容積式節(jié)流調(diào)速回路是用變量泵供油，用流量閥改變進(jìn)入液壓缸的流量，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工作速度的調(diào)節(jié)。這時(shí)泵的供油量與液壓缸所需的流量是相適應(yīng)的。 這種調(diào)速方式就其性質(zhì)說(shuō)仍屬于容積調(diào)速，因?yàn)樽罱K改變系統(tǒng)流量調(diào)速的仍是變量泵的排量，所不同的是，

11、變量泵的排量由系統(tǒng)油路上的流量控制閥進(jìn)行控制，調(diào)整流量控制閥就可以改變變量泵的排量。,1.限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路,圖6-5 限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路 1-限壓式變量葉片泵 2-調(diào)速閥 3-液壓缸 4-背壓閥,調(diào)節(jié)調(diào)速閥可調(diào)節(jié)輸入液壓缸的流量。調(diào)速閥開(kāi)口由大變小，變量泵的輸出流量也隨之由大變小。因?yàn)檎{(diào)速閥開(kāi)口變小，液阻增大，泵的出口壓力隨之升高，使泵的偏心減小。泵的輸出流量減小。直至泵的流量小于調(diào)速閥的調(diào)定的流量。泵的壓力降低，使泵的偏心自動(dòng)增大。泵的輸出流量增大到與調(diào)速閥調(diào)定的流量相適應(yīng)。 調(diào)速閥作用： 1穩(wěn)定液壓缸的流量 2使得泵的輸出流量和液壓缸需要的流量適應(yīng)。,自學(xué)2.

12、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路,1、7控制活塞 2節(jié)流閥 3液壓缸 4背壓閥 5阻尼小孔 6溢流閥 8變量葉片泵,變量葉片泵與節(jié)流閥串聯(lián)組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。液壓泵定子左右各有一個(gè)控制缸。將節(jié)流閥進(jìn)油口相通，其出口經(jīng)過(guò)節(jié)流小孔到液壓泵右邊控制缸（彈簧腔）當(dāng)電磁閥通電處于左位，泵輸出流量通過(guò)閥進(jìn)入液壓缸左腔，使液壓缸活塞實(shí)現(xiàn)快速向右運(yùn)動(dòng)，這時(shí)三點(diǎn)壓力相同，泵定子在彈簧力的作用下處于最左位置時(shí)，泵輸出流量最大。,6.1.3快速運(yùn)動(dòng)回路,某些機(jī)型要求執(zhí)行元件在空行程時(shí)需要作快速運(yùn)動(dòng)，以提高生產(chǎn)率，為使執(zhí)行元件獲得快速運(yùn)動(dòng)，可以采用減小執(zhí)行元件的有效工作面積或排量，或增大進(jìn)入執(zhí)行元件流量的方法，

13、常用快速運(yùn)動(dòng)回路有多種方法。 1、液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路 2、雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路,1.液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路,當(dāng)液壓缸差動(dòng)連接，相當(dāng)于減小液壓缸的有效工作面積，既有效工作面積僅僅為活塞桿的面積，當(dāng)相同流量進(jìn)入液壓缸，運(yùn)動(dòng)速度明顯提高。,差動(dòng)缸快速運(yùn)動(dòng)回路,2 雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路,如圖所示，由低壓大流量泵1和高壓小流量泵2組成的雙聯(lián)泵作為動(dòng)力源。卸荷閥（外控順序閥）3和溢流閥5分別設(shè)定雙泵供油和小泵2單獨(dú)供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作壓力。,圖 雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路,當(dāng)換向閥6處于圖示位置，并且由于外負(fù)載很小，使系統(tǒng)壓力低于順序閥3的調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)

14、；,當(dāng)換向閥6的電磁鐵通電，左位工作，液壓缸有桿腔經(jīng)節(jié)流閥7回油箱。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過(guò)順序閥3的調(diào)定壓力，大流量泵1通過(guò)閥3卸荷，單向閥4自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵2單獨(dú)向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)，小流量泵2的最高工作壓力 由溢流閥5調(diào)定。,這種回路功率損失小，效率較高，但成本高。常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合，常用語(yǔ)組合機(jī)床、注塑機(jī)等設(shè)備。,雙泵供油快速回路,采用蓄能器的快速回路,6.1.4速度轉(zhuǎn)換回路,速度換接回路的功能是使執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中，自動(dòng)從一種運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換到另一種運(yùn)動(dòng)速度(比如由快速運(yùn)動(dòng)變換成正常運(yùn)動(dòng))，且盡可能使切換平穩(wěn)，不出現(xiàn)前沖現(xiàn)象。 1、快慢速轉(zhuǎn)換回

15、路 2、兩種工作進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換回路,1、快慢速轉(zhuǎn)換回路,常用電磁換向閥與行程閥實(shí)現(xiàn)速度的轉(zhuǎn)換。 電磁換向閥實(shí)現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換，速度換接快，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。缺點(diǎn)是速度換接平穩(wěn)性差。 采用行程閥實(shí)現(xiàn)的速度轉(zhuǎn)換，則因行程閥在被壓下的過(guò)程中，其閥口時(shí)逐漸關(guān)閉的，因此速度的轉(zhuǎn)換比較平穩(wěn)，與采用電氣元件控制相比更可靠。但是行程閥需要安裝在運(yùn)動(dòng)部件的附近。,用行程閥實(shí)現(xiàn)速度換接,2、兩種工作進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換回路,1、串聯(lián)調(diào)速閥的二次進(jìn)給回路 2、并聯(lián)調(diào)速閥的二次進(jìn)給回路,2、兩種工作進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換回路,1、串聯(lián)調(diào)速閥的二次進(jìn)給回路 圖中調(diào)速閥串聯(lián)并與兩個(gè)二位二通電磁閥聯(lián)合組成二次進(jìn)給回路，當(dāng)電磁鐵1YA、4YA均通

16、電時(shí)，壓力油經(jīng)閥3進(jìn)入液壓缸左腔，使活塞向右快速前進(jìn)。4YA斷電處于右位，閥3油路被切斷，壓力油需先經(jīng)調(diào)速閥5后再經(jīng)電磁閥4進(jìn)去到液壓缸左腔，完成第一次工作進(jìn)給，當(dāng)1YA、3YA均通電，閥4處于右位，該閥油路被斷開(kāi)，壓力油經(jīng)過(guò)調(diào)速閥5必須經(jīng)過(guò)調(diào)速閥6進(jìn)去液壓缸左腔，使活塞運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)一步下降，實(shí)現(xiàn)第二次工作進(jìn)給。,調(diào)速閥串連的速度換接,2、兩種工作進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換回路,1、并聯(lián)調(diào)速閥的二次進(jìn)給回路 如圖為兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)并與兩個(gè)電磁閥6.7聯(lián)合組成的二次進(jìn)給回路，兩個(gè)調(diào)速閥的開(kāi)口大小只要不同，即可實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)給。假如調(diào)速閥4的開(kāi)口大于5的開(kāi)口，當(dāng)電磁鐵1YA通電，壓力油經(jīng)過(guò)電磁閥6直接進(jìn)入液壓缸左腔，

17、使活塞向右快速運(yùn)動(dòng)。,2、兩種工作進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換回路,1、并聯(lián)調(diào)速閥的二次進(jìn)給回路 4YA通電，閥6的油路被切斷，壓力油經(jīng)過(guò)4后經(jīng)7左位再進(jìn)入液壓缸的左腔，活塞運(yùn)動(dòng)速度自動(dòng)轉(zhuǎn)換成第一次工作進(jìn)給，若3YA同時(shí)通電，閥7處于右位，壓力油只能通過(guò)5再通過(guò)7右位進(jìn)入液壓缸左腔，活塞運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)一步下降為第二次工作進(jìn)給。,調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接,6.2 壓力控制回路,液壓系統(tǒng)的壓力控制一般靠壓力控制閥實(shí)現(xiàn)。所以利用壓力控制閥控制系統(tǒng)的壓力的回路稱為壓力控制回路。 包括：調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、保壓及平衡等回路。 溢流閥可以完成保壓，減壓閥可以完成減壓回路，順序閥可以完成平衡回路。 本部分重點(diǎn)介紹卸荷和保壓回

18、路。,卸荷回路,保壓卸荷回路。,卸荷回路的功用是指在液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在功率輸出接近于零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電動(dòng)機(jī)的壽命。,用換向閥的卸荷回路，,利用中位機(jī)能為M、H、K的三位換向閥實(shí)現(xiàn)卸荷。 如需要液壓缸短時(shí)間停止工作?？蓪、H、K的三位換向閥中位接入系統(tǒng)工作，則泵的油液經(jīng)換向閥直接回油箱，泵出口壓力下降，幾乎為零，液壓泵卸荷。 方法簡(jiǎn)單，但切換工作壓力沖擊較大，并且不能用于一泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或兩個(gè)以上執(zhí)行元件的系統(tǒng)。,1、用三位換向閥卸荷回路,用一個(gè)二位二通電磁閥與執(zhí)行元件并聯(lián)，當(dāng)執(zhí)行元件短時(shí)間停止運(yùn)動(dòng)，可使二位二通電磁閥處于接通位置，

19、此時(shí)泵輸出的油液從該閥全部流回油箱，泵實(shí)現(xiàn)卸荷。 此法簡(jiǎn)單，但圖中二位二通閥的流量規(guī)格必須與泵的流量相適應(yīng)，閥的結(jié)構(gòu)尺寸較大。,6-12二位二通電磁閥的卸荷回路,2、并聯(lián)二位二通閥的卸荷回路,3、用先導(dǎo)式溢流閥及由蓄能器保壓的回路,當(dāng)短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行元件只需要保持一定壓力時(shí)，可使液壓泵卸荷，而系統(tǒng)壓力油由蓄能器提供。,3、用先導(dǎo)式溢流閥及由蓄能器保壓的回路,液壓泵向系統(tǒng)蓄能器供油，當(dāng)系統(tǒng)壓力升高并達(dá)到壓力繼電器的開(kāi)啟壓力時(shí)，此時(shí)蓄能器已貯備了足夠的壓力油，壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)，使二位二通的電磁閥通電，致使溢流閥完全打開(kāi)，泵排除的油液主要通過(guò)溢流閥出口流回到油箱，有少部分油液是通過(guò)溢流閥的遙控口，然

20、后經(jīng)二通閥流回油箱，液壓泵卸荷。系統(tǒng)壓力則由蓄能器補(bǔ)油保壓。,3用先導(dǎo)式溢流閥及由蓄能器保壓的回路,保壓回路： 功用：使系統(tǒng)在缸不動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。 由于系統(tǒng)泄露等情況，當(dāng)系統(tǒng)壓力降低到壓力繼電器的閉合壓力時(shí)，壓力繼電器自動(dòng)復(fù)位，使二通閥斷電，液壓泵不再卸荷而重新向系統(tǒng)和蓄能器供油。二位二通閥只需要采用小流量規(guī)格即可。對(duì)閥的性能要求不高，經(jīng)濟(jì)合理。,用先導(dǎo)式溢流閥,3、用先導(dǎo)式溢流閥卸荷及蓄能器保壓回路,3用先導(dǎo)式溢流閥及由蓄能器保壓的回路,6.3 多缸動(dòng)作回路,在液壓系統(tǒng)中,如果由一個(gè)油源給多個(gè)液壓缸輸送壓力油,這些液壓缸會(huì)因壓力和流量的彼此影響而在動(dòng)作上

21、相互牽制,必須使用一些特殊的回路才能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作要求。,6.3.1順序動(dòng)作回路,6.3.3防干擾回路,6.3.2同步運(yùn)動(dòng)回路,6.3.1順序動(dòng)作回路,順序動(dòng)作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作。按控制方式不同,可分為壓力控制、行程控制和時(shí)間控制三大類。,當(dāng)電磁鐵1YA通電時(shí)，液壓油進(jìn)入液壓缸A左腔并推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)缸A到達(dá)終點(diǎn)后，系統(tǒng)壓力升高使壓力繼電器1動(dòng)作，并使3YA通電，壓力油進(jìn)入缸B左腔，缸B活塞右移實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，,1、用壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路,電磁鐵3YA斷電電磁鐵4YA通電壓力油進(jìn)入缸B右腔，活塞先向左退回實(shí)現(xiàn)。當(dāng)缸B退回到原位后，壓力繼電器2開(kāi)始

22、動(dòng)作，并使電磁鐵1YAA斷電，2YA通電，壓力油進(jìn)入A右腔，活塞左退，實(shí)現(xiàn)。,1、用壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路,壓力控制順序動(dòng)作回路 壓力繼電器控制,2、行程控制的順序動(dòng)作回路,行程控制利用執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng) 到一定位置（或行 程）時(shí)，使下一個(gè)執(zhí)行元件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)控制方式。 1）用行程閥控制的順序動(dòng)作回路 2）用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路,1）用行程閥控制的順序動(dòng)作回路,電磁閥通電時(shí)，壓力油進(jìn)入缸A左腔，其活塞右移實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，缸A活塞運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，其擋塊壓下行程閥1后，壓力油進(jìn)入缸B左腔，其活塞右移實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 ，當(dāng)電磁閥斷電換向時(shí)，壓力油先進(jìn)入缸B左腔，其或者左移退回實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 ，當(dāng)缸上擋塊離開(kāi)行程閥1使

23、其復(fù)位時(shí)，壓力油經(jīng)行程閥下位進(jìn)入缸B右腔，使其活塞左移退回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 .,1）用行程閥控制的順序動(dòng)作回路,回路中是通過(guò)擋塊操作行程閥，實(shí)現(xiàn)兩缸順序動(dòng)作，其動(dòng)作可靠，不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，順序換向平穩(wěn)形成位置可調(diào)，但動(dòng)作較難改變。主要用于機(jī)械的液壓系統(tǒng)。,2）用行程開(kāi)關(guān)順序動(dòng)作回路,行程開(kāi)關(guān)和電磁閥控制的順序動(dòng)作回路,1YA+，A缸右行完成順序動(dòng)作，A缸右行至觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)S2,使2YA+，處于左位，壓力油進(jìn)入B左退， B缸活塞右行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，B缸右行至觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)S4.,1YA-，回復(fù)右位，壓力油進(jìn)入A右腔， A缸左行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，A缸左行至觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)S1,使 2YA-，壓力油進(jìn)入B缸右腔，活塞左退實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,最后觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)S3完成下一個(gè)動(dòng)作循環(huán).,2）用行程開(kāi)關(guān)順序動(dòng)作回路,行程控制順序動(dòng)作回路 行程開(kāi)關(guān)控制,特 點(diǎn), 采用電磁換向閥換接 容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，安裝位置不 受限制，改變動(dòng)作順序比較靈活。,6.3.2 同步運(yùn)動(dòng)回路,功用:某些設(shè)備上，為使多個(gè)執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦、泄露、制造質(zhì)量、結(jié)構(gòu)變形上的差異，要求兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元