1、,三坐標(biāo)培訓(xùn)資料,一、三坐標(biāo)啟動加電 1）、步驟 檢查氣源氣壓，打開氣源開關(guān)，檢查干燥機(jī)是否正常工作松開控制柜、測量機(jī)、操作盒上的急停開關(guān)，打開控制柜上的電源總開關(guān)，檢查操作桿換向鍵指示燈是否亮起，打開計(jì)算機(jī)顯示器開關(guān)，打開計(jì)算機(jī)主機(jī)，檢查三聯(lián)體氣壓是否在0.5Mpa，打開AC-DIMS軟件,進(jìn)行回零操作。 當(dāng)氣壓低于0.38Mpa時各軸將抱死，此時不要試圖 移動各軸。等待氣壓恢復(fù)正常后，方可正常使用。,測頭裝配,1)、 測頭裝配的注意事項(xiàng) 測頭裝配要根據(jù)我們測量機(jī)當(dāng)前測頭測座系統(tǒng)的實(shí)際情況進(jìn)行裝配，千萬不可在不確定當(dāng)前測量機(jī)配備情況的前提下隨意在軟件中定義測頭文件，否則將無法進(jìn)行后面的測頭校

2、正。,2)、測頭測座系統(tǒng)各部分名稱 測座轉(zhuǎn)接頭傳感器吸盤加長桿（可不裝配）測針 3）、定義測頭文件 定義測頭文件名稱時軟件規(guī)定必須以英文字母開頭例如：A310 原則上字母開頭后就行，但為了便以直觀,的知道加長桿和測針的裝配情況，最好將名稱命名成可表達(dá)出軟件中測頭裝配的情況的樣式，例如：TP4BY40，“4”表示測頭寶石球直徑，“40”表示測針加加長桿總長度。我司兩臺愛德華三坐標(biāo)設(shè)備測座、轉(zhuǎn)接頭、傳感器、吸盤均相同。 測座型號：PH10MQ,轉(zhuǎn)接頭型號：PAA1x32_TO_M8 傳感器型號：TP20_TO_AG 吸盤型號：TP20_SF_M2(標(biāo)準(zhǔn)測力) 這些參數(shù)可在設(shè)備的測頭測座部分查看得到

3、,4）、裝配順序 裝配順序?yàn)椋簻y座轉(zhuǎn)接頭傳感器吸盤加長桿（可不裝配）測針,測座,轉(zhuǎn)接頭,傳感器,吸盤,加長桿和測針,軟件中定義測頭文件時為： PH10MQPAA1x32_TO-M8TP20_TO-AGTP20-SF-M2EXTEN(加長桿，可無）BALL(測針) 例如定義TP4BY40測頭文件： PH10MQ PAA1X32_TO_M8 TP20_TO_AG TP20-SF-M2 M2_3X20_M2 M2_4X20,這部分唯一,加長桿和測針型號可根據(jù)實(shí)際需要在軟件中自行定義。 5）、測針校正 測針校正步驟 1.設(shè)置輔助參數(shù) 輔助參數(shù)包括： a.標(biāo)準(zhǔn)球坐姿，即：標(biāo)準(zhǔn)球的朝向，是朝Z正，Y正，還

4、是X正方向或者其他方向。一般,情況為豎直放置，即朝Z正方向。 b.形狀誤差，一般選擇默認(rèn)0.025不做修改 C.標(biāo)準(zhǔn)球直徑，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)球校準(zhǔn)證書的實(shí)測值進(jìn)行設(shè)置，我司兩臺愛德華設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)球直徑分別為25.0023和25.0027 2.定球 定球：確定標(biāo)準(zhǔn)球在機(jī)器坐標(biāo)系下的空間位置便以測頭校正 定球只能用軟件默認(rèn)的測頭文件名稱的裝配進(jìn)行校正，否則無法完成定球操作。默認(rèn)的測頭文件名稱為“DEFAULT”，裝配可自行定義。,定球時將測頭角度轉(zhuǎn)到A0B0，在標(biāo)準(zhǔn)球頂部大致中心位置采一個點(diǎn)，單擊屏幕上的確定按鈕，此時軟件開始自動進(jìn)行定球操作，直到軟件提示“定球成功”，完成定球 3.測頭角度校驗(yàn) 為什么要校驗(yàn)

5、測頭？ 1、使軟件得到測針寶石球的“等效直徑”，自動進(jìn)行“測頭半徑的補(bǔ)償”。 2、使軟件建立不同測頭位置的關(guān)系矩陣，使我們調(diào)用不同測頭位置進(jìn)行測點(diǎn)時，都通過矩陣轉(zhuǎn)換,到同一個測頭下（1號測頭）A0B0。 所以校正測頭前，應(yīng)進(jìn)行以下檢查，確認(rèn)測頭硬件部分可靠，避免返工。 1、 確認(rèn)測座安裝方向與測量機(jī)坐標(biāo)軸方向一致，如果拆卸了測座，要進(jìn)行找正。 2、測座固定牢靠，測頭、測針的安裝牢靠（安裝應(yīng)使用工具），寶石球清潔、無破損，加長桿安裝長度與測頭或吸盤的負(fù)載能力協(xié)調(diào)。 3、標(biāo)準(zhǔn)球與臺面(或支撐）固定牢固，各連接關(guān)節(jié)緊固。球體無損傷，表面清潔。,4、軟件中測座、測頭、加長桿、測針設(shè)置正確（測桿長度輸入

6、正確），測頭使用位置定義正確（避免使用時發(fā)現(xiàn)缺項(xiàng)，寧多無少）。標(biāo)準(zhǔn)球直徑輸入正確（必須是校準(zhǔn)證書或合格證中的真實(shí)值），測頭校正速度設(shè)置與測量時一致。 5、單個測頭位置校正，注意觀察測針直徑和標(biāo)準(zhǔn)偏差，測針直徑應(yīng)與平時校正相近且重復(fù)性好，標(biāo)準(zhǔn)偏差盡量小，（測頭前加長桿長時，直徑小，偏差大）。 6、多個測頭位置校正時，除要觀察以上結(jié)果外，還要用校正后的各個測頭位置測量標(biāo)準(zhǔn)球，觀察球心坐標(biāo)值的變化，數(shù)值應(yīng)與示值誤差或探測誤差相近。 7、如果以上校正過程中數(shù)值相差比較大，應(yīng)重點(diǎn)檢查測座、測頭、測針、標(biāo)準(zhǔn)球的安裝是否牢固和清潔。,3.校驗(yàn)結(jié)果的觀察和重點(diǎn)關(guān)注對象校驗(yàn)結(jié)果應(yīng)重點(diǎn)查看測頭校驗(yàn)完成后的各角度校

7、驗(yàn)后的實(shí)際半徑、半徑差和形狀誤差，正常校驗(yàn)結(jié)果是測頭校驗(yàn)的實(shí)際半徑比理論半徑小，這是三坐標(biāo)測頭延遲誤差造成的，是不可避免的誤差。 形狀誤差正常情況不會超過0.003，超過0.003最好對該測頭進(jìn)行重新校驗(yàn)，這部分誤差同測頭半徑一樣，最終將計(jì)算到后面的測量中。半徑差不超過0.002,應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注,測量程序編制的注意事項(xiàng),1.觀察產(chǎn)品的形狀和檢測部位確定裝夾方式 盡可能在一次裝夾中全部檢測 2.根據(jù)各產(chǎn)品的檢測部位的不同，選擇合適的測針角度，盡可能的與被測平面垂直或孔的軸線平行，避免碰桿和余弦誤差 3.對于測量帶角度的孔時要按圖紙給出的角度計(jì)算出矢量方向再進(jìn)行檢測，這樣可以獲得較理想,的截面圓，并且

8、用圓柱進(jìn)行測量這樣才可以獲得孔的角度，兩截面圓之間的距離盡量拉開（2到3個截面）。 4.測量一個平面的角度時，沿傾斜方向進(jìn)行采點(diǎn)點(diǎn)之間的距離盡量拉開，使圍成的多邊形面積盡可能的大5.檢測平面度時，缸蓋、缸體、歧管的氣道、油道、,水道周邊一定要分布點(diǎn)根據(jù)大小不同可對每個氣道、油道、水道周邊分布4到8個點(diǎn)其余部分按正常采點(diǎn)進(jìn)行檢測。 5.對于帶角度的孔無論是測量圓還是圓柱都要用正確的矢量去檢測，可減少誤差。 6.所有程序編制和測量都要保證在穩(wěn)定可靠的裝夾中進(jìn)行，不能出現(xiàn)晃動。 7.所有程序的編制和測量必須在正確理解圖紙表達(dá)意思的前提下進(jìn)行，避免檢測結(jié)果與圖紙不符。,8.建立坐標(biāo)系時盡量讓工件坐標(biāo)系

9、的方向與機(jī)器坐標(biāo)系方向一致，避免在編程中出現(xiàn)混論，遵循笛卡爾坐標(biāo)系原則。 9.所有程序建立坐標(biāo)系時，一定要有粗建坐標(biāo)系和精建坐標(biāo)系，測量結(jié)果一定要在精建坐標(biāo)系下進(jìn)行，可最大限度的減少人工干預(yù)對測量結(jié)果的影響。 10.編程中理清思路，想好測量順序，減少移動路線和測針角度更換的次數(shù)，提高檢測效率。,11.一般特征點(diǎn)的采集運(yùn)用最小密度增半的辦法采集，例如采3個點(diǎn)可以構(gòu)成一個平面，我們采點(diǎn)的時候可采4到5點(diǎn)，同樣采一個圓至少需要3個點(diǎn)，我們采點(diǎn)的時候就采4到5個點(diǎn)，也就是按最少點(diǎn)數(shù)的1.5倍采點(diǎn)。,矢量,什么是矢量？ 在三坐標(biāo)運(yùn)用中，矢量代表測頭回退方向與各軸正方向夾角的余弦值。同時也代表著特征在空間

10、上的方向。矢量在三坐標(biāo)測量中運(yùn)用非常多，必須要深刻理解矢量的意義。尤其是測量空間角度的斜孔，矢量就顯得尤為重要。軟件中I,J,K分別代表著,空間矢量在X，Y,Z三軸上的分量，分量大小根據(jù)I2+J2+K2 =1計(jì)算得到，各軸的分量的大小小于等于1，注意根據(jù)坐標(biāo)系方向加上正負(fù)符號,使用測量程序的注意事項(xiàng),1.注意當(dāng)前測頭裝配是否與程序中的測頭文件中的裝配相同 2.程序開始執(zhí)行時觀察測頭轉(zhuǎn)換角度時是否有障礙 3.產(chǎn)品擺放是否與編程時的擺放方向相同 4.檢查產(chǎn)品的實(shí)際加工內(nèi)容是否與程序相同避免漏檢多檢和撞針,5.檢查程序中測針?biāo)玫慕嵌葴y頭是否有添加過并且校驗(yàn)過，如果沒有必須添加角度并且校驗(yàn) 6.檢查產(chǎn)品上是否有鋁屑、切削液、油污和其他異物，尤其螺紋孔容易藏污納垢的地方要注意觀察 7.產(chǎn)品的裝夾要穩(wěn)定可靠，不能有晃動并且便于測量 8.程序執(zhí)行中注意觀察是否有采點(diǎn)不到位的地方(例如毛刺，加工面加工不到位等）,9.程序執(zhí)行結(jié)束檢查報(bào)告中是否有異常，對于異常尺寸要再次確認(rèn) 10.執(zhí)行單段程序檢查當(dāng)前坐標(biāo)系是否與該段程序要求的相同,產(chǎn)品上容易造成的采點(diǎn)異常,加工不到位,孔內(nèi)鋁屑粘在寶石球上,孔內(nèi)帶鋁屑,怎么得到圖上P點(diǎn)的坐標(biāo)，有哪些方法？ 測量圖中孔的I,J,K分別等于多少? I= 0.809，J=0.58