1、 電控懸架系統(tǒng)組成,一、組成 傳感器：車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。 開關(guān)：模式選擇開關(guān)、制動燈開關(guān)、停車開關(guān)、車門開關(guān)等。 執(zhí)行器：可調(diào)阻尼力減震器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等。 ECU 一般原理： 利用傳感器（包括開關(guān)）檢測汽車行駛時路面的狀況和車身的狀態(tài)，輸入ECU后進(jìn)行處理，然后通過驅(qū)動電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整。,EMSElectric Modulated Suspension,轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器,加速度傳感器,車身高度傳感器,車身高度傳感器加速度傳感器,傳感器位置, 傳感器的結(jié)構(gòu)原理,1、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感

2、器,1)【作用】檢測轉(zhuǎn)向盤的中間位置、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)動角度。以判斷轉(zhuǎn)向時側(cè)向力的大小和方向，以控制車身的側(cè)傾。 2)【類型】多采用光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器。 3)【安裝位置】轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向軸上。 4)【結(jié)構(gòu)】在轉(zhuǎn)向軸的帶窄縫的圓盤上裝有兩組光電耦合器，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，可輸出兩組脈沖信號。根據(jù)此信號可判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速；通過兩組信號的相位來判斷轉(zhuǎn)向的方向。,前,開槽的圓盤（信號盤）,轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器,遮光器,中間位置,順時針,逆時針,1）【作用】檢測車身橫向加速度和縱向加速度。橫向加速度傳感器主要用于檢測汽車轉(zhuǎn)向時，汽車因離心力的作用而產(chǎn)生的橫向加速度，以判斷懸架系統(tǒng)阻尼力改變的大小及空氣

3、彈簧中空氣壓力的調(diào)節(jié)情況，以維持車身的最佳姿勢。 2）【類型】差動變壓器式和鋼球位移式。 3）【別名】G傳感器 4）【差動變壓器式加速度傳感器原理】汽車轉(zhuǎn)彎、加減速時，心桿在橫向力或縱向力作用下移動，使檢測線圈的輸出電壓發(fā)生變化。 5）【鋼球位移式加速度傳感器原理】汽車轉(zhuǎn)彎、加減速時，鋼球在橫向力或縱向力作用下移動，使檢測線圈的輸出電壓發(fā)生變化。,2、加速度傳感器,豐田車垂向加速度傳感器：前加速度傳感器一般裝在前左及前右高度傳感器內(nèi)；后加速度傳感器裝在行李箱右側(cè)的下面。,豐田車垂向加速度傳感器安裝位置,豐田加速度傳感器主要由 壓電陶瓷盤和膜片組成。 兩個壓電陶瓷盤固定在膜 片兩側(cè)，并支承在傳感

4、器 中心。當(dāng)加速度作用在整 個傳感器時，壓電陶瓷盤 在其自身重量作用下彎曲 變形。根據(jù)壓電陶瓷的特 性，它們將產(chǎn)生與其彎曲 率成正比例變化的電荷。 這些電荷由傳感器內(nèi)的電 子電路轉(zhuǎn)換成與加速率成 正比例變化的電壓，輸送 到懸架ECU,膜片,壓電陶瓷盤,壓電陶瓷盤,膜片,電路,加速度,低 電壓 高,3、車身高度傳感器,1）【作用】檢測汽車行駛時車身高度的變化情況（汽車懸架的位移量）。 2）【類型】片簧開關(guān)式、霍爾式、光電式。其中光電式應(yīng)用較多。 3）【光電式傳感器原理】有一根靠連桿帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定一個開有許多窄槽的圓盤，圓盤兩邊裝有四組光電耦合器。當(dāng)車身高度變化時，通過連桿可使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動

5、，因而四組光電耦合器可感應(yīng)出四組脈沖信號，通過這四組脈沖信號的不同組合，可反映車高的高度范圍。,豐田線性高度傳感器,4、信號開關(guān),車門開關(guān),停車燈開關(guān),阻尼模式指示燈和車身高度指示燈,高度控制開關(guān),阻尼模式選擇開關(guān),1）【位置】變速器旁。 2）【作用】根據(jù)汽車的行駛狀況和路面情況選擇懸架的運(yùn)行模式，從而決定減震器的阻尼力大小。 3）【運(yùn)行模式】標(biāo)準(zhǔn)（Norm）、運(yùn)動（Sport）兩種。 豐田凌志車稱此開關(guān)為LRC開關(guān) LRCLexus Riding Control 凌志乘坐控制,阻尼模式選擇開關(guān),開關(guān)位置,阻尼力,軟,硬,乘坐舒適,操縱穩(wěn)定,5、模式選擇開關(guān),1）【作用】改變車身高度設(shè)置。 2

6、）【運(yùn)行模式】低（Low）、高（Hight）兩種。,6、高度控制開關(guān), 執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理,EMS ECU,懸架控制執(zhí)行器,高度控制閥,壓縮機(jī)和干燥器組成,帶減震器的氣動缸,線圈,轉(zhuǎn)子,軟,硬,輸出軸,直流電機(jī),至轉(zhuǎn)閥,1、懸架控制執(zhí)行器,減震器,氣動缸,懸架控制執(zhí)行器,空氣室,上跳止動器,卷動膜片彈簧,回彈襯墊,低壓氮?dú)?軟阻尼閥,轉(zhuǎn)閥,硬阻尼閥,電機(jī),干燥器,壓縮機(jī),2、壓縮機(jī)和干燥器總成,電磁閥,電磁閥,來自壓縮機(jī),至氣動缸,3、高度控制閥,汽車電控懸架系統(tǒng)概述 汽車電控懸架結(jié)構(gòu)原理 汽車電控懸架系使用維護(hù),本次課主要介紹的內(nèi)容有：, 車速、路面感應(yīng)控制, 電控懸架基本檢查, 電控懸架電路

7、檢查, 車速、路面感應(yīng)控制,1）高速感應(yīng)控制 車速大于100km/h,不管是那種模式都要 到中層次，車速降下來后，回到原來層次。 2）前后輪關(guān)聯(lián)感應(yīng)控制 車速30-80km/h,偶爾前輪遇到障礙物，安裝在汽車前部的車高傳感器將會有脈沖信號輸入懸架ECU，ECU經(jīng)計算，不論那個模式都要選用那個模式的低層次，提高乘坐的舒適性，越過障礙后，恢復(fù)到原狀態(tài)層次。 車速高于80km/h,若剛度小偶爾沖擊影響操作的穩(wěn)定性，此時都要保持那個模式的中等層次。 3）壞路面感應(yīng)控制 以40-80km/h駛?cè)雺穆访?，為了控制車身的縱向的振動，懸架ECU收到車高變化周期小于0.5s后，都要使剛度和阻尼處于那個模式的中層

8、次， 以100km/h駛?cè)雺穆访?，ECU使剛度和阻尼處于那個模式的高層次, 電控懸架基本檢查,1. 車身高度調(diào)節(jié)功能檢查 通過操作高度控制開關(guān)來檢查汽車車身高度的變化。 （1）檢查輪胎充氣壓力是否正確。 （2）檢查汽車高度。 （3）起動發(fā)動機(jī)，將高度控制開關(guān)從“NORM”位置切換到“HIGH”位置。檢查完成高度調(diào)整所需的時間和汽車車身高度的變化量。 （4）在汽車處于“HIGH”高度時，啟動發(fā)動機(jī)并將高度控制開關(guān)從“HIGH”位置切換至“NORM”位置。檢查完成高度調(diào)整所需的時間和汽車車身高度的變化量。,2. 減壓閥檢查 迫使壓縮機(jī)工作以檢查減壓閥的動作，方法如下： （1）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置

9、，連接高度控制連接器的端子3和6，使壓縮機(jī)工作。 注意：連接時間不能超過15s。 （2）壓縮機(jī)工作一段時間后，檢查減壓閥應(yīng)有空氣逸出。 （3）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至OFF位置。 （4）清除故障代碼。 3. 漏氣檢查 檢查空氣懸架系統(tǒng)的軟管、硬管及其連接處是否漏氣。步驟如下： （1）將高度控制開關(guān)切換至“HIGH”位置，升高車身。 （2）發(fā)動機(jī)熄滅。 （3）在軟、硬管連接處涂抹肥皂水檢查是否有漏氣（如圖3）,4. 車身高度初始調(diào)整 此項調(diào)整是使車身初始高度處于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。調(diào)整時，高度控制開關(guān)必須在“NORM”位置，汽車要停在平坦的路面上。 （1）檢查車身高度。 （2）測量高度傳感器控制桿的長度。 標(biāo)準(zhǔn)值

10、為：（前）59.3mm；（后）35.0mm。 若測量值不符，則按下述（3）進(jìn)行調(diào)整。 （3）調(diào)整車身高度。 擰松高度傳感器控制桿上的2個鎖緊螺母。 轉(zhuǎn)動高度傳感器控制桿螺栓以調(diào)節(jié)長度(如圖4（b）)。螺栓每轉(zhuǎn)一圈，車身高度的改變量約為5mm。 檢查如圖4（c）所示的長度，應(yīng)小于：（前）10mm；（后）14mm。 暫時擰緊2個鎖緊螺母。 再次檢查車身高度。 擰緊鎖緊螺母。注意：在擰緊鎖緊螺母時應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。 （4）檢查車輪定位。,電路及元件的檢測以故障代碼的序號為先后順序，無故障代碼的電路放在最后。 1. 高度傳感器電路 各傳感器內(nèi)部有一只與傳感器轉(zhuǎn)子軸結(jié)合在一起的電刷，該電刷在電阻器上方移動， 產(chǎn)生線性輸出。電刷和電阻器端子之間的電阻值，與轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動角呈正比例變化。因此， 傳感器將懸架ECU施加在電阻器上的固定電壓加以調(diào)整，然后再作為表示轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動角的 電壓輸至懸架ECU。 準(zhǔn)備：拆卸前輪；拆出前翼子板襯里；脫開高度傳感器連接器；拆下高度傳 感器。 檢查：