1、軋制過程數(shù)學模型的分類及其主要用途？答：工藝數(shù)學模型，一般用于過程控制級計算機進行最優(yōu)給定值計算控制數(shù)學模型，基礎自動化級計算機對執(zhí)行機構(gòu)最優(yōu)控制計算2.軋制過程數(shù)學模型主要的建立方法？答：理論建模、經(jīng)驗建模、人工智能方法建模、組合方法.自適應的定義，分類、應用？答：自適應是根據(jù)參數(shù)的實測值以及偏差趨勢來修正數(shù)學模型，提高預報值精度。 分類：短期自適應，長期自適應自適應應用在帶鋼頭部厚度的自適應控制、板寬控制的自適應（粗軋寬度控制的自適應、精軋寬度控制的自適應）4.自適應和自學習的區(qū)別自學習定義：經(jīng)過多次自適應控制后，對數(shù)學模型進行最優(yōu)化，自學習是在自適應基礎上建立的，是自適應的完善。5.智能

2、化軋制技術(shù)？答：它避開了過去那種對軋制過程深層規(guī)律無止境的探求，轉(zhuǎn)而模擬人腦來處理那些實實在在發(fā)生了的事情，它不是從基本原理出發(fā)，而是以事實和數(shù)據(jù)作根據(jù)，來實現(xiàn)對過程的優(yōu)化控制。開環(huán)控制系統(tǒng)的特點?控制思路?優(yōu)點？缺點？答：特點是系統(tǒng)的輸出量不參與控制作用；控制思路是根據(jù)給定量（目標值）來控制優(yōu)點：穩(wěn)定性好缺點：準確性差7.前饋控制系統(tǒng)的控制思路？答：根據(jù)目標值和干擾量來控制閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點？控制思路？優(yōu)點？缺點？答：特點是系統(tǒng)的輸出量參與控制作用思路是檢測偏差再糾正偏差。優(yōu)點：準確性好、快速性好缺點：穩(wěn)定性差9.動態(tài)性能和靜態(tài)性能指標？答：1）穩(wěn)定性：超調(diào)量；衰減比：2）準確性：穩(wěn)態(tài)誤差(

3、靜差)(余差)：3%或5%3）快速性：調(diào)節(jié)時間；10.計算機模擬量輸入通道的主要組成及作用？a)傳感器：將非電量轉(zhuǎn)換成與之有確定對應關系電量的裝置。b)放大器：電阻、二極管、晶體管組成的集成電路。c)濾波器：消除干擾信號 d) A/D轉(zhuǎn)換器：用于模數(shù)轉(zhuǎn)換 e)采樣保持器 f)接口：消除干擾信號，完成數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換11.計算機控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)的信號流程？答：模擬信號、離散模擬信號、數(shù)字信號、數(shù)字信號、量量化模擬信號 .計算機控制系統(tǒng)的基本類型?答：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（采集或檢測數(shù)據(jù)）、操作指導控制系統(tǒng)（用來指導）、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（控制生產(chǎn)過程）、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)（監(jiān)督或提供目標值）、多級控制系統(tǒng)（管

4、理）、分散控制系統(tǒng)（實型大型復雜工程系統(tǒng)的最優(yōu)控制）13.上海寶鋼2050熱連軋計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系方面特點及其優(yōu)勢？答：結(jié)構(gòu)體系：“負荷分擔”和“集散型”結(jié)構(gòu)體系。優(yōu)勢：系統(tǒng)分工明確，負荷分配均勻，不會使系統(tǒng)陷于某些不利條件下運行。14.軋件跟蹤的目的和方法？答：目的：能在規(guī)定時間內(nèi)啟動各有關功能程序，對指定軋件準確地進行各種控制、數(shù)據(jù)采樣、操作指導等，從而防止事故發(fā)生。 方法：（1）可以針對生產(chǎn)線上的每一個跟蹤區(qū)，在計算機的內(nèi)存中設置一組單元作為跟蹤指示器，當軋件在生產(chǎn)線上移動時，可以通過跟蹤程序?qū)⒅甘酒鞯膬?nèi)容隨著軋件的移動而變化。（2）可以針對生產(chǎn)線上的每一根軋件，在計算機的內(nèi)存中相

5、應一組單元上設置一個跟蹤指示器，并使該指示器中的某些位與各跟蹤區(qū)域?qū)饋恚绻塑埣谀掣檯^(qū)相對應的位置就置“1”，否則置“0”。15.如何確定一個跟蹤區(qū)內(nèi)有無軋件？答：現(xiàn)規(guī)定不論軋件在生產(chǎn)線上是正向還是反向輸送，只要軋件的頭部位于該跟蹤區(qū)內(nèi)，或軋件的頭部雖已離開此跟蹤區(qū)，但軋件的其余部分仍在該跟蹤區(qū)內(nèi)，則認為該跟蹤區(qū)內(nèi)有軋件。16.如何確定跟蹤的方向？答：根據(jù)前后兩組輥道的轉(zhuǎn)向來判定此次跟蹤的方向。.厚板軋制過程中軋件的跟蹤？答：軋制線的四個區(qū)域：從加熱爐的入口到出口、從加熱爐出口到粗軋機入口、粗軋機入口到精軋機入口，從精軋機入口到輸出輥道等跟蹤區(qū)段。 跟蹤實現(xiàn)的方法：通過設置在軋制線上

6、的熱金屬檢測器，當有軋件通過時，熱金屬檢測器就會有信號傳給計算機，軋件在軋制線上移動時，計算機里的儲存也在跟蹤。跟蹤狀態(tài)由熱金屬檢測器的信號使信號燈點亮或熄滅予以顯示，以便操作人員監(jiān)視。錯誤修正：如果軋制狀態(tài)反常或軋件已從軋制線上剔除時，便可通過手動社頂，將信息送給計算機，使存儲與跟蹤始終保持在正確的狀態(tài)下工作。18.自動設定任務和實現(xiàn)？答：任務是設定計算和設定控制。實現(xiàn)是設定計算時序、預設定計算、在設定計算、動態(tài)設定計算、后設定計算.電動壓下APC工作原理和系統(tǒng)組成？答：原理是在位置控制過程中，控制對象的位置信號，可以通過位置檢測裝置和過程輸入裝置反饋到計算機中，與SCC計算機的給定位置目標

7、植進行比較，然后根據(jù)偏差信號的大小，DDC計算機通過過程輸出裝置給出速度控制信號，由速度調(diào)節(jié)回路去驅(qū)動電動機，對被控對象的位置進行調(diào)節(jié)，然后又將位置信號再反饋到計算機中，再比較，在輸出，如此循環(huán)一直到達目的為止。組成：控制器（計算機）、執(zhí)行機構(gòu)（電動壓下）、檢測裝置（角位移線位移）、被控對象（軋輥縫隙）。20.液壓壓下系統(tǒng)組成及工作原理？答：組成：控制器（計算機）、執(zhí)行機構(gòu)（伺服閥）、檢測裝置（液壓缸）、被控對象（壓力檢測）。 工作原理：用伺服放大器來確定實際位置與目標位置的偏差，然后將此偏差信號直接床送給伺服閥的功率放大器，經(jīng)伺服閥去調(diào)節(jié)液壓缸的油量，使之增加或減少，以便實現(xiàn)壓下改變。 .直

8、接測厚反饋式AGC的主要組成、原理、優(yōu)缺點（為何應用）？答：組成：厚度檢測部分、厚度自動控制裝置、執(zhí)行機構(gòu)被控對象。原理：帶鋼從軋機中軋出之后，通過測厚儀測出實際軋出厚度，并與給定厚度值相比較，得到厚度偏差，當二者數(shù)值相等時，厚度差運算器的輸出為零。若實測厚度值與給定厚度值相比較出現(xiàn)厚度偏差時，便將它反饋給厚度自動控制裝置，變換為輥縫調(diào)節(jié)量的控制信號，輸出給電動壓下或液壓壓下系統(tǒng)作相應的調(diào)節(jié)，以消除此厚度偏差。優(yōu)點：準確性好、缺點：穩(wěn)定性差。為何采用：為了消除軋輥磨損、熱膨脹對空載輥縫的影響以及位移傳感器與測壓儀元件本身的誤差對軋出厚度的影響，因此.前饋式厚度自動控制系統(tǒng)的主要組成、原理、優(yōu)缺

9、點（為何應用）？答：組成：厚度的檢測部分、厚度自動控制裝置、執(zhí)行機構(gòu)。原理：用測厚儀或以前一機架作為“厚度計”，在帶鋼未進入本機架之前測量出其入口厚度，并與給定厚度值相比較，當有厚度偏差時，便預先估計出可能產(chǎn)生的軋出厚度偏差，從而確定為消除此偏差所需的輥縫調(diào)節(jié)量，然后根據(jù)該檢測點進入本機架的時間和移動所需的時間，提前對本機架進行厚度控制，使得厚度的控制點正好就是厚度偏差的檢測點。優(yōu)點：穩(wěn)定性好、準確性差。為何采用：若采用反饋式厚度自動控制系統(tǒng)，避免不了傳遞滯后和過渡過程滯后，從而限制了控制精度的進一步提高，特別是當來料厚度波動較大時，更會影響帶鋼的實際軋出厚度的精度，因此廣泛采用它來提高精度。

10、如何評價：23.厚度計GMAGC基本原理？答：與反饋式AGC原理基本相同，只是通過厚度計測出S、P根據(jù)彈跳方程得出實際厚度h，并與目標相比較得出偏差，從而通過調(diào)節(jié)輥縫S來消除偏差24.帶鋼板形缺陷的種類及解決措施？答：邊浪 可以由彎輥和軋輥橫移來消除，單邊浪由調(diào)整單側(cè)壓下解決。中浪 可以彎輥和軋輥橫移來消除。1/4浪 可以消除局部冷卻，也可通過對六輥軋機的合理彎輥設置予以解決。25.單機架六輥冷軋機：反饋式板形控制系統(tǒng)的主要組成？答：組成：給定裝置、控制器、執(zhí)行機構(gòu)、監(jiān)控對象、檢測裝置（C板形輥） 原理：由板形輥測出板形實際值，與二級給定目標值相比較得出偏差y，依次通過執(zhí)行機構(gòu)（傾斜控制彎輥控

11、制橫移控制分區(qū)冷卻控制），從而消除偏差。26.熱軋的溫度和軋制力前饋控制？答：溫度和制力前饋控制是熱凸度計算也都是實時跟蹤系統(tǒng)。原理：在熱連軋的精軋區(qū)域，根據(jù)帶鋼粗軋結(jié)束后實測的溫度變化，計算軋輥的溫度場分布，進而計算出軋輥的熱凸度。軋制力的波動可以實時、直接測量。然后根據(jù)熱凸度和軋制力的變化，重新計算修正彎輥力，達到動態(tài)調(diào)節(jié)帶材板形的目的。 干擾量：軋制力和溫度 調(diào)控量：調(diào)節(jié)彎輥力 組成：控制器（AGc計算機）執(zhí)行機構(gòu)（液壓彎輥）檢測裝置（壓頭、測量儀）被控對象（輥縫的形狀） 27.熱、冷連軋機的反饋控制原理？答：熱連軋機的閉環(huán)反饋控制，主要是根據(jù)精軋出口處的板形測量儀的實測結(jié)果，反饋調(diào)整最

12、后一個或幾個機架的彎輥力，達到保證帶鋼平直的目的。冷連軋機的閉環(huán)反饋控制，一般在最末機架安裝板形測量輥，與最末機架形成閉環(huán)反饋。有的軋機在第一機架也裝有板形測量輥和閉環(huán)反饋系統(tǒng)。.反饋控制計算流程？答：a測量信號處理。對板型測量設備的信號進行處理，轉(zhuǎn)化為帶材橫向張應力分布。b板形偏差計算，目標張應力分布減去實際張應力分布得到板形偏差。c、板形偏差分配，根據(jù)板形控制策略對于不同板形調(diào)控手段分配板形偏差。d、計算調(diào)控量，根據(jù)反饋計算模型計算各個板形調(diào)控手段的調(diào)節(jié)量。e、分段冷卻計算，剩余板形偏差，一般采用分段精細冷卻的方法進行控制。 .厚板平面形狀控制的目的？能否成功的關鍵？答：目的：盡量使鋼板的

13、平面形狀為矩形，以減少切頭、切尾和切邊量為了使鋼板的平面形狀為良好矩形，關鍵是在成型軋制和寬展軋制階段。在精軋過程中鋼板平面形狀的變化不大，基本上是以成型軋制和寬展軋制時所形成的平面形狀為基礎，精軋只是沿長度方向進行延伸，軋制到成品厚度。因此注意控制軋件的寬度和頭尾部變形的軋制技術(shù)就顯得特別重要關鍵：厚度平面形狀控制的數(shù)學模型；控制的計算機控制系統(tǒng)；的自動測速技術(shù)。30.厚板平面形狀的控制方法和控制原理？答：MAS軋制法：通過對軋制終了的平面形狀定量預測和預先減少對應于所預報的不良形狀部分的體積，來預報不良形狀的出現(xiàn)，以便獲得接近矩形平面形狀的方法。狗骨軋制法：與MAS大致相同，也是在板坯軋制

14、過程中，改變軋件的斷面形狀，使軋件的斷面而成為兩頭厚中間薄，頭尾端部軋成斜鍥形，形似狗骨頭形狀，通過控制軋件的延伸率，從而達到控制平面形狀的目的，使最終尺寸的鋼板平面形狀矩形化。立輥軋邊法：用立輥軋邊方法通常是在板坯長度方向向施加軋邊，要比板坯轉(zhuǎn)向時的寬度方向軋邊更有效。為了達到提高成材率的目的，因此廣泛地開展針對L方向軋邊和C方向軋邊的研究。差厚展寬軋制法：板坯經(jīng)軋制轉(zhuǎn)90度進行展寬軋制，軋輥傾斜軋端部，軋制成型后再轉(zhuǎn)90度，達到最后形狀。.張力控制間接法-恒電流橫電勢復合控制法？答：恒電流恒電勢復合控制法；要維持張力恒定有兩種方法，一是維持電流I=常數(shù)和/D=常數(shù)，二是是I正比于D/而變化

15、。第45機架間的動張力也是通過調(diào)節(jié)后一機架的速度來實現(xiàn)的。.張力控制直接法：冷連軋帶鋼機架間？答：第一架后面的張力儀測得張力實際值T后，與計算機送來的張力給定值Tc比較，得到張力偏差，如果偏差在允許范圍之內(nèi)，則不進行調(diào)節(jié)；反之，便輸出一個給定的輥縫調(diào)節(jié)量給第二架軋機的壓下系統(tǒng)，調(diào)節(jié)第二架的輥縫來改變機架間帶鋼張力，也可以調(diào)節(jié)第二架的軋制壓力來調(diào)節(jié)張力；當T-Tc0時，應減小第二架輥縫，使張力T減小，直到T-Tc0為止；當T-Tc0時，應增大第二架輥縫，使張力T增大，直到T-Tc0為止；.實現(xiàn)帶鋼伸長率自動控制的方式及主要方式？答：方法:調(diào)節(jié)帶鋼張力控制方式；調(diào)節(jié)前后s輥速度控制方式；調(diào)節(jié)軋制壓

16、力控制方式。主要方式：調(diào)節(jié)軋制壓力.寶鋼2050機組板寬的動態(tài)控制和工作原理？答：短行程控制（SSC）是針對在大側(cè)壓下頭尾明顯變窄的形狀，利用一個線性函數(shù)分段計算各立輥輥縫，輥縫調(diào)整是動態(tài)進行的，立輥除有電動側(cè)壓作為靜態(tài)輥縫設定外，還裝有液壓壓下，它作為SSC的動態(tài)輥縫調(diào)節(jié)用。寬度前饋控制（PWC）是用于修正由于加熱爐產(chǎn)生的水印、由于火焰清理等引起的寬度不均勻及板坯在連鑄后由于局部火焰清理過深造成局部“缺肉”等而導致的寬度偏差。軋制力寬度自動控制|（AWC）是針對因軋制力變化引起立輥軋機有載輥縫波動所采取相應調(diào)節(jié)側(cè)壓位移量以補償輥逢的波動、保持有載輥逢恒定的自動控制。.溫降數(shù)學模型的建立方法及

17、目前較普遍？答：方法：理論建模和經(jīng)驗建模普遍方法：在理論公式的基礎上，用統(tǒng)計的方法估計關鍵參數(shù)，并在在線使用的過程中對這些參數(shù)進行自適應修正。（理論+經(jīng)驗并在線自適應）.熱軋帶鋼頭部終軋溫度的動態(tài)控制方法？答：a前饋控制：測量R4 后溫度，比較，調(diào)精軋修正量 b反饋控制：測F1后溫度，調(diào)機架速度或噴水量37.熱軋帶鋼的實際卷取溫度是 否能控制在要求的范圍內(nèi)，主要取決？答：主要取決于精軋機后帶鋼冷卻系統(tǒng)的控制。在實際生產(chǎn)中對其熱輸出輥道上的運行穩(wěn)定性也有較大的影響。.卷曲帶鋼時的動態(tài)控制方法 A前饋控制（事先控制）用溫度計測出終軋時溫度與目標值對比，調(diào)中間段噴水量 B反饋控制，測量在卷曲溫度與目

18、標值比較，調(diào)后兩段噴水量 C補償控制， 測中間溫度、偏差，調(diào)后兩架噴水量.可編程序控制器（PLC）的工作原理？工作方式？特點？缺點？答：三個主要工作階段：輸入采樣階段程序執(zhí)行階段輸出刷新階段工作方式：循環(huán)掃描工作特點：集中批處理；缺點：滯后（入口濾波+出口滯后+掃描滯后）39.電磁繼電器的工作原理？答：工作原理：電磁原理，當線圈中通電，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當線圈中斷電，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。.直流電動機供電裝置？他勵直流電動機調(diào)速方法、調(diào)速過程？答：晶閘管可控整流裝置調(diào)速方法：調(diào)Ua，電動機應保持其電樞回路及勵磁回路的電阻不變，電樞供電電壓一般不超過額定電壓，因此調(diào)速只在額定轉(zhuǎn)速以下進行；調(diào)，電動機應保持其電樞回路的供電電壓及電阻不變，勵磁回路磁通一般不超過額定磁通，因此調(diào)速只在額定轉(zhuǎn)速以上進行。調(diào)Ra，電動機應保持其電樞回路的供電電壓及勵磁回路磁通不變，在電樞回路中串聯(lián)或并聯(lián)電阻。通常調(diào)Ua、組合使用41.交流電動機供電裝置？調(diào)速方法？答：晶閘管變頻