編號畢業(yè)設計（論文）題目SMT故障分析學生姓名彭磊學號120301121107院（系）機電工程系專業(yè)班級機電1211指導教師幅度不大方便職稱助理工程師2015年2月中文題目SMT貼片機的工作原理及故障分析畢業(yè)設計（論文）共36頁（其中外文文獻及譯文頁）圖紙共張完成日期2015年2月答辯日期2015年3月I摘要表面貼裝技術（SMT）是當今國際上最熱門的一種電子組裝技術和工藝，曾被譽為電子組裝技術歷史上的一次革命，其中貼片技術則是SMT技術的重要支柱，同時又是一個設計制造一體化的設備，因此對貼片機工作原理掌握和維護尤為重要。本文根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)實踐的需要，主要對FUJINXT貼片機基本構(gòu)造及原理進行分析，并通過一些實例講述一些故障的引發(fā)原因、解決方法及預防措施。介紹了貼片機的基本構(gòu)造及原理，列舉了其中常見的故障及排除措施，說明了貼片機的日常保養(yǎng)方法。對貼片機工作原理的掌握，及時熟練地解決出現(xiàn)的故障以及后期的保養(yǎng)，使得貼片機在生產(chǎn)過程中更好的運行，延長設備使用壽命，并節(jié)省企業(yè)生產(chǎn)成本。關鍵詞機構(gòu)功能；工作原理；故障解決；保養(yǎng)目錄前言或引言）11貼片機211貼片機簡介212貼片機的種類213貼片機的技術參數(shù)22FUJINXT貼片機的結(jié)構(gòu)421機架422供料器423貼裝工作頭5231H01貼裝工作頭6232H04貼裝工作頭6233H08貼裝工作頭6234H12S貼裝工作頭624吸嘴更換器625基板搬運機構(gòu)7251雙搬運軌道7252單搬運軌道726影像處理裝置7261元件相機7262定位點相機827控制系統(tǒng)271操作面板8272貼片機的CPU箱8273貼片機伺服箱8274基座CPU箱83FUJINXT貼片機動作原理94常見故障及解決方法1041卡板1042置件不良1343供料部故障14431供料器14432切刀1444真空問題14441真空系統(tǒng)漏氣14442吸嘴無真空145FUJINXT貼片機的保養(yǎng)1651日保養(yǎng)16511機器外殼16512廢料箱盒1652周保養(yǎng)17521光源座17522供料平臺18523貼裝工作頭H12S18524吸嘴切換座2453月保養(yǎng)24531PCB雙搬運軌道24532貼裝工作頭H08，H04，H0127533廢料帶切刀座326結(jié)論34致謝35參考文獻360前言（或引言電子電路表面組裝技術（SURFACEMOUNTTECHNOLOGY，SMT），稱為表面貼裝或表面安裝技術。它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件（簡稱SMC/SMD，中文稱片狀元器件）安裝在印制電路板（PRINTEDCIRCUITBOARD，PCB）的表面或其它基板的表面上，通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術，是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術和工藝。進入21世紀以來，中國電子信息產(chǎn)品制造業(yè)每年都以20以上的速度高速增長，規(guī)模從2004年起已連續(xù)三年居世界第二位。在中國電子信息產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的推動下，中國表面貼裝技術SMT和生產(chǎn)線也得到了迅猛的發(fā)展，表面貼裝生產(chǎn)線的關鍵設備自動貼片機在中國的保有量已位居世界前列。而接下來介紹的主要為企業(yè)生產(chǎn)實踐需要的FUJINXT全自動貼片機的工作原理以及對在生產(chǎn)中出現(xiàn)的故障進行分析解決。蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)論文11貼片機本章重點在于對貼片機進行介紹，進一步的了解貼片機。11貼片機簡介貼片機又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統(tǒng)”（SURFACEMOUNTSYSTEM）,在生產(chǎn)線中，它配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確的放置PCB焊盤上的一種設備。在整個SMT生產(chǎn)線中，占據(jù)著主要地位。貼片機的主要品牌有SONY索尼（日本）、ASSEMBLEON安比昂、SIEMENS西門子（德國）、PANASONIC松下（日本）、FUJI富士（日本）、YAMAHA雅馬哈日本、JUKI日本、MIRAE（韓國）、SAMSUNG三星（韓國）、EVEST元利盛（中國臺灣）、環(huán)球UNIVERSAL（美國）等。12貼片機的分類貼片機按速度可分為中速貼片機、高速貼片機、超高速貼片機。其貼裝速度在40000片/H以上，采用旋轉(zhuǎn)式多頭系統(tǒng)。ASSEMBLEOFCM型和FUJIQP132型貼片機均裝有16個貼片頭，其貼片速度分別達96000片/H和127000片/H。在實際應用中，中速貼片機的應用更加廣泛。不同種類的貼片機各有優(yōu)劣，通常取決于應用或工藝對系統(tǒng)的要求，在其速度和精度之間也存在一定的平衡。13貼片機的技術參數(shù)各種不同速度、不同功能、不同結(jié)構(gòu)的貼片機的技術參數(shù)基本相同，主要有以下幾種（1）貼裝精度與能力（2）照相機參數(shù)（3）原件貼裝范圍（4）貼裝速度（5）基板支持范圍（6）最大裝料能力（7）機器的電、氣參數(shù)及環(huán)境要求（8）機器的外觀尺寸、重量及物理承重要求前面兩種參數(shù)決定貼裝設備的主要功能，能貼什么樣的元件；貼裝速度決定貼裝設徐煜SMT貼片機的工作原理及故障分析2備的產(chǎn)能；基板支持范圍和最大裝料能力決定能支持多大的線路板和最多能容納多少品種的元件；后兩個參數(shù)則決定機器的安裝條件。表面貼裝技術的優(yōu)點是把元器件精確、快速地貼放到印制板的電路焊盤上，因此貼裝精度和貼裝速度是貼裝設備最重要的兩個參數(shù)。蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)論文32FUJINXT貼片機的結(jié)構(gòu)本章重點在于對FUJINXT貼片機基本結(jié)構(gòu)進行分析，研究其基本特征，進一步說明其工作原理及機構(gòu)功能。21機架機架是機器的基礎，所有的傳動、定位、傳送機構(gòu)均牢固的固定在它上面，因此機架應有足夠的機械強度和剛性。不同種類貼片機的結(jié)構(gòu)和材料不同，目前普遍采用以下兩種形式整體鑄造式和鋼結(jié)構(gòu)式機架。FUJINXT貼片機采用整體鑄造式機架，這種形式的機架整體性好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，整個機架采用熱處理和時效處理方式，工作時穩(wěn)固，另一個重要的特點是鑄造機架具有一定的抗震動能力。圖21貼片機機械結(jié)構(gòu)22供料器供料器（FEEDER）是按照每次運動供一顆料運動的，并帶動同步棘輪運行，將元件按照一定的規(guī)律和順序提供給工作頭以便準確的吸取。其質(zhì)量的好壞直接影響著置件的精度，在貼片機中有著舉足輕重的作用。徐煜SMT貼片機的工作原理及故障分析4圖22供料器（FEEDER）23貼裝工作頭貼裝工作頭（HEAD）是貼片機關鍵部件，它通過吸取吸嘴間接從供料器上吸取元件，經(jīng)過影像處理，在校正系統(tǒng)的控制下自動校正位置，將元件貼裝到電路板上。通過吸取元件大小的不同，可以分為H01、H04、H08、H12（S）、這幾種型號。其中最常用的為H04和H12S型。圖23貼裝工作頭蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)論文5231H01工作頭這種類型的工作頭只可安裝一個吸嘴，可持有尺寸范圍較廣的部件。使用這種工作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。232H04工作頭這種類型的工作頭最多可安裝4個吸嘴。適合于從小型元件到中型元件貼裝。使用這種工作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。233H08工作頭這種類型的工作頭最多可安裝8個吸嘴。適合于小型元件的高速貼裝。使用這種工作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。234H12S吸嘴工作頭這種類型的工作頭最多可安裝12個吸嘴。適合于小型元件的高速貼裝。使用這種工作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。并且，合適的吸嘴置放臺的種類與H08吸嘴工作頭通用。根據(jù)規(guī)格的不同有H12工作頭和H12S工作頭。24吸嘴更換器貼裝工作頭的更換吸嘴收存在吸嘴置放臺上。吸嘴置放臺被固定在更換吸嘴的主題上。吸嘴更換器主題為2種類型的吸嘴置放臺公用，設置在貼片機內(nèi)。圖24吸嘴更換器徐煜SMT貼片機的工作原理及故障分析625基板搬運機構(gòu)基板搬運機構(gòu)的作用是將需要貼片的基板送到預定位置，支撐臺上升將其夾緊，貼片完成后再將基板送至下道工序。251雙搬運軌道雙搬運軌道設置在模組內(nèi)部，從前道工序處取入電路板運送到后道工序的機器中。該軌道有2條通道，每條通道都配備各自的電路板夾板。軌道的寬度，可根據(jù)生產(chǎn)的電路板進行自動調(diào)整。252單搬運軌道單搬運軌道從前道工序處取入電路板，再將完成的電路板運送到后道工序的機器中。該軌道有1條通道，每條通道都配備各自的電路板夾板。軌道的寬度，可根據(jù)生產(chǎn)的電路板進行自動調(diào)整。圖25傳送機構(gòu)與支撐臺26影像處理裝置機器影像處理是影響元件安裝的第二個因素。在工作過程中首先對基板上的PCB的位置確認。當基板傳送至貼片位置時，MARK相機首先對基板上PCB上所設定的定位標志（MARK點）進行識別，實現(xiàn)對基板上PCB位置的確認。261元件相機元件相機用來識別被吸嘴吸取的元件形狀和大小。通過設置在相機上的光源單元處前光的照射，進行影像處理。蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)論文7262定位點相機定位點相機設置在XY機械手上，用于識別定位的定位點。27控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)由電路控制和氣路控制組成，主要由控制卡，各種傳感器，各種閥和汽缸，伺服電機和編碼器組成，是貼片機上最復雜，最核心的部分。271操作面板在操作面板上設有進行貼片機操作的按鈕。另外也用于顯示機器發(fā)出的指示，機器的狀態(tài)和影像處理畫面。272貼片機的CPU箱放置用于控制貼片機的電路板，并且此CPU箱進行與基座CPU箱之間的通信。273貼片機伺服箱在各貼片機后面的下部，放置控制貼片機內(nèi)伺服軸的伺服放大器、控制電路板等。274基座CPU箱放置用于控制機器的電路板，并且此CPU箱進行與基座上搭載的貼片機之間的通信管理。徐煜SMT貼片機的工作原理及故障分析83貼片機動作原理本章將在前一章研究貼片機機構(gòu)的基礎上，進一步研究貼片機工作原理，對其進行介紹說明。貼片機在重要部件如貼裝主軸、動/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了MARK標識。機器視覺能自動求出這些MARK中心系統(tǒng)坐標，建立貼片機系統(tǒng)坐標系和PCB、貼裝元件坐標系之間的轉(zhuǎn)換關系，計算得出貼片機的運動精確坐標；工作頭根據(jù)導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依據(jù)視覺處理程序?qū)ξ≡M行檢測、識別與對中；對中完成后工作頭將元件貼裝到PCB板上預定的位置。這一系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機根據(jù)相應指令獲取相關的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動完成。貼片機的工作流程框圖如圖所示。圖31貼片機的工作流程圖開始數(shù)據(jù)初始化自動學習PCBMARK進板吸嘴選擇送料器選擇LED等控制視覺對中貼裝元器件吸嘴放回吸嘴座出板生產(chǎn)結(jié)束蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)論文94常見故障及解決方法本章將對日常出現(xiàn)的故障進行說明，并研究對應的解決方法。41卡板卡板是設備日常運行中常出現(xiàn)的問題，發(fā)生卡板時先確認對應SENSORR的AMP值顯示是否正常。在有板的時候相應的AMP值為100到90，無板時為0到50。PH值是否正常（正常為90），SENSOR是否松動，SENSOR表面是否有異物。解決完以上問題并用附屬軟件再次校正其靈敏度后觀察。若對應SENSOR的AMP值還不在此范圍內(nèi)，確認SENSOR發(fā)光端及光線與接收端是否處于同一水平線，SENSOR和AMP是否有故障。圖41軌道電路板通過確認SENSOR圖42軌道電路板通過確認I/RSENSORAMP發(fā)生卡板時如確認對應SENSOR的AMP值顯示正常，必要時確認AMP延時是否正常。（一用附屬軟件對電路板通過確認SENSOR靈敏度調(diào)整徐煜SMT貼片機的工作原理及故障分析10圖43附屬軟件貼片機控制進入附屬軟件選擇相應線體，點擊進入，選擇要校正的貼片機，點擊REMOTEOPERATION進入，再點擊CONVEYORSENSORSENSITIVITYADJUSTMENT點START即可。（二軌道電路板通過確認L/RSENSORAMPPH值調(diào)整圖44軌道電路板通過確認L/RSENSORAMP1確認ON狀態(tài)開關設定為“LO”2按一下號碼盤RUN閃爍，數(shù)字顯示屏顯示為AA3轉(zhuǎn)一下號碼盤SET閃爍，數(shù)字顯示屏顯示為PH4按一下號碼盤SET不閃爍，PH閃爍5再按一下號碼盤數(shù)值，在數(shù)字顯示屏閃爍提示6轉(zhuǎn)一下號碼盤知道數(shù)字顯示屏顯示為907）再按一下號碼盤顯示為PH8）再按一下號碼盤SET閃爍提示9）轉(zhuǎn)一下號碼盤數(shù)字顯示屏顯示為AA，RUN閃爍10）按一下號碼盤RUN閃爍停止（三）軌道電路板通過確認L/RSENSORAMP延時值調(diào)整圖45軌道電路板通過確認L/RSENSOR蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)論文111確認ON狀態(tài)開關設定為“LO“2按一下號碼盤RUN閃爍，數(shù)字顯示屏顯示為AA3轉(zhuǎn)一下號碼盤TMR閃爍4按3秒號碼盤T0閃爍5轉(zhuǎn)一下號碼盤直到數(shù)字顯示屏顯示為DT6按一下號碼盤TMR閃爍7再按一下號碼盤數(shù)值，在數(shù)字顯示屏閃爍提示8轉(zhuǎn)一下號碼盤直到數(shù)字顯示屏顯示為159按一下號碼盤TMR閃爍提示（10）轉(zhuǎn)一下號碼盤數(shù)字顯示屏顯示為AA，RUN閃爍（11）按一下號碼盤RUN閃爍停止（四）軌道電路板開確認SENSOR及松開夾緊汽缸報卡板時，確認軌道電路板開確認SENSOR是否正確及對應DOG位置是否正確。若無法正常松板和夾板請確認汽缸活動是否正常。軌道電路板開確認SENSOR圖46電路板夾緊汽缸（五）支撐銷確認SENSOR報卡板時，確認支撐銷確認SENSOR狀態(tài)是否正常，并檢查是否有異物影響到該SENSOR的工作狀態(tài)。徐煜SMT貼片機的工作原理及故障分析12圖47支撐銷確認SENSOR及BKT6輸送軌道馬達報卡板時，確認馬達、馬達及軌道皮帶是否正常42置件不良引起置件不良的原因大致可分為人、機、料、法四個方面（一人（1）洗板將洗板后的零件用于生產(chǎn)，但未清潔干凈導致影像ERROR（2）備料不良吸件位置錯誤、膠膜未拉好、膠帶粘貼不當、料帶于供料處不平整。（3）FEEDERFEEDER的PITCH設置錯誤（4）料盤位置MTU中放置TRAY盤時，料盤在TRAY盤的位置不正確，導致拋料；FEEDER料卷供料時，料盤被FEEDER卡住，無法進料。（二機（1）料帶無法切斷切刀堵塞、遲鈍（2）設備異常X軸及齒輪長期使用導致磨損，對其保養(yǎng)更換即可（3）CAMERA上有異物由于CAMERA比較臟或者元件掉進相機里面，會對影像的判斷產(chǎn)生干擾。（4）真空不足包括機器真空異常、NOZZLE堵塞或損壞、濾芯臟等原因（5）NOZZLE吸嘴臟會影響判斷影像，產(chǎn)生誤判（6）工作頭機械閥O型圈及濾芯過臟、SHAFT桿彎曲。對O型圈、濾芯進行保養(yǎng)，更換SHAFT桿即可通過對機器的及時保養(yǎng)，可預防上述各種原因，可減少料損耗，節(jié)省生產(chǎn)成本。蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)論文13（三料（1）原材不良元件氧化、破損、PIN彎曲、折角、有異物（2）料膜料膜粘性太強，會將元件粘在料膜上，同時對拉料膜機構(gòu)產(chǎn)生影響。（3）料帶料槽SIZE,PITCH，元件在料槽里晃動大小、料帶上纖維多。（四）法JOB設定不當PARTDATA用錯、SHAPEDATA編輯不當（VISIONTYPE不合適，BODYSIZETOLERANCE,選取的NOZZLE大小，PICKTOLERANCE,PICKOFFSET等）、PACKAGEDATAFEEDERPITCH等原因。43供料部故障供料部故障主要包括供料器（FEEDER）和切刀這兩方面原因。431供料器經(jīng)常遇到的供料器故障有卡帶軸、進料不穩(wěn)、電機動力不足、不卷料帶等?？◣лS是料帶從棘輪上脫離或者料帶卷曲棘輪不能拉動料帶造成，只要重新安裝料帶把料帶弄順即可；進料不穩(wěn)可能為料盤太緊、料架卡料盤、供料器運行不穩(wěn)定等原因造成。料盤太緊、料架卡料盤，一般松動料盤、修磨料架即可解決。但供料器運行不穩(wěn)定則需要維修調(diào)整供料器，在生產(chǎn)中最快捷的方法為更換供料器。432切刀主要為切刀不動作、動作不切斷兩種。切刀不動作要檢查線路是否有問題，是否被料帶卡??；動作不切斷可能為刀刃遲鈍、切刀間隙過大、切刀進出SENSOR異常。只要調(diào)整切刀間隙，將異物清除，把刀刃打磨即可。對于SENSOR問題，看是否有異物附于表面，遮住發(fā)光和接收端，清除異物無效的話，可考慮SENSOR損壞，更換備品即可。44真空問題此異常主要有真空系統(tǒng)漏氣、吸嘴無真空這兩方面原因造成。441真空系統(tǒng)漏氣一般可考慮真空泵、CABBLE線問題。對真空泵配件進行保養(yǎng)更換即可。CABBLE線由于長期使用導致破損而漏氣，對于此問題更換新的CABBLE線即可。442吸嘴無真空徐煜SMT貼片機的工作原理及故障分析14吸嘴無真空可能由機械閥O型圈和真空過濾器導致。將機械閥O型圈進行保養(yǎng)更換即可?？凑婵者^濾器中的濾芯和濾棉是否過臟，對其保養(yǎng)更換即可。蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)論文155貼片機的保養(yǎng)本章重點在于研究分析貼片機的日常保養(yǎng)方法，避免一些不必要的故障，以便提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。51日保養(yǎng)511機器外殼保養(yǎng)工具不織布保養(yǎng)方法以不織布擦拭機器外觀表面的灰塵檢查判定基準機器外觀表面的無灰塵圖51貼片機512廢料箱/盒保養(yǎng)工具剪刀、靜電袋保養(yǎng)方法（1）將拋料盒取出,并將盒內(nèi)的零件倒入防靜電袋（2）以剪刀剪掉多余的料帶并丟入垃圾箱檢查判定基準（1）機臺內(nèi)的拋料盒內(nèi)沒有零件（2）廢料帶不可超出廢料筒徐煜SMT貼片機的工作原理及故障分析16圖52廢料箱/盒52周保養(yǎng)521光源座保養(yǎng)工具零件相機清掃用具內(nèi)含擦拭器、清潔器、清潔用紙、真空吸筆保養(yǎng)方法（1）組裝擦拭器完成后擦拭相機玻璃表面（2）用清潔器吸取相機內(nèi)部（3）使用真空吸筆吸取清潔器無法吸取之異物檢查判定基準（1）相機罩玻璃面無灰塵（2）相機內(nèi)部無零件異物（3）相機罩,光源內(nèi)沒有零件異物灰塵圖53光源座蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)論文17圖54光源內(nèi)玻璃表面522供料平臺保養(yǎng)工具吸塵器、不織布、TD保養(yǎng)方法（1）使用吸塵器吸取供料托架,在用不織布把供料托架槽里面的異物灰塵擦干凈,并且在供料托架上噴TD,噴完之后在用不織布把TD擦掉。（2）使用吸塵器吸取供料托架與模塊連接處的異物并且把表面的灰塵擦干凈檢查判定基準（1）供料托架表面無異物灰塵,并且只能夠看到表面一層油光。（2）供料托架與模塊連接處無異物灰塵圖55供料平臺523貼裝工作頭H12S一保養(yǎng)項目Q軸齒輪清潔及潤滑保養(yǎng)工具AFC、不織布通信接頭清潔FEEDER槽清潔徐煜SMT貼片機的工作原理及故障分析18保養(yǎng)方法（1）用不織布把Q軸齒輪上的臟油擦干凈（2）使用AFC把Q軸齒輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油（3）用手指輕輕轉(zhuǎn)動Q軸齒輪進行充分潤滑檢查判定基準（1）Q軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。（2）Q軸齒輪上只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈并且要看不到臟油。（3）用手轉(zhuǎn)動過程中請看好Q軸齒輪是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。圖56貼裝工作頭Q軸齒輪二保養(yǎng)項目Z軸齒輪、滾珠螺桿、LM導軌、清潔及潤滑保養(yǎng)工具AFC、不織布保養(yǎng)方法（1）用不織布把Z軸絲桿、滾珠螺桿、LM導軌上的臟油擦干凈（2）使用AFC把Z軸絲桿、滾珠螺桿、LM導軌上均勻的涂抹一層薄薄的新油（3）用手輕輕活動Z軸絲桿、滾珠螺桿、LM導軌進行充分潤滑檢查判定基準（1）Q軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。（2）只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈并且還要看不到臟油。Q軸齒輪加油潤滑蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)論文19（3）Z軸來回活動之后,在看Z軸絲桿滾珠螺桿LM導軌有沒有全部潤滑到,如果沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。圖57貼裝工作頭Z軸滾珠絲桿三保養(yǎng)項目R軸齒輪清潔及潤滑保養(yǎng)工具AFC、不織布保養(yǎng)方法（1用不織布把R軸齒輪上的臟油擦干凈（2）使用AFC把R軸齒輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油（3）用手指輕輕轉(zhuǎn)動R軸齒輪進行充分潤滑檢查判定基準（1）R軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。（2）R軸齒輪上只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈,并且要看不到臟油。（3）用手轉(zhuǎn)動過程中請看好R軸齒輪是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。Z軸導軌加油潤滑Z軸滾珠絲杠加油潤滑徐煜SMT貼片機的工作原理及故障分析20圖58貼裝工作頭R軸齒輪四保養(yǎng)項目機械閥驅(qū)動滾輪清潔及潤滑保養(yǎng)工具AFC、棉棒保養(yǎng)方法（1）用棉棒把機械閥門驅(qū)動滾輪上的臟油擦干凈（2使用AFC把機械閥門驅(qū)動滾輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油（3用棉棒輕輕轉(zhuǎn)動機械閥門驅(qū)動滾輪進行充分潤滑,在轉(zhuǎn)動機械閥門驅(qū)動滾輪時要小心,千萬不要把位置旋跑掉。檢查判定基準（1機械閥門驅(qū)動滾輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。（2機械閥門驅(qū)動滾輪上只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用棉棒擦干凈,并且要看不到臟油。（3用手轉(zhuǎn)動過程中請看好機械閥門驅(qū)動滾輪上是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。R軸齒輪加油潤滑蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)論文21圖59機械閥驅(qū)動滾輪五保養(yǎng)項目貼裝軸內(nèi)O型環(huán)保養(yǎng)工具棉棒、AFC保養(yǎng)方法（1先把貼裝軸內(nèi)O型環(huán)取出來,注意千萬不要把O型環(huán)上的彈簧搞丟。（2）用棉棒把O型環(huán)表面與內(nèi)部臟油或異物清潔干凈（3）通過棉棒把AFC均勻涂抹在O型環(huán)內(nèi)部檢查判定基準（1）安裝O型環(huán)時一定要小心,O型環(huán)上面有兩個定位PIN,這兩個定位PIN一定要跟貼裝軸上的兩個定位孔相同,不同的話O型環(huán)裝不上去。（2）O型環(huán)內(nèi)部不能看到臟油或異物,只能看到一層油光。（3）O型環(huán)內(nèi)部只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用棉棒擦干凈。圖510機械閥門六保養(yǎng)項目吸嘴清潔與保養(yǎng)保養(yǎng)工具清掃通條、工業(yè)酒精、不織布保養(yǎng)方法（1）用清掃通條對細嘴內(nèi)部進行清潔根據(jù)吸嘴大小選用最加的清掃通條進行清潔。（2）用不織布對吸嘴表面進行清潔,對于過臟的地方可以用工業(yè)酒精進行清潔,但是要小心千萬不能用酒精擦拭背面的2D碼,如果擦拭2D碼會導致吸嘴報廢。檢查判定基準（1）吸嘴內(nèi)部無異物（2）吸嘴表面無灰塵徐煜SMT貼片機的工作原理及故障分析22圖511吸嘴清潔治具七保養(yǎng)項目吸嘴真空過濾器保養(yǎng)工具棉棒、清水保養(yǎng)方法（1）轉(zhuǎn)動頭的外罩（2）取下過濾器盒（3）用棉棒取下過濾器（4）放入水中進行清潔檢查判定基準直到過濾器表面內(nèi)部沒有灰塵和異物,并且上面的水都蒸發(fā)干。蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)論文23圖512吸嘴真空過濾器524吸嘴切換座保養(yǎng)項目吸嘴收納格保養(yǎng)工具吸塵器、不織布保養(yǎng)方法（1）用吸塵器吸取吸嘴收納格內(nèi)部零件跟異物（2）用不織布把吸嘴收納格表面的灰塵擦干凈檢查判定基準（1）吸嘴收納格內(nèi)無異物和零件（2）吸嘴收納格表面無灰塵圖513吸嘴切換座53月保養(yǎng)531PCB雙搬運軌道一保養(yǎng)項目固定側(cè)軌道導向銷清潔及潤滑保養(yǎng)工具TD、棉棒、不織布保養(yǎng)方法（1）用不織布把導向銷的灰塵、臟油擦拭干凈（2）在把棉棒上噴點TD擦在導向銷槽內(nèi),并且來回活動導槽進行潤滑導向銷。檢查判定基準（1）表面不能有灰塵跟臟油,只能看到一層油光。（2）把導槽內(nèi)過多的TD油擦干凈,千萬不要把TD油噴的到處都是。吸嘴收納格清潔吸嘴收納格清潔徐煜SMT貼片機的工作原理及故障分析24圖514PCB雙搬運軌道二保養(yǎng)項目固定側(cè)軌道槽部清潔及潤滑保養(yǎng)工具不織布、TD、棉棒保養(yǎng)方法（1用不織布把固定側(cè)軌道槽部的異物灰塵擦干凈（2用TD噴在棉棒上在進行固定側(cè)軌道槽部加油潤滑檢查判定基準（1固定側(cè)軌道槽部內(nèi)外沒有灰塵（2固定側(cè)軌道槽部內(nèi)外只能看到一層油光,也不能看到TD往下流。三保養(yǎng)項目凸輪傳動輪保養(yǎng)工具不織布、黃油保養(yǎng)方法（1用不織布把凸輪傳動輪上的臟油擦干凈（2使用黃油把凸輪傳動輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油（3用手進行活動凸輪傳動輪進行充分潤滑檢查判定基準（1凸輪傳動輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。（2只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈,并且要看不到臟油。（3用手活動過程中請看好凸輪傳動輪是否都潤滑到了,沒有潤滑到導向銷固定側(cè)軌道導向銷清潔及潤滑蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)論文25的地方請繼續(xù)加油潤滑。圖515凸輪傳動輪四保養(yǎng)項目LM導軌清潔及潤滑保養(yǎng)工具黃油、油槍、不織布保養(yǎng)方法（1用不織布把LM導軌上的臟油全部擦掉（2用油槍對準LM導軌油嘴進行加油,直到新油加進去把舊油全部幾出來看到新油為止。（3把幾出來的臟油擦干凈,在調(diào)整軌道來回活動進行LM導軌潤滑。檢查判定基準（1LM導軌上不能看到任何的臟油,或其它東西。（2把LM導軌上的臟油幾出來擦掉,只能看到新油。（3在手動調(diào)整軌道長寬,進行潤滑之后要確保每一處都潤滑到,對于油過多的地方請把油擦掉。凸輪傳動輪徐煜SMT貼片機的工作原理及故障分析26圖516LM導軌五保養(yǎng)項目桿輪清潔及潤滑保養(yǎng)工具黃油、不織布、毛刷保養(yǎng)方法（1用不織布把桿輪上的臟油跟異物擦干凈（2把黃油抹在桿輪上,在用毛刷均勻的涂抹（3在把軌道來回活動進行潤滑檢查判定基準（1桿輪上不能有任何的臟油或異物,只能看到表面一層油光（2只能夠看到桿輪上一層薄薄的新油,如果有過多的油請用不織布擦干凈。（3通過軌道來回活動之后,確保桿輪上不會有過都的新油,如果有請擦掉。圖517搬運軌道滾珠絲桿532貼裝工作頭H08,H04,H01蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)論文27一保養(yǎng)項目Q軸齒輪清潔及潤滑保養(yǎng)工具AFC不織布保養(yǎng)方法（1用不織布把Q軸齒輪上的臟油擦干凈（2使用AFC把Q軸齒輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油3用手指輕輕轉(zhuǎn)動Q軸齒輪進行充分潤滑檢查判定基準1Q軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光2只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈并且要看不到臟油。3用手轉(zhuǎn)動過程中請看好Q軸齒輪是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。圖518貼裝工作頭Q軸齒輪二保養(yǎng)項目Z軸齒輪清潔及潤滑保養(yǎng)工具AFC不織布保養(yǎng)方法1用不織布把Z軸絲桿、滾珠螺桿、LM導軌上的臟油擦干凈2使用AFC把Z軸絲桿、滾珠螺桿、LM導軌上均勻的涂抹一層薄薄的新油3用手輕輕活動Z軸絲桿、滾珠螺桿、LM導軌進行充分潤滑檢查判定基準1Q軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。2只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈并且還要看不到臟油。3Z軸來回活動之后,在看Z軸絲桿滾珠螺桿LM導軌有沒有全部潤徐煜SMT貼片機的工作原理及故障分析28滑到,如果沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。圖519貼裝工作頭Z軸滾珠絲桿三保養(yǎng)項目R軸齒輪清潔及潤滑保養(yǎng)工具AFC、不織布保養(yǎng)方法1用不織布把R軸齒輪上的臟油擦干凈2使用AFC把R軸齒輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油3用手指輕輕轉(zhuǎn)動R軸齒輪進行充分潤滑檢查判定基準1R軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。2只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈,并且要看不到臟油。3用手轉(zhuǎn)動過程中請看好R軸齒輪是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。圖520貼裝工作頭R軸齒輪四保養(yǎng)項目機械閥驅(qū)動滾輪清潔及潤滑保養(yǎng)工具棉棒、TD蘇州健雄職業(yè)技術學院畢業(yè)論文29保養(yǎng)方法1用棉棒把機械閥門驅(qū)動滾輪上的臟油擦干凈2使用AFC把機械閥門驅(qū)動滾輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油3用棉棒輕輕轉(zhuǎn)動機械閥門驅(qū)動滾輪進行充分潤滑,在轉(zhuǎn)動機械閥門驅(qū)動滾輪時要小心,千萬不要把位置旋跑掉。檢查判定基準1機械閥門驅(qū)動滾輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。2只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用棉棒擦干凈,并且要看不到臟油。3用手轉(zhuǎn)動過程中請看好機械閥門驅(qū)動滾輪上是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。圖521機械閥驅(qū)動滾輪五保養(yǎng)項目貼裝軸內(nèi)O型環(huán)保養(yǎng)工具棉簽、TD保養(yǎng)方法1先把貼裝軸內(nèi)O型環(huán)取出來,注意千萬不要把O型環(huán)上的彈簧搞丟。（2用棉棒把O型環(huán)表面與內(nèi)部臟油或異物清潔干凈（3通過棉棒把AFC均勻涂抹在O型環(huán)內(nèi)部檢查判定基準（1安裝O型環(huán)時一定要小心,O型環(huán)上面有兩個定位PIN,這兩個定位PIN一定要跟貼裝軸上的兩個定位孔相同,不同的話O型環(huán)裝不上去。（2O型環(huán)內(nèi)部不能看到臟油或異物,只能看到一層油光。（3只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用棉棒擦干凈。徐煜SMT貼片機的工作原理及故障分析30圖522機械閥門六保養(yǎng)項目吸嘴清