買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設(shè)計（論文） 任務(wù)書 設(shè)計（論文）題目： 柑橘采摘機(jī)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 學(xué) 院 名 稱： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 生 姓 名： 學(xué)號： 指 導(dǎo) 教 師： 20*年 11 月 15 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 設(shè)計（論文）擬解決的主要問題 （ 1） 針對柑橘結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出柑橘采摘機(jī)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計方案； （ 2） 對機(jī)械臂各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計與計算； （ 3） 對機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真分析。 2設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容和基本要求 主要內(nèi)容 ： 機(jī)械臂 的 結(jié)構(gòu) 設(shè)計 。 （ 1） 針對柑橘結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出柑橘采摘機(jī)機(jī)械臂 結(jié)構(gòu)設(shè)計方案； （ 2） 對機(jī)械臂各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計與計算； （ 3） 對機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真分析。 基本要求： （ 1） 機(jī)械臂伸縮及轉(zhuǎn)向靈活，能夠完成機(jī)械臂基座左右 圍內(nèi)的柑橘采摘，采摘高度范圍為 2m； （ 2） 機(jī)械臂動作連貫、采摘效率高 ； （ 3） 設(shè)計圖樣全部用計算機(jī)繪制，符合最新制圖標(biāo)準(zhǔn)；投影正確，表達(dá)完整，布局合理； （ 4） 設(shè)計推導(dǎo)簡明扼要 ， 計算正確可靠。 （ 4） 推薦參考文獻(xiàn)（ 5 篇以上 ，其中外文文獻(xiàn)至少 2 篇） 1 姜麗萍 ,陳樹人 J 2006，32（ 1）： 82 張立彬 ,楊慶華 ,胥芳 ,鮑官軍 ,阮健 J2004, 20(3):2713 任燁，蔣煥煜，申川 J 2007， (3)： 2014 李三玉，梁森苗，汪國云，等 柑橘 M2002. 5 張鐵中 ,徐麗明 J2001（ 2）： 14 15 6 . of 1998 7 of on of a . of 68):2154進(jìn)度安排 接受 任務(wù)， 熟悉 內(nèi)容 ，完成文獻(xiàn)綜述和英文翻譯 ； 完成開題報告，畢業(yè)實習(xí)開始 ； 熟悉 機(jī)械臂 系統(tǒng) 結(jié)構(gòu) ； 柑橘采摘機(jī)械臂 整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 零件圖及裝配圖的繪制 ； 修改圖樣和 整理設(shè)計計算書 ，上交畢業(yè)設(shè)計資料 ； 論文評閱 ； 準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師（簽字） 2010 年 11 月 16 日 教研室主任審核意見： 教研室主任（簽字） 201