買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘要 溫度是工業(yè)生產(chǎn)中常見的工藝參數(shù)之一，任何物理變化和化學(xué)反應(yīng)過程都與溫度密切相關(guān)。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實踐的諸多領(lǐng)域中 , 溫度控制占有著極為重要的地位 , 特別是在冶金、化工、建材、食品、機(jī)械、石油等工業(yè)中，具有舉足輕重的作用。對于不同生產(chǎn)情況和工藝要求下的溫度控制，所采用的加熱方式，燃料，控制方案 也有所不同。例如冶金、機(jī)械、食品、化工等各類工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等；燃料有煤氣、天然氣、油、電等。溫度控制系統(tǒng) 的工藝過程復(fù)雜多變，具有不確定性，因此對系統(tǒng)要求更為先進(jìn)的控制技術(shù)和控制 理論。 可編程控制器（ 編程控制器是一種工業(yè)控制計算機(jī)，是繼承計算機(jī)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動裝置。它具有抗干擾能力強(qiáng)，價格便宜， 可靠性強(qiáng)，編程簡單，易學(xué)易用等特點，在工業(yè)領(lǐng)域中深受工程操作人員的喜歡，因此 在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域中被廣泛地使用 。 關(guān)鍵詞： 恒溫箱； 感器 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is in In to a In of to a LC of or to of to a of to of to a in 0 80 . to to is to so to as of LC of to of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目錄 摘要 . 1 . 2 第一章 緒論 . 5 言 . 5 題的背景 . 5 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 . 7 統(tǒng)功能 . 7 統(tǒng)方案的論證 . 8 制器模塊 . 8 源模塊 . 9 熱器控制模塊 . 9 度采集模塊 . 9 示模塊 . 10 盤模塊 . 10 警模塊 . 11 第三章 硬件設(shè)計 . 12 硬件配置 . 12 西門子 . 12 傳感器 . 12 35 模擬量輸入模塊 . 13 溫度檢測和控制模塊 . 14 I/O 分配表 . 14 硬件接線圖 . 15 第四章 軟件設(shè)計 . 16 程圖 . 16 制程序的組成 . 18 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 度采集程序設(shè)計 . 18 字濾波程序設(shè)計 . 19 制程序設(shè)計 . 21 第五章 結(jié)論與展望 . 23 致謝 . 24 參考文獻(xiàn) . 25 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第一章 緒論 言 可編程序控制器 (稱 以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)等高新技術(shù)的工業(yè)裝置?，F(xiàn)代 僅具有傳統(tǒng)繼電器控制 系統(tǒng)的控制功能，而且能擴(kuò)展輸入輸出模塊，特別是可以擴(kuò)展一些智能控制模塊，構(gòu)成不同的控制系統(tǒng)，將模擬量輸入輸出控制和現(xiàn)代控制方法融為一體，實現(xiàn)智能控制、閉環(huán)控制、多控制功能一體的綜合控制系統(tǒng)。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，常用閉環(huán)控制方式控制溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，制是常見的一種控制方式。由于其不需要求出控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，算法簡單、魯棒性好、可靠性高，在使用模擬量控制器的模擬控制系統(tǒng)和使用計算機(jī)(包括 數(shù)字控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對恒溫水箱溫控系統(tǒng)的要求，以 溫度控制系統(tǒng)的核心 ，利用 制算法實現(xiàn)水箱的恒溫控制。 題的背景 溫度是是工業(yè)上常見的被控參數(shù)之一，特別在冶金、化工、機(jī)械制造等領(lǐng)域，恒溫控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于熱水器等一些熱處理設(shè)備中。在一些溫控系統(tǒng)電路中，廣泛采用的是通過熱電偶、熱電阻或 測溫電路經(jīng)過相應(yīng)的信號調(diào)理電路，轉(zhuǎn)換成 A/D 轉(zhuǎn)換器能接收的模擬量，在通過采樣 /保持電路進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換，最終送入單片機(jī)及其相應(yīng)的外圍電路，完成監(jiān)控。本文介紹單片機(jī)通過數(shù)字溫度傳感器檢測外部溫度對水箱進(jìn)行恒溫控制的設(shè)計，采用 法來控制 形的產(chǎn)生，進(jìn)而來控制熱水箱的 加熱來實現(xiàn)恒溫控制。采用單片機(jī)實現(xiàn)溫度控制不僅具有控制方便、簡單、靈活等優(yōu)點，而且可以大幅度的提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)，從而大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量。 計的思路 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 本次設(shè)計是基于 箱恒溫控制系統(tǒng)，通過可編程控制器控制，讓水箱中的水保持恒定值。首先要通過 電阻來檢測水溫，并把檢測到的溫度與設(shè)定值進(jìn)行比較，將其偏差值經(jīng)過 算后控制雙向晶閘管的導(dǎo)通角，調(diào)節(jié)加熱絲的功率，從而使實際溫度迅速接近給定值溫度。 數(shù)主要受到進(jìn)出水流量 、 水箱水溫設(shè)定控制溫度 、 室溫等因素影響。水箱溫度控制實 物圖如圖 1 在設(shè)計中我會先進(jìn)行硬件設(shè)計部分，然后進(jìn)行軟件設(shè)計并調(diào)試，依次向大家闡述整個編程所需要的知識。 圖 1箱控制示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 統(tǒng)功能 本次設(shè)計恒溫箱將基于 計完成。恒溫系統(tǒng)要求通過冷熱水的各自流通來控制恒溫箱內(nèi)的溫度在 20 80之間的某個設(shè)定數(shù)值。兩個數(shù)碼顯示管分別用于顯示設(shè)定溫度及顯示測試溫度。當(dāng)水溫低于設(shè)定值時，報警并采用電加熱升溫。當(dāng)水溫高于設(shè)定值時，報警并啟動冷卻水泵使水流經(jīng)冷卻器向恒 溫箱供水降溫。 由此系統(tǒng)總體設(shè)計由控制部分，電源部分，按鍵部分，溫度測量部分，顯示部分，加熱裝置，狀態(tài)指示燈部分，水泵部分，報警部分組成。基本組成框圖如圖 2示。 圖 2系統(tǒng)模塊框圖 根據(jù)以上系統(tǒng)模塊框圖，我們要實現(xiàn)以下功能： 第一、開通電源，狀態(tài)指示燈 1 亮。 第二、通過按鍵鍵入設(shè)定溫度，數(shù)碼顯示管 1 顯示設(shè)定溫度。 第三、數(shù)碼顯示管 2 顯示恒溫箱內(nèi)的實時溫度。 第四、當(dāng)數(shù)碼顯示管 2 上顯示的溫度低于鍵盤顯示板 1 上的設(shè)定溫度時，蜂鳴器報警。加熱裝置加熱。水泵 2 開始運(yùn)行，狀態(tài)指示燈 3 亮，水泵 2 抽取 儲水買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 箱 2 中的熱水注入恒溫箱的第二組金屬管，同時儲水箱 3 中的第二組金屬管端口有水流出。 第五、當(dāng)數(shù)碼顯示管 2 所顯示的溫度等于數(shù)碼顯示管 1 的設(shè)定溫度時，蜂鳴器停止報警，加熱裝置停止工作，水泵 2 停止工作，狀態(tài)指示燈 3 熄滅。 第六、當(dāng)數(shù)碼顯示管 2 上顯示的溫度高于數(shù)碼顯示管 1 上的設(shè)定溫度時，蜂鳴器報警，水泵 1 開始運(yùn)行，狀態(tài)指示燈 2 亮。水泵 1 抽取儲水箱 1 中的冷水注入恒溫箱的第一組金屬管，同時儲水箱 3 中的第一組金屬管端口有水流出。 第七、當(dāng)數(shù)碼顯示管 2 所顯示的溫度等于數(shù)碼顯示管 1 的設(shè)定溫度時，蜂鳴器停止報警，水泵 1 停止工 作，狀態(tài)指示燈 2 熄滅。 統(tǒng)方案的論證 根據(jù)上文我們要實現(xiàn)的恒溫箱功能可知，控制器主要用于對按鍵信號和溫度檢測信號的接收和處理，控制顯示部分，加熱裝置，狀態(tài)指示燈部分，水泵部分，報警部分等。同時我們考慮恒溫箱的各個使用環(huán)境。由此我們進(jìn)行各個模塊的論證。 制器模塊 對控制器的選擇有以下二種方案： 方案一：采用單片機(jī)作為系統(tǒng)控制器。 單片機(jī)算術(shù)運(yùn)算功能強(qiáng)，軟件編程靈活、自由度大，可用軟件編程實現(xiàn)各種算法和邏輯控制，并且其功耗低、體積小、技術(shù)成熟和成本低等優(yōu)點。但是單片機(jī)的缺點是對于環(huán)境的要 求過高。 方案二：利用 為控制器模塊。 有對于 開關(guān)量的邏輯控制 、模擬量的控制、運(yùn)動的控制、過程的控制等各種控制功能，并且 有數(shù)據(jù)處理、通信及聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)點。并且 靠性高，易操作，靈活性高，而且 于環(huán)境的要求相對較低。 由此我們可以了解采用 制實現(xiàn)按鍵信號和溫度檢測信號的接收和處理，控制顯示部分，加熱裝置，狀態(tài)指示燈部分，水泵部分，報警部分等，將是我們最優(yōu)的選擇。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 源模塊 對于供 工作電壓一般為 源電壓有 ,也有 。市電來 源方便，且經(jīng)穩(wěn)壓管穩(wěn)壓也較可靠，較經(jīng)濟(jì)實惠，所以選擇 熱器控制模塊 采用可控硅來控制加熱器有效功率。 在性能上 ,可控硅不僅具有 單向?qū)щ娦?,而且還具有比硅整流元件更為可貴的可控性 。 它只有導(dǎo)通和關(guān)斷兩種狀態(tài) . 可控硅能以毫安級電流控制大功率的機(jī)電設(shè)備 ,如果超過此頻率 ,因元件開關(guān)損耗顯著增加 ,允許通過的平均電流相降低 ,此時 ,標(biāo)稱電流應(yīng)降級使用 。 可控硅的優(yōu) 點很多 ,例如 ： 以小 功率控制 大功率 ,功率放大倍數(shù)高達(dá)幾十萬倍 ； 反應(yīng)極快 ,在微秒級內(nèi)開通、關(guān)斷 ； 無觸點運(yùn)行 ,無火花、無 噪音 ； 效率高 ， 成本低等 。 度采集模塊 題目要求，溫度信號為模擬信號，本設(shè)計要對溫度進(jìn)行控制和顯示，所以要把模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù) 字量。該溫度采集模塊有以下二種方案： 方案一：采用熱電阻傳感器。 熱電阻材料特性 :導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而改變，通過測量其阻值推算出被測物體的溫度，利用此原理構(gòu)成的傳感器就是電阻溫度傳感器，這種傳感器主要用于 500溫度范圍內(nèi)的溫度測量。純金屬是熱電阻的主要制造材料，熱電阻的材料應(yīng)具有以下特性： 電阻溫度系數(shù)要大而且穩(wěn)定，電阻值與溫度之間應(yīng)具有良好的線性關(guān)系。 電阻率高，熱容量小，反應(yīng)速度快。 材料的復(fù)現(xiàn)性和工藝性好，價格低。 熱敏電阻溫度特性 在測溫范圍內(nèi)化學(xué)物理特性穩(wěn)定。 方案二：集成測溫傳感器。 集成電路溫度傳感器的輸出阻抗較低，功耗也較低；熱敏電阻器通過消耗電受溫度，功耗較高。而且，長時間感受溫度使熱敏電阻器本身的溫度也升高，測買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 量溫度的準(zhǔn)確性降低。 基于以上分析所以選擇方案一。 示模塊 根據(jù)設(shè)計需求，恒溫箱的溫度要由用戶人工設(shè)定，并能實時顯示溫度值。對鍵盤和顯示模塊有下面兩種方案： 方案一：采用液晶顯示屏。 液晶顯示屏（ 有功耗小、輕薄短小無輻射危險，平面直角顯示以及影象穩(wěn)定不閃爍，可視面積大，畫面效果好，抗干擾能力強(qiáng)等特點。但由于只需顯示溫度值 數(shù)據(jù)位數(shù)較少，即信息量比較少，且由于液晶是以點陣的模式顯示各種符號，需要利用控制芯片創(chuàng)建字符庫，編程工作量大，控制器資源占用較多，其成本也偏高。 方案二：采用 段數(shù)碼管分別顯示溫度的十位、個位和小數(shù)位。 碼管顯示器動態(tài)顯示方式下，將所有位的段選線并聯(lián)在起，由位選線控制哪位接收字段碼。采用動態(tài)掃描顯示，也就是在顯示過中，輪流向各位送出字形碼和相應(yīng)的字位選擇， 每位數(shù)碼管的點亮?xí)r間為 1 2同一時刻只有一位顯示，其他各位熄滅。利用顯示器的余暉和人眼的視覺暫留現(xiàn)象，只要每一位顯示足夠短， 盡管實際上 各位數(shù)碼管并非同時點亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會有閃爍感，動態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的 I/O 端口 。數(shù)碼管具有：低能耗、低損耗、低壓、壽命長、耐老化，對外界環(huán)境要求較低。同時數(shù)碼管采用 碼顯示數(shù)字，編程容易，資源占用較少。 根據(jù)以上論述，采用方案二。本系統(tǒng)中，采用了數(shù)碼顯示管。 盤模塊 在日常生活中，按鍵幾乎是最普遍的人機(jī)交互方式。 本次恒溫控制系統(tǒng)采用驗箱鍵盤模塊，其實物如圖 2示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 2按鍵實物圖 警模塊 按照設(shè)計需求，當(dāng)恒溫箱內(nèi)的溫度超過或者低于設(shè)定溫度就要報警，報警設(shè)施使用蜂鳴器來實現(xiàn)。 蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機(jī)、定時器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。 之所以選用蜂鳴器，是因為聲音報警的方式比較直觀地提醒用戶水溫已達(dá)到設(shè)定的溫度，蜂鳴器價格低廉，硬件電路設(shè)計簡單，并且只需要簡單的編程就可以實現(xiàn)其報警功能。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第三章 硬件設(shè)計 硬件配置 西門子 7列 提供 4 種不同的基本單元和 6 種 型號 的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲卡、寫入器等。 列的基本單元如表 示。 表 列 基本單元 型號 輸入點 輸出點 可帶擴(kuò)展模塊數(shù) 4 0 6 2 個擴(kuò)展模塊 4 10 7 個擴(kuò)展模 塊 4 16 7 個擴(kuò)展模塊 4 16 7 個擴(kuò) 展模塊 本論文采用的是 具有 24 輸入 /16 輸出共 40 個數(shù)字量 I/O 點。可連接 7 個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248 路數(shù)字量 I/O 點或 35 路模擬量 I/O 點。 266 個獨立的 30速計數(shù)器， 2 路獨立的 20速脈沖輸出，具有 制器。 2 個 訊 /編程口，具有 訊協(xié)議、訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入 /輸出點，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m 應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。 傳感器 熱電偶是一種感溫元件，它直接 測量 溫度，并把溫度 信號 轉(zhuǎn)換成熱電 動 勢信買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 號。常用熱電偶可分為標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和非標(biāo)準(zhǔn)熱電偶兩大類。所調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶是指國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了其熱電勢與溫度的關(guān)系、答應(yīng)誤差、并有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)分度表的熱電偶，它有與其配套的顯示儀表可供選用。非標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶在使用范圍或數(shù)量級上均不及標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶，一般也沒有統(tǒng)一的分度表，主要用于某些特殊場合的測量。標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶我國從 1988 年 1 月 1 日起，熱電偶和熱電阻全部按 際標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，并指定 S、 B、 E、 K、 R、 J、 T 七種標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶為我國統(tǒng)一設(shè)計型熱電偶。 本論文采 用的是 K 型熱電阻。 35 模擬量輸入模塊 35 模塊是組合強(qiáng)功率精密線性電流互感器、意法半導(dǎo)體（ 片集成變送器 片于一體的新一代交流電流隔離變送器模塊，它可以直接將被測主回路交流電流轉(zhuǎn)換成按線性比例輸出的 20過 250 電阻轉(zhuǎn)換 5V 或通過 500 電阻 轉(zhuǎn)換 10V）恒流環(huán)標(biāo)準(zhǔn)信號，連續(xù)輸送到接收裝置（計算機(jī)或顯示儀表）。 表 3示為如何用 關(guān)設(shè)置 35 模塊。開關(guān) 1 到 6 可 選擇模擬量輸入范圍和分辨率。所有的輸入設(shè)置成相同的模擬量輸入范圍和格式。表 示為如何選擇單 /雙極性（開關(guān) 6）、增益（開關(guān) 4 和 5）和衰減（開關(guān) 1、 2 和 3）。下表 ， 接通， 斷開。 表 M 235 選擇模擬量輸入范圍和分辨率的開關(guān)表 單極性 滿量程輸入 分辨率 N N N 0 到 50N N N 0 到 1005V N 到 50025N N 到 1V 250V N 0 到 5V N N 0 到 20A N N 0 到 10V 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 根據(jù)溫度檢測和控制模塊，我設(shè)置 關(guān)為 010001 圖 關(guān) 溫度檢測和控制模塊 由學(xué)校提供，模擬真實鍋爐的溫度檢測和控制模塊，可自行將 0 10V 模 擬信號轉(zhuǎn)化為占空比對鍋爐進(jìn)行加熱。輸出的模擬信號也是 0 10V，鍋爐外接 24 I/O 分配表 表 I/O 分配表 輸入 動按鈕 止按鈕 輸出 動指示燈 止指示燈 常運(yùn)行指示燈 度越上限報警指示燈 爐加熱指示燈 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 硬件接線圖 圖 硬件連接圖 電 流 變 送 器電 壓 變 送 器未 使 用 輸 入 端電壓負(fù)載電流負(fù)載圖 M 235 接圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第四章 軟件設(shè)計 程圖 流程圖 有時也稱作輸入 圖直觀地描述一個工作過程的具體步驟。流程圖對準(zhǔn)確了解事情是如何進(jìn)行的，以及決定應(yīng)如何改進(jìn)過程極有幫助。這一方法可以用于整個企業(yè)，以便直觀地跟蹤和圖解企業(yè)的運(yùn)作方式。 流程圖使用一些標(biāo)準(zhǔn)符號代表某些類型的動作，如決策用菱形框表示，具體活動用方框表示。但比這些符號規(guī)定更重要的，是必須清楚地描述工作過程的順序。流程圖也可用于設(shè)計改進(jìn)工作過程，具體做法是先畫出事情應(yīng)該怎么做，再將其與實際情況進(jìn)行比較。 本設(shè)計的流程圖如圖 4示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 4統(tǒng)流程圖 開始 工作開關(guān)？ 電熱棒加熱 檢測溫度 Y T=100 C N Y 保溫開關(guān)？ Y 系統(tǒng)監(jiān)測溫度 ,電熱棒 =68 C Y Y N N 結(jié)束 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 制程序的組成 控制程序主要由溫度采集程序、數(shù)據(jù)濾波程序、 制程序組成，溫度采集程序的作用是將溫度值轉(zhuǎn)換成 夠識別的數(shù)值。數(shù)據(jù)濾波程序是為了消除干擾對測量結(jié)果的影響，在 制前，需要對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，這樣是為了避免由于外部的干擾而導(dǎo)致 算出錯。因此，濾波程序是非常的重要的。 度采集程序設(shè)計 圖 度采集程序 溫度采集程序，由于溫度變送器送出的是 4標(biāo)準(zhǔn)電流信號，信號采集模塊將采集 到的電流轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號過后，再通過一系列的數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換，使得采集到的數(shù)據(jù)變成標(biāo)準(zhǔn)的溫度數(shù)據(jù)信號，方便識別。同時采集到的數(shù)值也需要轉(zhuǎn)化成 算要求的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型。爐溫實際溫度的檢測是要將溫度量轉(zhuǎn)化為 識別的量，所以，將溫度變送器輸出的值先由 16 位的整型轉(zhuǎn)化買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 為 32 位的雙整型，再由雙整型轉(zhuǎn)化為實型，實型小數(shù)點后可有 6 位，故比較精確。此時得到測得溫度值在 計算所對應(yīng)的數(shù)，將該數(shù)送入變量寄存器 字濾波程序設(shè)計 圖 絡(luò)一 網(wǎng)絡(luò)一的程序是將每次采集到的值進(jìn)行累加， 將累加后得到的值存入 行累加后就將得到所采集到的溫度值的總和。每次采集十組數(shù)據(jù)。 圖 絡(luò)二 網(wǎng)絡(luò)二是找出最大值和最小值。 圖 絡(luò)三 網(wǎng)絡(luò)三是將 存器中的數(shù)據(jù)清零。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 絡(luò)四 網(wǎng)絡(luò)四是將最大值和最小值從所求的總和中減去，從而實現(xiàn)，減去一個最大值和減去一個最小值，達(dá)到限幅的作用。 圖 絡(luò)五 網(wǎng)絡(luò)五是將剩下的總和求平均，從而得到設(shè)計中想的到的溫度值。 圖 絡(luò)六 網(wǎng)絡(luò)六的作用是將所有使用過的寄存器初始化。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 數(shù)據(jù)濾波的方法有很多種，其中軟件濾波 的方法包括：限幅濾波、 中位值濾波法 、 算術(shù)平均濾波法 、 遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法） 、 中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法） 、 限幅平均濾波法 、 一階滯后濾波法 、 加權(quán)遞推平均濾波法 、 消抖濾波法 、 限幅消抖濾波法 。圖 圖 程序圖使用的是限幅平均值濾波。整體思想是，將十次采集到的數(shù)據(jù)，先去掉一個最大值，然后去掉一個最小值，然后將剩下的 8 個數(shù)求和取平均值。 制程序設(shè)計 圖 制程序 制程序在整個程序中是重要的組成部分，通過 制程序可以很 好的控制加熱爐的工作狀態(tài)。 制程序在整個程序中是重要的組成部分，通過制程序可以很好的控制加熱爐的工作狀態(tài)。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用 制技術(shù)最為方便。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 本設(shè)計采用的是閉環(huán)控制系統(tǒng)。比例增益、積分時間、比例時間，根據(jù)回路定義表的要求分別存到 。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第五章 結(jié)論與展望 溫度是工業(yè)生產(chǎn)中常用的控制對象之一，溫度控制的好壞直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量好壞。因而溫度控制具有廣泛的實際應(yīng)用價值和應(yīng)用前景。本文利用 制器對水箱的溫度進(jìn)行控制 ,可以獲得滿足工業(yè)控制要求的控制效果，能減小超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間，而且其抗干擾能力也大大加強(qiáng)。采用上位機(jī)來實現(xiàn)與接使其呈現(xiàn)出強(qiáng)大的功能，高速的計算，通訊能力使其能完成比較復(fù)雜的算法。本文通過編程，在 實現(xiàn)水箱恒溫控制，即充分利用了 制系統(tǒng)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的特點，又提高了控制系統(tǒng)的智能化程度，具有成本低，控制效果好的優(yōu)點，其應(yīng)用前景廣闊。 基于 溫?zé)崴淇刂葡到y(tǒng)可廣泛應(yīng)用于 植物培養(yǎng)、育種試驗、藥物、紡織、食品加工等無菌試驗、廣泛應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生、生物制藥、農(nóng)業(yè)科研、環(huán)境保護(hù)等研究應(yīng)用領(lǐng)域；工業(yè)一般用在適用于電子電工、家用電器、汽車、儀器儀表、電子化工、零部件、原材料及涂層、鍍層進(jìn)行高低溫、高低濕的實驗、在航天、航空、船舶、兵器、電子、石化、郵電、通訊、汽車等領(lǐng)域。所以對于恒溫箱以后的研究成果將不在于普遍性，而在于專門專業(yè)針對性。針對于各行各業(yè)專門設(shè)計出專業(yè)水平的恒溫箱。比如針對生物實驗室，針對醫(yī)療用品，針對工業(yè)加工等。比如手術(shù)室恒溫箱 蓄電池