買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 湖 南 科 技 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ） 題目 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 作者 學(xué)院 專業(yè) 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 二 一六 年 五 月 二十 日 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 要 制動(dòng)器的制動(dòng)效能高、工作穩(wěn)定性好對(duì)汽車(chē)在行駛過(guò)程中的安全性和可靠性具有重要意義。本文根據(jù)吉利全球鷹轎車(chē)的性能參數(shù)，設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)了一種能夠滿足使用要求的領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器。主要內(nèi)容包括領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的調(diào)研、論文開(kāi)題及參數(shù)計(jì)算、領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器參數(shù)設(shè)計(jì)、領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 、 基于 從蹄式制動(dòng)器三維模型的建立， 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器工程圖的繪制；總體方案設(shè)計(jì)內(nèi)容包括分析比較不同類型的鼓式制動(dòng)器特點(diǎn)，結(jié)合吉利全球鷹性能要求，確定了采用領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器作為吉利全球鷹后輪制動(dòng)器的總體方案；制動(dòng)力和制動(dòng)力分配系數(shù)、同步附著系數(shù)、制動(dòng)強(qiáng)度和附著系數(shù)利用率、制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩、制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù)是制動(dòng)器的主要參數(shù)；促動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括促動(dòng)裝置選型、制動(dòng)管路的回路選型、制動(dòng)輪缸的直徑和工作容積、制動(dòng)踏板力和制動(dòng)行程、制動(dòng)力矩、制動(dòng)器熱容量等結(jié)構(gòu)參數(shù)；對(duì)制動(dòng)蹄壓力分布規(guī)律和徑向變形規(guī)律、行車(chē)制動(dòng)效能、摩擦襯片的磨損特性、溫升的核算、 駐車(chē)制動(dòng)極限傾角等性能參數(shù)進(jìn)行了分析；完成了制動(dòng)臂、制動(dòng)凸輪軸、制動(dòng)蹄支承銷、緊固摩擦片鉚釘?shù)戎饕悴考慕Y(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核；通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核、 終完成了領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 ：領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器；促動(dòng)系統(tǒng)；制動(dòng)力矩； 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 a is on in of a to of of of we of of is of of of of of as of 3D of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 錄 第一章 緒論 1 本課題的研究意義 1 鼓式制動(dòng)器技術(shù)研究進(jìn)展和現(xiàn)狀 1 研究?jī)?nèi)容 3 第二章 鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 4 鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式與分類 4 鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)方案確定 8 第三章 制動(dòng)系的主要參數(shù)設(shè)計(jì) 11 預(yù)給的整車(chē)參數(shù) 11 制動(dòng)力與制動(dòng)力分配系數(shù) 11 同步附著系數(shù) 14 制動(dòng)強(qiáng)度和附 著系數(shù)利用率 15 制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩 15 鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù) 16 第四章 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 19 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式選擇 19 制動(dòng)管路的多回路系統(tǒng) 20 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 21 動(dòng)輪缸直徑與工作容積 21 動(dòng)主缸直徑與工作容積 22 動(dòng)踏板力與踏板行程 22 制動(dòng)蹄片上的制動(dòng)力矩計(jì)算 23 制動(dòng)器因數(shù)的分析計(jì)算 27 制動(dòng)蹄壓力分布規(guī)律及徑向變形規(guī)律 29 行車(chē)制動(dòng)效能計(jì)算 31 摩擦襯片的磨損特性計(jì)算 32 制動(dòng)器熱容量和溫升的核算 34 車(chē)制動(dòng)計(jì)算 35買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 五章 制動(dòng)器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 37 制動(dòng)器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 37 動(dòng)鼓 37 動(dòng)蹄 38 動(dòng)底板 39 動(dòng)蹄的支承 40 動(dòng)輪缸 40 動(dòng)摩擦襯片材料 41 擦材料 41 動(dòng)器間隙調(diào)整 42 第六章 虛擬裝配以及工程圖的繪制 43 擬裝配 43 程圖的繪制 44 第七章 結(jié)論 45 參考文獻(xiàn) 46 致謝 47 附錄 A 主要 設(shè)計(jì)參數(shù) 48買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第一章 緒 論 汽車(chē)的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)涉及到許多領(lǐng)域，其中安全性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性等眾多指標(biāo)，對(duì)汽車(chē)的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)行駛的一個(gè)重要主動(dòng)安全系統(tǒng)，其性能的好壞對(duì)汽車(chē)的行駛安全有著重要影響。隨著汽車(chē)的行駛速度和路面情況復(fù)雜程度的提高，更加需要高性能、長(zhǎng)壽命的制動(dòng)系統(tǒng)。此系統(tǒng)是否能正常工作，將會(huì)影響車(chē)上的駕駛員和乘客的安全。 汽車(chē)是現(xiàn)代交通工具中用得最為普遍的交 通工具。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是制約汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的裝置，同時(shí)也是汽車(chē)底盤(pán)上的一個(gè)重要系統(tǒng)。而制動(dòng)器又是制動(dòng)系中直接作用制約汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)關(guān)鍵裝置，是汽車(chē)上最重要的安全件。汽車(chē)的制動(dòng)性能直接影響汽車(chē)的行駛安全性。隨著公路業(yè)的迅速發(fā)展和車(chē)流量的日益增大，人們對(duì)汽車(chē)安全性、可靠性的要求越來(lái)越高，為保證人身和車(chē)輛安全，為汽車(chē)配備十分可靠的制動(dòng)系統(tǒng)顯得尤為重要。 車(chē)輛在行駛過(guò)程中要頻繁進(jìn)行制動(dòng)操作，制動(dòng)性能是車(chē)輛非常重要的性能之一，因?yàn)橹苿?dòng)性能的好壞直接關(guān)系到交通和人身安全，因此改善汽車(chē)的制動(dòng)性能是汽車(chē)設(shè)計(jì)制造的重要任務(wù) 。 現(xiàn)代汽車(chē)普遍采用摩擦式制動(dòng)器，它整個(gè)制動(dòng)系中最復(fù)雜、最不穩(wěn)定的因素，因此改進(jìn)制動(dòng)器機(jī)構(gòu)、解決制約其性能的突出問(wèn)題尤為重要。 在對(duì)汽車(chē)進(jìn)行使用與研究的過(guò)程中 ,人們也逐漸開(kāi)始了對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行研究，包括：摩擦、接觸、振動(dòng)、溫度以及噪聲等方面。在研究過(guò)程中形成了一套十分完善的理論。毋庸置疑，人們?cè)u(píng)價(jià)制動(dòng)器性能的一個(gè)十分關(guān)鍵的指標(biāo)是制動(dòng)效能因數(shù)?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的鼓式制動(dòng)器普遍存在著一系列缺點(diǎn)，其中制動(dòng)效能不穩(wěn)定、摩擦副壓力分布不均勻等有位突出 ,例如，現(xiàn)在的鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)效 能容易發(fā)生熱衰退、水衰退和機(jī)械衰退等現(xiàn)象。 韓文明等分析單自由度和二自由度制動(dòng)效能因數(shù)隨摩擦片上摩擦系數(shù)變化的特性和徑向合力作用點(diǎn)位置 ,將制動(dòng)效能因數(shù)分解為取決于制動(dòng)蹄的杠桿增力作用和摩擦自買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 2 - 增勢(shì) (或自減勢(shì) )作用的兩部分 ,進(jìn)而分析每部分制動(dòng)效能因數(shù)隨摩擦片上摩擦系數(shù)的變化特性和徑向力作用點(diǎn)位置 ,而且提出了提高制動(dòng)效能及其穩(wěn)定性的方法 ,也為普通鼓式制動(dòng)器性能的改進(jìn)提供理論基礎(chǔ) 1。針對(duì)摩擦襯片壓力分布不均勻的問(wèn)題 ,呂振華等根據(jù)摩擦片壓強(qiáng)的兩種不均勻度指數(shù) ,推導(dǎo)現(xiàn)有的鼓式制動(dòng)器的不均勻度指數(shù)計(jì)算公式 ,分析其變化 特性 ,以這兩種壓強(qiáng)不均勻度指數(shù)作為新的評(píng)價(jià)指標(biāo) ,評(píng)價(jià)各種型式的鼓式制動(dòng)器 ,并提出制動(dòng)蹄分為相互聯(lián)動(dòng)的兩部分的結(jié)構(gòu)型式可顯著提高制動(dòng)效能 23。摩擦襯片與制動(dòng)鼓屬于典型摩擦接觸問(wèn)題 ,為得到試驗(yàn)較難測(cè)得的接觸應(yīng)力分布狀態(tài)，可通過(guò)有限元仿真分析的方法。毛智東等通過(guò)利用有限元分析軟件 立鼓式制動(dòng)器的有限元模型 ,分析了摩擦襯片與制動(dòng)鼓的接觸應(yīng)力 ,得到了應(yīng)力分布場(chǎng)和接觸壓力的分布特性 ,結(jié)果顯示其分析精度較高 ,為設(shè)計(jì)提供了很好的理論指導(dǎo) 4。 國(guó)外的研究工作者也對(duì)制動(dòng)效能因數(shù)進(jìn)行了大量的研究。 建立鼓式制動(dòng)器的線性和非線性有限元模型 ,結(jié)果顯示小型制動(dòng)器的線性模型計(jì)算結(jié)果較好 ,對(duì)于大功率的制動(dòng)器則誤差較大 5。 P. 采用有限元法分析了鼓式制動(dòng)器非線性接觸問(wèn)題 ,預(yù)測(cè)了制動(dòng)器的噪聲與振動(dòng)特性 ,結(jié)果表明初始條件對(duì)接觸壓力的分布影響較大 6。 基于鼓式制動(dòng)器三維有限元模型對(duì)制動(dòng)器的摩擦接觸噪聲問(wèn)題進(jìn)行了研究 ,驗(yàn)證了摩擦材料的摩擦系數(shù)、壓縮性、以及接觸面上的壓力分布 ,分析結(jié)果表明接觸剛度對(duì)制動(dòng)器噪聲有較大影響 ,剛度越大噪聲越小 7。 目前， 大多數(shù)汽車(chē)所用的制動(dòng)器都是摩擦式的，可分為盤(pán)式和鼓式兩大類。盤(pán)式制動(dòng)器被普遍使用。但必須加制動(dòng)增力系統(tǒng)來(lái)提高其制動(dòng)效能，所以其造價(jià)較高，故低端車(chē)一般使用前盤(pán)后鼓式。汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程實(shí)際上是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換過(guò)程，它把汽車(chē)行駛時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱能。高速行駛的汽車(chē)如果頻繁使用制動(dòng)器，其摩擦產(chǎn)生大量的熱量會(huì)使制動(dòng)器溫度急劇升高，如果制動(dòng)器不能及時(shí)的散熱，它的效率就會(huì)大大降低，從而影響其制動(dòng)性能，出現(xiàn)所謂的制動(dòng)效能熱衰退現(xiàn)象。 目前中高級(jí)轎車(chē)上前后輪都采用了盤(pán)式制動(dòng)器。但時(shí)下還有不少經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)采用的不完全是盤(pán)式制動(dòng) 器，而是前盤(pán)后鼓式混合制動(dòng)器（即前輪采用盤(pán)式制動(dòng)器、后輪采用鼓式制動(dòng)器），這主要是基于成本上的考慮，同時(shí)也是因?yàn)檗I車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)，負(fù)荷前移，對(duì)前輪制動(dòng)的要求比較高，一般來(lái)說(shuō)前輪用盤(pán)式制動(dòng)器能滿足要求了。當(dāng)然，前后輪都使用盤(pán)式制動(dòng)器已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。 汽車(chē)制動(dòng)器的發(fā)展起源于原始的機(jī)械控制裝置，最原始的制動(dòng)控制只是駕駛員操縱一組簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置向制動(dòng)器施加作用力，那時(shí)的汽車(chē)重量比較小，速度比較低，機(jī)械買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 3 - 制動(dòng)已經(jīng)能夠滿足汽車(chē)制動(dòng)的需要，但隨著汽車(chē)自身重量的增加，助力裝置對(duì)機(jī)械制動(dòng)器來(lái)說(shuō)越來(lái)越重要 ,從而開(kāi)始出現(xiàn)了真空 助力裝置。另外，近年來(lái)還出現(xiàn)了一些全新的制動(dòng)器結(jié)構(gòu)形式，如濕式多盤(pán)制動(dòng)器、磁粉制動(dòng)器、電力液壓制動(dòng)臂型盤(pán)式制動(dòng)器、濕式盤(pán)式彈簧制動(dòng)器等。 首先， 完成領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的調(diào)研、論文開(kāi)題， 根據(jù) 全球鷹轎車(chē)參數(shù)及 車(chē)型的特點(diǎn)，把所選車(chē)型制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力和制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩計(jì)算出來(lái)，然后完成領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器的方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及制動(dòng)器的制動(dòng)性能分析，其次，再計(jì)算與確定出所設(shè)計(jì)的領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器的主要參數(shù)，完成摩擦襯塊的磨損特性計(jì)算以及核算領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的熱容量和溫升情況，并計(jì)算出制動(dòng)器的制動(dòng)力矩然后 校核其合理性，最后基于 維設(shè)計(jì)平臺(tái)完成領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器零件圖以及裝配圖的繪制并且建立三維模型、以及對(duì)設(shè)計(jì)合理性進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 4 - 第二章 鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 現(xiàn)在市場(chǎng)上的汽車(chē)制動(dòng)器大多是摩擦式制動(dòng)器，而根據(jù)其旋轉(zhuǎn)元件可將摩擦式制動(dòng)器分為鼓式、盤(pán)式、帶式三大類。根據(jù)所選用設(shè)計(jì)車(chē)型的實(shí)際情況，我們主要考慮鼓式制動(dòng)器。 鼓式制動(dòng)器大致分為外束式和內(nèi)張式兩種，它們的制動(dòng)力都是通過(guò)制動(dòng)器的制動(dòng)蹄片去擠壓制動(dòng)鼓從而獲得的。外束式和內(nèi)張式的區(qū)別在于內(nèi)張式的鼓式制動(dòng)器是以制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面為工作表面，而外束式的鼓式制動(dòng)器則是以制動(dòng)鼓的外圓柱面為工作表面，現(xiàn)在市場(chǎng)中內(nèi)張式的鼓式制動(dòng)器在現(xiàn)代汽車(chē)上運(yùn)用廣泛，而很少有車(chē)型使用外束式制動(dòng)器來(lái)做為行車(chē)制動(dòng)器。 按照制動(dòng)蹄張開(kāi)裝置形式的不同，可將鼓式制動(dòng)器分為輪缸式鼓式制動(dòng)器和凸輪式鼓式制動(dòng)器，輪缸式鼓式制動(dòng)器采用液壓制動(dòng)輪缸來(lái)作為制動(dòng)器的制動(dòng)蹄張開(kāi)裝置，帶有液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)型大多采用這種型式：而凸輪式鼓式制動(dòng)器則是采用凸輪裝置來(lái)作為制動(dòng)器的張開(kāi)裝置，這種型式大多運(yùn)用在帶有氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)型上。 眾所周知，鼓 式制動(dòng)器上的一個(gè)至關(guān)重要的部件是制動(dòng)蹄片，因此我們?cè)趯?duì)鼓式制動(dòng)器進(jìn)行分類時(shí)要從制動(dòng)蹄片來(lái)著手。根據(jù)制動(dòng)蹄制動(dòng)時(shí)在促動(dòng)裝置作用下蹄片張開(kāi)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與制動(dòng)器的制動(dòng)鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相比較，可將其大致分為領(lǐng)蹄和從蹄這兩種類型。 市場(chǎng)上凸輪式的鼓式制動(dòng)器的占有率較低，而且氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的組織機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜。因此，我對(duì)輪缸式鼓式制動(dòng)器進(jìn)行設(shè)計(jì)。輪缸式鼓式制動(dòng)器的分類方式有多種。首先，可以按照制動(dòng)器蹄片的固定支點(diǎn)數(shù)和固定位置來(lái)分類，因?yàn)殡S著制動(dòng)器制動(dòng)蹄片的固定支點(diǎn)和它的張開(kāi)力位置不同，不同形式的鼓式制動(dòng)器的領(lǐng)、從蹄的數(shù)量不同從而 制動(dòng)器的制動(dòng)效能也不一樣；其次，可以按照制動(dòng)器的促動(dòng)裝置的型式和數(shù)量來(lái)分類，最后，還可以按照制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)兩蹄片的受力狀態(tài)來(lái)進(jìn)行分類。 綜合以上三種分類方法考慮，我按照第三種方法來(lái)進(jìn)行分類。按照其制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄片的受力狀態(tài)不同，輪缸式鼓式制動(dòng)器大致可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、自增力式等類型，如圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 5 - 圖 式制動(dòng)器簡(jiǎn)圖 a)領(lǐng)從蹄式 b)單向雙領(lǐng)蹄式 c)雙向雙領(lǐng)蹄式 d)雙從蹄式 e)單向自增力式 f)雙向自增力式 從蹄式制動(dòng)器 如圖 2.1 a）所示，圖上的旋轉(zhuǎn)箭頭表示 時(shí)的制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向，當(dāng)汽車(chē)前進(jìn)時(shí)按照受力可知蹄 1的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓一致，故蹄 1為領(lǐng)蹄，同理蹄 2為從蹄。當(dāng)汽車(chē)倒車(chē)時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向隨之而改變，蹄 1就由領(lǐng)蹄變成了從蹄，而蹄 2成為了領(lǐng)蹄。我們把這種結(jié)構(gòu)的鼓式制動(dòng)器稱為領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器。 它的張開(kāi)裝置有兩種形式，第一種采用凸輪或楔塊張開(kāi)裝置，如圖 圖 械張開(kāi)裝置 a)非平衡凸輪式 b)平衡凸塊式 c)楔塊式 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 6 - 因?yàn)槠胶馐胶托▔K式的中心是浮動(dòng)的，而非平衡式的中心是固定的，所以平衡式和楔塊式的機(jī)械張開(kāi)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的張開(kāi)力大小相等，方向相反。而 非平衡式產(chǎn)生的張開(kāi)力不會(huì)相等。這種形式十分不利于汽車(chē)制動(dòng)。第二種采用的張開(kāi)裝置是兩個(gè)活塞直徑相等的液壓輪缸，所產(chǎn)生的張開(kāi)力大小相等，方向相反。 根據(jù)制動(dòng)器的支承結(jié)構(gòu)以及調(diào)整方法的不同，領(lǐng)從蹄鼓式液壓制動(dòng)器又有不同的結(jié)構(gòu)方案，如圖 圖 從蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案（液壓驅(qū)動(dòng)） （ a）一般形式；（ b）單固定支點(diǎn)；輪缸上調(diào)整 （ c）雙固定支點(diǎn)；偏心軸調(diào)整；（ d）浮動(dòng)蹄片；支點(diǎn)端調(diào)整 若采用一般形式的支承和調(diào)整方法，無(wú)法保證制動(dòng)器的兩蹄張開(kāi)力相等，且不便調(diào)整。若采用單固定支點(diǎn)的形式，它沒(méi)有 雙固定支點(diǎn)偏心軸調(diào)整精確，如果采用浮動(dòng)支承，則可使制動(dòng)蹄具有一定的浮動(dòng)量從而使制動(dòng)蹄能夠自動(dòng)定心，可是它的安裝精度要求過(guò)高。 雖然領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)效能及穩(wěn)定性均處于制動(dòng)器的中等水平之中，但領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器在汽車(chē)前進(jìn)和倒車(chē)時(shí)的制動(dòng)性能均不會(huì)發(fā)生改變，而且領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，便于裝配，而且改裝也很方便。 領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 按照汽車(chē)制動(dòng)效能的變化雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器可分為單向雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器（如圖2.1 b)）和雙向雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器（如圖 2.1 c)）兩種類型。單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的制 動(dòng)效能在汽車(chē)前進(jìn)和汽車(chē)后退時(shí)發(fā)生改變，而雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)效能不變。 綜上，在汽車(chē)市場(chǎng)上，雙向雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器應(yīng)用的遠(yuǎn)比單向雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器廣泛。雙向雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式如 2.1 c)及圖 示。該制動(dòng)器的制動(dòng)蹄的兩端均為浮式支承，因此，雙向雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器兩制動(dòng)蹄所受到的張開(kāi)力大小相等。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 7 - 圖 向雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案（液壓驅(qū)動(dòng)） （ a） 一般形式；（ b）偏心機(jī)構(gòu)調(diào)整；（ c）輪缸上調(diào)整 從蹄式制動(dòng)器 雙從蹄式鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式如圖 2.1 d)所示，該制動(dòng)器的制 動(dòng)蹄固定在兩個(gè)不同端，因此雙從蹄式鼓式制動(dòng)器的兩個(gè)制動(dòng)蹄相互之間幾何沒(méi)有影響，所以其制動(dòng)效能穩(wěn)定性和工作穩(wěn)定性都很好，但也因此導(dǎo)致其制動(dòng)效能低下，所以該種結(jié)構(gòu)的制動(dòng)器在近年來(lái)已經(jīng)被市場(chǎng)淘汰。 力式制動(dòng)器 按照制動(dòng)輪缸的活塞數(shù)目不同可將増力式鼓式制動(dòng)器分為單向増力式鼓式制動(dòng)器（如圖 2.1 和雙向増力式鼓式制動(dòng)器（如圖 2.1 兩種類型。從制動(dòng)器效能方面比較，單向増力式鼓式制動(dòng)器在汽車(chē)前進(jìn)的時(shí)候可以保持較高的制動(dòng)效能，但是在汽車(chē)后退時(shí)它的制動(dòng)效能急劇下降，這是單向増力式鼓式制動(dòng)器 與雙向増力式鼓式制動(dòng)器相比的不足之處。這很大限度的限制了它的使用范圍。因此，現(xiàn)在市場(chǎng)上的一些汽車(chē)只把它作為前輪制動(dòng)器使用。 雙向増力式鼓式制動(dòng)器也有固定和浮動(dòng)支撐兩大類型，具體結(jié)構(gòu)如圖 圖 向増力式制動(dòng)器（浮動(dòng)支承）的結(jié)構(gòu)方案 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 8 - （ a） 一般形式；（ b）支承上調(diào)整；（ c）輪缸上調(diào)整 圖 向増力式制動(dòng)器（固定支點(diǎn)）的結(jié)構(gòu)方案 （ a） 一般形式；（ b）浮動(dòng)調(diào)整；（ c）中心調(diào)整 雙向増力式鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)效能在汽車(chē)行駛過(guò)程中不會(huì)改變，而且還可以比較容易的獲得較大的制動(dòng)力矩，但是它的 工作穩(wěn)定性比較差，且造價(jià)昂貴。因此這種制動(dòng)器在市場(chǎng)上常常被安裝在一些高檔汽車(chē)上。 制動(dòng)器的制動(dòng)效能不僅與制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)參數(shù)和摩擦系數(shù)有關(guān)，而且也受到其他因素的影響 10。一般用制動(dòng)器效能因數(shù)或簡(jiǎn)稱為制動(dòng)器因數(shù) 衡量 10制動(dòng)器的制動(dòng)效能。 基本尺寸比例相同的各種內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)因數(shù) 摩擦系數(shù) f 之間的關(guān)系如圖 通過(guò)制動(dòng)器的制動(dòng)效能、制動(dòng)效能穩(wěn)定性以及摩擦襯片的磨損均勻程度來(lái)評(píng)價(jià)優(yōu)劣的是上述各種制動(dòng)器的共同特點(diǎn)。制動(dòng)效能最高的是増力式制動(dòng)器 ，然后是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，再然后是領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，最后是雙從蹄式制動(dòng)器，故在市場(chǎng)極少采用這種制動(dòng)器 8。而就單獨(dú)考慮工作穩(wěn)定性來(lái)看，制動(dòng)器名次排列正好與制動(dòng)器的制動(dòng)效能排列相反，雙從蹄式制動(dòng)器工作穩(wěn)定性最好，増力式制動(dòng)器的工作穩(wěn)定性最差 8。通過(guò)大量研究理論可知，摩擦系數(shù)的變化是影響制動(dòng)器工作效能穩(wěn)定性的一個(gè)關(guān)鍵因素 8。一般來(lái)說(shuō)制動(dòng)器因數(shù)的值越大，則制動(dòng)器的制動(dòng)效能越好。但是由于制動(dòng)器在制動(dòng)過(guò)程中有熱衰退等現(xiàn)象，鼓式制動(dòng)器的摩擦系數(shù)通常不是一個(gè)確定的值，所以在摩擦系數(shù)變化過(guò)程中。制動(dòng)器因數(shù)的值波動(dòng)越小 ，它的制動(dòng)效能就越穩(wěn)定。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 9 - 圖 動(dòng)器因數(shù) 1 増力式制動(dòng)器； 2雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器； 3領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器； 4盤(pán)式制動(dòng)器； 5雙從蹄式制動(dòng)器 根據(jù)本次設(shè)計(jì)車(chē)輛吉利全球鷹后輪鼓式制動(dòng)器的相關(guān)要求，我知道：雖然領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)效能和制動(dòng)穩(wěn)定性在各鼓式制動(dòng)器中均處于中等水平，但由于領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器在汽車(chē)前進(jìn)和倒車(chē)時(shí)的制動(dòng)性能不會(huì)發(fā)生改變，而且制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)也比較低符合經(jīng)濟(jì)性原則，再加上領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器附裝駐車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)比較容易，而且也比較方便調(diào)整蹄片與制動(dòng)鼓之間的間隙 。故現(xiàn)在市場(chǎng)上仍廣泛采用領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器作為載貨汽車(chē)的前、后輪制動(dòng)器和轎車(chē)的后輪制動(dòng)器。根據(jù)本設(shè)計(jì)車(chē)型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)性要求和制動(dòng)要求，并且考慮到制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)便宜，附裝駐車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)較為容易等特點(diǎn)，這次設(shè)計(jì)我選用領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器來(lái)作為吉利全球鷹的后輪制動(dòng)器，我采用液壓輪缸作為該制動(dòng)器的促動(dòng)裝置的張開(kāi)裝置，而支撐結(jié)構(gòu)型式我選用雙固定支點(diǎn)支撐，并且加一個(gè)偏心軸調(diào)整。最后為了滿足駐車(chē)制動(dòng)要求，我在領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器內(nèi)部集成一個(gè)駐車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖 領(lǐng)從蹄式鼓制動(dòng)器內(nèi)附加一個(gè)駐車(chē)制動(dòng)推桿和一個(gè)駐車(chē)杠桿 ，在行駛過(guò)程中需要使用駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，由駕駛員挪動(dòng)汽車(chē)上的駐車(chē)制動(dòng)操縱桿，并通過(guò)操縱制動(dòng)臂和制動(dòng)拉線 4拉動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)杠桿 1以及制動(dòng)杠桿 2使兩蹄 3張開(kāi)與制動(dòng)鼓內(nèi)表面作用，達(dá)到汽車(chē)的制動(dòng)效果。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 10 - 圖 成在鼓式制動(dòng)器中的駐車(chē)制動(dòng) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 11 - 第三章 制動(dòng)系的主要參數(shù)設(shè)計(jì) 相關(guān)主要技術(shù)參數(shù) 整車(chē)質(zhì)量：空載： 1210 滿載： 1620心位置：空載： a=b= 滿載： 質(zhì)心高度：空載： 載： 軸 距： L= 距 : 前輪 : 1 1490L 輪：2 1470L 高車(chē)速： 165km/h 車(chē)輪工作半徑： 370 胎： 205/555H 同步附著系數(shù)： 動(dòng)力與制動(dòng)力分配系數(shù) 如圖 圖 動(dòng)時(shí)的汽車(chē)受力圖 對(duì)后軸車(chē)輪的接地點(diǎn)取力矩，得平衡式為： 21對(duì)前 軸車(chē)輪的接地點(diǎn)取力矩，得平衡式為： 12式中 , 1Z N: 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 12 - 2Z N； L 1L 2L G N， m 2 根據(jù)上述汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的整車(chē)受力分析，考慮到汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的軸荷轉(zhuǎn)移及 ，式中 g 為重力加速度 ( 2，則可求得汽車(chē)制動(dòng)時(shí)水平地面對(duì)前、后鈾車(chē)輪的法向反力 1Z , 2Z 分別為 查相關(guān)文獻(xiàn)知： 入 (，得： 1221(根據(jù)式（ 得： 滿載時(shí)： 121 3 0 3 6 5 0 3 7 空載時(shí)： 129 7 3 7 3 7 6 2 汽車(chē)總的地面制動(dòng)力為： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 13 - 21 (代入數(shù)據(jù)由式（ ： 滿載時(shí)： 1 1 1 1 3 載時(shí)： 8 3 0 0 、后軸車(chē)輪的附著力為： 2112 (根據(jù)式（ 得： 滿載時(shí)； 128 8 2 6 3 8 2 5 空載時(shí)： 126 5 9 2 2 8 5 7 此時(shí)，21 前后輪同時(shí)抱死。 由式 ( (難求得在任何附著系數(shù) 的路面上，前， 后車(chē)輪同時(shí)抱死即前，后軸車(chē)輪附著力同時(shí)被充分利用的條件是 122121 2121 (式中 ,1N,111 f ； 2N,222 f ； 1前軸車(chē)輪的地面制動(dòng)力 ,N； 2后軸車(chē)輪的地面制動(dòng)力 ,N； 21,地面對(duì)前，后軸車(chē)輪的法向反力 ,N； G N； 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 14 - 21,汽車(chē)質(zhì)心離前，后軸距離 ,m； m。 由式 (知，前，后車(chē)輪同時(shí)抱死時(shí)，前，后制動(dòng)器的制動(dòng)力，是 的函數(shù)。 由式 (消去 ，得 121222 2421 (目前大多數(shù)兩軸汽車(chē)由其是貨車(chē)的前后制動(dòng)力之比為一定值，并以前制動(dòng)與總制動(dòng)力之比來(lái)表明分配的比例，稱為汽車(chē)制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù) ，即 2111F ( 聯(lián)立式 ( (式 (得： L hL g 2(根據(jù)式（ ： 滿載時(shí)： 空載時(shí)： 步附著 系數(shù) 查相關(guān)文獻(xiàn)知同步附著系數(shù)的計(jì)算公式是： 0 (根據(jù)式（ 得：滿載時(shí)：0 空載時(shí)：0 根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，空滿載的同步附著系數(shù)應(yīng)在下列范圍內(nèi)：轎車(chē)： 型客車(chē)、輕型貨車(chē)： 型客車(chē)及中重型貨車(chē)： 故 滿足要求。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 15 - 由式 (， L hL (進(jìn)而求得： 21 ( 12 11 (當(dāng)0時(shí)， ,;2211 B 故 1;, 。 最大制動(dòng) 力是在汽車(chē)附著質(zhì)量被完全利用的條件下獲得的，這時(shí)制動(dòng)力與地面作用于車(chē)輪的法向力 1Z , 2Z 成正比 13。由式（ 知，雙軸汽車(chē)前，后車(chē)輪附著力同時(shí)被充分利用或前，后同時(shí)抱死時(shí)的制動(dòng)力之比為 hL ( 制動(dòng)器所能產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，受車(chē)輪的計(jì)算力矩所制約，即 1 (2 (前、后軸的車(chē)輪制動(dòng)器所能產(chǎn)生的最大制動(dòng)力矩為 21m a m a a T (由式（ （ 得： 1 m a x2 m a 7 8 . 3 68 3 6 . 2 5 m 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 16 - 式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù) 動(dòng)鼓內(nèi)徑 在制動(dòng)鼓與輪輞之間通常應(yīng)保持 足夠的間隙，否則容易產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。制動(dòng)鼓還應(yīng)有足夠的壁厚來(lái)保證具有較大的剛度。由于吉利全球鷹的后輪輪胎規(guī)格為 205/555H，輪輞為 16表 表 動(dòng)鼓工作直徑及制動(dòng)蹄片寬度尺寸系列的規(guī)定 輪輞直徑 /2 13 14 15 16 20， 動(dòng)鼓最大內(nèi)徑 /車(chē) 180 200 240 260 貨車(chē) 220 240 260 300 320 420 取得制動(dòng)鼓內(nèi)徑為 D=200足設(shè)計(jì)要求。 擦襯片寬度和包角 經(jīng)過(guò)大量試驗(yàn)表明 ，當(dāng)摩擦襯片的包角在 90 100范圍內(nèi)時(shí)，襯片的磨損量最小。雖然摩擦襯片包角的減小對(duì)散熱有利，但是這會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)蹄單位壓力增加，而制動(dòng)蹄單位壓力過(guò)高則會(huì)加速襯片的磨損。并且在實(shí)際工作中包角兩端的單位壓力最小，因此通過(guò)延伸摩擦襯片的兩端來(lái)加大包角，這樣實(shí)際上對(duì)減小制動(dòng)蹄單位壓力的作用并不大?？紤]到以上情況，本設(shè)計(jì)中初選摩擦襯片的包角 100 。 摩擦襯片的摩擦面積如表 表 片摩擦面積 汽車(chē)類別 汽車(chē)總質(zhì)量 m/t 單 個(gè)制動(dòng)器總的襯片摩擦面積 A/車(chē) 00 200車(chē)與貨車(chē) 20 150 250 300 55050文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 17 - 并且當(dāng)制動(dòng)器各增大蹄片的摩擦襯片總摩擦面積增大時(shí)，汽車(chē)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器的制動(dòng)鼓內(nèi)表面對(duì)制動(dòng)蹄產(chǎn)生的正壓力就會(huì)減小，從而使得摩擦襯片的磨損也會(huì)跟著減小。而單個(gè)摩擦襯片 的摩擦面積 、襯片寬度 (由式（ 得： 則， 。 又由于吉利全球鷹的總質(zhì)量為 t. 由 表 單個(gè)制動(dòng)器總的襯片摩擦面積 A 200300 2則 b 取 b=70則 23 4 9 . 2 2 4 4 . 4 4A b c m 滿足設(shè)計(jì)要求。 擦襯片起始角 摩擦襯片起始角如圖 摩擦襯片對(duì)稱布置在制動(dòng)蹄外緣的中央。 圖 式制動(dòng)器的主要幾何參數(shù) 100902 5900 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 18 - 動(dòng)器中心到張開(kāi)力作用線的距離 現(xiàn)在理論要求應(yīng)在保證輪缸能夠布置于制動(dòng)鼓內(nèi)的情況下，應(yīng)使距離 a(見(jiàn)圖 可能大，以提高制動(dòng)器的制動(dòng)效能?，F(xiàn)在初取 a= a=80 制動(dòng)蹄支承點(diǎn)位置坐標(biāo) 現(xiàn)在理論要求應(yīng)在保證兩蹄支承端毛面不致發(fā)生互相干涉的情況下， 使 見(jiàn)圖 初取 k=0c=0 片摩擦系數(shù) 在選用摩擦襯片時(shí)不僅要求它的摩擦系數(shù)要足夠高，而且希望它的熱穩(wěn)定性要滿足要求。但是我們也不應(yīng)片面地過(guò)分追求高摩擦系數(shù)的摩擦材料，對(duì)于領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器來(lái)說(shuō)，非常關(guān)鍵的是如何提高襯片摩擦系數(shù)的穩(wěn)定性和怎樣降低鼓式制動(dòng)器對(duì)摩擦襯片的摩擦系數(shù)偏離正常值的靈敏度。因此，我們對(duì)領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，一般取襯片摩擦系數(shù) f= 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 19 - 第四章制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 動(dòng)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式選擇 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式如表 表 動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式 制動(dòng)力源 力的傳遞方式 用途 型式 制動(dòng)力源 工作介質(zhì) 型式 工作介質(zhì) 簡(jiǎn)單制動(dòng)系 司機(jī)體力 機(jī)械式 桿系或鋼絲繩 僅用于駐車(chē)制動(dòng) 液壓式 制動(dòng)液 部分微型汽車(chē)的行車(chē)制 動(dòng) 動(dòng)力制動(dòng)系 氣壓動(dòng)力制動(dòng)系 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力 空氣 氣壓式 空氣 中、重型汽車(chē)的行車(chē)制動(dòng) 氣壓 空氣、制動(dòng)液 液壓動(dòng)力制動(dòng)系 制動(dòng)液 液壓式 制動(dòng)液 伺服制動(dòng)系 真空伺服制動(dòng)系 司機(jī)體力與發(fā)動(dòng)機(jī)體力 空氣 液壓式 制動(dòng)液 轎車(chē)，微、輕、中型汽車(chē)的行車(chē)制動(dòng) 氣壓伺服制動(dòng)系 空氣 液壓伺服制動(dòng)系 制動(dòng)液 結(jié)合吉利全球鷹的車(chē)型特點(diǎn)，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用液壓式的簡(jiǎn)單制動(dòng)系（如圖 圖 壓簡(jiǎn)單制動(dòng)系示意圖 13 液壓制動(dòng)系的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)作用的滯后時(shí)間很短，能產(chǎn)生的工作壓力比較大，而且制動(dòng)缸的尺寸比較小，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。選這種結(jié)構(gòu)可以大大減輕制動(dòng)器的質(zhì)量，降買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 20 - 低制動(dòng)器的造價(jià)。另外，液壓制動(dòng)系的液壓管路在過(guò)度受熱時(shí)會(huì)形成氣泡，這些氣泡會(huì)影響力的傳遞，還會(huì)使制動(dòng)器的制動(dòng)效能下 降，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)怪苿?dòng)器制動(dòng)失效；并且當(dāng)工作溫度過(guò)低時(shí) (一 25和更低時(shí) )，由于制動(dòng)液的粘度會(huì)隨溫度的降低而增大，這會(huì)使制動(dòng)的可靠性降低，甚至?xí)斐删植繐p壞，而局部損壞存在時(shí)，汽車(chē)行駛的安全性就會(huì)受到嚴(yán)重考驗(yàn)。 制動(dòng)輪缸是一個(gè)制動(dòng)器促動(dòng)裝置，它將管路中的油液的液體壓力轉(zhuǎn)換成張開(kāi)力。制動(dòng)輪缸主要分為單活塞式輪缸 (單向輪缸 )和雙活塞式輪缸 (雙向輪缸 )兩種類型。單活塞式制動(dòng)輪缸主要用于雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器和單向增力式鼓式制動(dòng)器；雙活塞式制動(dòng)輪缸的運(yùn)用范圍比單活塞的要寬廣，并且。故雙活塞式輪缸產(chǎn)生的張開(kāi)力大小相等方向 相反，對(duì)制動(dòng)有利。 綜合考慮以上情況，本設(shè)計(jì)采用雙活塞式制動(dòng)輪缸作為領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器的促動(dòng)裝置。 為了進(jìn)一步提高制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作可靠性以及保證行車(chē)安全，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少需要設(shè)有兩套獨(dú)立的回路系統(tǒng)，也就是雙回路系統(tǒng)，雙回路系統(tǒng)就是將汽車(chē)的全部行車(chē)制動(dòng)器的液壓或氣壓管路分為兩個(gè)或更多個(gè)相互獨(dú)立的回路，不至于導(dǎo)致制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)法正常工作的情況。 如圖 種分路方案圖。它們的區(qū)別之處在于回路系統(tǒng)的復(fù)雜程度、工作穩(wěn)定性、制動(dòng)效能的差異、制動(dòng)力的分配等。 1動(dòng)主缸 ;23圖 軸汽車(chē)液壓雙回路系統(tǒng)的 5種分路方案 如圖 4.2(a)所示為 的特點(diǎn)是管路的布置與其他回路相比最為簡(jiǎn)單，制造成本非常低符合經(jīng)濟(jì)性要求，在貨車(chē)上應(yīng)用的最為廣泛。但是這一種分路方案大大提高了行駛危險(xiǎn)。對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，當(dāng)