買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 數(shù)控機(jī)床在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，一方面是全功能、高性能；另一方面是簡(jiǎn)單實(shí)用的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，具有自動(dòng)加工的基本功能，操作維修方便。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)通常用的是開(kāi)環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)，功率步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)的定位精度較高。 普通車床 刀架 的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)掛輪傳遞而來(lái)，通過(guò)進(jìn)給箱變速后，由光桿或絲桿帶動(dòng)縱溜板、橫溜板的移動(dòng)。進(jìn)給參數(shù)要靠手工預(yù)先調(diào)整好，改變參數(shù)時(shí)要停車進(jìn)行操作，刀架的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和 橫向 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不能聯(lián)動(dòng)，切削次序也由人工控制。 對(duì)普通 車床進(jìn)行數(shù)控化改造，主要是將縱向和 橫向 進(jìn)給系統(tǒng)改造成為微機(jī)控制的，能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給系統(tǒng)，刀架改造為能自動(dòng)換刀的回轉(zhuǎn)刀架。這樣，利用數(shù)控裝置，車床就可以按預(yù)先輸入的加工指令進(jìn)行切削加工。由于切削過(guò)程中切削參數(shù)，切削次序和刀具都會(huì)按程序自動(dòng)運(yùn)行，調(diào)節(jié)和更換，再加上縱向和 橫向聯(lián)動(dòng)的功能，數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復(fù)查的回轉(zhuǎn)零件，并能實(shí)現(xiàn)多工序自動(dòng)加工車削，從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度，也能適合小批量多品種復(fù)查零件的加工。 要針對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控化改造，利用數(shù) 控系統(tǒng)對(duì)縱、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)， 車床 通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。 關(guān)鍵詞 ： 微機(jī)控制；伺服系統(tǒng)；回轉(zhuǎn)刀架；自動(dòng)車削 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 he is in on is On is is is to is to to to be by on to by is be to be to 6132 as n as as to on to C is a C be at a As of by be be of of of 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 to of in by nc of by 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 前 言 . 1 2 設(shè)計(jì)方案 . 3 體方案的確定 . 3 統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式與伺服系統(tǒng)的選擇 . 3 算機(jī)系統(tǒng) . 3 械傳動(dòng)方式 . 3 統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 . 3 服系統(tǒng)的選擇 . 3 行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定 . 4 算機(jī)的選擇 . 4 體方案框圖繪制 . 4 3 橫向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算與校核 . 5 算切削力 . 5 珠絲桿螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型 . 5 算進(jìn)給牽引力 . 5 算最大動(dòng)負(fù)載 C. 6 珠絲桿螺母副的選型 . 6 動(dòng)效率計(jì)算 . 7 度驗(yàn)算 . 7 定性校核 . 8 向滾珠絲桿副的幾何參數(shù) . 9 輪傳動(dòng)比計(jì)算 . 10 向步進(jìn)電機(jī)計(jì)算和選型 . 11 選步進(jìn)電機(jī) . 11 核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩 . 12 向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 17 向進(jìn)給伺服系統(tǒng)總圖設(shè)計(jì) . 17 給伺服系統(tǒng)的裝配圖 . 18 4 縱向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算與校核 . 20 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 算切削 . 20 珠絲桿螺母副的計(jì)算和造型 . 20 算進(jìn)給牽引力 . 20 . 21 珠絲桿螺母副的選型 . 21 功效率計(jì)算： . 21 度驗(yàn)算 . 22 定性校核 . 23 . 23 輪傳動(dòng)比計(jì)算 . 24 給齒輪箱傳比計(jì)算 . 24 進(jìn)進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 . 25 選步進(jìn)電機(jī) . 25 核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩 . 27 向進(jìn)給伺服 系統(tǒng)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 31 向進(jìn)給伺服系統(tǒng)總圖設(shè)計(jì) . 32 . 32 5 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬 件電路的設(shè)計(jì) . 34 . 34 . 34 儲(chǔ)器、 I/ . 34 . 36 . 36 . 36 . 37 . 37 . 38 6 微機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) . 39 控程序 . 39 線圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì) . 39 . 41 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6. 4步進(jìn)電機(jī)的軟件控制及轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì) . 43 7 機(jī)床的加工程序編制 . 46 致 謝 . 49 參考文獻(xiàn) . 50 附 錄 . 51 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 1 前 言 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控是我國(guó) 80年代科技發(fā)展的產(chǎn)物。這種數(shù)控系統(tǒng)由于功能適宜，價(jià)格便宜，用它來(lái)改 造車床，投資少、見(jiàn)效快，成為我國(guó) “ 七五 ” 、 “ 八五 ”重點(diǎn)推廣的新技術(shù)之一。 數(shù)控機(jī)床與通用機(jī)床相比，增加了功能，提高了性能，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，較好地解決形狀復(fù)雜、精密、小批及形狀多變零件的加工問(wèn)題，能夠獲得穩(wěn)定的加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，其應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但是數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也受到其他條件的限制。 （ 1） 數(shù)控機(jī)床價(jià)格昂貴，一次性投資巨大，對(duì)中小企業(yè)常是心有余而力不足。 （ 2） 目前，各企業(yè)都有大量的通用機(jī)床，完全用數(shù)控機(jī)床替換根本不可能，而且替代下的機(jī)床閑置起來(lái)又會(huì)造成浪費(fèi)。 （ 3） 在國(guó)內(nèi)，訂購(gòu)新數(shù)控機(jī)床的交貨周期一般較長(zhǎng)，往往不能滿足生產(chǎn) 需要。 （ 4） 通用數(shù)控機(jī)床對(duì)某一類具體生產(chǎn)項(xiàng)目有多余功能。 要較好地解決上述問(wèn)題，通用機(jī)床數(shù)控化改造便是很好的對(duì)策。通用機(jī)床的數(shù)控化改造就在通用機(jī)床上增加微機(jī)控制裝置，使其具有一定的自動(dòng)化能力，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的加工工藝目標(biāo)。這一工作早在 20 世紀(jì) 60 年代已經(jīng)開(kāi)始時(shí)迅速發(fā)展，并有專門企業(yè)經(jīng)營(yíng)這門業(yè)務(wù)。目前，在國(guó)外已發(fā)展成為一個(gè)新興的工業(yè)部門。從美國(guó)、日本等工業(yè)化國(guó)家的經(jīng)驗(yàn)看，機(jī)床的數(shù)控化改造也必不可少，如日本的大企業(yè)中有 26%的機(jī)床經(jīng)過(guò)數(shù)控改造，中小企業(yè)則多達(dá) 74%。在美國(guó)有許多數(shù)控專業(yè)化公司為世界各地?fù)?dān)供數(shù)控化 改造業(yè)務(wù)。中國(guó)是擁有 300 多萬(wàn)臺(tái)機(jī)床的國(guó)家，其中大部分都是多年累積生產(chǎn)的通用機(jī)床，如臥式車床和各種銑床等，自動(dòng)化程度低，要想在近幾年來(lái)內(nèi)用自動(dòng)和精密設(shè)備更新現(xiàn)有機(jī)床，不論是資金還是中國(guó)機(jī)床制造廠的能力都是辦不到的。因此，通用機(jī)床的數(shù)控化改造大有可為。它適合中國(guó)的經(jīng)濟(jì)水平、生產(chǎn)水平和教育水平，已成為中國(guó)設(shè)備技術(shù)改造主要方向之一。 十幾年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控技術(shù)也在不斷進(jìn)步，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品不斷改進(jìn)完善，并且有了階段性的突破，使新的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)功能更強(qiáng)，可靠性更 穩(wěn)定，功率增大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修 方便。由于這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展增強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控的活力，根據(jù)我國(guó)國(guó)情，該技術(shù)在今后一段時(shí)間內(nèi)還將是我國(guó)機(jī)械行業(yè)老設(shè)備改造的很好途徑。對(duì)于原有老的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，特別是 80年買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 代末期改造的設(shè)備，由于種種原因閑置的很多，浪費(fèi)很大；在用的設(shè)備使用至今也十幾年了，同樣面臨進(jìn)一步改造的問(wèn)題通過(guò)改造可以提高原有裝備的技術(shù)水平，大大提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。 金屬切削機(jī)床加工中 比較 常用的一類機(jī)床 。 屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的改造，主要針對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控化改造，利用數(shù)控系統(tǒng)對(duì)縱、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)元件采 用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)， 車床 通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)工件隨主軸回轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)刀架的縱向和橫向移動(dòng)，能加工 出內(nèi)外圓柱面，圓錐面，端面，螺紋面等，借助于成型刀具，還能加工 各種回轉(zhuǎn)表面 。普通車床 刀架 的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)掛輪傳遞而來(lái)，通過(guò)進(jìn)給箱變速后，由光桿或絲桿帶動(dòng)縱溜板、橫溜板的移動(dòng)。進(jìn)給參數(shù)要靠手工預(yù)先調(diào)整好，改變參數(shù)時(shí)要停車進(jìn)行操作，刀架的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和 橫向 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不 能聯(lián)動(dòng)，切削次序也由人工控制。 對(duì)普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造，主要是將縱向和 橫向 進(jìn)給系統(tǒng)改造成為微機(jī)控制的，能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給系統(tǒng)，刀架改造為能自動(dòng)換刀的回轉(zhuǎn)刀架。這樣，利用數(shù)控裝置，車床就可以按預(yù)先輸入的加工指令進(jìn)行切削加工。由于切削過(guò)程中切削參數(shù)，切削次序和刀具都會(huì)按程序自動(dòng)運(yùn)行，調(diào)節(jié)和更換，再加上縱向和 橫向 聯(lián)動(dòng)的功能，數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復(fù)查的回轉(zhuǎn)零件，并能實(shí)現(xiàn)多工序自動(dòng)加工車削，從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度，也能適合小批量多品種復(fù)查零件的加工。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生在校學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè) 教學(xué)環(huán)節(jié)，也是學(xué)生完成工程師基本訓(xùn)練的重要環(huán)節(jié)。其目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)和基礎(chǔ)理論知識(shí)，獨(dú)立解決本專業(yè)一般工程技術(shù)問(wèn)題的能力，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想和工作作風(fēng)。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不只反映了設(shè)計(jì)的思想內(nèi)容，方法和步驟，而且還反映了學(xué)生的文理修養(yǎng)和作風(fēng)。 本說(shuō)明書(shū)介紹了此次設(shè)計(jì) 的 任務(wù) ， 將普通臥式車床（ 造為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床；有關(guān)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床改造總體方案確定及框圖、進(jìn)給伺服系 統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算及校核、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)、加工程序編制 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 2 設(shè)計(jì)方案 體方案的確定 統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式與伺服系統(tǒng)的選擇 由于改造后的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床應(yīng)具有定位、直線插補(bǔ)、順圓和逆圓插補(bǔ)、暫停、循環(huán)加工公英制螺紋加工等功能，故應(yīng)選擇連續(xù)控制系統(tǒng)?？紤]到屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床加工精度要求不高，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本，采用步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 。 算機(jī)系統(tǒng) 根據(jù)機(jī)床要求，采用 8 位微機(jī)。由于 51 系列單片機(jī)具有集成度高，可靠性好、功能強(qiáng)、速度快、抗干擾能力強(qiáng)、性能價(jià)格比高等特點(diǎn)，決定采用51 系列的 8031 單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤(pán)及顯示器、 I/O 接口及光隔離電路、步進(jìn) 電機(jī)功率放大電路等組成。系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過(guò)鍵盤(pán)操作實(shí)現(xiàn)，顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)及機(jī)床狀態(tài)等信息。 械傳動(dòng)方式 為實(shí)現(xiàn)機(jī)床所要求的分辨率，采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪減速再傳動(dòng)絲桿。為了保證一定的傳動(dòng)精度跟平穩(wěn)性，盡量減少摩擦力。選用滾珠絲桿螺母副。同時(shí)，為了提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，采用有預(yù)加負(fù)荷的結(jié)構(gòu)。齒輪傳動(dòng)也要采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。 統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式可分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)、點(diǎn)位 /直線系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng) 。 服系統(tǒng)的選擇 伺服系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系 統(tǒng)、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，沒(méi)有反饋電路，不帶檢測(cè)裝置，指令信號(hào)是單方向送的。 指令發(fā)出后，不再反饋回來(lái)，故稱開(kāi)環(huán)控制。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)主要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)具有裝在機(jī)床移動(dòng)部件上的檢測(cè)反饋元件，用來(lái)檢測(cè)實(shí)際位移量，能補(bǔ)償系統(tǒng)的誤差，因而伺服控制精度高。閉環(huán)系統(tǒng)多采用直流伺服電買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 機(jī)或位流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 半閉環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)不同，不直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量，而是用檢測(cè)元件出驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角，再間接推算出工作臺(tái)實(shí)際的位移量，也有反饋回路，其性能介于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)之間。 行機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)方式的確定 為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí)，通常提出低摩、低慣量、高剛度、無(wú)間隙、高諧振以及有適宜尼比的要求。在設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)： 盡量采用低磨擦的傳動(dòng)和導(dǎo)向元件。如采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、貼塑 導(dǎo)軌等。 盡量消 除傳動(dòng)間隙。例如采用 間 隙齒輪等。 提高系統(tǒng)剛度?？s短傳動(dòng)鏈可以提高系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度，減小傳動(dòng)鏈誤差?？刹捎妙A(yù)緊的方法提高 系統(tǒng)剛度。例如采用預(yù)加負(fù)載導(dǎo)軌和滾珠絲杠副等。 算機(jī)的選擇 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)由 儲(chǔ)器擴(kuò)展電路、 I/O 接口 電路、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路等幾部分組成。 體方案框圖 繪制 微機(jī)步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)動(dòng)部件步進(jìn)電機(jī)功率放大光隔離光隔離功率放大圖 1總體方案框圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 3 橫向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算與校核 算切削力 根據(jù)數(shù)控機(jī)床精度要求確定脈沖當(dāng)量 切端面 查綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū) 式中 車床床身上加工最大直徑 橫切端 面時(shí)主切削力 可取縱切時(shí) 21 a x : 式中 走刀方向的切削力（ N） 垂直走刀方向的切削力（ N） NF x 1 NF y 1 珠絲桿螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型 算進(jìn)給牽引力 橫向?qū)к墳檠辔残危?參考機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 查閱綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū) 式中： 切削分力（） G 移動(dòng)部件的重量（ N） 表 1得橫向溜板及 刀架重力 800N f 滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，隨導(dǎo)軌形式而不同 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 K 考慮顛復(fù)力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù) 取 K= 算最大動(dòng)負(fù)載 C 選用滾珠絲桿導(dǎo)軌 參考機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 查閱綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū) 式中： L 壽命，以 610 轉(zhuǎn)為一單位 n 絲桿轉(zhuǎn)速（ r/ 為最大切削條件下進(jìn)給速度，可取最高進(jìn)給速度的1/2 取 .0 絲桿導(dǎo)程（ 初選 為使用壽命（ h） ,對(duì)于數(shù)控機(jī)床取 15000h 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，查表 3般取 m (805 001 0 000 v s 7210 1 50 0 080601060 66 珠絲桿螺母副的選型 查閱綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū) 附表 采用 循環(huán)墊片調(diào)整緊的雙螺母滾珠絲桿副， 1 列 ，其額定動(dòng)負(fù)載為 9700N,精度等級(jí)按表 3為 級(jí)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 動(dòng)效率計(jì)算 螺旋升角， 933 摩擦角取 01 滾動(dòng)摩擦系數(shù) 33t an t 度驗(yàn)算 橫向進(jìn)給絲桿支承方式圖 2 所示，最大牽引力 承間距 L 350因絲桿長(zhǎng)度較短，不需預(yù)緊螺母及軸承預(yù)緊。 計(jì)算如下 : 絲桿的拉伸或壓縮變形量 1 (查 閱綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū) 圖 3據(jù) =25可 算出： 圖 2 橫向進(jìn)給絲桿支承方式 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 51 滾珠與螺紋滾道間接觸變形量 2 查圖 3 進(jìn)行了預(yù)緊 支承滾珠絲桿的軸承的軸向接觸變形3采用推力球軸承 8104查閱 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 表 d=20動(dòng)體直徑 量 Z=13 223 22 綜合以上幾項(xiàng)變形量之和： 0 7 321 定位精度 定性校核 計(jì)算臨界負(fù)載) 2 式中 :E 材料彈性模量 ( 2/ I 截面慣性矩 ( 4 L 絲桿兩軸承端距離 ( 絲桿支承方式系數(shù)，從表 查出，一端固定，一端簡(jiǎn)支 ( 441 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 2 6 3 450 622 一般 ,所以 向滾珠絲桿副的幾何參數(shù) 其參數(shù)如表 1 表 1 參數(shù)名稱 符號(hào) 關(guān)系式 紋 滾 道 公稱直徑 25 導(dǎo)程 5 接觸角 933 鋼球直徑 道法面半徑 R 心距 e s 紋升角 33 螺 桿 外徑 d qo 徑 1d o 221 觸直徑 2d co s2 qo 母 螺紋直徑 D o 22 徑 1D qo 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 輪傳動(dòng)比計(jì)算 已確定橫向脈沖當(dāng)量 ，滾珠直徑導(dǎo)程初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角 計(jì)算傳動(dòng)比 i : 考慮到結(jié)構(gòu)上的原因不使大齒輪直徑太大，以 免影響到橫向溜板有行程，故此處可采用兩級(jí)齒輪降速。 25,20,40,2425204024545343214231因進(jìn)給運(yùn)動(dòng)齒輪受力不大，模數(shù) ， 有關(guān)參數(shù)參照表 2 表 2 傳動(dòng)齒輪幾何參數(shù) 齒數(shù) Z 24 40 20 25 分度圓 d=8 80 40 50 齒頂圓 a 2 52 84 44 54 齒根圓 f 43 75 35 45 齒寬 (6m 20 中心距 2 21 64 45 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 向步進(jìn)電機(jī)計(jì)算和選型 選步進(jìn)電機(jī) a 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 查閱綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū) 式中 : p 脈沖當(dāng)量，取 進(jìn)給牽引力 (N) b 步距角，初選雙拍制為 電機(jī) 絲桿傳動(dòng)效率為齒輪、軸承、2 、 b 估算步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 c 計(jì)算最大靜轉(zhuǎn)矩取五相十拍，則 9 5 a x T a x 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 d 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率f 60100001000 m 式中 : 最大