小型蘆葦收割機(jī)設(shè)計(jì) （文獻(xiàn)綜述） 小型蘆葦收割機(jī)設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述 摘 要 : 針對(duì)河道、水塘等水域具有航道窄、面積小，一般的大型 蘆葦 收割機(jī)難以實(shí)現(xiàn) 蘆葦 收割的現(xiàn)狀，本文 設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，效率高，適合在中小尺度水域作業(yè)的小型 蘆葦 收割機(jī)。 蘆葦是我國(guó)造紙工業(yè)的主要原料 ,及時(shí)收割蘆葦是提高蘆葦經(jīng)濟(jì)效率的關(guān)鍵因素。蘆葦收割季節(jié)短 ,條件艱苦 ,勞動(dòng)力強(qiáng)度大 ,迫切需要實(shí)現(xiàn)機(jī)械化 1南方蘆葦一般為 45 m,莖粗 2030 度小 ,為 1530株 /。為了滿足南方蘆葦收獲要求 ,需要研制適應(yīng)南方 地 。 論文概述了 蘆葦 收割機(jī)的發(fā)展背景、研究現(xiàn)狀及分類；完成了 蘆葦 收割機(jī)水下部分的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要包括清除機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；闡述了前置往復(fù)式切割器和旋轉(zhuǎn)式升降臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案、工作原理、參數(shù)計(jì)算以及試驗(yàn)校核；同時(shí)，為了防止二次污染，本文還另外設(shè)計(jì)了 蘆葦 回收裝置，通過(guò)傳送帶將 蘆葦 運(yùn)回船體；按照任務(wù)要求完成了裝置總裝圖與各主要零部件圖的繪制；最后，通過(guò)件的動(dòng)畫(huà)仿真驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。 結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的小型 蘆葦 收割機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理、緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)，切割效率高等優(yōu)點(diǎn)。這種新型的 蘆葦 收割機(jī)可在水下 實(shí)現(xiàn)切割，撿拾、傳送一體化連續(xù)作業(yè)方式，能夠達(dá)到清除泛濫的 蘆葦 ，凈化水質(zhì)的目的?？偟膩?lái)說(shuō)，是一種較為理想的 蘆葦 收獲機(jī)具。 關(guān)鍵詞： 小型 蘆葦 收割機(jī)；水下機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；動(dòng)畫(huà)仿真 一 、 引言 蘆葦 在養(yǎng)殖、生態(tài)和景觀三方面有重要的價(jià)值體現(xiàn)，正是因?yàn)?蘆葦 有如此多的作用，吸引了人們?nèi)シN植。由于種植量大，同時(shí)缺乏相應(yīng)的管理措施，導(dǎo)致人工種植的 蘆葦 一度發(fā)展到瘋狂的狀態(tài)。 為了保持水域的生態(tài)平衡，維持水質(zhì)的清澈，需要在景觀水域中大量種植 蘆小型蘆葦收割機(jī)設(shè)計(jì) （文獻(xiàn)綜述） 葦 ，但是在每年 5 9月的高溫時(shí)段， 蘆葦 生長(zhǎng)非常迅速，必須及時(shí)進(jìn)行收割清理，否則會(huì)對(duì)水 質(zhì)造成二次污染。目前， 蘆葦 治理方法主要有化學(xué)清除法和物理收割法兩種。化學(xué)清除法會(huì)引起水質(zhì)污染與惡化，破壞水域的生態(tài)環(huán)境，并對(duì)其他生物的生存造成很大影響。所以，人們大都采用更為環(huán)保的人工收割和機(jī)械收割的物理方法來(lái)治理 蘆葦 。但由于人工收割效率低下，往往打撈的速度跟不上 蘆葦 生長(zhǎng)的速度，因而機(jī)械收割就成為理想的 蘆葦 治理方式。 目前，市場(chǎng)上的 蘆葦 收割機(jī)產(chǎn)品有 5型 蘆葦收割機(jī)、 9 4型水生植物收割機(jī)船隊(duì)和 葦 收割船等，但這些產(chǎn)品外型大，長(zhǎng)度都大于 8 m，需要多人及輔助機(jī)械協(xié)同作業(yè)，適用于大型水域 蘆葦 的收割。而景觀水域的設(shè)計(jì)通常都采用自然造型，有各種不同的曲線，且水面較為狹小，不利于大型機(jī)械作業(yè)。 現(xiàn)在，這些水域中的 蘆葦 的收割都由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。而且往往在 蘆葦 瘋長(zhǎng)時(shí)，人工收割跟不上生長(zhǎng)速度，一部分 蘆葦 因未及時(shí)收割而腐爛水中，造成水質(zhì)惡化。在大型的 蘆葦 收割船 3人進(jìn)行操作。但隨著 蘆葦 收割機(jī)的小型化，它的收割和集草都要在同一條船上進(jìn)行，由于窄間有限，最多只能由一人操控，若都 是手動(dòng)操作的話，會(huì)不太方便，所以應(yīng)該提高 蘆葦 收割機(jī)的自動(dòng)化程度，特別是遙控式的 蘆葦 收割機(jī)不僅能進(jìn)一步減小船體的尺寸，增大儲(chǔ)草空間，而且安全。 所以智能化的小型 蘆葦 收割機(jī)的需求量會(huì)越來(lái)越大，小型輕便、美觀環(huán)保的蘆葦 收割機(jī)將是一個(gè)重要的發(fā)展方向。本文主要對(duì)小型 蘆葦 收割機(jī)的水下部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 1 緒論 蘆葦 收割機(jī)的發(fā)展背景、研究現(xiàn)狀及分類；完成了 蘆葦 收割機(jī)水下部分的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要包括清除機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；闡述了前置往復(fù)式切割器和旋轉(zhuǎn)式升降臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案、工作原理、參數(shù)計(jì)算以及試驗(yàn)校核；同時(shí)，為了防止二次污染，本 文還另外設(shè)計(jì)了 蘆葦 回收裝置，通過(guò)傳送帶將 蘆葦 運(yùn)回船體；按照任務(wù)要求完成了裝置總裝圖與各主要零部件圖的繪制；最后，通過(guò) 件的動(dòng)畫(huà)仿真驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。 結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的小型 蘆葦 收割機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理、緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)，切割效率高等優(yōu)點(diǎn)。這種新型的 蘆葦 收割機(jī)可在水下實(shí)現(xiàn)切割，撿拾、傳送一體化連續(xù)作業(yè)方式，能夠達(dá)到清除泛濫的 蘆葦 ，凈化水質(zhì)的目的。總的來(lái)說(shuō)，是一種較為理想的 蘆葦 收獲機(jī)具。 目前，市場(chǎng)上的 蘆葦 收割機(jī)產(chǎn)品有 5型 蘆葦小型蘆葦收割機(jī)設(shè)計(jì) （文獻(xiàn)綜述） 收割機(jī)、 潔船、 9 4型水生植物收割機(jī)船隊(duì)和 葦 收割船等，但這些產(chǎn)品外型大，長(zhǎng)度都大于 8 m，需要多人及輔助機(jī)械協(xié)同作業(yè)，適用于大型水域 蘆葦 的收割。而景觀水域的設(shè)計(jì)通常都采用自然造型，有各種不同的曲線，且水面較為狹小，不利于大型機(jī)械作業(yè)。 二、 蘆葦 收割機(jī)的概況 國(guó)外關(guān)于 蘆葦 收割機(jī)的研制比較早， 荷蘭等國(guó)早在 50年代就開(kāi)始使用專門(mén)的水利機(jī)械進(jìn)行河道的清淤除草作業(yè)。荷蘭的 O 958年研制出 種機(jī)型，隨后 又相繼開(kāi)發(fā)出 M 系列、 蘭的 初他們一般是把切割器安裝在液壓挖掘機(jī)或農(nóng)用拖拉機(jī)上，把溝渠、河道內(nèi)的蒲草、雜草切割后撈起放于岸邊，其整機(jī)需停在岸邊或沿岸邊行駛進(jìn)行作業(yè)，這就是陸用割草機(jī)。由于陸用割草機(jī)的使用范圍有較大限制河道、溝渠旁常揎有樹(shù)木，無(wú)法停機(jī)，遠(yuǎn)離岸邊的 蘆葦 又無(wú)法切割到，因此研制一種能在河道中航行的水中割草機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。 60年代英國(guó)的 國(guó)的 程 )公 司也開(kāi)發(fā)出自己的系列產(chǎn)品 3些產(chǎn)品至今還在世界各地廣泛使用。 國(guó)內(nèi)也有一些相關(guān)企業(yè)及研究機(jī)構(gòu)進(jìn)入該領(lǐng)域，并且取得了一定的研究成果，如寧波農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所、桂林象山農(nóng)機(jī)廠、紹興縣農(nóng)林管理總部聯(lián)合研究的京市水利局聯(lián)合數(shù)家單位共同開(kāi)發(fā)的的 葦收割機(jī)，上海電器集團(tuán)現(xiàn)代化裝備有限公司新液壓長(zhǎng)研究開(kāi)發(fā)的 經(jīng)歷半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展歷程， 蘆葦 收割機(jī)的設(shè)計(jì)，由開(kāi)始的岸邊切割 蘆葦 作業(yè)，水中 蘆葦 作業(yè)，水中收割 蘆葦 作業(yè)，到現(xiàn)在的水中切割、收獲、后續(xù)處理一體化作業(yè)模式，功能日益完善，而且經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的摸索和經(jīng)驗(yàn)積累，其工作模式也發(fā)生了很大的改變。其主要是朝著小型化、自動(dòng)化方向發(fā)展。 蘆葦 收割機(jī)由動(dòng)力裝置、切割器、動(dòng)力推進(jìn)器、送草裝置、集草箱、船體 等組成。所以在對(duì)現(xiàn)有的 蘆葦 收割機(jī)進(jìn)行歸納比較的基礎(chǔ)上，根據(jù) 蘆葦 收割機(jī)的作業(yè)方式、工作情況、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等，總結(jié)出 蘆葦 收割機(jī)的分類方式。 研發(fā)一種適合在河道、池塘等中小尺度水域作業(yè)的小型 蘆葦 收割機(jī)。目前市小型蘆葦收割機(jī)設(shè)計(jì) （文獻(xiàn)綜述） 場(chǎng)上的 蘆葦 收割機(jī)一般是大型機(jī)械，在大的湖波水域可以進(jìn)行切割，但不適于在小型水域 的作業(yè)。 所研制的小型 蘆葦 收割機(jī)，可以有效取代在中小水域的人工收割，有效減輕了勞動(dòng)輕度，大大調(diào)高了切割效率，符合 蘆葦 收割機(jī)小型化與智能化的發(fā)展方向。 三、 蘆葦 收割機(jī)的設(shè)計(jì) 2 機(jī)構(gòu)的方案選擇及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 下機(jī)構(gòu)的方案選擇 構(gòu)總體設(shè)計(jì) 3 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 割器概述 復(fù)式切割器的構(gòu)造及類型 復(fù)式切割器的構(gòu)造 復(fù)式切割器的類型 復(fù)式切割器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及原理 動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理 動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 復(fù)式切割器的調(diào)整 4 定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 位機(jī)構(gòu)的組成 位機(jī)構(gòu)的工作原理 傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)簡(jiǎn)介 傳動(dòng)的選擇及設(shè)計(jì)校核 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 的應(yīng)用與分類 的材料及結(jié)構(gòu) 3 的設(shè)計(jì)與校核 3 上軸承的選擇及校核 5 蘆葦回收機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 葦回收裝置的構(gòu)造 收裝置的工作原理 傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)簡(jiǎn)介 傳動(dòng)的參數(shù)選擇 傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 上軸承的設(shè)計(jì)與校核 小型蘆葦收割機(jī)設(shè)計(jì) （文獻(xiàn)綜述） 四、結(jié)論 所以智能化的小型 蘆葦 收割機(jī)的需求量會(huì)越來(lái)越大，小型輕便、美觀環(huán)保的蘆葦 收割機(jī)將是一個(gè)重要的發(fā)展方向。本文主 要對(duì)小型 蘆葦 收割機(jī)的水下部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 參考文獻(xiàn) 1 秦四成編著 . 工程機(jī)械設(shè)計(jì) M. 北京：科學(xué)出版社， 2003. 2 王昌祿編 . 簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì) M. 北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社， 3 汪愷主