1、使橋梁建成時(shí)達(dá)到設(shè)計(jì)確定的使橋梁建成時(shí)達(dá)到設(shè)計(jì)確定的內(nèi)力狀態(tài)內(nèi)力狀態(tài) 線形狀態(tài)線形狀態(tài)實(shí)際結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中確定的施工工序施工結(jié)果開環(huán)控制基本原理有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)控制量反饋計(jì)算設(shè)計(jì)中確定的施工工序理想狀態(tài)e結(jié)構(gòu)狀態(tài)控制調(diào)整量反饋控制基本原理施工結(jié)果輸出 是 否 需 要 調(diào) 整審 查 荷 載 分 布設(shè) 置 控 制 目 標(biāo) 值控 制 項(xiàng) 的 測 量確 定 和 計(jì) 算 誤 差 值最 優(yōu) 楔 片 調(diào) 整 量 計(jì) 算楔 片 調(diào) 整有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果e實(shí)測結(jié)果參數(shù)調(diào)節(jié)控制量反饋計(jì)算施工理想狀態(tài)施工結(jié)果輸出控制調(diào)整量自適應(yīng)施工控制基本原理參數(shù)估計(jì)算法修改理想狀態(tài)+-控制量輸入為施工總階段數(shù)myes

2、nok=k+1noyes結(jié)構(gòu)架設(shè)分析誤差因素對結(jié)果誤差的影響確定精度允許值rd 誤差調(diào)整km 全橋建成計(jì)算結(jié)果誤差rk架設(shè)過程最小二乘法或卡爾曼濾波理論隨機(jī)有限元法最優(yōu)控制理論精度滿足要求以后各工況 預(yù)測誤差因素對以后工況的影響測量值ym 辨識誤差因素選擇測量項(xiàng)目調(diào)查在設(shè)計(jì)，制造，架設(shè)過程中的隨機(jī)誤差因素設(shè)計(jì)與制造過程第k架設(shè)工況計(jì)算每個工況的設(shè)計(jì)線型和應(yīng)力值ydsakai提出的斜拉橋施工控制系統(tǒng)流程11111 kkkkkkkkwupxx， kkkkvxhz njjvjtjixjtjnuwuxwxev1111)(21pk, k-1 有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果e實(shí)測結(jié)果參數(shù)調(diào)節(jié)控制量反饋計(jì)算

3、施工理想狀態(tài)施工結(jié)果輸出控制調(diào)整量自適應(yīng)施工控制基本原理參數(shù)估計(jì)算法修改理想狀態(tài)+-控制量輸入有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果e實(shí)測結(jié)果參數(shù)調(diào)節(jié)控制量反饋計(jì)算施工理想狀態(tài)施工結(jié)果輸出控制調(diào)整量自適應(yīng)施工控制基本原理參數(shù)估計(jì)算法修改理想狀態(tài)+-控制量輸入(s) za索力向量待優(yōu)化變量影響函數(shù))21(maxrissii，)21(maxrizzii，a(s) min (z) minffj待優(yōu)化變量優(yōu)化目標(biāo)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù) snipiidssmsmtj12)()(bti第i號索力；b ti=1時(shí)的結(jié)構(gòu)彎矩；bmp(s)恒載作用下的結(jié)構(gòu)彎矩。)(smi有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果e實(shí)測結(jié)果參數(shù)調(diào)節(jié)控制量反饋

4、計(jì)算施工理想狀態(tài)施工結(jié)果輸出控制調(diào)整量自適應(yīng)施工控制基本原理參數(shù)估計(jì)算法修改理想狀態(tài)+-控制量輸入有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果e實(shí)測結(jié)果參數(shù)調(diào)節(jié)控制量反饋計(jì)算施工理想狀態(tài)施工結(jié)果輸出控制調(diào)整量自適應(yīng)施工控制基本原理參數(shù)估計(jì)算法修改理想狀態(tài)+-控制量輸入(s) za調(diào)整措施受控變量調(diào)整影響函數(shù))21(maxrissii，)21(maxrizzii，a(s) min (z) minffj受控變量優(yōu)化目標(biāo)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)i1iijsgy ni1iisdt nli1iis njjgy gsdi1ii nllt ,maxlj i1iijsgy n索索力力調(diào)調(diào)整整的的功功min u位移殘差最小位移殘差最小索

5、力殘差最小索力殘差最小有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果e實(shí)測結(jié)果參數(shù)調(diào)節(jié)控制量反饋計(jì)算施工理想狀態(tài)施工結(jié)果輸出控制調(diào)整量自適應(yīng)施工控制基本原理參數(shù)估計(jì)算法修改理想狀態(tài)+-控制量輸入(s) za待估計(jì)參數(shù)可測量變量調(diào)整影響函數(shù)a(s)-z min z)-z( minffj預(yù)計(jì)測量值優(yōu)化目標(biāo)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)實(shí)際測量值)21(maxrissii，有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果e實(shí)測結(jié)果參數(shù)調(diào)節(jié)控制量反饋計(jì)算施工理想狀態(tài)施工結(jié)果輸出控制調(diào)整量自適應(yīng)施工控制基本原理參數(shù)估計(jì)算法修改理想狀態(tài)+-控制量輸入自適應(yīng)施工控制系統(tǒng)流程 yes no yes no yes no測量值計(jì)算值允許誤差將來的應(yīng)力允許應(yīng)力新目標(biāo)

6、下的計(jì)算值測量值新計(jì)算值允許誤差設(shè)計(jì)參數(shù)的誤差識辨施工階段模擬計(jì)算索力和模板標(biāo)高調(diào)整控制數(shù)據(jù)處理模塊測量數(shù)據(jù)庫計(jì)算數(shù)據(jù)庫新參數(shù)下的計(jì)算值已建成索的索力調(diào)整根據(jù)新目標(biāo)預(yù)報(bào)索力及標(biāo)高未施工節(jié)段的新目標(biāo)值參數(shù)識別模塊模擬計(jì)算模塊調(diào)整量計(jì)算模塊預(yù)報(bào)索力標(biāo)高預(yù)報(bào)索力標(biāo)高預(yù)報(bào)索力標(biāo)高斜拉橋自適應(yīng)施工控制系統(tǒng)流程工況說 明工況說 明1 樁、墩、塔、0 # 塊施工完畢116 移動掛藍(lán)2 張拉縱向預(yù)應(yīng)力筋14# 117 15#斜拉索第1 次張拉塔3 第1 次 支架澆筑1 # 節(jié)段節(jié)118 澆筑1 5 #節(jié) 段 混凝土前1 / 2及4 張拉縱向預(yù)應(yīng)力筋段119 15#斜拉索第2 次張拉0#5 第2 次 支架澆筑1

7、 # 節(jié)段施120 澆筑1 5 #節(jié) 段 混凝土后1 / 2塊6 張拉縱向預(yù)應(yīng)力筋工121 張拉縱向預(yù)應(yīng)力筋施7 第3 次 支架澆筑1 # 節(jié)段122 換單元，轉(zhuǎn)移錨點(diǎn)工8 張拉縱向預(yù)應(yīng)力筋123 15#斜拉索最終張拉9 澆筑上塔柱混凝土124 移動掛藍(lán)10 拆臨時(shí)支撐邊125 澆筑1 5 a#節(jié) 段 混凝土11 1#斜拉索張拉跨126 張拉預(yù)應(yīng)力筋12 移動掛藍(lán)合127 中跨掛籃退3 米2#13 2#斜拉索第1 次張拉攏128 邊跨合攏節(jié)14 澆筑2 # 節(jié) 段 混凝土前1 / 2129 張拉邊跨后期預(yù)應(yīng)力束段15 2#斜拉索第2 次張拉130 邊跨壓重施16 澆筑2 # 節(jié) 段 混凝土后1

8、 / 2中131 拆多余三個掛籃工17 張拉縱向預(yù)應(yīng)力筋跨132 中跨壓重18 換單元，轉(zhuǎn)移錨點(diǎn)合133 去除壓重，合攏段參加工作19 2#斜拉索最終張拉攏134 張拉合攏段預(yù)應(yīng)力束135 拆除合攏掛籃3#至1 5#按2 #節(jié) 段施工步驟循環(huán)136 安裝0 # 垂 直 索、拆除臨時(shí)錨固節(jié)段施工137 橋面鋪裝、后期裝飾施工138 通車后三年 甌江二橋施工控制模擬計(jì)算工況掛籃主梁慣矩（ m4） 參數(shù)項(xiàng)目自重集度t/m彈性模量mpa向上向下澆一半砼初值2.55330000.2710.2710.271人工估計(jì)2.65300000.20.2711.0計(jì)算值2.73421000.180.2530.84橋梁類型控制思路成橋理想目標(biāo)施工階段目標(biāo)直接受控變量間接受控變量待估計(jì)參數(shù)理想狀態(tài)修正內(nèi)容誤差糾正措施懸澆混凝土橋自適應(yīng)內(nèi)力及線形內(nèi)力及線形內(nèi)力為主線形剛度、自重、徐變系數(shù)、掛籃剛度成橋索力、 施工標(biāo)高及索力索力、立模標(biāo)高懸拼混凝土橋自適應(yīng)內(nèi)力及線形內(nèi)力及線形內(nèi)力及