1、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)模擬卷一、選擇題1. 控制工程主要研究并解決的問(wèn)題之一是（D ）A、系統(tǒng)已定，輸入不確定，求系統(tǒng)的輸出B、系統(tǒng)已定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)）C、系統(tǒng)已定，規(guī)定系統(tǒng)的輸入D系統(tǒng)不定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)）2. 已知機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=,則系統(tǒng)的阻尼比、增益和放大系s2+s + 4數(shù)是（B）oA. 0.25,1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,43. 彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/（ m+cs+k）,則系統(tǒng)的無(wú)阻固有頻率 3 為（A ）A -.kmB.mkCcm D mc4. 對(duì)于定常控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)（A ）A、表達(dá)系

2、統(tǒng)的微分方程各項(xiàng)系數(shù)不隨時(shí)間改變B微分方程的各階微分項(xiàng)的幕為1C不能用微分方程表示D 系統(tǒng)總是穩(wěn)定的5. 微分環(huán)節(jié)反映了輸入的變化趨勢(shì)，可以應(yīng)用于（A ）A.增加系統(tǒng)阻尼B. 減小系統(tǒng)阻尼C. 減弱噪聲的作用6.系統(tǒng)方塊圖如圖所示，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(S)是D. 減小穩(wěn)態(tài)誤差(A )A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5SC 1/5S(3S+1) D 5/S(3S+1)7. 系統(tǒng)的輸出誤差為e（t），其穩(wěn)態(tài)誤差為：（A ）A lim sE1(s)Bs )0lim E(s)s ：0C lim E（s）DlimsE（s）s ,s .8. 比例環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條（A ）。A.水平線B.

3、垂直線C.斜率為-20db/dec的直線D.斜率為-10db/dec的直線9. 所謂校正（又稱(chēng)補(bǔ)償）是指（B ）A、加入PID校正器 B、在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C、使系統(tǒng)穩(wěn)定D、使用勞斯判據(jù)10. PI校正屬于下面哪種校正方法：（B）A相位超前校正B相位滯后校正C相位滯后超前校正D無(wú)法確定二、填空題1. 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)基于以下幾個(gè)要求：穩(wěn)定性、 精準(zhǔn)性 和 快速性 。2. 傳遞函數(shù)可定義為：在外界輸入作用前，輸入、輸出的初始條件與 輸入量的拉氏為 零 時(shí)，線性定常系統(tǒng)的 輸出量的拉氏變換 變換之比。3. 當(dāng)阻尼比E大于0小于1時(shí)，系統(tǒng)稱(chēng)為 欠陰尼系統(tǒng),當(dāng)阻尼比E=0時(shí)，系統(tǒng)稱(chēng)為 無(wú)阻

4、尼 系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比E =1時(shí)，系統(tǒng)稱(chēng)為 臨介阻尼 系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比E大于1時(shí)系統(tǒng)稱(chēng)為 過(guò)阻尼 系統(tǒng)。三、計(jì)算題1.列出如右圖所示的系統(tǒng)的微分方程，并推出傳遞函數(shù)FM11hi-懲KXT） 疵十八A廠處）心肚）二 &M）和滬K“刈勺：匈和）-翩和二旳何血二巴丄氏廣川說(shuō)2.化簡(jiǎn)圖示系統(tǒng)框圖，并寫(xiě)出其傳遞函數(shù)圖43.已知傳遞函數(shù)如下圖所示，求單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量M和峰值時(shí)間tp9心)p4. 已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：s(s 1)(s 5)Gk(s)二.500，求單位階躍和單位斜坡函數(shù)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差s4+s3+4s2+6s+9=0,試判別其系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.已知某系統(tǒng)的特征方程為6.試?yán)L制下列傳遞函數(shù)的Bode圖G(s)二5(s 2)s2(2s 1)嚴(yán)AT二紅