1、中型貨車變速器設(shè)計(jì)（三軸式）三軸式變速器山于具有體積小、原理簡(jiǎn)單.工作可靠.操縱方便等優(yōu)點(diǎn), 故在大多數(shù)汽車中廣泛應(yīng)用。本次設(shè)il的U的主要是基于對(duì)機(jī)械原理、機(jī)械設(shè) 汁、AutoCAD等知識(shí)的熟練運(yùn)用和掌握，同時(shí)運(yùn)用汽車構(gòu)造.汽車設(shè)計(jì)、材料 力學(xué)、互換性測(cè)量等學(xué)科知識(shí)，對(duì)三軸式變速器的各部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先，本文將概述汽車變速器的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，介紹變速器領(lǐng)域的最新 發(fā)展?fàn)顩r。其次，本文將對(duì)不同的變速器傳動(dòng)方案進(jìn)行比較，選擇合理的結(jié)構(gòu)方案進(jìn)再次，本文重點(diǎn)對(duì)變速器的兩種重要部件一軸和齒輪進(jìn)行受力分析,強(qiáng)度、 剛度的校核計(jì)算，以及為這些元件選擇合適的工程材料及熱處理方法。最后，本文將對(duì)變速器換檔過(guò)程

2、中的重要部件一同步器以及操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行 闡述，講述同步器的類型、工作原理、設(shè)計(jì)方法以及重要參數(shù)。在附錄中，本文還將給出進(jìn)行計(jì)算的必要公式、表格及圖形，供參考之 用。關(guān)鍵詞：變速器，同步器，軸，齒輪1/ 1Design Three-shaft Transmission forMedium-duty TruckAuthor: Li BiJunTutor: Lei ZhengbaoAbstractThree-shaft transmission is widely used most vehicle for its particular advantages ,such as small dimens

3、ion .simply theory ,good stability, conveniently operation .The purpose of my pnper is based on the skillful of using mechanic theory jnechanic design, AutoCAD. Meanwhile, my paper is incorporated structure of vehicle, design of vehicle, mechanic of materials, and survey of interchangeability. I wil

4、l design the parts of three-shaft transmission.At first, I will give a summary of the current situation and the tendency of develo pment of the vehicle transmission, and introduce the latest devel op meat state in the field of the transmission.The second, I will compare the transmitting scheme of di

5、fferent transmission, and choose a better structure scheme.Next. I will do some mechanic analyses, strength, stiffness check of the shafts and gears, which are the important parts of the transmission, and choose appropdate materials and heat treatment.At last, I will introduce the operation mechanis

6、m and the synchronizer, which plays an important role in changing gear. I will give an account of the type, operation.design procedure and miyor paraineter of the synchronizer.At the suppleinent, I will write some thing like formula, tableau graph and so on.It may be helpful for the future design.Ke

7、y words: Transmission, Synchronizer, Shaft, Gear緒論1變速器的設(shè)計(jì)總義及背景1.2變速器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1.3變速器的設(shè)計(jì)方法和研究?jī)?nèi)容變速器結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)2兩軸武和三軸式變速器2.2齒輪安排2.3換檔結(jié)構(gòu)方式2. 4倒檔的結(jié)構(gòu)方案及倒檔軸的位1010變速器軸的設(shè)計(jì)3軸的設(shè)計(jì)32軸的受力分析與校核計(jì)1321變速器齒輪的設(shè)計(jì)4. 1齒輪傳動(dòng)的失效形214 2變速器齒輪設(shè)計(jì)步驟2243各檔齒輪齒數(shù)的分配264.4齒輪的材料及其選擇原則314 5圓柱齒輪強(qiáng)度的簡(jiǎn)化計(jì)算方33同步器設(shè)計(jì)395.1慣性式同步 3952同步器丄作原46.421/153同步器的

8、主要參數(shù)的確426變速器操縱機(jī)構(gòu)6.1操縱機(jī)構(gòu)的功466. 2換檔位置圖466. 3變速桿的布.466. 4鎖止裝 47結(jié)論 51致謝.52參考文獻(xiàn).53附錄.541緒論1.1變速器的設(shè)計(jì)背景及目的現(xiàn)代汽車的動(dòng)力設(shè)置，兒乎都釆用往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)。它具有體積小，質(zhì) 量輕，工作可壽，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。但其性能與汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性之間存 在著較大的矛盾。大家知道，汽車需要克服作用在它上面的阻力，才能起步和正常的行駛。即 使在平坦的柏油路上，汽車以低速等速直線行駛，也需要克服約占汽車總質(zhì)量1.5%的滾動(dòng)阻力。例如，NJ130汽車，滿載時(shí)總質(zhì)量為5360kg,其滾動(dòng)阻力為800N左右。若需要滿載汽車在坡

9、度為9%的道路上等速上坡行駛，僅上坡阻力就達(dá)4824N。如果用發(fā)動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)輪，則發(fā)動(dòng)機(jī)需要發(fā)出2050N m.的扭矩。而NJ130汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩只有2O5»m,此時(shí)，所產(chǎn)生的最大 牽引力為482N,和上坡阻力相差10倍之多。顯然，如此小的牽引力，不僅不 能上坡行駛，即使在平坦的道路上也不能行駛。另一方面，NJ130汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率為515kW,此時(shí)曲軸的轉(zhuǎn)速為2800r/nuno如發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪直接相連，則對(duì)應(yīng)于該轉(zhuǎn)速所換算的汽車速度，竟達(dá)到458km/h,顯然，這樣高的車速是不能實(shí)現(xiàn)的。上述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速與汽車的牽引力、車速要求之間的矛盾，壽現(xiàn)代汽 車的內(nèi)燃機(jī)

10、本身是無(wú)法解決的。為此，在汽車傳動(dòng)系中設(shè)置了變速器和主減速 器。既可使驅(qū)動(dòng)車輪的扭矩增大為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的若干倍，同時(shí)乂可使其轉(zhuǎn)速減 小到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的若干分之一。此外，汽車的使用條件頗為復(fù)雜，變化很大。如汽車的載貨量、道路坡度、 路面好壞以及交通悄況等。這就要求汽車的牽引力和車速具有較大的變化范 ffl,以及適應(yīng)使用的需要。當(dāng)汽車在平坦的道路上，以高速行駛時(shí)，可掛入變 速器的面速檔；而在不平的路上或爬較大的坡道時(shí)，則應(yīng)掛入變速器的低速 檔。根據(jù)汽車的使用條件，選擇合適的變速器檔位，不僅是汽車動(dòng)力性的要 求，而且也是汽車燃料經(jīng)濟(jì)性的要求。例如，汽車在同樣的載貨量、道路、車 速等條件下行時(shí)，往往可掛入

11、較高的變速器檔位，也可掛入較低的檔位工作。此時(shí)只是發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和轉(zhuǎn)速或大或小而已，可是發(fā)動(dòng)機(jī)在不同的工況 下，燃料的消耗量是不一樣的。一般變速器具有四個(gè)或更多的檔位，駕駛員可 根據(jù)悄況選擇合適的檔位，使發(fā)動(dòng)機(jī)燃料消耗量減小。汽車在某些悄況下，如進(jìn)出停車場(chǎng)或車庫(kù)，或在較窄的路上掉頭等需要倒向 行駛。然而，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)不能倒轉(zhuǎn)工作，因此在變速器設(shè)立倒檔。此外，變速 器還設(shè)有空檔，可中斷動(dòng)力傳遞，以滿足汽車暫時(shí)停止行駛和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)檢査調(diào) 整的需要。對(duì)變速器的要求。除一般便于制造、使用、維修以及質(zhì)量輕、尺寸緊湊外, 主要還有以下兒點(diǎn):保證汽車有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。2)設(shè)置空擋，用來(lái)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向

12、驅(qū)動(dòng)輪的傳輸。3)設(shè)置倒檔，使汽車能倒退行駛。4)設(shè)置動(dòng)力輸出裝置，需要時(shí)能進(jìn)行功率輸出。5)換擋迅速，省力，方便。1/ 16)工作可。汽車行駛過(guò)程中，變速器不得有跳擋，亂擋以及換擋沖擊等現(xiàn) 象發(fā)生。7）變速器應(yīng)當(dāng)有高的工作效率。8）變速器的工作噪聲低。1.2國(guó)內(nèi)外研究狀況及成果現(xiàn)代汽車工業(yè)的飛速發(fā)展以及人們對(duì)汽車的要求不斷的變化，機(jī)械式變速 器不能滿足人們的需要。從40年代初，美國(guó)成功研制出兩擋的液力-機(jī)械變速 器以來(lái)，自動(dòng)變速器技術(shù)得到了迅速發(fā)展。80年代，美國(guó)已將液力自動(dòng)變速器 作為轎車的標(biāo)準(zhǔn)裝備。1983年時(shí)，美國(guó)通用汽車公司的自動(dòng)變速器裝車率已經(jīng) 達(dá)到了 94%。近些年來(lái)，由于電子技

13、術(shù)和電子訃算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)變速器技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)高的水平。自動(dòng)變速器與機(jī)械武變速器相比，具有許多不 可比擬的優(yōu)勢(shì)：提高發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命；提高汽車的通過(guò)性；具有良 好的自適應(yīng)性；操縱更加方便。U前，國(guó)內(nèi)變速器廠商都朝無(wú)級(jí)變速器和自動(dòng)變速器方向發(fā)展，國(guó)內(nèi)現(xiàn)已有好兒款轎車已經(jīng)應(yīng)用上無(wú)級(jí)變速器，而重型汽車則釆用多中間軸的形武，將低速檔和高速檔區(qū)分開(kāi)。汽車行駛的速度是不斷變化的，這就要求汽車的變速器的變速比要盡量 多這就是無(wú)級(jí)變速(Continuously Variable Transmission 簡(jiǎn)稱"CVT")。盡 管傳統(tǒng)的齒輪變速箱并不理想，但其以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率

14、高、功率大三大顯著優(yōu) 點(diǎn)依然占領(lǐng)著汽車變速箱的主流地位。在跨越了三個(gè)世紀(jì)的一百多年后的今天，汽車還沒(méi)有使用上滿意的無(wú)級(jí)變 速箱。這是汽車的無(wú)奈和缺憾。但是，人們始終沒(méi)有放棄尋找實(shí)現(xiàn)理想汽車變速 器的努力,各大汽車廠商對(duì)無(wú)級(jí)變速器(CVT)表現(xiàn)了極大的熱悄，極度重視CVT 在汽車領(lǐng)域的實(shí)用化進(jìn)程。這是世界范W尚未根本解決的難題，也是汽車變速 器的研究的終極U標(biāo)。B繞汽車變速箱四個(gè)研究方向，各國(guó)汽車變速器專家展開(kāi)了激烈的角逐。1. 摩擦傳動(dòng)CVT金屬帶武無(wú)級(jí)變速箱(VDT-CVT)的傳動(dòng)功率已能達(dá)到轎車實(shí)用的要求，裝備 金屬帶武無(wú)級(jí)變速箱的轎車已達(dá)100多萬(wàn)輛。據(jù)報(bào)道：大排量6缸內(nèi)燃機(jī)(2.8L)

15、的奧迪A6轎車上裝備的金屬帶式無(wú)級(jí)變速箱Multitronic CVT .能傳動(dòng)142kw (193bhp)功率，280Nm扭矩。這杲真正意義的無(wú)級(jí)變速器。另一種摩擦傳動(dòng)CVT(名為Extroid CVT)是滾輪轉(zhuǎn)盤(pán)式。日產(chǎn)把它裝在概念車XVL上首次于去年?yáng)|京車展展示，新款公爵(Cedric)車也裝用這種CVT。可 與3L以上排量的大馬力內(nèi)燃機(jī)(XVL的引擎輸出為330Nm/194kw)搭配使用，可 謂汽車變速箱發(fā)展史上乂一重要進(jìn)步。從V形橡膠帶CVT到V型金屬帶CVT再到滾輪轉(zhuǎn)盤(pán)式CVT,摩擦傳動(dòng)CVT 的研究已持續(xù)了整整一個(gè)世紀(jì)，盡管摩擦傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到很高 的水平，也已經(jīng)裝備

16、上汽車達(dá)到了實(shí)用的水平。但齒輪變速箱依然占據(jù)著半壁 河山，這至少說(shuō)明了四個(gè)問(wèn)題:無(wú)級(jí)變速(CVT)是汽車變速箱始終追逐的U標(biāo)。摩擦傳動(dòng)CVT實(shí)現(xiàn)大功率的無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)是極為困難的。(3)摩擦傳動(dòng)CVT傳動(dòng)效率低是必然的。(4)摩擦傳動(dòng)CVT的效率，功率無(wú)法與齒輪變速相比。2. 液力傳動(dòng)人們經(jīng)常把液力自動(dòng)變速器（AT）和無(wú)級(jí)變速器（CVT）兩個(gè)概念混為一 談。實(shí)際上這兩種變速器工作原理完全不同。液力自動(dòng)變速器免除了手動(dòng)變速 器繁雜的換檔和腳踩離合器踏板的頻繁操作，使開(kāi)車變得簡(jiǎn)單.省力。但是, 液力自動(dòng)變速器（AT）不是無(wú)級(jí)變速，是有級(jí)變速的自動(dòng)控制，沒(méi)有從根本上 滿足汽車對(duì)變速器的要求。從原始橡膠

17、帶無(wú)級(jí)變速箱到現(xiàn)代金屬鏈無(wú)級(jí)變速 箱、滾輪轉(zhuǎn)盤(pán)武CVT,百年大回轉(zhuǎn)說(shuō)明：無(wú)級(jí)變速箱是汽車變速箱的最終歸 屬，液力自動(dòng)變速器只不過(guò)是一種過(guò)渡產(chǎn)品。3. 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(Automated Mechanical Transmission 簡(jiǎn)稱"AMT") 和液力自動(dòng)變速器（AT） 樣，不是無(wú)級(jí)變速器，是有級(jí)變速器的自動(dòng)換檔控 制。其特點(diǎn)是機(jī)械傳動(dòng)部分沿用了傳統(tǒng)的有級(jí)變速箱，但控制參量太多，實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)控制相當(dāng)困難。4齒輪無(wú)級(jí)變速器齒輪無(wú)級(jí)變速器(Gear Continuously Variable Transmission)這是一種全新的設(shè)計(jì)思想，是利用

18、齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)高效率、大功率的無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。據(jù)最新消息：一種"齒輪無(wú)級(jí)變速裝置"（Gear Continuously VariableTransmission簡(jiǎn)稱"G-CVT"）已經(jīng)試制成功，并已經(jīng)進(jìn)行了多次樣機(jī)試驗(yàn)。"齒輪無(wú)級(jí)變速裝置結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單，只有不足20種非標(biāo)零件，51個(gè)零件，生產(chǎn)成 本其至低于手動(dòng)變速箱。預(yù)計(jì)今年進(jìn)行裝車試驗(yàn)。齒輪無(wú)級(jí)變速器的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)為:傳動(dòng)功率大，200KW的傳動(dòng)功率是很容易達(dá)到的;傳動(dòng)效率高，90%以上的傳動(dòng)效率是很容易達(dá)到的;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大幅度降低生產(chǎn)成本，相當(dāng)于自動(dòng)變速箱的1/10;(4)對(duì)汽車而言，提高傳動(dòng)效率，

19、節(jié)油20%；1/1(5)發(fā)動(dòng)機(jī)在理想狀態(tài)下工作，燃料燃燒完全，排放干凈，極大的減少了對(duì)環(huán) 境的污染。1.3變速器的設(shè)計(jì)方法和研究?jī)?nèi)容在本次設(shè)訃中，山于是對(duì)傳統(tǒng)的變速器進(jìn)行改進(jìn)性設(shè)計(jì)，我們?cè)谠O(shè)計(jì)中參 考了東風(fēng)汽車有限公司生產(chǎn)的EQ1090E和一汽集團(tuán)的CA10兩種類型的中型貨 車的變速器，釆用了鎖環(huán)武同步器與鎖銷式同步器相結(jié)合的換檔方式。在設(shè)訃中，我們除了對(duì)汽車變速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理的布置外，還運(yùn)用了 材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等知識(shí)，對(duì)變速器的重要零件一軸和齒輪進(jìn)行 受力分析，強(qiáng)度、剛度的校核，以及為這些零件選擇合理的工程材料和熱處理 方法，同時(shí)也為變速器選擇合理的同步器和操縱機(jī)構(gòu)。在設(shè)計(jì)的

20、初期，我們專門(mén)去東風(fēng)公司的特約維修站參觀汽車的整體構(gòu)造尤 其是變速器的各部件的功用；在設(shè)計(jì)的第二階段，通過(guò)參考以上提及的兩種類 型的變速器，對(duì)變速器進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)布置，校核軸和齒輪的強(qiáng)度、剛度，選擇 材料和熱處理方法；在第三階段的主要任務(wù)是繪制變速器的裝配圖和S要的零 件圖，確定個(gè)零件的精度等級(jí)及其它參數(shù)；最后，是對(duì)整體論文的編寫(xiě)整理整 個(gè)設(shè)il過(guò)程中的各種資料，以及對(duì)前期設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤做出修改。2變速器結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)U前，汽車上釆用的變速器結(jié)構(gòu)形武是多種多樣的，這是山于各國(guó)汽車的使用、制造、修理等條件不同，也是山于各種類型汽車的使用要求不同所決定 的。盡管如此，一般變速器的結(jié)構(gòu)形式，仍具有很多共

21、同點(diǎn)。各種機(jī)構(gòu)形式都 有其各自的優(yōu)缺點(diǎn)，這些優(yōu)缺點(diǎn)隨主觀和客觀條件的變化而變化。因此，設(shè)計(jì) 人員應(yīng)深入實(shí)際，收集資料，調(diào)査研究，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析比較，并盡可能地考 慮到產(chǎn)品的系列化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化，最后確定較合適的方案。2.1兩軸式和三軸式變速器現(xiàn)代汽車大多數(shù)釆用三軸武變速器。兩軸式變速器只用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前 輪驅(qū)動(dòng)或發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后輪驅(qū)動(dòng)的轎車上。究竟采用哪種形武，除了汽車總布 置的要求外，主要考慮以下三個(gè)方面:2.1.1變速器的徑向尺寸兩軸式變速器的前進(jìn)檔均山一對(duì)齒輪傳遞動(dòng)力。當(dāng)需要大的傳動(dòng)比時(shí)，需 將主動(dòng)齒輪做得小些，而將從動(dòng)齒輪做得大些，因此兩軸的中心距和變速器殼 體的相關(guān)尺寸也必然增大。

22、而三軸式變速器山兩對(duì)齒輪傳遞動(dòng)力，在同樣傳動(dòng) 比的情況下，可將大齒輪的徑向尺寸做得小些，因此中心距及變速器殼的相關(guān) 尺寸均可減小。2.1.2變速器的壽命兩軸式變速器的低檔齒輪幅大小相差懸殊，小齒輪工作循環(huán)次數(shù)比大齒輪 要面得多，因此小齒輪的壽命比大齒輪的壽命短。三軸式變速器各前進(jìn)檔（除 直接檔），均為常嚙合斜齒輪傳動(dòng)，大小齒輪的徑向尺寸相差較小，工作循環(huán) 次數(shù)和壽命也比較接近，用直齒輪工作時(shí)，因第一軸與第二軸直接連接在一 起，齒輪只是空轉(zhuǎn)，并不傳遞動(dòng)力，故不影響齒輪的壽命。2.1.3變速器的效率兩軸式變速器雖然可以山等于1的傳動(dòng)比，但仍要經(jīng)過(guò)一對(duì)齒輪傳遞動(dòng) 力，因此用功率損失。而三軸武變速器可

23、將輸入軸和輸出軸直接相連，得到直 接檔，這種動(dòng)力傳遞方式兒乎無(wú)功率損失，且噪聲較小。轎車、尤其杲微型汽車，采用兩軸武變速器比較多，這樣可將變速器和上 傳動(dòng)器組成一個(gè)整體，使傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)緊湊，汽車得到較大的有效空間，便于 汽車的總體布置。因此，近年來(lái)在歐洲的轎車中釆用的比較多。2.2齒輪安排各齒輪副的相對(duì)安裝位置對(duì)于整個(gè)變速器的結(jié)構(gòu)布置有很大的影響。各檔 位置的安排應(yīng)考慮以下四個(gè)方面:22. 1整車總布置根據(jù)整車的總布置，對(duì)變速器輸入軸和輸出軸的相對(duì)位置和變速器的輪廓形狀以及換檔機(jī)構(gòu)提出要求。222駕駛員的使用習(xí)慣有人認(rèn)為人們習(xí)慣于按檔的高低順序，山左到右或山右到左排列來(lái)?yè)Q檔。但是也有人認(rèn)為應(yīng)該

24、將常用檔位放在中間位置。值得注意的是倒檔，雖然他是 平常換檔序列之外的一個(gè)特殊檔位，然而卻是決定序列組合方案的重要環(huán)節(jié)。按習(xí)慣，倒檔最好與序列不接合。否則，從安全角度考慮，將倒檔與一檔放在 一起較好。在五檔變速其中，倒檔與序列接合與不接合兩者比較，前者在結(jié)構(gòu)上可省去一 個(gè)撥義和一根變速滑桿，后者的布置適當(dāng)，則可使變速器的軸向長(zhǎng)度縮短。223提高平均傳動(dòng)效率為提面平均傳動(dòng)效率，在三軸式變速器中，普遍采用具有直接檔的傳動(dòng)方 案，并盡可能地將使用時(shí)間最多的檔位設(shè)計(jì)成直接檔。22. 4改善齒輪受載狀況各檔齒輪在變速器中的位置安排，應(yīng)考慮齒輪的受載狀況。承受載荷大的 低檔齒輪，一般安置在離軸承較近的地方，以較小軸的變形，使齒輪的®疊系 數(shù)不致下降過(guò)多。變速器齒輪主要是因接觸應(yīng)力過(guò)高而造成表面點(diǎn)蝕損壞，因 此將面檔齒輪安排在離兩支撐較遠(yuǎn)處較好。該處因軸的變形而引起齒輪的偏轉(zhuǎn) 角較小，故齒輪的偏載也小。2.3換檔結(jié)構(gòu)方式U前汽車上的機(jī)械武變速器釆用的換檔結(jié)構(gòu)形武有三種:23. 1滑動(dòng)齒輪換檔通常杲采用滑動(dòng)直齒輪進(jìn)行換檔，但也有釆用滑動(dòng)斜齒輪換檔的?；瑒?dòng)直 齒輪換檔的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、容易制造。缺點(diǎn)是換檔使齒面承受很大的 沖擊，會(huì)導(dǎo)致齒輪過(guò)早損壞，并且直齒輪工作噪聲大，所以這種換檔方武一般 僅用在倒檔上。232