基于S7-300系列PLC的重卷切邊機(jī)組設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、重卷機(jī)組生產(chǎn)工藝流程天車吊來(lái)的鋼卷經(jīng)過(guò)入口步進(jìn)梁運(yùn)輸?shù)饺肟诠潭ò白讳摼硇≤噺娜肟诠潭ò白鶎摼硌b載到開(kāi)卷機(jī)卷軸之上,這期間,完成鋼卷測(cè)量和對(duì)高、對(duì)中;懸臂漲縮式開(kāi)卷機(jī)用于從鋼卷小車接收鋼卷并開(kāi)卷到生產(chǎn)線,鋼卷采用上部開(kāi)卷, 并帶有滑動(dòng)機(jī)座可使開(kāi)卷機(jī)左右滑動(dòng)以使鋼卷對(duì)中,壓輥用于協(xié)助穿帶;夾送輥將帶卷的頭部打開(kāi),然后將帶材向前夾送;帶鋼在從夾送輥到到液壓剪前,經(jīng)過(guò)帶鋼測(cè)厚儀;帶鋼在液壓剪處切除帶材的頭部、尾部廢料,料頭通過(guò)溜槽滑入廢料小車;帶鋼在活套處儲(chǔ)存一些帶材,活套協(xié)調(diào)機(jī)組前后設(shè)備速度;活套出口導(dǎo)衛(wèi)將帶鋼對(duì)中,以便帶鋼進(jìn)入切邊剪;活套出口夾送輥夾送帶鋼向切邊剪喂料,穩(wěn)定切邊剪入口帶鋼并且提

2、供必要的張力;帶鋼在切邊剪處切掉邊部,并在此人工檢查帶鋼表面質(zhì)量;切除的邊部在廢邊卷取機(jī)進(jìn)行無(wú)張力廢邊卷取,卷取的廢料人工處理,1#,2#線共用一個(gè)廢卷出口;切邊后的帶鋼在去毛刺輥處進(jìn)行毛刺飛邊處理;帶鋼然后進(jìn)靜電涂油機(jī)進(jìn)行涂油;涂油后的帶鋼經(jīng)夾送輥將帶鋼送到液壓剪,并穩(wěn)定液壓剪入口帶鋼,同時(shí),對(duì)其間的帶鋼提供必要的張力;液壓剪按計(jì)劃分切帶鋼;卷取機(jī)前夾送輥在穿帶時(shí)協(xié)助將帶頭送入卷取機(jī),穿帶完后夾送輥快速打開(kāi),在分切前夾送輥閉合;帶鋼進(jìn)入卷取機(jī)并在適當(dāng)?shù)膹埩ο逻M(jìn)行卷取;帶鋼在卷取過(guò)程中,卷取EPC 系統(tǒng)進(jìn)行卷取邊部對(duì)中;在帶鋼頭部進(jìn)入卷取機(jī)并進(jìn)行頭幾圈卷取時(shí),皮帶助卷器輔助卷取機(jī)將帶鋼卷上,然

3、后助卷器退回;成卷后的鋼卷由鋼卷小車從卷取機(jī)卷筒上托離,并被送到出口鋼卷存放臺(tái)上;然后進(jìn)行鋼卷人工打捆;打捆后的鋼卷經(jīng)出口步進(jìn)梁運(yùn)送到包裝區(qū)域并進(jìn)行稱重;稱重后的鋼卷將人工貼上計(jì)算機(jī)打印的標(biāo)簽。2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)2.2.1 概述重卷機(jī)組傳動(dòng)電機(jī)采用三相交流異步電機(jī)。根據(jù)工藝要求,這些電機(jī)工作于連續(xù)運(yùn)行、短時(shí)運(yùn)行或周期運(yùn)行狀態(tài)。線上需要調(diào)速的電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)采用VVVF 調(diào)速(矢量控制),交流恒速驅(qū)動(dòng)的電機(jī)采用MCC 控制。對(duì)于變速傳動(dòng)電機(jī),采用帶風(fēng)機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷,以提高其工作效率,減少發(fā)熱,延長(zhǎng)壽命,且恒轉(zhuǎn)矩起始頻率要求在5Hz。在開(kāi)卷機(jī)、卷取機(jī)等傳動(dòng)電機(jī)軸上配有制動(dòng)器,所有調(diào)速電機(jī)均配有測(cè)速碼盤。測(cè)速

4、碼盤脈沖信號(hào)先進(jìn)傳動(dòng)裝置,再由裝置將測(cè)速脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)送至L1 級(jí)基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)。2.2.2 變頻傳動(dòng)系統(tǒng)2.2.2.1 概述變速傳動(dòng)采用交流變頻調(diào)速,變頻調(diào)速系統(tǒng)采用二極管整流單元+公共直流母線+逆變器+制動(dòng)單元的方案,滿足調(diào)速電機(jī)四象限運(yùn)行的要求。變頻傳動(dòng)馬達(dá)受控于SIEMENS 的標(biāo)準(zhǔn)的6SE70 系列逆變器,全數(shù)字化的逆變器裝置可實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制,裝置具有監(jiān)控、故障指示和總線連接操作功能。逆變器功率部分使用IGBT 器件,PWM 控制型,因而高頻脈沖頻率將直流電壓變換為正弦電流而不會(huì)產(chǎn)生諧波。功率因數(shù)高達(dá)0.95 以上。恒速交流輔助傳動(dòng)(MCC)2.2.3.1 概述機(jī)組的

5、 MCC 系統(tǒng)包括:輔助傳動(dòng)、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)荷及相應(yīng)設(shè)備的供配電,如:液壓站、潤(rùn)滑站、馬達(dá)冷卻風(fēng)機(jī)、泵類電機(jī)、低壓控制電源(220V)、UPS 進(jìn)線電源等;以及其他供貨商提供的設(shè)備,如:CPC、EPC、激光測(cè)速儀等電源均取自MCC 系統(tǒng),MCC 柜型為固定式。2.3 重卷機(jī)組基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)2.3.1 自動(dòng)化系統(tǒng)功能重卷機(jī)組自動(dòng)化系統(tǒng)按功能分成二級(jí):􀁺 基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí): L1􀁺 分布式設(shè)備控制級(jí): L02.3.2 各級(jí)系統(tǒng)功能定義基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)(Level 1):其主要功能如下: 人機(jī)接口 機(jī)組操作和傳動(dòng)設(shè)備控制 輔助系統(tǒng)的傳動(dòng)設(shè)備控制 能源介質(zhì)控制功能分布式設(shè)備控制

6、級(jí)、傳動(dòng)/現(xiàn)場(chǎng)級(jí) Level 0):其主要功能如下: 電源分配 全線調(diào)速電機(jī)的調(diào)節(jié)控制 馬達(dá)控制中心的控制(MCC) 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制 操作設(shè)備 工藝物理設(shè)備和工藝檢測(cè)系統(tǒng)2.3.5 重卷機(jī)組基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)配置重卷機(jī)組自動(dòng)化系統(tǒng)分為二級(jí)配置。參見(jiàn) 重卷機(jī)組組控制系統(tǒng)配置圖。L0 級(jí)系統(tǒng)主要由SIEMENS 的6SE70 系列逆變器組成,采用現(xiàn)場(chǎng)Profibus 控制,從而減少硬接線和增強(qiáng)可靠性。L1 級(jí)系統(tǒng)采用SIEMENS 公司的S7-300 PLC 和ET200遠(yuǎn)程I/O 系統(tǒng)。HMI 與PLC 通過(guò)以太網(wǎng)互連,以實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的高速、實(shí)時(shí)、無(wú)差錯(cuò)傳輸。􀂋 根據(jù)重卷機(jī)組控

7、制功能要求,將對(duì)每條機(jī)組提供一套S7-300 PLC,用于兩條重卷線的帶鋼傳輸設(shè)備和輔助設(shè)備的控制。􀂋 根據(jù)重卷機(jī)組控制功能要求,將提供滿足控制I/O 點(diǎn)數(shù)要求的遠(yuǎn)程I/O 模塊、快速I/O 模塊、特殊I/O 接口模塊及總線接口模塊。重卷機(jī)組兩條線的控制I/O 點(diǎn)數(shù)及總線接點(diǎn)數(shù)如下:重卷機(jī)組全線過(guò)程控制原理開(kāi)卷機(jī)為間接張力控制模式(手動(dòng)時(shí)為速度控制),張力控制采用西門子T400 工藝板輔助完成;卷取機(jī)為速度控制模式;生產(chǎn)線上的其它裝置均為速度控制模式。每一臺(tái)變頻馬達(dá)均裝有編碼器,用于各自的速度反饋,在出口導(dǎo)向輥裝有用于測(cè)定線速度的編碼器(用與動(dòng)態(tài)卷徑計(jì)算和HMI 顯示)。生產(chǎn)

8、線的速度、張力、分卷的卷重以及帶鋼參數(shù)來(lái)自出口操作臺(tái)的HMI 設(shè)定。機(jī)組有一個(gè)主速度,相關(guān)的其它傳動(dòng)設(shè)備或是張力控制,或是頻率控制。為了使系統(tǒng)在最佳條件下啟動(dòng),控制系統(tǒng)自動(dòng)或手動(dòng)設(shè)定帶鋼張力??衫靡粋€(gè)線性斜波裝置使加減速平滑完成,此功能使加減速的速率得到控制,從而避免了電機(jī)的大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。當(dāng)生產(chǎn)線停車時(shí),控制系統(tǒng)在帶鋼上保持一個(gè)較小的張力,當(dāng)?shù)搅祟A(yù)設(shè)定的時(shí)間,張力就被解除。自動(dòng)停車功能一旦卷取機(jī)上的鋼卷的重量卷徑或帶長(zhǎng)減小到一個(gè)較小的定值時(shí),則立即啟動(dòng)入口段的自動(dòng)停機(jī)功能,并開(kāi)始減速,從正常的生產(chǎn)速度減小到爬行速度。計(jì)算啟動(dòng)減速的最小卷徑,取決于操作工的要求??赏ㄟ^(guò)HMI 系統(tǒng)的鍵盤或借助于給

9、定的加入鋼卷的原始數(shù)據(jù)確定(到帶尾的廢棄長(zhǎng)度或剩余卷徑)。依賴給定的原始數(shù)據(jù),在達(dá)到帶尾處認(rèn)可的廢棄長(zhǎng)度或和卷徑值時(shí),自動(dòng)停機(jī)功能將開(kāi)始降低入口段的速度。給定廢棄帶長(zhǎng)可根據(jù)給定帶鋼的厚度計(jì)算出。減速時(shí)剩余帶卷的卷徑將通過(guò)自動(dòng)停機(jī)功能計(jì)算。在給定廢棄卷徑的情況下,當(dāng)卷徑允許誤差滿足后,開(kāi)始減速。從爬行速度減速到0 速,則由操作工按停止按鈕使能。當(dāng)機(jī)組工作期間,通過(guò)比較機(jī)組相應(yīng)段速度設(shè)定值和帶鋼速度計(jì)算出鋼卷卷2.4.2 監(jiān)控設(shè)備與人機(jī)接口2.4.2.1 概述重卷機(jī)組的人-機(jī)接口可以通過(guò)彩色圖形分級(jí)畫面實(shí)現(xiàn)下述功能􀁺 機(jī)組運(yùn)行參數(shù)(如張力、速度)的設(shè)定和修改􀁺

10、機(jī)組運(yùn)行方式和起動(dòng)條件的顯示􀁺 機(jī)組設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的顯示􀁺 機(jī)組設(shè)備故障的記錄、報(bào)警和顯示這些畫面為操作人員提供有效的機(jī)組控制和定位故障診斷。報(bào)警畫面是不可屏蔽的,即當(dāng)操作人員啟動(dòng)任何一個(gè)畫面查看時(shí),故障報(bào)警狀態(tài)信息也同時(shí)顯示其上(如果有),而且這些故障可以定位到設(shè)備和部件,為維護(hù)人員提供診斷和維護(hù)方便。另外機(jī)組運(yùn)行的重要參數(shù)和主要傳動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)均棵通過(guò)畫面顯示和修改、下裝確認(rèn)。這里只就全線狀態(tài)顯示,入口段狀態(tài)顯示,出口段狀態(tài)顯示、液壓站泵的控制,風(fēng)機(jī)的控制,爐輥的控制等各個(gè)畫面進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明(示例)2.4.2.2 L1 級(jí)人機(jī)接口的主要功能重卷機(jī)組的 L1 級(jí)人-機(jī)接口可以通過(guò)彩色圖形分級(jí)畫面實(shí)現(xiàn)下述功能􀁺 機(jī)組運(yùn)行參數(shù)(如張力、速度)的設(shè)定和修改􀁺 機(jī)組運(yùn)行方式和起動(dòng)條件的顯示􀁺 機(jī)組設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的顯示􀁺 機(jī)組設(shè)備故障的記錄、報(bào)警和顯示這些畫面為操作人員提供有效的機(jī)組控制和定位故障診斷。報(bào)警畫面是不可屏蔽的,即當(dāng)操作人員啟

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