1、泓域咨詢/激光器項(xiàng)目建議書(shū)激光器項(xiàng)目建議書(shū)xxx（集團(tuán)）有限公司報(bào)告說(shuō)明收發(fā)模塊成本占比最高，光學(xué)元件次之。從激光雷達(dá)的BOM拆分來(lái)看，收發(fā)模塊的成本占比約為50-60%，光學(xué)元件的成本占比約為10%-15%。其中：1）機(jī)械式：以VelodyneVLP-16機(jī)械式激光雷達(dá)為例，探測(cè)器+激光器的成本占比高達(dá)75%，光學(xué)元件的成本占比約為10%。2）棱鏡式半固態(tài)：以大疆LivoxHorizon棱鏡式激光雷達(dá)為例，其采用較少數(shù)量的收發(fā)模組實(shí)現(xiàn)等價(jià)100線數(shù)的效果，收發(fā)模組的成本占比降至11%，光學(xué)部件（包括掃描透鏡組）的成本占比高達(dá)54%。3）轉(zhuǎn)鏡式半固態(tài)：以法雷奧SCALA轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)為例，激光

2、單元板和激光機(jī)械部件的合計(jì)成本占比約為33%，光學(xué)元件（透鏡、濾光片等）等成本占比約為13%。4）MEMS半固態(tài)：MEMS方案用微振鏡取代馬達(dá)、棱鏡等機(jī)械部件，使得發(fā)射模塊（包括MEMS微振鏡）的成本占比達(dá)到30%，收發(fā)模塊合計(jì)成本占比達(dá)到55%，其他光學(xué)元件成本占比為10%。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資12506.35萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資9399.54萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的75.16%；建設(shè)期利息262.23萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的2.10%；流動(dòng)資金2844.58萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的22.75%。項(xiàng)目正常運(yùn)營(yíng)每年?duì)I業(yè)收入25100.00萬(wàn)元，綜合總成本費(fèi)用19801.31萬(wàn)元，凈利潤(rùn)3877.3

3、1萬(wàn)元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率24.18%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值6106.40萬(wàn)元，全部投資回收期5.69年。本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的財(cái)務(wù)盈利能力，其財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。綜上所述，本項(xiàng)目能夠充分利用現(xiàn)有設(shè)施，屬于投資合理、見(jiàn)效快、回報(bào)高項(xiàng)目；擬建項(xiàng)目交通條件好；供電供水條件好，因而其建設(shè)條件有明顯優(yōu)勢(shì)。項(xiàng)目符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略思想，有利于行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整。本期項(xiàng)目是基于公開(kāi)的產(chǎn)業(yè)信息、市場(chǎng)分析、技術(shù)方案等信息，并依托行業(yè)分析模型而進(jìn)行的模板化設(shè)計(jì)，其數(shù)據(jù)參數(shù)符合行業(yè)基本情況。本報(bào)告僅作為投資參考或作為學(xué)習(xí)參考模板用途。目錄第一章 項(xiàng)目基本情況10一、 項(xiàng)目名稱(chēng)及項(xiàng)目單位10二、 項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)10三、 可行性

4、研究范圍10四、 編制依據(jù)和技術(shù)原則11五、 建設(shè)背景、規(guī)模12六、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度13七、 環(huán)境影響14八、 建設(shè)投資估算14九、 項(xiàng)目主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)15主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表15十、 主要結(jié)論及建議17第二章 項(xiàng)目承辦單位基本情況18一、 公司基本信息18二、 公司簡(jiǎn)介18三、 公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)19四、 公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)20公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)20公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)21五、 核心人員介紹21六、 經(jīng)營(yíng)宗旨23七、 公司發(fā)展規(guī)劃23第三章 背景及必要性29一、 智能駕駛風(fēng)起云涌，激光雷達(dá)乘風(fēng)啟航29二、 激光器：激光雷達(dá)核心模塊，國(guó)內(nèi)加速自研追趕31三、 創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)32第四章 市場(chǎng)預(yù)測(cè)34一

5、、 路線選擇：短期看重過(guò)車(chē)規(guī)，中期側(cè)重降成本，長(zhǎng)期比拼性能34二、 多技術(shù)路線百花齊放，OPA+FMCW有望最終勝出37第五章 選址方案分析39一、 項(xiàng)目選址原則39二、 建設(shè)區(qū)基本情況39三、 深化實(shí)施全面融入長(zhǎng)三角一體化發(fā)展首位戰(zhàn)略43四、 打造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系46五、 項(xiàng)目選址綜合評(píng)價(jià)50第六章 產(chǎn)品方案51一、 建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容51二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)51產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表52第七章 原輔材料供應(yīng)53一、 項(xiàng)目建設(shè)期原輔材料供應(yīng)情況53二、 項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)期原輔材料供應(yīng)及質(zhì)量管理53第八章 建筑技術(shù)方案說(shuō)明55一、 項(xiàng)目工程設(shè)計(jì)總體要求55二、 建設(shè)方案55三、 建

6、筑工程建設(shè)指標(biāo)56建筑工程投資一覽表57第九章 工藝技術(shù)及設(shè)備選型59一、 企業(yè)技術(shù)研發(fā)分析59二、 項(xiàng)目技術(shù)工藝分析61三、 質(zhì)量管理63四、 設(shè)備選型方案64主要設(shè)備購(gòu)置一覽表64第十章 環(huán)保分析66一、 編制依據(jù)66二、 環(huán)境影響合理性分析66三、 建設(shè)期大氣環(huán)境影響分析67四、 建設(shè)期水環(huán)境影響分析70五、 建設(shè)期固體廢棄物環(huán)境影響分析71六、 建設(shè)期聲環(huán)境影響分析71七、 建設(shè)期生態(tài)環(huán)境影響分析72八、 清潔生產(chǎn)72九、 環(huán)境管理分析74十、 環(huán)境影響結(jié)論75十一、 環(huán)境影響建議75第十一章 人力資源配置76一、 人力資源配置76勞動(dòng)定員一覽表76二、 員工技能培訓(xùn)76第十二章 勞動(dòng)

7、安全評(píng)價(jià)78一、 編制依據(jù)78二、 防范措施81三、 預(yù)期效果評(píng)價(jià)83第十三章 節(jié)能說(shuō)明85一、 項(xiàng)目節(jié)能概述85二、 能源消費(fèi)種類(lèi)和數(shù)量分析86能耗分析一覽表87三、 項(xiàng)目節(jié)能措施87四、 節(jié)能綜合評(píng)價(jià)88第十四章 項(xiàng)目規(guī)劃進(jìn)度90一、 項(xiàng)目進(jìn)度安排90項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表90二、 項(xiàng)目實(shí)施保障措施91第十五章 項(xiàng)目投資分析92一、 投資估算的依據(jù)和說(shuō)明92二、 建設(shè)投資估算93建設(shè)投資估算表95三、 建設(shè)期利息95建設(shè)期利息估算表95四、 流動(dòng)資金97流動(dòng)資金估算表97五、 總投資98總投資及構(gòu)成一覽表98六、 資金籌措與投資計(jì)劃99項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表100第十六章 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效

8、益評(píng)價(jià)101一、 基本假設(shè)及基礎(chǔ)參數(shù)選取101二、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)財(cái)務(wù)測(cè)算101營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表101綜合總成本費(fèi)用估算表103利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表105三、 項(xiàng)目盈利能力分析105項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表107四、 財(cái)務(wù)生存能力分析108五、 償債能力分析109借款還本付息計(jì)劃表110六、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)結(jié)論110第十七章 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析112一、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析112二、 公司競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)119第十八章 項(xiàng)目招標(biāo)及投標(biāo)分析120一、 項(xiàng)目招標(biāo)依據(jù)120二、 項(xiàng)目招標(biāo)范圍120三、 招標(biāo)要求121四、 招標(biāo)組織方式121五、 招標(biāo)信息發(fā)布122第十九章 項(xiàng)目總結(jié)分析123第二十章 附表附錄125建設(shè)投資

9、估算表125建設(shè)期利息估算表125固定資產(chǎn)投資估算表126流動(dòng)資金估算表127總投資及構(gòu)成一覽表128項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表129營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表130綜合總成本費(fèi)用估算表131固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表132無(wú)形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷(xiāo)估算表133利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表133項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表134第一章 項(xiàng)目基本情況一、 項(xiàng)目名稱(chēng)及項(xiàng)目單位項(xiàng)目名稱(chēng)：激光器項(xiàng)目項(xiàng)目單位：xxx（集團(tuán)）有限公司二、 項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)本期項(xiàng)目選址位于xx，占地面積約23.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。三、 可行性研究范圍1、對(duì)項(xiàng)

10、目提出的背景、建設(shè)必要性、市場(chǎng)前景分析；2、對(duì)產(chǎn)品方案、工藝流程、技術(shù)水平進(jìn)行論述，確定建設(shè)規(guī)模；3、對(duì)項(xiàng)目建設(shè)條件、場(chǎng)地、原料供應(yīng)及交通運(yùn)輸條件的評(píng)價(jià)；4、對(duì)項(xiàng)目的總圖運(yùn)輸、公用工程等技術(shù)方案進(jìn)行研究；5、對(duì)項(xiàng)目消防、環(huán)境保護(hù)、勞動(dòng)安全衛(wèi)生和節(jié)能措施的評(píng)價(jià)；6、對(duì)項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度和勞動(dòng)定員的確定；7、投資估算和資金籌措和經(jīng)濟(jì)效益評(píng)價(jià)；8、提出本項(xiàng)目的研究工作結(jié)論。四、 編制依據(jù)和技術(shù)原則（一）編制依據(jù)1、國(guó)家和地方關(guān)于促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的有關(guān)政策決定；2、建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)方法與參數(shù)；3、投資項(xiàng)目可行性研究指南；4、項(xiàng)目建設(shè)地國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃；5、其他相關(guān)資料。（二）技術(shù)原則1、政策符合性原則：報(bào)告

11、的內(nèi)容應(yīng)符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策、技術(shù)政策和行業(yè)規(guī)劃。2、循環(huán)經(jīng)濟(jì)原則：樹(shù)立和落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀、構(gòu)建節(jié)約型社會(huì)。以當(dāng)?shù)氐馁Y源優(yōu)勢(shì)為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)本項(xiàng)目的工藝技術(shù)方案、產(chǎn)品方案、建設(shè)規(guī)模進(jìn)行合理規(guī)劃，提高資源利用率，減少生產(chǎn)過(guò)程的資源和能源消耗延長(zhǎng)生產(chǎn)技術(shù)鏈，減少生產(chǎn)過(guò)程的污染排放，走出一條有市場(chǎng)、科技含量高、經(jīng)濟(jì)效益好、資源消耗低、環(huán)境污染少、資源優(yōu)勢(shì)得到充分發(fā)揮的新型工業(yè)化路子，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。3、工藝先進(jìn)性原則：按照“工藝先進(jìn)、技術(shù)成熟、裝置可靠、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行合理”的原則，積極應(yīng)用當(dāng)今的各項(xiàng)先進(jìn)工藝技術(shù)、環(huán)境技術(shù)和安全技術(shù)，能耗低、三廢排放少、產(chǎn)品質(zhì)量好、經(jīng)濟(jì)效益明顯。4、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率原則：近一步提高信

12、息化水平，切實(shí)達(dá)到提高產(chǎn)品的質(zhì)量、降低成本、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、降低工廠定員、保證安全生產(chǎn)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的目的。5、產(chǎn)品差異化原則：認(rèn)真分析市場(chǎng)需求、了解市場(chǎng)的區(qū)域性差別、針對(duì)產(chǎn)品的差異化要求、區(qū)異化的特點(diǎn)，來(lái)設(shè)計(jì)不同品種、不同的規(guī)格、不同質(zhì)量的產(chǎn)品以滿足不同用戶的不同要求，以此來(lái)擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，尋求經(jīng)濟(jì)效益最大化，提高企業(yè)在國(guó)內(nèi)外的知名度。五、 建設(shè)背景、規(guī)模（一）項(xiàng)目背景按發(fā)射激光器分，目前主要采用EEL激光器，未來(lái)可能轉(zhuǎn)向VCSEL和光纖激光器。半導(dǎo)體激光器主要包括EEL（邊發(fā)射激光器）和VCSEL（垂直腔面激光器），主要發(fā)射激光波長(zhǎng)為905nm。EEL激光器具備高發(fā)光功率密度，缺點(diǎn)是工

13、藝復(fù)雜帶來(lái)成本高企、產(chǎn)品易碎，因此半導(dǎo)體激光器逐漸轉(zhuǎn)向可靠性和生產(chǎn)成本都大幅蓋上的多結(jié)VCSEL激光器。光纖激光器以半導(dǎo)體激光器為主要泵浦源，通過(guò)玻璃光纖作為增益介質(zhì)，主要發(fā)射激光波長(zhǎng)為1550nm，可以獲得更高功率和質(zhì)量的光束，但成本也更加高昂。按發(fā)射系統(tǒng)的光源波長(zhǎng)分，905nm激光為當(dāng)前主流方案，長(zhǎng)期來(lái)看1550nm激光更占優(yōu)。1）905nm激光：產(chǎn)業(yè)鏈成熟，且可以使用Si探測(cè)器，成本較低，因此成為目前的主流選擇。但由于可見(jiàn)光波長(zhǎng)約為390-780nm，905nm屬于近紅外激光，容易被人體視網(wǎng)膜吸收并造成視網(wǎng)膜損傷，因此905nm方案只能以低功率運(yùn)行，基本200米已經(jīng)是探測(cè)距離極限。2）1

14、550nm激光：遠(yuǎn)離人眼可見(jiàn)光波長(zhǎng)，大部分光在到達(dá)視網(wǎng)膜之前就會(huì)被眼球的透明部分吸收，同等功率下1550nm激光對(duì)人眼的安全性是905nm激光的10萬(wàn)倍以上，安全功率上限是905nm的40倍，探測(cè)距離可以提升至250米甚至是300米以上。但1550nm無(wú)法被Si探測(cè)器探測(cè)，需要使用成本更高的Ge或者InGaAs探測(cè)器，且因?yàn)闉V光片鍍膜等技術(shù)難度更高，導(dǎo)致良率較低抬升整機(jī)成本。（二）建設(shè)規(guī)模及產(chǎn)品方案該項(xiàng)目總占地面積15333.00（折合約23.00畝），預(yù)計(jì)場(chǎng)區(qū)規(guī)劃總建筑面積28709.23。其中：生產(chǎn)工程20451.57，倉(cāng)儲(chǔ)工程4053.65，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施2772.98，公共工程

15、1431.03。項(xiàng)目建成后，形成年產(chǎn)xx套激光器的生產(chǎn)能力。六、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度結(jié)合該項(xiàng)目建設(shè)的實(shí)際工作情況，xxx（集團(tuán)）有限公司將項(xiàng)目工程的建設(shè)周期確定為24個(gè)月，其工作內(nèi)容包括：項(xiàng)目前期準(zhǔn)備、工程勘察與設(shè)計(jì)、土建工程施工、設(shè)備采購(gòu)、設(shè)備安裝調(diào)試、試車(chē)投產(chǎn)等。七、 環(huán)境影響項(xiàng)目符合國(guó)家和地方產(chǎn)業(yè)政策，選址布局合理，擬采取的各項(xiàng)環(huán)境保護(hù)措施具有經(jīng)濟(jì)和技術(shù)可行性。建設(shè)單位在嚴(yán)格執(zhí)行項(xiàng)目環(huán)境保護(hù)“三同時(shí)制度”、認(rèn)真落實(shí)相應(yīng)的環(huán)境保護(hù)防治措施后，項(xiàng)目的各類(lèi)污染物均能做到達(dá)標(biāo)排放或者妥善處置，對(duì)外部環(huán)境影響較小，故項(xiàng)目建設(shè)具有環(huán)境可行性。八、 建設(shè)投資估算（一）項(xiàng)目總投資構(gòu)成分析本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)

16、投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資12506.35萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資9399.54萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的75.16%；建設(shè)期利息262.23萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的2.10%；流動(dòng)資金2844.58萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的22.75%。（二）建設(shè)投資構(gòu)成本期項(xiàng)目建設(shè)投資9399.54萬(wàn)元，包括工程費(fèi)用、工程建設(shè)其他費(fèi)用和預(yù)備費(fèi)，其中：工程費(fèi)用8331.57萬(wàn)元，工程建設(shè)其他費(fèi)用822.02萬(wàn)元，預(yù)備費(fèi)245.95萬(wàn)元。九、 項(xiàng)目主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（一）財(cái)務(wù)效益分析根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測(cè)算，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后每年?duì)I業(yè)收入25100.00萬(wàn)元，綜合總成本費(fèi)用19801.31萬(wàn)元，納稅總額2495.92

17、萬(wàn)元，凈利潤(rùn)3877.31萬(wàn)元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率24.18%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值6106.40萬(wàn)元，全部投資回收期5.69年。（二）主要數(shù)據(jù)及技術(shù)指標(biāo)表主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積15333.00約23.00畝1.1總建筑面積28709.23容積率1.871.2基底面積9353.13建筑系數(shù)61.00%1.3投資強(qiáng)度萬(wàn)元/畝409.572總投資萬(wàn)元12506.352.1建設(shè)投資萬(wàn)元9399.542.1.1工程費(fèi)用萬(wàn)元8331.572.1.2其他費(fèi)用萬(wàn)元822.022.1.3預(yù)備費(fèi)萬(wàn)元245.952.2建設(shè)期利息萬(wàn)元262.232.3流動(dòng)資金萬(wàn)元2844.583資金籌措萬(wàn)元12506.

18、353.1自籌資金萬(wàn)元7154.713.2銀行貸款萬(wàn)元5351.644營(yíng)業(yè)收入萬(wàn)元25100.00正常運(yùn)營(yíng)年份5總成本費(fèi)用萬(wàn)元19801.31""6利潤(rùn)總額萬(wàn)元5169.74""7凈利潤(rùn)萬(wàn)元3877.31""8所得稅萬(wàn)元1292.43""9增值稅萬(wàn)元1074.54""10稅金及附加萬(wàn)元128.95""11納稅總額萬(wàn)元2495.92""12工業(yè)增加值萬(wàn)元8181.84""13盈虧平衡點(diǎn)萬(wàn)元9829.47產(chǎn)值14回收期年5.6915內(nèi)部收益

19、率24.18%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬(wàn)元6106.40所得稅后十、 主要結(jié)論及建議本期項(xiàng)目技術(shù)上可行、經(jīng)濟(jì)上合理，投資方向正確，資本結(jié)構(gòu)合理，技術(shù)方案設(shè)計(jì)優(yōu)良。本期項(xiàng)目的投資建設(shè)和實(shí)施無(wú)論是經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益等方面都是積極可行的。第二章 項(xiàng)目承辦單位基本情況一、 公司基本信息1、公司名稱(chēng)：xxx（集團(tuán)）有限公司2、法定代表人：姜xx3、注冊(cè)資本：1480萬(wàn)元4、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：xxxxxxxxxxxxx5、登記機(jī)關(guān)：xxx市場(chǎng)監(jiān)督管理局6、成立日期：2013-8-147、營(yíng)業(yè)期限：2013-8-14至無(wú)固定期限8、注冊(cè)地址：xx市xx區(qū)xx9、經(jīng)營(yíng)范圍：從事激光器相關(guān)業(yè)務(wù)（企業(yè)依法自主選擇經(jīng)

20、營(yíng)項(xiàng)目，開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)的內(nèi)容開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類(lèi)項(xiàng)目的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。）二、 公司簡(jiǎn)介公司將依法合規(guī)作為新形勢(shì)下實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的基本保障，堅(jiān)持合規(guī)是底線、合規(guī)高于經(jīng)濟(jì)利益的理念，確立了合規(guī)管理的戰(zhàn)略定位，進(jìn)一步明確了全面合規(guī)管理責(zé)任。公司不斷強(qiáng)化重大決策、重大事項(xiàng)的合規(guī)論證審查，加強(qiáng)合規(guī)風(fēng)險(xiǎn)防控，確保依法管理、合規(guī)經(jīng)營(yíng)。嚴(yán)格貫徹落實(shí)國(guó)家法律法規(guī)和政府監(jiān)管要求，重點(diǎn)領(lǐng)域合規(guī)管理不斷強(qiáng)化，各部門(mén)分工負(fù)責(zé)、齊抓共管、協(xié)同聯(lián)動(dòng)的大合規(guī)管理格局逐步建立，廣大員工合規(guī)意識(shí)普遍增強(qiáng)，合規(guī)文化氛圍更加濃厚。公司秉承“以人為本、品質(zhì)為本”的發(fā)展理念，

21、倡導(dǎo)“誠(chéng)信尊重”的企業(yè)情懷；堅(jiān)持“品質(zhì)營(yíng)造未來(lái)，細(xì)節(jié)決定成敗”為質(zhì)量方針；以“真誠(chéng)服務(wù)贏得市場(chǎng)，以優(yōu)質(zhì)品質(zhì)謀求發(fā)展”的營(yíng)銷(xiāo)思路；以科學(xué)發(fā)展觀縱觀全局，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)軍、技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品領(lǐng)跑的發(fā)展目標(biāo)。 三、 公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)（一）公司具有技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)新能力突出公司在研發(fā)方面投入較高，持續(xù)進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)與技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，形成企業(yè)核心的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司產(chǎn)品在行業(yè)中的始終保持良好的技術(shù)與質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)。此外，公司目前主要生產(chǎn)線為使用自有技術(shù)開(kāi)發(fā)而成。（二）公司擁有技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用與市場(chǎng)開(kāi)拓并進(jìn)的核心團(tuán)隊(duì)公司的核心團(tuán)隊(duì)由多名具備行業(yè)多年研發(fā)、經(jīng)營(yíng)管理與市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的資深人士組成，與公司利益捆綁一致。公司穩(wěn)定的核心

22、團(tuán)隊(duì)促使公司形成了高效務(wù)實(shí)、團(tuán)結(jié)協(xié)作的企業(yè)文化和穩(wěn)定的干部隊(duì)伍，為公司保持持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新和不斷擴(kuò)張?zhí)峁┝吮匾娜肆Y源保障。（三）公司具有優(yōu)質(zhì)的行業(yè)頭部客戶群體公司憑借出色的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)，樹(shù)立了良好的品牌形象，獲得了較高的客戶認(rèn)可度。公司通過(guò)與優(yōu)質(zhì)客戶保持穩(wěn)定的合作關(guān)系，對(duì)于行業(yè)的核心需求、產(chǎn)品變化趨勢(shì)、最新技術(shù)要求的理解更為深刻，有利于研發(fā)生產(chǎn)更符合市場(chǎng)需求產(chǎn)品，提高公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力。（四）公司在行業(yè)中占據(jù)較為有利的競(jìng)爭(zhēng)地位公司經(jīng)過(guò)多年深耕，已在技術(shù)、品牌、運(yùn)營(yíng)效率等多方面形成競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；同時(shí)隨著行業(yè)的深度整合，行業(yè)集中度提升，下游客戶為保障其自身原材料供應(yīng)的安全與穩(wěn)定，在現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)格

23、局下對(duì)于公司產(chǎn)品的需求亦不斷提升。公司較為有利的競(jìng)爭(zhēng)地位是長(zhǎng)期可持續(xù)發(fā)展的有力支撐。四、 公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額4881.663905.333661.24負(fù)債總額2052.911642.331539.68股東權(quán)益合計(jì)2828.752263.002121.56公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年度2019年度2018年度營(yíng)業(yè)收入18829.7715063.8214122.33營(yíng)業(yè)利潤(rùn)3176.802541.442382.60利潤(rùn)總額2952.022361.622214.01凈利潤(rùn)2214.011726.931594.

24、09歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)2214.011726.931594.09五、 核心人員介紹1、姜xx，1974年出生，研究生學(xué)歷。2002年6月至2006年8月就職于xxx有限責(zé)任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限責(zé)任公司銷(xiāo)售部副經(jīng)理。2011年3月至今歷任公司監(jiān)事、銷(xiāo)售部副部長(zhǎng)、部長(zhǎng)；2019年8月至今任公司監(jiān)事會(huì)主席。2、秦xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1970年出生，碩士研究生學(xué)歷。2012年4月至今任xxx有限公司監(jiān)事。2018年8月至今任公司獨(dú)立董事。3、廖xx，中國(guó)國(guó)籍，1978年出生，本科學(xué)歷，中國(guó)注冊(cè)會(huì)計(jì)師。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年

25、9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司獨(dú)立董事。4、高xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1958年出生，本科學(xué)歷，高級(jí)經(jīng)濟(jì)師職稱(chēng)。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事長(zhǎng)；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事長(zhǎng)；2016年11月至今任xxx有限公司董事、經(jīng)理；2019年3月至今任公司董事。5、夏xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1959年出生，大專(zhuān)學(xué)歷，高級(jí)工程師職稱(chēng)。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技術(shù)顧問(wèn)；2004年8月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司總工程師。2018年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、總工程師。6、黃x

26、x，中國(guó)國(guó)籍，1976年出生，本科學(xué)歷。2003年5月至2011年9月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理；2003年11月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理；2004年4月至2011年9月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理。2018年3月起至今任公司董事長(zhǎng)、總經(jīng)理。7、梁xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1971年出生，本科學(xué)歷，中級(jí)會(huì)計(jì)師職稱(chēng)。2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司財(cái)務(wù)經(jīng)理。2017年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、財(cái)務(wù)總監(jiān)。8、付xx，1957年出生，大專(zhuān)學(xué)歷。1994年5月至2002

27、年6月就職于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事。2018年3月至今任公司董事。六、 經(jīng)營(yíng)宗旨以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向；以科研創(chuàng)新求發(fā)展；以質(zhì)量服務(wù)樹(shù)品牌；致力于產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展，創(chuàng)建國(guó)際知名企業(yè)。七、 公司發(fā)展規(guī)劃（一）公司未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略公司秉承“不斷超越、追求完美、誠(chéng)信為本、創(chuàng)新為魂”的經(jīng)營(yíng)理念，貫徹“安全、現(xiàn)代、可靠、穩(wěn)定”的核心價(jià)值觀，為客戶提供高性能、高品質(zhì)、高技術(shù)含量的產(chǎn)品和服務(wù)，致力于發(fā)展成為行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的供應(yīng)商。未來(lái)公司將通過(guò)持續(xù)的研發(fā)投入和市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)進(jìn)一步鞏固公司在相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，擴(kuò)大市場(chǎng)份額；另一方面公司將緊密契合市場(chǎng)需求和技術(shù)發(fā)展方

28、向進(jìn)一步拓展公司產(chǎn)品類(lèi)別，加大研發(fā)推廣力度，進(jìn)一步提升公司綜合實(shí)力以及市場(chǎng)地位。（二）擴(kuò)產(chǎn)計(jì)劃經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，公司在相關(guān)領(lǐng)域領(lǐng)域積累了豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，隨著公司業(yè)務(wù)規(guī)模逐年增長(zhǎng)，產(chǎn)能瓶頸日益顯現(xiàn)。因此，產(chǎn)能提升計(jì)劃是實(shí)現(xiàn)公司整體發(fā)展戰(zhàn)略的重要環(huán)節(jié)。公司將以全球行業(yè)持續(xù)發(fā)展及逐漸向中國(guó)轉(zhuǎn)移為依托，提高公司生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率，滿足不斷增長(zhǎng)的客戶需求，鞏固并擴(kuò)大公司在行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，提高市場(chǎng)占有率和公司影響力。在產(chǎn)品拓展方面，公司計(jì)劃在擴(kuò)寬現(xiàn)有產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的同時(shí)，不斷豐富產(chǎn)品類(lèi)型，持續(xù)提升產(chǎn)品質(zhì)量和附加值，保持公司產(chǎn)品在行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)地位。（三）技術(shù)研發(fā)計(jì)劃公司未來(lái)將繼續(xù)加大技術(shù)開(kāi)發(fā)和自主創(chuàng)

29、新力度，在現(xiàn)有技術(shù)研發(fā)資源的基礎(chǔ)上完善技術(shù)中心功能，規(guī)范技術(shù)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程，引進(jìn)先進(jìn)的設(shè)計(jì)、測(cè)試等軟硬件設(shè)備，提高公司技術(shù)成果轉(zhuǎn)化能力和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)效率，提升公司新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力和技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，為公司的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展提供源源不斷的技術(shù)動(dòng)力。公司將本著中長(zhǎng)期規(guī)劃和近期目標(biāo)相結(jié)合、前瞻性技術(shù)研究和產(chǎn)品應(yīng)用開(kāi)發(fā)相結(jié)合的原則，以研發(fā)中心為平臺(tái)，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，進(jìn)行技術(shù)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新，健全和完善技術(shù)創(chuàng)新機(jī)制，從人、財(cái)、物和管理機(jī)制等方面確保公司的持續(xù)創(chuàng)新能力，努力實(shí)現(xiàn)公司新技術(shù)、新產(chǎn)品、新工藝的持續(xù)開(kāi)發(fā)。（四）技術(shù)研發(fā)計(jì)劃公司將以新建研發(fā)中心為契機(jī)，在對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)和工藝進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)、提高公司的研發(fā)設(shè)計(jì)能力

30、、滿足客戶對(duì)產(chǎn)品差異化需求的同時(shí)，順應(yīng)行業(yè)技術(shù)發(fā)展，不斷研發(fā)新工藝、新技術(shù)，不斷提升產(chǎn)品自動(dòng)化程度，在充分滿足下游領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高的同時(shí)，強(qiáng)化公司自主創(chuàng)新能力，鞏固公司技術(shù)的行業(yè)先進(jìn)地位，強(qiáng)化公司的綜合競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。積極實(shí)施知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)自主創(chuàng)新、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和自主品牌是公司今后持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)是自主創(chuàng)新的保障，公司未來(lái)三年將重點(diǎn)關(guān)注專(zhuān)利的保護(hù)，依靠自主創(chuàng)新技術(shù)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，提高盈利水平。公司計(jì)劃在未來(lái)三年內(nèi)大量引進(jìn)或培養(yǎng)技術(shù)研發(fā)、技術(shù)管理等專(zhuān)業(yè)人才，以培養(yǎng)技術(shù)骨干為重點(diǎn)建設(shè)內(nèi)容，建立一支高、中、初級(jí)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才合理搭配的人才隊(duì)伍，滿足公司快速發(fā)展對(duì)人才的需要。公司將采用各種

31、形式吸引優(yōu)秀的科技人員。包括：提高技術(shù)人才的待遇；通過(guò)與高校、科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合，實(shí)行對(duì)口培訓(xùn)等形式，強(qiáng)化技術(shù)人員知識(shí)更新；積極拓寬人才引進(jìn)渠道，實(shí)行就地取才、內(nèi)部挖掘和面向社會(huì)廣攬人才相結(jié)合。確保公司產(chǎn)品的高技術(shù)含量，充分滿足客戶的需求，使公司在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。公司將加強(qiáng)與高等院校、研發(fā)機(jī)構(gòu)的合作與交流，整合產(chǎn)、學(xué)、研資源優(yōu)勢(shì)，通過(guò)自主研發(fā)與合作開(kāi)發(fā)并舉的方式，持續(xù)提升公司技術(shù)研發(fā)水平，提升公司對(duì)重大項(xiàng)目的攻克能力，提高自身研發(fā)技術(shù)水平，進(jìn)一步強(qiáng)化公司在行業(yè)內(nèi)的影響力。（五）市場(chǎng)開(kāi)發(fā)規(guī)劃公司根據(jù)自身技術(shù)特點(diǎn)與銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)，制定了如下市場(chǎng)開(kāi)發(fā)規(guī)劃：首先，公司將以現(xiàn)有客戶為基礎(chǔ)，在努力提升產(chǎn)

32、品質(zhì)量的同時(shí)，以客戶需求為導(dǎo)向，在各個(gè)方面深入了解客戶需求，以求充分滿足客戶的差異化需求，從而不斷增加現(xiàn)有客戶訂單；其次，公司將在穩(wěn)定與現(xiàn)有客戶合作關(guān)系的同時(shí)，憑借公司成熟的業(yè)務(wù)能力及優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量逐步向新的客戶群體拓展，挖掘新的銷(xiāo)售市場(chǎng)；最后，公司將不斷完善營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，提升公司售后服務(wù)能力，從而提升公司整體服務(wù)水平，實(shí)現(xiàn)整體業(yè)務(wù)的協(xié)同及平衡發(fā)展。（六）人才發(fā)展規(guī)劃人才是公司發(fā)展的核心資源，為了實(shí)現(xiàn)公司總體戰(zhàn)略目標(biāo)，公司將健全人力資源管理體系，制定科學(xué)的人力資源開(kāi)發(fā)計(jì)劃，進(jìn)一步建立完善的培訓(xùn)、薪酬、績(jī)效和激勵(lì)機(jī)制，最大限度的發(fā)揮人才潛力，為公司的可持續(xù)發(fā)展提供人才保障。公司將立足于未來(lái)發(fā)展需

33、要，進(jìn)一步加快人才引進(jìn)。通過(guò)專(zhuān)業(yè)化的人力資源服務(wù)和評(píng)估機(jī)制，滿足公司的發(fā)展需要。一方面，公司將根據(jù)不同部門(mén)職能，有針對(duì)性的招聘專(zhuān)業(yè)化人才：管理方面，公司將建立規(guī)范化的內(nèi)部控制體系，根據(jù)需要招聘行業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)的管理人才，提升公司整體管理水平；技術(shù)方面，公司將引進(jìn)行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀人才，提升公司的技術(shù)創(chuàng)新能力，增加公司核心技術(shù)儲(chǔ)備，并加速成果轉(zhuǎn)化，確保公司技術(shù)水平的領(lǐng)先地位。另一方面，公司將建立人才梯隊(duì)，以培養(yǎng)管理和技術(shù)骨干為重點(diǎn)，有計(jì)劃地吸納各類(lèi)專(zhuān)業(yè)人才進(jìn)入公司，形成高、中、初級(jí)人才的塔式人才結(jié)構(gòu)，為公司的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展儲(chǔ)備力量。培訓(xùn)是企業(yè)人力資源整合的重要途徑，未來(lái)公司將強(qiáng)化現(xiàn)有培訓(xùn)體系的建設(shè)，建立和完善培訓(xùn)制

34、度，針對(duì)不同崗位的員工制定科學(xué)的培訓(xùn)計(jì)劃，并根據(jù)公司的發(fā)展要求及員工的發(fā)展意愿，制定員工的職業(yè)生涯規(guī)劃。公司將采用內(nèi)部交流課程、外聘專(zhuān)家授課及先進(jìn)企業(yè)考察等多種培訓(xùn)方式提高員工技能。人才培訓(xùn)的強(qiáng)化將大幅提升員工的整體素質(zhì)，使員工隊(duì)伍進(jìn)一步適應(yīng)公司的快速發(fā)展步伐。公司將制定具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬結(jié)構(gòu)，制定和實(shí)施有利于人才成長(zhǎng)和潛力挖掘的激勵(lì)政策。根據(jù)員工的服務(wù)年限及貢獻(xiàn)，逐步提高員工待遇，激發(fā)員工的創(chuàng)造性和主動(dòng)性，為員工提供廣闊的發(fā)展空間，全力打造團(tuán)結(jié)協(xié)作、拼搏進(jìn)取、敬業(yè)愛(ài)崗、開(kāi)拓創(chuàng)新的員工隊(duì)伍，從而有效提高公司凝聚力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。第三章 背景及必要性一、 智能駕駛風(fēng)起云涌，激光雷達(dá)乘風(fēng)啟航202

35、2年將是L2向L3/L4跨越窗口期，智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)風(fēng)口。受益政策驅(qū)動(dòng)和產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)推動(dòng)，汽車(chē)智能化發(fā)展如火如荼。根據(jù)測(cè)算，2022年L2級(jí)智能車(chē)的滲透率邁入20-50%的快速發(fā)展期，L3級(jí)別的智能車(chē)有望實(shí)現(xiàn)小范圍落地。2020年12月10日，奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)獲得德國(guó)聯(lián)邦交管局的上路許可，率先吹響了汽車(chē)智能化的沖鋒號(hào)。此外，CES2022展會(huì)上，索尼高調(diào)官宣全面進(jìn)軍智能汽車(chē)；英偉達(dá)、高通、Mobileye持續(xù)升級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)，車(chē)企合作進(jìn)一步深化；Mobileye宣布將與極氪合作于2024年發(fā)布全球首款L4級(jí)汽車(chē)。隨著針對(duì)汽車(chē)智能化的業(yè)務(wù)布局和產(chǎn)業(yè)投資加速推進(jìn)，汽車(chē)智能化時(shí)代悄然而至，20

36、22年將成為全球汽車(chē)智能化的元年。智能駕駛感知層先行，多種傳感器互為補(bǔ)充。智能駕駛涉及感知、決策和執(zhí)行三層：感知層負(fù)責(zé)對(duì)汽車(chē)的周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知，并將收集到的信息傳輸至決策層進(jìn)行分析、判斷，然后由決策層下達(dá)操作指令至控制層，最后控制層操縱汽車(chē)實(shí)現(xiàn)擬人化的動(dòng)作執(zhí)行。感知層是汽車(chē)獲取駕駛環(huán)境信息并做出有效決策的重要模塊，由多類(lèi)傳感器組成，包括車(chē)載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及慣性導(dǎo)航設(shè)備（GNSSandIMU）等。不同傳感器在感知精度、感知范圍、抗環(huán)境干擾及成本等多方面各有優(yōu)劣。1）攝像頭：成本較低，可以通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)大部分ADAS功能，探測(cè)距離在6-100米；缺點(diǎn)是易受環(huán)境干擾，在光照

37、情況不佳（強(qiáng)光/逆光/夜晚/惡劣天氣）的情況下作用受限，且攝像頭獲取的是2D圖像信息，需要通過(guò)算法投影至3D空間實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能，對(duì)算法的要求高。2）激光雷達(dá)：可繪制3D點(diǎn)狀云圖，具備高探測(cè)精度，可以精準(zhǔn)地得到外部環(huán)境信息，探測(cè)距離在300米以內(nèi)；缺點(diǎn)是成本高昂，目前單臺(tái)價(jià)格在1000美元左右，且在大霧、雨雪等惡劣天氣下效果差。3）毫米波雷達(dá)：技術(shù)成熟、成本較低，且不受天氣影響，可實(shí)現(xiàn)全天候工作，有效探測(cè)距離可達(dá)200米；缺點(diǎn)是角分辨率低、較難成像，無(wú)法對(duì)道路上的小體積障礙物及行人進(jìn)行有效探測(cè)。4）超聲波雷達(dá)：成本極低，但感知距離較近，有效探測(cè)距離通常小于5米，主要用于停車(chē)輔助。在算力還無(wú)法完全彌

38、補(bǔ)硬件感知缺陷的情況下，激光雷達(dá)在高級(jí)別自動(dòng)駕駛中具備不可替代的優(yōu)勢(shì)。激光雷達(dá)是目前精度最高的傳感器，精度達(dá)到毫米波雷達(dá)的10倍，且相比攝像頭受到的環(huán)境干擾更小，可以精準(zhǔn)地得到外界的環(huán)境信息并進(jìn)行3D建模，在對(duì)信息精度具備苛刻要求的高級(jí)別自動(dòng)駕駛中具備不可替代的優(yōu)勢(shì)。鑒于當(dāng)前還無(wú)法通過(guò)自動(dòng)駕駛算法完全彌補(bǔ)硬件在環(huán)境感知方面的缺陷，采用以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的多傳感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽車(chē)感知精度和可信度的主流方案。隨著智能駕駛級(jí)別提升加上成本下行，激光雷達(dá)有望成為L(zhǎng)3及以上智能車(chē)的標(biāo)配。目前激光雷達(dá)的單臺(tái)成本約為1000美元，由于成本高昂，激光雷達(dá)在L1/L2級(jí)別車(chē)型中屬于選配，隨著L

39、2向L3、L4躍遷，激光雷達(dá)的探測(cè)優(yōu)勢(shì)開(kāi)始凸顯，L3/L4/L5分別需要1/2/4臺(tái)激光雷達(dá)。同時(shí)，出貨量增加形成規(guī)模效應(yīng)，以及技術(shù)成熟后制造成本降低，激光雷達(dá)的價(jià)格將持續(xù)下行。據(jù)Livox預(yù)測(cè)，到2025年當(dāng)整機(jī)廠的激光雷達(dá)出貨量達(dá)到百萬(wàn)臺(tái)/年時(shí)，成本有望下降到500美金以內(nèi)。因此，隨著成本持續(xù)下行推高性價(jià)比，激光雷達(dá)有望成為高級(jí)別智能汽車(chē)的標(biāo)配傳感器。激光雷達(dá)2021-2030年市場(chǎng)規(guī)模的CAGR達(dá)到79%，在所有感知層傳感器中彈性最大。結(jié)合此前提到的ADAS滲透率、激光雷達(dá)單臺(tái)成本以及不同級(jí)別智能車(chē)的激光雷達(dá)搭載方案，激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模將從2021年的5億元，增長(zhǎng)至2030年的1042億

40、元，CAGR高達(dá)79%，成為汽車(chē)智能化感知層中彈性最大的賽道。二、 激光器：激光雷達(dá)核心模塊，國(guó)內(nèi)加速自研追趕激光器是激光雷達(dá)的核心模塊之一，國(guó)內(nèi)加速自研突破國(guó)外壟斷。目前激光雷達(dá)采用的激光器方案主要分為半導(dǎo)體激光器（EEL、VCSEL）和光纖激光器。歐美企業(yè)艾邁斯（AMS）、Lumentum、濱松光子等由于布局較早，產(chǎn)品成熟度和可靠性較高，基本主導(dǎo)了現(xiàn)階段的激光器市場(chǎng)。而國(guó)內(nèi)激光器廠商起步較晚，一方面通過(guò)技術(shù)自研迭代加速追趕海外廠商，另一方面借助性價(jià)比優(yōu)勢(shì)搶占市場(chǎng)。目前國(guó)內(nèi)激光器的代表企業(yè)包括炬光科技、瑞波光電、縱慧芯光和海創(chuàng)光電等，其中炬光科技、瑞波光電和縱慧芯光主要布局以VCSEL為主的

41、半導(dǎo)體激光器，光庫(kù)科技、昂納科技和海創(chuàng)光電則主要布局1550nm技術(shù)路線的光纖激光器。三、 創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)深入實(shí)施主體功能區(qū)戰(zhàn)略，科學(xué)劃分和管理“三區(qū)三線”，堅(jiān)持一體化、網(wǎng)絡(luò)化、綠色化、精細(xì)化、差異化、集約化的空間布局導(dǎo)向，統(tǒng)籌人口、城鎮(zhèn)、產(chǎn)業(yè)、資源要素、基礎(chǔ)設(shè)施和生態(tài)保護(hù)空間布局，推動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略與空間基底有機(jī)統(tǒng)一、空間戰(zhàn)略與要素配置有效銜接、要素支撐與目標(biāo)任務(wù)高度契合，構(gòu)建“一核賦能、一區(qū)示范、一廊引領(lǐng)、四方聯(lián)動(dòng)”的空間布局，促進(jìn)全域協(xié)同聯(lián)動(dòng)，打造各具特色“最精彩板塊”，建設(shè)“五彩嘉興”。一核賦能。鞏固中心城區(qū)市域核心地位，增強(qiáng)交通樞紐、科技創(chuàng)新和公共服務(wù)等綜合功能，形成強(qiáng)有力資源要素集聚輻射效應(yīng)。

42、通過(guò)東進(jìn)、南拓，與嘉善、平湖、海鹽等深度融合對(duì)接，建設(shè)長(zhǎng)三角城市群有影響力的大城市。優(yōu)化海寧、桐鄉(xiāng)城市定位與資源配置，提高全市協(xié)同發(fā)展水平。一區(qū)示范。強(qiáng)化長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)作用發(fā)揮，實(shí)施一批可復(fù)制、可推廣的一體化發(fā)展體制機(jī)制和政策，推動(dòng)形成高效運(yùn)行的跨區(qū)域經(jīng)濟(jì)協(xié)作體系、生態(tài)環(huán)境共保體系和無(wú)縫銜接的公共服務(wù)體系，打造生產(chǎn)生活生態(tài)和諧發(fā)展示范地。優(yōu)化嘉善片區(qū)發(fā)展布局，走出生態(tài)建設(shè)與創(chuàng)新發(fā)展新路子。一廊引領(lǐng)。以嘉興G60科創(chuàng)大走廊為依托，構(gòu)建科技、教育、產(chǎn)業(yè)、金融等緊密融合、覆蓋全市的創(chuàng)新體系。積極推進(jìn)大走廊核心區(qū)建設(shè)，加速集聚一流創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施、高端創(chuàng)新載體，帶動(dòng)全市重點(diǎn)科創(chuàng)平臺(tái)與產(chǎn)業(yè)平

43、臺(tái)相互促進(jìn)、聯(lián)動(dòng)發(fā)展。四方聯(lián)動(dòng)。全面深化與滬杭蘇甬四大城市一體化發(fā)展, 加強(qiáng)毗鄰地區(qū)重大產(chǎn)業(yè)平臺(tái)、重大基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)，充分釋放各地發(fā)展活力，形成全域齊頭并進(jìn)、競(jìng)相發(fā)展的良好態(tài)勢(shì)。強(qiáng)化市域一體、內(nèi)外協(xié)同，提升城市聚合力和綜合競(jìng)爭(zhēng)力。第四章 市場(chǎng)預(yù)測(cè)一、 路線選擇：短期看重過(guò)車(chē)規(guī)，中期側(cè)重降成本，長(zhǎng)期比拼性能可靠性、性能和成本是決定激光雷達(dá)落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷達(dá)的測(cè)距范圍、探測(cè)精度、體積、功耗等指標(biāo)，可靠性決定激光雷達(dá)能否過(guò)車(chē)規(guī)，而成本是決定激光雷達(dá)能否大規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵。從不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求來(lái)看：1）港口、礦山等低速封閉式場(chǎng)景對(duì)成本和可靠性的要求較高，性能要求相對(duì)較低；2）Ro

44、botaxi對(duì)性能和可靠性具備極高要求，成本要求相對(duì)較低；3）ADAS場(chǎng)景對(duì)性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范圍上車(chē)主要考量能否過(guò)車(chē)規(guī)（可靠性），優(yōu)先選擇成熟度高的轉(zhuǎn)鏡/MEMS方案。智能化已經(jīng)成為車(chē)企打造產(chǎn)品差異化的重要手段，為了實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)產(chǎn)品的快速上車(chē)，滿足車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證要求是目前車(chē)企的主要考量。激光雷達(dá)的可靠性主要由收發(fā)系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)決定，相應(yīng)模塊的供應(yīng)鏈越成熟，越易通過(guò)車(chē)規(guī)認(rèn)證。參考速騰聚創(chuàng)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1，從Demo到SOP需要滿足不同階段的可靠性需求，每個(gè)階段通過(guò)給主機(jī)廠提供測(cè)試樣品會(huì)有一定的營(yíng)收貢獻(xiàn)，一款激光雷達(dá)產(chǎn)品從概念到走向穩(wěn)定量產(chǎn)大概需要

45、幾年的時(shí)間。目前905nm+轉(zhuǎn)鏡/MEMS+ToF的方案最為成熟，是下游車(chē)企的主流選擇，法雷奧SCALA轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)于2018年搭載于奧迪A8，成為全球第一款過(guò)車(chē)規(guī)的激光雷達(dá)。此外，法雷奧計(jì)劃于2024年推出第三代掃描激光雷達(dá)，由微轉(zhuǎn)鏡方案改為MEMS方案。中期：成本限制激光雷達(dá)大范圍推廣，降本提效是車(chē)企主要考量。目前激光雷達(dá)的單車(chē)成本約為1000美元，要實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)臺(tái)/年的出貨量，單車(chē)成本至少要降到500美元以內(nèi)（約3000元）。因此，中期來(lái)看激光雷達(dá)廠商要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，必須首先解決激光雷達(dá)的成本問(wèn)題。光電系統(tǒng)占分立式激光雷達(dá)總成本近70%，成為主要的降本方向。激光雷達(dá)本質(zhì)是由多種部件構(gòu)成的

46、光機(jī)電系統(tǒng)，從成本占比來(lái)看，光電系統(tǒng)的成本占比最高（67%），涵蓋了發(fā)射模組、接收模組、測(cè)時(shí)模組（TDC/ADC）和控制模組；此外，人工調(diào)試（按照設(shè)計(jì)光路進(jìn)行元件對(duì)焦等）成本占25%，機(jī)械裝臵等其他部件成本占比8%。由于光電系統(tǒng)占據(jù)半數(shù)以上的成本，成為激光雷達(dá)降本增效的主要方向。目前主要的降本路徑有提高收發(fā)模塊集成度、加快芯片國(guó)產(chǎn)替代和提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平三種。1、降本路徑一：提高收發(fā)模塊集成度或自研SoC芯片替代FPGA，有助于系統(tǒng)集成度提升，從而降低制造難度，并提高生產(chǎn)良率。對(duì)發(fā)射和接收模塊進(jìn)行高度集成化：方向上發(fā)射模塊可以集成多光學(xué)通道，接收模塊可以利用CMOS工藝集成探測(cè)器和電路功能模塊

47、，實(shí)現(xiàn)探測(cè)器的陣列化。收發(fā)模塊高度集成化，不僅可以在產(chǎn)品形態(tài)上大幅減少非機(jī)械部分的體積和重量，還能在工藝上用集成式的模組替代需要逐一進(jìn)行通道調(diào)試的分立式模組，進(jìn)而大幅降低物料成本和調(diào)試成本，同時(shí)提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性和一致性。自研SoC集成FPGA和前端模擬芯片。SoC可以集成探測(cè)器、前端電路、算法處理電路、激光脈沖控制等模塊，能夠直接輸出距離、反射率信息。激光雷達(dá)廠商通過(guò)自研SoC替代FPGA提高系統(tǒng)集成度，既有利于縮小整機(jī)尺寸與體積，也能降低制造難度方便規(guī)?；慨a(chǎn)，從而提高生產(chǎn)良率、降低制造成本。2、降本路徑二：采購(gòu)更低成本的國(guó)產(chǎn)芯片或自研芯片實(shí)現(xiàn)垂直一體化。由于海外廠商布局領(lǐng)先，產(chǎn)品成

48、熟度和可靠性較高，目前激光器、探測(cè)器、信息處理模塊中的模擬芯片和主控芯片均主要由海外廠商所主導(dǎo)。隨著國(guó)內(nèi)廠商逐漸積累knowhow突破關(guān)鍵技術(shù)并提高產(chǎn)品成熟度，未來(lái)國(guó)內(nèi)整機(jī)廠通過(guò)采購(gòu)更低成本的國(guó)產(chǎn)芯片，或通過(guò)自研芯片等方式實(shí)現(xiàn)垂直一體化布局，有望明顯降低原材料采購(gòu)成本，助力激光雷達(dá)成本下行。3、降本路徑三：提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，減少人工調(diào)試成本并提高生產(chǎn)效率隨著激光雷達(dá)內(nèi)部模塊的集成化程度提升，對(duì)人工調(diào)試的依賴(lài)度降低，標(biāo)準(zhǔn)化程度提升，使得借助機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)成為可能，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和良率，降低制造成本。長(zhǎng)期：性能將成為終極考量，1550nm+OPA+FMCW的固態(tài)技術(shù)路線有

49、望占領(lǐng)市場(chǎng)?；旌瞎虘B(tài)方案各有優(yōu)劣，當(dāng)前混合固態(tài)為市場(chǎng)主流是實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)量產(chǎn)的暫時(shí)性選擇，性價(jià)比高低和車(chē)企需求是關(guān)鍵，但預(yù)計(jì)都不是最終成熟的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)解決方案。固態(tài)激光雷達(dá)去掉了大部分的機(jī)械部件，是激光雷達(dá)產(chǎn)品邁向小型化、高性能、低成本的重要一環(huán)。長(zhǎng)期來(lái)看，隨著技術(shù)成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW有望成為較完美的技術(shù)方案。兩條路徑實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)向固態(tài)方案演進(jìn)。Flash、OPA等純固態(tài)設(shè)計(jì)中無(wú)任何運(yùn)動(dòng)部件，相比目前主流的半固態(tài)方案體積可進(jìn)一步縮小，并最終實(shí)現(xiàn)芯片化和集成化，理論成本可降至100美元以下。為了實(shí)現(xiàn)向固態(tài)化演進(jìn)，一種路徑是從機(jī)械式起步，逐漸向固態(tài)過(guò)渡，產(chǎn)品技術(shù)要求高、單價(jià)

50、貴，客戶對(duì)于價(jià)格不敏感，以Velodyne、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)為代表；另一種路徑是直接對(duì)準(zhǔn)半固態(tài)和固態(tài)方案，定位乘用車(chē)ADAS應(yīng)用場(chǎng)景，力求過(guò)車(chē)規(guī)、降本、量產(chǎn)上車(chē)，以Luminar、Innoviz以及科技巨頭華為、大疆為代表。二、 多技術(shù)路線百花齊放，OPA+FMCW有望最終勝出激光雷達(dá)屬于主動(dòng)測(cè)量裝臵，結(jié)合高精地圖可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度。激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光來(lái)測(cè)量物體與傳感器之間精確距離的主動(dòng)測(cè)量裝臵，通過(guò)激光器和探測(cè)器組成的收發(fā)陣列，結(jié)合光束掃描，借助激光點(diǎn)陣獲取周?chē)矬w的精確距離及輪廓信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的實(shí)時(shí)感知和避障功能。同時(shí)，激光雷達(dá)可以結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖，達(dá)到厘米級(jí)的

51、定位精度，以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，激光雷達(dá)可以分為光發(fā)射系統(tǒng)、光接收系統(tǒng)、掃描系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。發(fā)展初期階段，激光雷達(dá)多種技術(shù)路線百花齊放。2022年伴隨L2向L3/L4跨越，激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車(chē)。但從滲透率來(lái)看，搭載激光雷達(dá)的L3及以上級(jí)別的智能車(chē)滲透率才剛起步，激光雷達(dá)仍處于發(fā)展初期。出于對(duì)性能和成本的權(quán)衡考量，目前市場(chǎng)上的激光雷達(dá)方案百花齊放，多種技術(shù)路線并行。在分類(lèi)上，可以按照激光器、探測(cè)器、掃描方式以及測(cè)距方式進(jìn)行區(qū)分。第五章 選址方案分析一、 項(xiàng)目選址原則項(xiàng)目選址應(yīng)符合城市發(fā)展總體規(guī)劃和對(duì)市政公共服務(wù)設(shè)施的布局要求；依托選址的地理?xiàng)l件，交通狀況，進(jìn)行建址分析；避免不良地質(zhì)地

52、段(如溶洞、斷層、軟土、濕陷土等)；公用工程如城市電力、供排水管網(wǎng)等市政設(shè)施配套完善；場(chǎng)址要求交通方便，環(huán)境安靜，地形比較平整，能夠充分利.用城市基礎(chǔ)設(shè)施，遠(yuǎn)離污染源和易燃易爆的生產(chǎn)、儲(chǔ)存場(chǎng)所，便于生活和服務(wù)設(shè)施合理布局；場(chǎng)址上空無(wú)高壓輸電線路等障礙物通過(guò)，與其他公共建筑不造成相互干擾。二、 建設(shè)區(qū)基本情況嘉興市位于浙江省東北部、長(zhǎng)江三角洲杭嘉湖平原腹心地帶，是長(zhǎng)江三角洲重要城市之一。市境介于北緯30度21分至31度2分與東經(jīng)120度18分至121度16分之間，東臨大海，南倚錢(qián)塘江，北負(fù)太湖，西接天目之水，大運(yùn)河縱貫境內(nèi)。市城處于江、海、湖、河交會(huì)之位，扼太湖南走廊之咽喉，與滬、杭、蘇、湖等城

53、市相距均不到百公里，區(qū)位優(yōu)勢(shì)明顯，尤以在人間天堂蘇杭之間著稱(chēng)。市境陸域東西長(zhǎng)92公里，南北寬76公里，陸地面積3915平方公里，其中平原3477平方公里，水面328平方公里，丘陵山地40平方公里，市境海域4650平方公里。市境地勢(shì)低平，平均海拔3.7米(吳淞高程)，其中秀洲區(qū)和嘉善北部最為低洼，其地面高程一般在3.2米3.6米之間，部分低地2.8米3.0米。全市有山丘200余個(gè)，零散分布在錢(qián)塘江杭州灣北岸一線，海拔大多在200米以下，市境最高點(diǎn)是位于海鹽與海寧交界處的高陽(yáng)山。市境為太湖邊的淺碟形洼地，地勢(shì)大致呈東南向西北傾斜，由于數(shù)千年來(lái)人類(lèi)的墾殖開(kāi)發(fā)，平原被縱橫交錯(cuò)的塘浦河渠所分割，田、地、

54、水交錯(cuò)分布，形成“六田一水三分地”，旱地栽桑、水田種糧、湖蕩養(yǎng)魚(yú)的立體地形結(jié)構(gòu)，人工地貌明顯，水鄉(xiāng)特色濃郁。嘉興市地處北亞熱帶南緣，屬東亞季風(fēng)區(qū)，冬夏季風(fēng)交替，四季分明，氣溫適中，雨水豐沛，日照充足，具有春濕、夏熱、秋燥、冬冷的特點(diǎn)，因地處中緯度，夏令濕熱多雨的天氣比冬季干冷的天氣短得多。年平均氣溫15.9攝氏度。年平均降水量1168.6毫米。年平均日照2017.0小時(shí)。展望二三五年，我市將基本實(shí)現(xiàn)高水平社會(huì)主義現(xiàn)代化，成為新時(shí)代全面展示中國(guó)特色社會(huì)主義制度優(yōu)越性的重要窗口中最精彩板塊，地區(qū)生產(chǎn)總值在2025年的基礎(chǔ)上力爭(zhēng)再翻一番，人均地區(qū)生產(chǎn)總值達(dá)到發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體水平，省區(qū)域創(chuàng)新體系副中心地位更

55、加鞏固，建成高水平創(chuàng)新型城市；基本實(shí)現(xiàn)新型工業(yè)化、信息化、城鎮(zhèn)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，建成現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系；基本實(shí)現(xiàn)市域治理體系和治理能力現(xiàn)代化，人民平等參與、平等發(fā)展權(quán)利得到充分保障，高水平建成現(xiàn)代政府，建成法治政府、法治社會(huì)，成為中國(guó)最平安城市；高水平建成文化強(qiáng)市、教育強(qiáng)市、體育強(qiáng)市和健康嘉興，國(guó)民素質(zhì)和社會(huì)文明達(dá)到新高度，文化軟實(shí)力顯著增強(qiáng)；廣泛形成綠色生產(chǎn)生活方式，碳排放達(dá)峰后穩(wěn)中有降，生態(tài)環(huán)境根本好轉(zhuǎn)，高水平建成全域秀美的美麗嘉興，基本實(shí)現(xiàn)人與自然和諧共生；人民生活更加美好，人的全面發(fā)展、全體人民共同富裕率先取得實(shí)質(zhì)性重大進(jìn)展；黨的全面領(lǐng)導(dǎo)落實(shí)到各領(lǐng)域各方面的高效執(zhí)行體系全面形成，清廉嘉興全面

56、建成，中國(guó)特色社會(huì)主義制度優(yōu)勢(shì)充分彰顯。到2025年，地區(qū)生產(chǎn)總值達(dá)到9000億元以上、力爭(zhēng)1萬(wàn)億元，人均地區(qū)生產(chǎn)總值達(dá)到15萬(wàn)元以上，發(fā)展水平進(jìn)入全省第一梯隊(duì)，在長(zhǎng)三角核心區(qū)城市群中戰(zhàn)略性崛起，實(shí)現(xiàn)蝶變躍升、爭(zhēng)先晉位，在推動(dòng)構(gòu)建新發(fā)展格局中努力成為長(zhǎng)三角核心區(qū)聯(lián)通國(guó)內(nèi)國(guó)際雙循環(huán)的黃金節(jié)點(diǎn)，“三城一地”基本建成，成為現(xiàn)代化浙北大城市、長(zhǎng)三角活力增長(zhǎng)極、功能完善的穩(wěn)固橋頭堡、古今輝映的文化新地標(biāo)、全域秀美的江南美窗口、宜居宜業(yè)的和諧幸福城、市域整體智治的治理新典范，共建共治共享、共同富裕先行先試取得實(shí)效，成為社會(huì)主義現(xiàn)代化先行市，力爭(zhēng)率先基本實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義現(xiàn)代化，努力為全國(guó)全省發(fā)展大局多做貢獻(xiàn)。經(jīng)濟(jì)發(fā)展質(zhì)效實(shí)現(xiàn)新跨越。在質(zhì)量效益明顯提升基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康較快發(fā)展，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化，農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)更加穩(wěn)固，產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平顯著提升，形成若干具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)集群和標(biāo)志性產(chǎn)業(yè)鏈，先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)深度融合發(fā)展，現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系初步建立。全員勞動(dòng)生產(chǎn)率年均增長(zhǎng)7%以上?？萍紕?chuàng)新水平實(shí)現(xiàn)新跨越。創(chuàng)新型人才加速集聚，創(chuàng)新生態(tài)更加優(yōu)化，科技金融改革取得實(shí)效，省區(qū)域創(chuàng)新體系副中心建設(shè)進(jìn)展明顯，數(shù)字經(jīng)濟(jì)、