1、第一節(jié) 空中三角測(cè)量概述l空中三角測(cè)量是以像片上量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)為依據(jù)，采用嚴(yán)密的數(shù)學(xué)模型，按最小二乘法原理，用少量地面控制點(diǎn)為平差條件，在電子計(jì)算機(jī)上解求測(cè)圖所需控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)。l空中三角測(cè)量是雙像解析攝影測(cè)量的擴(kuò)展，后者是以一個(gè)相對(duì)作為計(jì)算范圍，根據(jù)兩張像片的內(nèi)在幾何關(guān)系，用一定數(shù)量的控制點(diǎn)解求待定點(diǎn)的地面坐標(biāo)，空三也是如此，只是計(jì)算范圍擴(kuò)大到一條航帶或多條航帶。也稱加密。把野外實(shí)測(cè)的控制點(diǎn)稱為像片控制點(diǎn)，根據(jù)加密方法算得的控制點(diǎn)稱為加密點(diǎn)。一、空中三角測(cè)量的意義一、空中三角測(cè)量的意義二、空中三角測(cè)量的目的三、空中三角測(cè)量的分類三、空中三角測(cè)量的分類按平差范圍按平差范圍單模型法單模型法單航

2、帶法單航帶法區(qū)域網(wǎng)法區(qū)域網(wǎng)法雙像解析攝影測(cè)量就是單模型的解析空三。雙像解析攝影測(cè)量就是單模型的解析空三。單航帶空三是以一條航帶為加密單元進(jìn)行平差計(jì)單航帶空三是以一條航帶為加密單元進(jìn)行平差計(jì)算。算。區(qū)域網(wǎng)空三是以若干條航線作為加密區(qū)域，按最區(qū)域網(wǎng)空三是以若干條航線作為加密區(qū)域，按最小二乘法進(jìn)行整體平差運(yùn)算，以取得加密點(diǎn)的最小二乘法進(jìn)行整體平差運(yùn)算，以取得加密點(diǎn)的最或是值?；蚴侵怠Ｈ?、空中三角測(cè)量的分類航帶法航帶法獨(dú)立模型法獨(dú)立模型法光束法光束法按數(shù)學(xué)模型按數(shù)學(xué)模型航帶法空三是以航帶法空三是以一條航帶一條航帶作為平差的基本單元，將模型點(diǎn)作為平差的基本單元，將模型點(diǎn)的攝影測(cè)量作為觀測(cè)值，根據(jù)的攝影測(cè)

3、量作為觀測(cè)值，根據(jù)地面控制點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)地面控制點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)和地面坐標(biāo)應(yīng)相等以及相鄰航帶公共點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)相等和地面坐標(biāo)應(yīng)相等以及相鄰航帶公共點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)相等為條件為條件，用平差解求航帶網(wǎng)的非線性變形改正系數(shù)，從而求出各，用平差解求航帶網(wǎng)的非線性變形改正系數(shù)，從而求出各加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。獨(dú)立模型法是以獨(dú)立模型法是以單元模型單元模型為平差單元以模型坐標(biāo)為觀測(cè)值為平差單元以模型坐標(biāo)為觀測(cè)值，根據(jù)地面控制點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)和地面坐標(biāo)應(yīng)相等以及，根據(jù)地面控制點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)和地面坐標(biāo)應(yīng)相等以及相鄰模型公共點(diǎn)、公共攝站點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)應(yīng)相等為條相鄰模型公共點(diǎn)、公共攝站點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)應(yīng)相等為

4、條件，件，確定每一個(gè)單元模型的旋轉(zhuǎn)、平移和縮放參數(shù)，確定每一個(gè)單元模型的旋轉(zhuǎn)、平移和縮放參數(shù)，從而從而求出各加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)求出各加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)三、空中三角測(cè)量的分類l光束法區(qū)域網(wǎng)平差是以一張像片組成的一光束法區(qū)域網(wǎng)平差是以一張像片組成的一束光線作為平差的基本單元，以中心投影束光線作為平差的基本單元，以中心投影的共線方程作為平差的數(shù)學(xué)模型，以像點(diǎn)的共線方程作為平差的數(shù)學(xué)模型，以像點(diǎn)坐標(biāo)為觀測(cè)值，根據(jù)相鄰像片公共交會(huì)點(diǎn)坐標(biāo)為觀測(cè)值，根據(jù)相鄰像片公共交會(huì)點(diǎn)坐標(biāo)相等、控制點(diǎn)的加密坐標(biāo)與地面坐標(biāo)坐標(biāo)相等、控制點(diǎn)的加密坐標(biāo)與地面坐標(biāo)相等為條件，解求出每張像片的外方位元相等為條件，解求出每張像片的外方位

5、元素和加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)素和加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)三種區(qū)域網(wǎng)平差的比較四、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正四、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正四、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正saAa四、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正地球曲率會(huì)引起像點(diǎn)的位移地球曲率會(huì)引起像點(diǎn)的位移AafSaH0A四、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正內(nèi)定向鏡頭畸變大氣折光地球曲率第二節(jié) 航帶法解析空中三角測(cè)量基本思想基本思想像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)與系統(tǒng)誤差改正像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)與系統(tǒng)誤差改正連續(xù)像對(duì)法相對(duì)定向建立各立體模型連續(xù)像對(duì)法相對(duì)定向建立各立體模型建立起統(tǒng)一的航帶模型建立起統(tǒng)一的航帶模型航帶網(wǎng)模型的絕對(duì)定向航帶網(wǎng)模型的絕對(duì)定向航帶網(wǎng)模型的非線性變形改正航帶網(wǎng)模型的非線性變形改正將加密點(diǎn)地面攝測(cè)坐標(biāo)變換為大地坐

6、標(biāo)將加密點(diǎn)地面攝測(cè)坐標(biāo)變換為大地坐標(biāo)利用模型之間的利用模型之間的公共點(diǎn)進(jìn)行連接公共點(diǎn)進(jìn)行連接像平面直角坐標(biāo)像平面直角坐標(biāo)模型坐標(biāo)模型坐標(biāo)地面攝測(cè)坐標(biāo)系地面攝測(cè)坐標(biāo)系 系統(tǒng)誤差以及系統(tǒng)誤差以及累積的偶然誤差累積的偶然誤差主要步驟主要步驟 建立起的航帶內(nèi)各單個(gè)模型的像空間輔助坐標(biāo)系，其特建立起的航帶內(nèi)各單個(gè)模型的像空間輔助坐標(biāo)系，其特點(diǎn)是各模型的像空間輔助坐標(biāo)系統(tǒng)，坐標(biāo)軸向都保持彼此平點(diǎn)是各模型的像空間輔助坐標(biāo)系統(tǒng)，坐標(biāo)軸向都保持彼此平行，但模型比例尺各不相同，坐標(biāo)原點(diǎn)也不一致。行，但模型比例尺各不相同，坐標(biāo)原點(diǎn)也不一致。 航帶內(nèi)各單個(gè)模型建立之后，以相鄰兩模型重疊范圍內(nèi)航帶內(nèi)各單個(gè)模型建立之后，

7、以相鄰兩模型重疊范圍內(nèi)三個(gè)連接點(diǎn)高度應(yīng)相等為條件，從航帶的左端至右端的方向，三個(gè)連接點(diǎn)高度應(yīng)相等為條件，從航帶的左端至右端的方向，逐個(gè)模型的歸化比例尺，統(tǒng)一坐標(biāo)原點(diǎn)，使全航帶內(nèi)所有模逐個(gè)模型的歸化比例尺，統(tǒng)一坐標(biāo)原點(diǎn)，使全航帶內(nèi)所有模型連接成一個(gè)統(tǒng)一的自由航帶網(wǎng)模型。統(tǒng)一后的模型點(diǎn)坐標(biāo)型連接成一個(gè)統(tǒng)一的自由航帶網(wǎng)模型。統(tǒng)一后的模型點(diǎn)坐標(biāo)為攝影測(cè)量坐標(biāo)系坐標(biāo)。為攝影測(cè)量坐標(biāo)系坐標(biāo)。 建立的航帶網(wǎng)模型是攝影測(cè)量坐標(biāo)系，還需要根據(jù)地面建立的航帶網(wǎng)模型是攝影測(cè)量坐標(biāo)系，還需要根據(jù)地面控制點(diǎn)，把攝影測(cè)量坐標(biāo)變換為地面攝影測(cè)量坐標(biāo)。即將整控制點(diǎn)，把攝影測(cè)量坐標(biāo)變換為地面攝影測(cè)量坐標(biāo)。即將整個(gè)航帶網(wǎng)按控制點(diǎn)

8、的攝影測(cè)量坐標(biāo)和地面攝影測(cè)量坐標(biāo)，進(jìn)個(gè)航帶網(wǎng)按控制點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)和地面攝影測(cè)量坐標(biāo)，進(jìn)行空間相似變換，完成航帶網(wǎng)模型的絕對(duì)定向。使整個(gè)航帶行空間相似變換，完成航帶網(wǎng)模型的絕對(duì)定向。使整個(gè)航帶網(wǎng)的攝影測(cè)量坐標(biāo)納入到地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中。網(wǎng)的攝影測(cè)量坐標(biāo)納入到地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中。 在模型連接的過(guò)程中，單個(gè)模型的偶然誤差和系統(tǒng)誤差在模型連接的過(guò)程中，單個(gè)模型的偶然誤差和系統(tǒng)誤差會(huì)傳遞到下一個(gè)模型中去，會(huì)使航帶模型產(chǎn)生扭曲變形，所會(huì)傳遞到下一個(gè)模型中去，會(huì)使航帶模型產(chǎn)生扭曲變形，所以航帶網(wǎng)模型還要進(jìn)行非線性改正。以航帶網(wǎng)模型還要進(jìn)行非線性改正。1、建立航帶模型自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成包括兩部分：自由航帶網(wǎng)

9、的構(gòu)成包括兩部分： 像對(duì)的相對(duì)定向和模型的連接。像對(duì)的相對(duì)定向和模型的連接。1X1Y1Z1S2X2Y2Z2S1o2o1y1x2y2x1xb1yb1zb3Y3Z3S3o3y3x2xb2yb2zb3X)Z(P)Y(P)X(P1b2b 選定的像空間輔助坐標(biāo)系與左片的像空間坐標(biāo)系相重合，既選定的像空間輔助坐標(biāo)系與左片的像空間坐標(biāo)系相重合，既左片的角元素全為零。完成相對(duì)定向后，得出右片相對(duì)與左片的左片的角元素全為零。完成相對(duì)定向后，得出右片相對(duì)與左片的三個(gè)角元素，既是右片的像空間坐標(biāo)系相對(duì)于像空間輔助坐標(biāo)系三個(gè)角元素，既是右片的像空間坐標(biāo)系相對(duì)于像空間輔助坐標(biāo)系的角元素。的角元素。 第二像對(duì)以后各像對(duì)中

10、左片的三個(gè)角元素，均取前一個(gè)像對(duì)第二像對(duì)以后各像對(duì)中左片的三個(gè)角元素，均取前一個(gè)像對(duì)中右片的角元素作為固定值，在完成相對(duì)定向過(guò)程中保持不變，中右片的角元素作為固定值，在完成相對(duì)定向過(guò)程中保持不變，只改變像對(duì)中的右片。只改變像對(duì)中的右片。 各模型的像空間輔助坐標(biāo)系、坐標(biāo)軸向都保持平行，各模型的像空間輔助坐標(biāo)系、坐標(biāo)軸向都保持平行，模型比模型比例尺各不相同，坐標(biāo)原點(diǎn)也不一致例尺各不相同，坐標(biāo)原點(diǎn)也不一致。 航帶內(nèi)各立體模型利用公共點(diǎn)進(jìn)行連接，建立起統(tǒng)一的航帶航帶內(nèi)各立體模型利用公共點(diǎn)進(jìn)行連接，建立起統(tǒng)一的航帶網(wǎng)模型。網(wǎng)模型。 相對(duì)定向完成以后，各像對(duì)的像空間輔助坐標(biāo)都納入到統(tǒng)一相對(duì)定向完成以后，各

11、像對(duì)的像空間輔助坐標(biāo)都納入到統(tǒng)一的坐標(biāo)系中，的坐標(biāo)系中，各模型的基線分量各模型的基線分量 彼此平行。但是各模型的基彼此平行。但是各模型的基線分量線分量 是各自獨(dú)立選取的，這樣就造成了各模型的比例尺是各自獨(dú)立選取的，這樣就造成了各模型的比例尺大小不一致，大小不一致，若要將航帶內(nèi)所有模型連接構(gòu)成航帶網(wǎng)，必須要若要將航帶內(nèi)所有模型連接構(gòu)成航帶網(wǎng)，必須要進(jìn)行各模型之間比例尺的歸算。進(jìn)行各模型之間比例尺的歸算。 航帶內(nèi)各單個(gè)模型建立以后，航帶內(nèi)各單個(gè)模型建立以后，以相鄰兩模型重疊范圍內(nèi)三個(gè)以相鄰兩模型重疊范圍內(nèi)三個(gè)連接點(diǎn)的高度應(yīng)相等為連接點(diǎn)的高度應(yīng)相等為條件，沿航帶從左至右，逐個(gè)模型的歸條件，沿航帶從左

12、至右，逐個(gè)模型的歸化比例尺，統(tǒng)一坐標(biāo)原點(diǎn)，使全航帶各模型連接成一個(gè)統(tǒng)一的化比例尺，統(tǒng)一坐標(biāo)原點(diǎn)，使全航帶各模型連接成一個(gè)統(tǒng)一的自由航帶網(wǎng)模型，將模型點(diǎn)的坐標(biāo)換算到攝影測(cè)量坐標(biāo)系中。自由航帶網(wǎng)模型，將模型點(diǎn)的坐標(biāo)換算到攝影測(cè)量坐標(biāo)系中。xbxb模型連接的實(shí)質(zhì)就是比例尺歸化，然后計(jì)算模型點(diǎn)坐標(biāo)。模型連接的實(shí)質(zhì)就是比例尺歸化，然后計(jì)算模型點(diǎn)坐標(biāo)。135246135246模型模型1模型模型2 第一模型的第一模型的2、4、6點(diǎn)分別與第二模型的點(diǎn)分別與第二模型的1、3、5點(diǎn)為同一地物公共連接點(diǎn)點(diǎn)為同一地物公共連接點(diǎn)如果兩個(gè)模型的比例尺一致，就有如果兩個(gè)模型的比例尺一致，就有1122111)()(wbwNw

13、N模型模型及及122211)()(模型模型wwNN結(jié)合兩式有結(jié)合兩式有1111211)()(bwwNwN模型模型1122111)()(wbwNwN模型模型122211)()(模型模型wwNN211111)()(1模型模型wNbwNkw)(316421111211)()(bwwNwN模型模型1111211)()(bwwNwNk模型模型第第1 1個(gè)模型各模型點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo)個(gè)模型各模型點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo): : 第第1 1個(gè)模型右攝站點(diǎn)個(gè)模型右攝站點(diǎn)S S2 2的攝測(cè)坐標(biāo)的攝測(cè)坐標(biāo): : wSSvSSuSSbmWWbmUVbmUU1112)()()()()()(2211122111111.)().()(.)(

14、wNmWWbvNvNmVVuNmUUsvsswjjSjSvjjSjSujjSjSbmkWWbmkUVbmkUUjjj.)()(.)()(.)()(111jjjsjvjjjjjjsjjjjsjwNmkWWbvNvNmkVVuNmkUU111221111.)().(.)(.)( 111321321321XZYXSSSZYWVUcccbbbaaa3、航帶模型非線性改正YXcXcXYcXcYcXccZYXbXbXYbXbYbXbbYYXaXaXYaXaYaXaaX2635423210263542321026354232101、二次多項(xiàng)式、二次多項(xiàng)式用一個(gè)多項(xiàng)式曲面擬用一個(gè)多項(xiàng)式曲面擬合航帶網(wǎng)復(fù)雜的變形

15、合航帶網(wǎng)復(fù)雜的變形曲面，使該曲面經(jīng)過(guò)曲面，使該曲面經(jīng)過(guò)航帶網(wǎng)已知點(diǎn)時(shí)，所航帶網(wǎng)已知點(diǎn)時(shí)，所求得坐標(biāo)變形值與它求得坐標(biāo)變形值與它們實(shí)際的變形值相等們實(shí)際的變形值相等或使其殘差的平方和或使其殘差的平方和為最小，此曲面即為為最小，此曲面即為航帶網(wǎng)的非線性變形航帶網(wǎng)的非線性變形曲面。常用的多項(xiàng)式曲面。常用的多項(xiàng)式有兩種類型：一是對(duì)有兩種類型：一是對(duì)XYZ分別采用一般多分別采用一般多項(xiàng)式做非線性變形改項(xiàng)式做非線性變形改正，另一是正，另一是xy采用正采用正形變換，形變換，Z采用多項(xiàng)采用多項(xiàng)式。式。ZZZYYYXXX控控控 上式中有上式中有2121個(gè)系數(shù)，至少需要個(gè)系數(shù)，至少需要7 7個(gè)控制點(diǎn)，實(shí)際上個(gè)控制

16、點(diǎn)，實(shí)際上，都有多余觀測(cè)，用最小二乘法解求多項(xiàng)式參數(shù)?，F(xiàn)，都有多余觀測(cè)，用最小二乘法解求多項(xiàng)式參數(shù)。現(xiàn)以以X X坐標(biāo)為例，得誤差方程式：坐標(biāo)為例，得誤差方程式： 如果航帶有如果航帶有n n個(gè)控制點(diǎn)，則可列出個(gè)控制點(diǎn)，則可列出3n3n個(gè)方程，寫(xiě)成個(gè)方程，寫(xiě)成一般式為：一般式為：解法方程可得解法方程可得非線性變形改正系數(shù)非線性變形改正系數(shù)。201234xxvAAXAYA XA XYlLBXVl將解求的待定系數(shù)代入6-16中，根據(jù)航帶網(wǎng)上任意加密點(diǎn)的重心化坐標(biāo)可以算得該點(diǎn)的坐標(biāo)改正數(shù)，再根據(jù)這些改正數(shù)修正重心化坐標(biāo)，得到非線性改正后的加密點(diǎn)地面攝影測(cè)量重心化坐標(biāo)。l將改正后的地面攝影測(cè)量重心化根據(jù)5

17、-38改為地面攝影測(cè)量坐標(biāo)。X X X X X XX X X X X XX X X X X XX X X X X XX X X X X X：平高控制點(diǎn)：高程控制點(diǎn)X：加密點(diǎn)航線1航線2航線3航線44、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差第三節(jié) 光束法解析空中三角測(cè)量一、基本思想與流程基本思想基本思想一、基本思想與流程原理圖原理圖一、基本思想與流程基本流程基本流程光束法區(qū)域網(wǎng)平差的概算光束法區(qū)域網(wǎng)平差的概算 目的是提供每張像片的外方位元素和加密點(diǎn)地目的是提供每張像片的外方位元素和加密點(diǎn)地面坐標(biāo)的近似值，通常用航帶法加密成果作為面坐標(biāo)的近似值，通常用航帶法加密成果作為光束法區(qū)域網(wǎng)平差的概值。具體過(guò)程：光束法區(qū)域網(wǎng)平差

18、的概值。具體過(guò)程：1.1.第一條航帶建立自由航帶網(wǎng)，用該航帶內(nèi)已知第一條航帶建立自由航帶網(wǎng)，用該航帶內(nèi)已知的地面控制點(diǎn)做概略絕對(duì)定向，獲得加密點(diǎn)概的地面控制點(diǎn)做概略絕對(duì)定向，獲得加密點(diǎn)概略地面坐標(biāo)略地面坐標(biāo)2.2.以下各條航帶，用上條相鄰航帶的公共點(diǎn)和本以下各條航帶，用上條相鄰航帶的公共點(diǎn)和本航帶的控制點(diǎn)作概略定向。航帶的控制點(diǎn)作概略定向。3.3.各相鄰航帶公共點(diǎn)坐標(biāo)取均值作為地面坐標(biāo)的各相鄰航帶公共點(diǎn)坐標(biāo)取均值作為地面坐標(biāo)的近似值。近似值。4.4.用每張像片的近似地面坐標(biāo)，用空間后方交會(huì)用每張像片的近似地面坐標(biāo)，用空間后方交會(huì)方法求得各像片的外方位元素的近似值。方法求得各像片的外方位元素的近

19、似值。 yxSSSyxlldXdYdXaaaaaaddddZdYdXaaaaaaaaaaaavv232221131211262524232221161514131211:, 誤誤差差方方程程式式表表示示為為的的情情況況下下在在內(nèi)內(nèi)方方位位元元素素視視為為已已知知 )()()()()()()()()()()()(33322203331110SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx二、光束法平差的數(shù)學(xué)模型1、誤差方程及法方程、誤差方程及法方程經(jīng)區(qū)域網(wǎng)概算，獲得每張像片的外方位元素和加密點(diǎn)地面坐標(biāo)的近似值，就可以用共線條件方程式，列

20、出每張像片上控制點(diǎn)和加密點(diǎn)的誤差方程式。對(duì)每個(gè)像點(diǎn)可列出： SSSSSSySSSSSSxZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyylZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxxl 333222333111)()()()(:)(:1112122121211LBBBBALAABBBBAAAtLLXtNNNNLBLAXtBBABBAAAdZdYdXXddddZdYdXtLXtBAVTTTTTTTTTTTTTTTTTSSS的解為外方位元素定向未知數(shù)法方程式為寫(xiě)成矩陣形式.36.33,66,3,6.,21221211212212112122121211個(gè)單元矩陣占而相關(guān)系數(shù)個(gè)單元方程系數(shù)矩陣占一個(gè)點(diǎn)的

21、法個(gè)單元系數(shù)矩陣所需占式所以一張像片的法方程個(gè)未知數(shù)是一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)個(gè)方位元素的未知數(shù)是對(duì)于一張像片的外為點(diǎn)的坐標(biāo)改正數(shù)正數(shù)為像片外方位元素的改未知數(shù)tLNNLtNNNNLLXtNNNNTT光束法平差是以共線方程式作為數(shù)學(xué)模型，像點(diǎn)的像平面坐光束法平差是以共線方程式作為數(shù)學(xué)模型，像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)觀測(cè)值是未知數(shù)的非線性函數(shù)，線性化后，按最小二乘原標(biāo)觀測(cè)值是未知數(shù)的非線性函數(shù)，線性化后，按最小二乘原理進(jìn)行計(jì)算。而計(jì)算中要在提供一個(gè)近似解的基礎(chǔ)上逐次迭理進(jìn)行計(jì)算。而計(jì)算中要在提供一個(gè)近似解的基礎(chǔ)上逐次迭代趨近的求解出最佳解。代趨近的求解出最佳解。提供的初始值愈接近最佳值，解的提供的初始值愈接近最佳值，

22、解的收斂速度愈快。收斂速度愈快。因此，平差計(jì)算之前選擇好初始值是非常重因此，平差計(jì)算之前選擇好初始值是非常重要的。要的。像片外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)近似值可以利用航帶法的加密像片外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)近似值可以利用航帶法的加密成果。成果。 航帶法解析空中三角測(cè)量，雖然理論上不十分嚴(yán)密，航帶法解析空中三角測(cè)量，雖然理論上不十分嚴(yán)密，精度偏低，但其加密的成果，作為光束的初始值卻是最佳的。精度偏低，但其加密的成果，作為光束的初始值卻是最佳的。其具體做法是首先按航帶法加密計(jì)算一次，得到全測(cè)區(qū)每個(gè)其具體做法是首先按航帶法加密計(jì)算一次，得到全測(cè)區(qū)每個(gè)像對(duì)所需的測(cè)圖控制點(diǎn)地面攝影測(cè)量坐標(biāo)。然后直接用航帶像對(duì)所

23、需的測(cè)圖控制點(diǎn)地面攝影測(cè)量坐標(biāo)。然后直接用航帶法求出各地面點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行空間后方交會(huì)，求出所需像片的外法求出各地面點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行空間后方交會(huì)，求出所需像片的外方位元素。把這些值作為光束法平差計(jì)算的初始值。方位元素。把這些值作為光束法平差計(jì)算的初始值。2、像片外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)近似值的獲取像片外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)近似值的獲取2222222122111111111122122211111121;,:)1(:NZZZYYYXXXaSASNZZZYYYXXXaSASfyxRZYXfyxRZYXSSSASASASASASA 像像空空間間輔輔助助坐坐標(biāo)標(biāo)的的計(jì)計(jì)算算和和算算地地面面物物點(diǎn)點(diǎn)的的空空間間坐坐標(biāo)

24、標(biāo)計(jì)計(jì) 1221112122122112211121221221221122112211222222111222222222111111111YXYXXbYbNYXYXXbYbNZXZXXBZBNZXZXXBZBNZNZNBYNYNBXNXNBZNYNXNBBBZYXZNYNXNZYXZNYNXNZYXZYXyxyxZXZXZYXZYXSSSSSSSSSAAA3、利用雙像前方交會(huì)求解地面點(diǎn)的坐標(biāo)利用雙像前方交會(huì)求解地面點(diǎn)的坐標(biāo) 為了避免誤差的累積為了避免誤差的累積,可以以可以以單模型單模型（或雙模型）（或雙模型）為平差計(jì)算單元，由一個(gè)個(gè)相互連接的單模型既可為平差計(jì)算單元，由一個(gè)個(gè)相互連接的單模

25、型既可以構(gòu)成一條航帶網(wǎng)，也可以組成一個(gè)區(qū)域網(wǎng)，但是，以構(gòu)成一條航帶網(wǎng)，也可以組成一個(gè)區(qū)域網(wǎng)，但是，構(gòu)網(wǎng)過(guò)程中的誤差卻被限制在單個(gè)模型內(nèi)，而不會(huì)構(gòu)網(wǎng)過(guò)程中的誤差卻被限制在單個(gè)模型內(nèi)，而不會(huì)發(fā)生誤差累積，發(fā)生誤差累積，這樣，就可以克服航帶法空中三角這樣，就可以克服航帶法空中三角測(cè)量的不足，有利于加密精度的提高。測(cè)量的不足，有利于加密精度的提高。 獨(dú)立模型法空中三角測(cè)量是把獨(dú)立模型法空中三角測(cè)量是把單元模型單元模型視為剛視為剛體，利用各單元模型間的公共點(diǎn)彼此連接成一個(gè)區(qū)域。體，利用各單元模型間的公共點(diǎn)彼此連接成一個(gè)區(qū)域。在連接過(guò)程中，每個(gè)單元模型只做在連接過(guò)程中，每個(gè)單元模型只做旋轉(zhuǎn)、縮放和平移旋轉(zhuǎn)

26、、縮放和平移。在變換中要使模型間公共點(diǎn)的坐標(biāo)盡可能一致，控制在變換中要使模型間公共點(diǎn)的坐標(biāo)盡可能一致，控制點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo)與其地面坐標(biāo)盡可能一致，同時(shí)觀測(cè)值點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo)與其地面坐標(biāo)盡可能一致，同時(shí)觀測(cè)值的改正數(shù)的平方和最小，然后按照最小二乘法原理求的改正數(shù)的平方和最小，然后按照最小二乘法原理求得待定點(diǎn)的地面攝測(cè)坐標(biāo)。得待定點(diǎn)的地面攝測(cè)坐標(biāo)。一、獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量的基本思想1、建立單元模型，獲得各單元模型的模型點(diǎn)坐標(biāo)，包括攝站、建立單元模型，獲得各單元模型的模型點(diǎn)坐標(biāo)，包括攝站點(diǎn)坐標(biāo)。點(diǎn)坐標(biāo)。2、利用相鄰模型間的公共點(diǎn)和所在模型中的控制點(diǎn)，各單元、利用相鄰模型間的公共點(diǎn)和所在模型中的控制點(diǎn)，各單元模型分別作三維線性變換，按各自的條件列出誤差方程式，模型分別作三維線性變換，按各自的條件列出誤差方程式，并逐點(diǎn)進(jìn)行法化，組成總體法方程式。并逐點(diǎn)進(jìn)行法化，組成總體法方程式。3、建立全區(qū)域的改化法方程式，并按循環(huán)分塊法求解的每個(gè)、建立全區(qū)域的改化法方程式，并按循環(huán)分塊法求解的每個(gè)單元模型的單元模型的7個(gè)參數(shù)。個(gè)參數(shù)。4、按平差后求得的各單元模型的、按平差后求得的各單元模型的7個(gè)變換參數(shù)計(jì)算每個(gè)單元個(gè)變換參數(shù)計(jì)算每個(gè)單元模型中待定