1、任務(wù)一行駛系統(tǒng)的認(rèn)知任務(wù)一行駛系統(tǒng)的認(rèn)知u相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、汽車行駛系統(tǒng)的功用一、汽車行駛系統(tǒng)的功用 接受傳動(dòng)系統(tǒng)傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并產(chǎn)生驅(qū)接受傳動(dòng)系統(tǒng)傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。動(dòng)力。 承受汽車的總重量，傳遞并承受路面作承受汽車的總重量，傳遞并承受路面作用于車輪上的各個(gè)方向的反力及轉(zhuǎn)矩。用于車輪上的各個(gè)方向的反力及轉(zhuǎn)矩。 緩沖減震，保證汽車行駛的平順性。緩沖減震，保證汽車行駛的平順性。 與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合工作，控制汽車的與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合工作，控制汽車的行駛方向。行駛方向。 汽車行駛系統(tǒng)主要由車架、車橋、汽車行駛系統(tǒng)主要由車架、車橋、懸架、車輪等組成，如圖懸架、車輪等組成，如圖 3-1 所

2、示。所示。1車架的作用及類型車架的作用及類型 車架也稱大梁，是整個(gè)汽車的安裝基車架也稱大梁，是整個(gè)汽車的安裝基礎(chǔ)，一般由兩根縱梁和幾根橫梁組成，經(jīng)礎(chǔ)，一般由兩根縱梁和幾根橫梁組成，經(jīng)由懸掛裝置由懸掛裝置前橋前橋后橋支撐在車輪上。后橋支撐在車輪上。其功用是支撐連接汽車的各零部件并保證其功用是支撐連接汽車的各零部件并保證其正確的相對位置。其正確的相對位置。 它必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度以承它必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度以承受汽車的載荷和從車輪傳來的沖擊。目受汽車的載荷和從車輪傳來的沖擊。目前，前， 汽車車架的結(jié)構(gòu)形式基本上可分成汽車車架的結(jié)構(gòu)形式基本上可分成邊梁式、中梁式、綜合式和無梁式，邊梁式、中梁式

3、、綜合式和無梁式， 如如圖圖 3-2 圖圖 3-6 所示。所示。 當(dāng)汽車發(fā)生嚴(yán)重?fù)p壞，涉及到車身當(dāng)汽車發(fā)生嚴(yán)重?fù)p壞，涉及到車身底板發(fā)生變形，無須全部更換車身，先底板發(fā)生變形，無須全部更換車身，先要用大梁校正儀進(jìn)行車身底板校正和車要用大梁校正儀進(jìn)行車身底板校正和車身校正，再修復(fù)損壞的車身飯金，如圖身校正，再修復(fù)損壞的車身飯金，如圖 3-7 和圖和圖 3-8 所示。所示。 （1）車橋的作用。車橋通過懸架與車架（或）車橋的作用。車橋通過懸架與車架（或承載式車身）相連，兩端安裝車輪，傳遞車承載式車身）相連，兩端安裝車輪，傳遞車架（或承載式車身）與車輪之間各方向的作架（或承載式車身）與車輪之間各方向的作

4、用力及其力矩，如圖用力及其力矩，如圖 3-9 所示。所示。 （2）車橋的分類。車橋按懸架結(jié)構(gòu)的不同）車橋的分類。車橋按懸架結(jié)構(gòu)的不同可分為整體式車橋和斷開式車橋兩種。整可分為整體式車橋和斷開式車橋兩種。整體式車橋與非獨(dú)立懸架配用，斷開式車橋體式車橋與非獨(dú)立懸架配用，斷開式車橋與獨(dú)立懸架配用。與獨(dú)立懸架配用。 轉(zhuǎn)向橋利用車橋中的轉(zhuǎn)向節(jié)使兩端的車轉(zhuǎn)向橋利用車橋中的轉(zhuǎn)向節(jié)使兩端的車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度，以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。同輪偏轉(zhuǎn)一定的角度，以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。同時(shí)，它還承擔(dān)汽車的垂直載荷、橫向力、制時(shí)，它還承擔(dān)汽車的垂直載荷、橫向力、制動(dòng)力等。動(dòng)力等。 整體式轉(zhuǎn)向橋（見圖整體式轉(zhuǎn)向橋（見圖 3-10）通常

5、采）通常采用工字?jǐn)嗝娴墓ぷ至夯蚬苄螖嗝娴墓苁接霉ぷ謹(jǐn)嗝娴墓ぷ至夯蚬苄螖嗝娴墓苁搅?。梁?載貨汽車的轉(zhuǎn)向橋，大多采用這種載貨汽車的轉(zhuǎn)向橋，大多采用這種結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)。 斷開式轉(zhuǎn)向橋（見圖斷開式轉(zhuǎn)向橋（見圖 3-11）通常采用獨(dú)立）通常采用獨(dú)立懸架與車架或非承載式車身相連，兩端裝有主懸架與車架或非承載式車身相連，兩端裝有主銷及轉(zhuǎn)向節(jié)。銷及轉(zhuǎn)向節(jié)。 微型汽車的轉(zhuǎn)向橋，大多采用這種結(jié)構(gòu)。微型汽車的轉(zhuǎn)向橋，大多采用這種結(jié)構(gòu)。 各車型轉(zhuǎn)向橋，其結(jié)構(gòu)基本相同，各車型轉(zhuǎn)向橋，其結(jié)構(gòu)基本相同，一般是由前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂組一般是由前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂組成。成。 （1）前軸。汽車的前軸（見圖）前軸。汽車的前軸

6、（見圖 3-12）又）又名前橋，用于安裝前輪，支撐汽車前部名前橋，用于安裝前輪，支撐汽車前部重量，用前懸架與車架連接。兩端有上重量，用前懸架與車架連接。兩端有上翹的長軸。翹的長軸。 （2）轉(zhuǎn)向節(jié)。轉(zhuǎn)向節(jié)（見圖）轉(zhuǎn)向節(jié)。轉(zhuǎn)向節(jié)（見圖 3-13）的功）的功用是承受汽車前部載荷，支撐并帶動(dòng)前用是承受汽車前部載荷，支撐并帶動(dòng)前輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)而使汽車轉(zhuǎn)向。輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)而使汽車轉(zhuǎn)向。 （3）主銷。主銷（見圖）主銷。主銷（見圖 3-14）作用是鉸）作用是鉸接前軸與轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向節(jié)繞著主銷擺接前軸與轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向節(jié)繞著主銷擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。動(dòng)以實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。 （4）輪轂。輪轂（見圖）輪轂。輪轂（見圖 3-15

7、）用于連接）用于連接制動(dòng)鼓、輪盤和半軸凸緣，它通過軸承制動(dòng)鼓、輪盤和半軸凸緣，它通過軸承安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸上。安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸上。 能夠?qū)崿F(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)兩種功能的能夠?qū)崿F(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)兩種功能的車橋稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，如圖車橋稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，如圖 3-16 所示。所示。 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋既有一般驅(qū)動(dòng)橋所具有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋既有一般驅(qū)動(dòng)橋所具有的主減速器、差速器和半軸和橋殼，也的主減速器、差速器和半軸和橋殼，也有轉(zhuǎn)向橋所具有的轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂有轉(zhuǎn)向橋所具有的轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂等。等。 北京切諾基前橋（見圖北京切諾基前橋（見圖 3-17） 的等角的等角速萬向節(jié)的內(nèi)外端處有止推墊片，防止軸速萬向節(jié)的內(nèi)外端處有止推

8、墊片，防止軸向竄動(dòng)，以保證主銷軸線通過節(jié)心，防止向竄動(dòng)，以保證主銷軸線通過節(jié)心，防止運(yùn)動(dòng)干涉。運(yùn)動(dòng)干涉。u相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、前輪定位一、前輪定位 汽車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之汽車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種具有一間的安裝具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱定相對位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。前輪定位包括主銷后傾（角）、前輪定位。前輪定位包括主銷后傾（角）、主銷內(nèi)傾（角）、前輪外傾（角）和前輪前主銷內(nèi)傾（角）、前輪外傾（角）和前輪前束四個(gè)內(nèi)容。束四個(gè)內(nèi)容。 所謂主銷后傾，是將主銷（即轉(zhuǎn)向所謂主銷后傾，是將主銷（

9、即轉(zhuǎn)向軸線）的上端略向后傾斜。從汽車的側(cè)軸線）的上端略向后傾斜。從汽車的側(cè)面看去，主銷軸線與通過前輪中心的垂面看去，主銷軸線與通過前輪中心的垂線之間形成一個(gè)夾角，即主銷后傾角，線之間形成一個(gè)夾角，即主銷后傾角，如圖如圖 3-18 所示。所示。 從車前后方向看輪胎時(shí)，主銷軸上從車前后方向看輪胎時(shí)，主銷軸上端向車身內(nèi)側(cè)傾斜，該角度稱為主銷內(nèi)端向車身內(nèi)側(cè)傾斜，該角度稱為主銷內(nèi)傾角，如圖傾角，如圖 3-19 所示。所示。 從前后方向看車輪時(shí)，輪胎并非垂從前后方向看車輪時(shí)，輪胎并非垂直安裝，而是稍微傾倒呈現(xiàn)倒直安裝，而是稍微傾倒呈現(xiàn)倒“八八”字字形張開，稱為外傾，而朝反方向張開時(shí)形張開，稱為外傾，而朝反

10、方向張開時(shí)稱負(fù)外傾。稱負(fù)外傾。 如果車輪垂直地面一旦滿載就易產(chǎn)如果車輪垂直地面一旦滿載就易產(chǎn)生變形，可能引起車輪上部向內(nèi)傾側(cè)，生變形，可能引起車輪上部向內(nèi)傾側(cè)，導(dǎo)致車輪連接件損壞，所以事先將車輪導(dǎo)致車輪連接件損壞，所以事先將車輪校偏一個(gè)外八字角度，這個(gè)角度約在校偏一個(gè)外八字角度，這個(gè)角度約在 1左右，如圖左右，如圖 3-19 所示。所示。 前輪前束指的是兩前輪前端與后端距離前輪前束指的是兩前輪前端與后端距離不等，左右前輪分別向內(nèi)收。不等，左右前輪分別向內(nèi)收。 由于車輪傾斜，左右前輪分別向外側(cè)轉(zhuǎn)由于車輪傾斜，左右前輪分別向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，為了修正這個(gè)問題，如果左右兩輪帶有動(dòng)，為了修正這個(gè)問題，如果左右

11、兩輪帶有向內(nèi)的角度，則正負(fù)為零，左右兩輪可保持向內(nèi)的角度，則正負(fù)為零，左右兩輪可保持直線行進(jìn)，減少輪胎磨損，如圖直線行進(jìn)，減少輪胎磨損，如圖 3-20 所示。所示。 除了兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪的定位之外，對除了兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪的定位之外，對兩個(gè)后輪來說也同樣存在確定與后軸之兩個(gè)后輪來說也同樣存在確定與后軸之間安裝的相對位置，稱后輪定位。后輪間安裝的相對位置，稱后輪定位。后輪定位包括車輪外傾（角）和逐個(gè)后輪前定位包括車輪外傾（角）和逐個(gè)后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來說束。這樣前輪定位和后輪定位總起來說叫四輪定位。叫四輪定位。（1）增加行駛安全。）增加行駛安全。（2）減少輪胎磨損。）減少輪胎磨損。（3）

12、保持直線行車。）保持直線行車。（4）轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)歸正。）轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)歸正。（5）增加駕駛控制感。）增加駕駛控制感。（6）減少燃燒消耗。）減少燃燒消耗。（7）減低懸掛部件耗損。）減低懸掛部件耗損。 （1） 轉(zhuǎn)向盤過沉，這是由后傾角過大造轉(zhuǎn)向盤過沉，這是由后傾角過大造成的。成的。 （2） 轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖，這是由輪胎的靜態(tài)或轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖，這是由輪胎的靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)不平衡、車輪中心點(diǎn)偏心產(chǎn)生凸者動(dòng)態(tài)不平衡、車輪中心點(diǎn)偏心產(chǎn)生凸輪效應(yīng)造成的。輪效應(yīng)造成的。 （3）車輛行駛中跑偏，這是由車輛的左）車輛行駛中跑偏，這是由車輛的左右后傾角或外傾角數(shù)值不相等、車身高右后傾角或外傾角數(shù)值不相等、車身高度左右不相等

13、、左右輪胎尺寸或氣壓不度左右不相等、左右輪胎尺寸或氣壓不相等、輪胎變形造成的。相等、輪胎變形造成的。 （4）方向盤不正，這是由后輪前束不良）方向盤不正，這是由后輪前束不良造成斜推進(jìn)線、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不正造成的。造成斜推進(jìn)線、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不正造成的。 （5）輪胎的非正常磨損，這里面包括輪）輪胎的非正常磨損，這里面包括輪胎塊狀磨損、羽毛狀磨損、凸波狀磨損胎塊狀磨損、羽毛狀磨損、凸波狀磨損和單邊磨損。導(dǎo)致這些非正常磨損的原和單邊磨損。導(dǎo)致這些非正常磨損的原因大都集中在輪胎的前束和傾角的參數(shù)因大都集中在輪胎的前束和傾角的參數(shù)偏移。偏移。u任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施l操作四輪定位檢測與調(diào)整操作四輪定位檢測與調(diào)整步驟一：準(zhǔn)備

14、及檢查。步驟一：準(zhǔn)備及檢查。 （1）套上一次性坐套、）套上一次性坐套、 轉(zhuǎn)向盤套，腳下墊轉(zhuǎn)向盤套，腳下墊上腳墊后將車開上四輪定位儀專用的舉升上腳墊后將車開上四輪定位儀專用的舉升機(jī)，停到指定位置，如圖機(jī)，停到指定位置，如圖 3-21 所示。所示。 （2）檢查輪胎，查看輪胎的氣壓是否在）檢查輪胎，查看輪胎的氣壓是否在安全的范圍內(nèi)，并且保證左右兩個(gè)輪胎安全的范圍內(nèi)，并且保證左右兩個(gè)輪胎的氣壓完全一致；查看四個(gè)輪胎胎面的的氣壓完全一致；查看四個(gè)輪胎胎面的磨損情況（進(jìn)行這一步驟時(shí)建議檢查四磨損情況（進(jìn)行這一步驟時(shí)建議檢查四輪動(dòng)平衡情況），如圖輪動(dòng)平衡情況），如圖 3-22 所示。所示。 （3）檢查底盤及

15、懸架系統(tǒng)是否有松曠或變形）檢查底盤及懸架系統(tǒng)是否有松曠或變形的情況；檢查各個(gè)部件關(guān)節(jié)部分的膠套，防的情況；檢查各個(gè)部件關(guān)節(jié)部分的膠套，防塵套是否有老化或脫落的現(xiàn)象，如圖塵套是否有老化或脫落的現(xiàn)象，如圖 3-23 所所示。示。步驟二：檢測。步驟二：檢測。 （1）打開檢測儀器，并將四支感應(yīng)器安）打開檢測儀器，并將四支感應(yīng)器安裝在車輛的四個(gè)輪胎上并固定好，檢測裝在車輛的四個(gè)輪胎上并固定好，檢測各感應(yīng)器是否正常，紅外線有無阻擋，各感應(yīng)器是否正常，紅外線有無阻擋，如圖如圖 3-24 所示。所示。 （2）按照檢測儀器的提示完成各項(xiàng)檢測步）按照檢測儀器的提示完成各項(xiàng)檢測步驟，如圖驟，如圖 3-25 所示。所

16、示。 （3）按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整前輪的前束角和外傾角，）按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整前輪的前束角和外傾角，如圖如圖 3-26 所示。所示。 （4）調(diào)整后輪的前束角、車輪外傾角和推）調(diào)整后輪的前束角、車輪外傾角和推進(jìn)角（后輪可調(diào)的情況下）。進(jìn)角（后輪可調(diào)的情況下）。 （5）再次檢測數(shù)據(jù)后調(diào)整完畢。）再次檢測數(shù)據(jù)后調(diào)整完畢。 （6）拆下感應(yīng)器后對車輛進(jìn)行路試。）拆下感應(yīng)器后對車輛進(jìn)行路試。 u實(shí)操任務(wù)單實(shí)操任務(wù)單u相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、車輪一、車輪 車輪是介于輪胎和車軸之間承受負(fù)荷的車輪是介于輪胎和車軸之間承受負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)組件，主要由輪輞、輪輻和輪轂組成。旋轉(zhuǎn)組件，主要由輪輞、輪輻和輪轂組成。 輪輞用于安裝輪胎，輪輻是介于車軸和

17、輪輞用于安裝輪胎，輪輻是介于車軸和輪輞之間的支撐部分，如圖輪輞之間的支撐部分，如圖 3-27 所示。所示。 輪輞（鋼圈）是車輪周邊安裝輪胎的輪輞（鋼圈）是車輪周邊安裝輪胎的部件。部件。 在使用時(shí)，汽車的輪輞規(guī)格是很重要在使用時(shí)，汽車的輪輞規(guī)格是很重要的。的。 它決定汽車可以裝用哪些輪胎。對于它決定汽車可以裝用哪些輪胎。對于不同形式的輪輞，代號(hào)或許不一致。不同形式的輪輞，代號(hào)或許不一致。 輪胎（見圖輪胎（見圖 3-28）是在各種車輛或）是在各種車輛或機(jī)械上裝配的接地滾動(dòng)的圓環(huán)形彈性橡機(jī)械上裝配的接地滾動(dòng)的圓環(huán)形彈性橡膠制品，通常安裝在金屬輪輞上，能支膠制品，通常安裝在金屬輪輞上，能支撐車身，緩沖

18、外界沖擊，實(shí)現(xiàn)與路面的撐車身，緩沖外界沖擊，實(shí)現(xiàn)與路面的接觸并保證車輛的行駛性能。接觸并保證車輛的行駛性能。 （1）按保持空氣方法不同分為有內(nèi)胎輪胎和）按保持空氣方法不同分為有內(nèi)胎輪胎和無內(nèi)胎輪胎，如圖無內(nèi)胎輪胎，如圖 3-29 和圖和圖 3-30 所示。所示。 （2）按胎內(nèi)氣壓大小可分為高壓胎（）按胎內(nèi)氣壓大小可分為高壓胎（0.5 0.7）MPa、低壓胎（、低壓胎（0.15 0.5）MPa 和和超低壓胎（超低壓胎（0.15MPa 以下）。以下）。 （3）充氣輪胎按胎體中簾線排列的方向不）充氣輪胎按胎體中簾線排列的方向不同，還可分為普通斜交胎和子午線胎，如同，還可分為普通斜交胎和子午線胎，如圖

19、圖 3-31和圖和圖 3-32 所示。所示。 輪胎花紋的主要作用就是增加胎面與路輪胎花紋的主要作用就是增加胎面與路面間的磨擦力，以防止車輪打滑。面間的磨擦力，以防止車輪打滑。 輪胎花紋形式多種多樣，但歸納起來，輪胎花紋形式多種多樣，但歸納起來，主要有三種：普通花紋、越野花紋和混合花主要有三種：普通花紋、越野花紋和混合花紋，如圖紋，如圖 3-33、圖、圖 3-34 和圖和圖 3-35所示。所示。 （1）普通花紋適合于在硬路面上使用。）普通花紋適合于在硬路面上使用。它分為縱向花紋、橫向花紋和縱橫兼有它分為縱向花紋、橫向花紋和縱橫兼有花紋?；y。 （2）越野花紋的共同特點(diǎn)是花紋溝槽寬）越野花紋的共同

20、特點(diǎn)是花紋溝槽寬而深，花紋塊接地面積比較小。越野花而深，花紋塊接地面積比較小。越野花紋輪胎適合于在崎嶇不平的道路、松軟紋輪胎適合于在崎嶇不平的道路、松軟土路和無路地區(qū)使用。土路和無路地區(qū)使用。 （3）混合花紋是普通花紋和越野花紋之）混合花紋是普通花紋和越野花紋之間的一種過渡性花紋。目前，一些貨車間的一種過渡性花紋。目前，一些貨車和四輪驅(qū)動(dòng)的乘用車多使用這種形式的和四輪驅(qū)動(dòng)的乘用車多使用這種形式的花紋輪胎?；y輪胎。 國產(chǎn)子午線輪胎的規(guī)格用國產(chǎn)子午線輪胎的規(guī)格用 BRd 表示。表示。 其中，其中， R（即（即 Radial 的第一個(gè)字母）表示的第一個(gè)字母）表示子午線輪胎。子午線輪胎。 國產(chǎn)轎車子

21、午線輪胎斷面寬國產(chǎn)轎車子午線輪胎斷面寬 B 已全部已全部該用公制單位（該用公制單位（mm）；載重汽車輪胎斷面）；載重汽車輪胎斷面寬寬 B 有英制單位（有英制單位（in）和公制單位兩種，）和公制單位兩種， 而輪輞直徑而輪輞直徑 d 的單位仍為英寸。的單位仍為英寸。 例如，載重汽車普通斷面子午線輪例如，載重汽車普通斷面子午線輪胎的規(guī)格，如圖胎的規(guī)格，如圖 3-36 所示。所示。 例如，轎車子午線輪胎的規(guī)格，如例如，轎車子午線輪胎的規(guī)格，如圖圖 3-37 所示。所示。u任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施l操作一輪胎的檢查操作一輪胎的檢查步驟一：檢查輪胎的整個(gè)外圍與兩側(cè)面，是步驟一：檢查輪胎的整個(gè)外圍與兩側(cè)面，是否有鐵

22、釘、石子，或其他的異物扎刺及夾住否有鐵釘、石子，或其他的異物扎刺及夾住等情形和老化現(xiàn)象，如圖等情形和老化現(xiàn)象，如圖 3-38 所示。所示。步驟二：利用深度規(guī)或輪胎磨損指示，檢查步驟二：利用深度規(guī)或輪胎磨損指示，檢查輪胎溝槽深度，深度標(biāo)準(zhǔn)：輪胎溝槽深度，深度標(biāo)準(zhǔn)：1.6mm以上，如以上，如圖圖 3-39 所示。所示。步驟三：檢查輪胎是否有單邊磨損，段步驟三：檢查輪胎是否有單邊磨損，段差磨損等情形，如圖差磨損等情形，如圖 3-40 所示。所示。步驟四：輪胎氣壓的檢查，標(biāo)準(zhǔn)圖表一步驟四：輪胎氣壓的檢查，標(biāo)準(zhǔn)圖表一般貼在油箱蓋內(nèi)側(cè)，如圖般貼在油箱蓋內(nèi)側(cè)，如圖 3-41 所示。所示。l操作二輪胎的更換操

23、作二輪胎的更換 由于輪胎和輪轂的密封性非常好，因由于輪胎和輪轂的密封性非常好，因此要用專業(yè)的器械（扒胎機(jī)）將輪胎從輪此要用專業(yè)的器械（扒胎機(jī)）將輪胎從輪轂上分離。轂上分離。步驟一：用氣門芯專用工具拆卸氣門芯，步驟一：用氣門芯專用工具拆卸氣門芯，放掉輪胎內(nèi)的壓縮空氣并取下輪輞邊緣的放掉輪胎內(nèi)的壓縮空氣并取下輪輞邊緣的平衡塊，如圖平衡塊，如圖 3-42 和圖和圖 3-43 所示。所示。步驟二：用輪緣壓迫輪胎使之與鋼圈分離，步驟二：用輪緣壓迫輪胎使之與鋼圈分離，如圖如圖 3-44 所示。所示。步驟三：將輪胎放在工作臺(tái)上，撐（夾）牢步驟三：將輪胎放在工作臺(tái)上，撐（夾）牢后鎖緊，如圖后鎖緊，如圖 3-4

24、5 所示。所示。步驟四：在輪胎與鋼圈邊緣涂潤滑劑（肥皂步驟四：在輪胎與鋼圈邊緣涂潤滑劑（肥皂水），用撬棍將輪胎邊緣撬到拆裝頭上，如水），用撬棍將輪胎邊緣撬到拆裝頭上，如圖圖 3-46 所示，使工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，撬棍抽所示，使工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，撬棍抽出，即可拆下輪胎，如圖出，即可拆下輪胎，如圖 3-47 所示。所示。步驟五：在輪胎與鋼圈邊緣涂潤滑劑（肥皂步驟五：在輪胎與鋼圈邊緣涂潤滑劑（肥皂水），如圖水），如圖 3-48 和圖和圖 3-49 所示。用拆裝頭所示。用拆裝頭壓住輪胎邊緣，使工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，完成壓住輪胎邊緣，使工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，完成安裝，如圖安裝，如圖 3-50 所示。所示。步驟六：

25、安裝好氣門芯，將輪胎氣壓加至規(guī)步驟六：安裝好氣門芯，將輪胎氣壓加至規(guī)定值，并檢查是否泄漏，如圖定值，并檢查是否泄漏，如圖 3-51 所示。所示。 l操作三輪胎的動(dòng)平衡檢測操作三輪胎的動(dòng)平衡檢測步驟一：開啟輪胎動(dòng)平衡機(jī)電源，根據(jù)步驟一：開啟輪胎動(dòng)平衡機(jī)電源，根據(jù)輪輞內(nèi)圓大小選擇合適的錐度盤，將清輪輞內(nèi)圓大小選擇合適的錐度盤，將清潔完并拆除掉舊平衡塊的車輪安裝于動(dòng)潔完并拆除掉舊平衡塊的車輪安裝于動(dòng)平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸中央，并用鎖緊螺母將車輪平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸中央，并用鎖緊螺母將車輪鎖緊，如圖鎖緊，如圖 3-52 和圖和圖 3-53 所示。所示。步驟二：輸入數(shù)據(jù)，如圖步驟二：輸入數(shù)據(jù)，如圖 3-54、圖、圖 3-55

26、 和圖和圖 3-56 所示。所示。步驟三：啟動(dòng)動(dòng)平衡機(jī)，車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)后步驟三：啟動(dòng)動(dòng)平衡機(jī)，車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)后會(huì)顯示出不平衡值，如圖會(huì)顯示出不平衡值，如圖 3-57 和圖和圖 3-58 所所示。示。步驟四：轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，依次使顯示面板上步驟四：轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，依次使顯示面板上內(nèi)外側(cè)不平衡指示燈全亮，如圖內(nèi)外側(cè)不平衡指示燈全亮，如圖 3-59 所所示，即可在車輪內(nèi)外側(cè)的正上方（時(shí)鐘示，即可在車輪內(nèi)外側(cè)的正上方（時(shí)鐘12點(diǎn)的位置）安裝與顯示數(shù)值相等的平點(diǎn)的位置）安裝與顯示數(shù)值相等的平衡塊，如圖衡塊，如圖3-60圖圖3-62所示。所示。步驟五：再次按步驟五：再次按“啟動(dòng)啟動(dòng)”鍵，檢測不平鍵，檢測不平衡值，直至顯示

27、面板顯示的數(shù)值為衡值，直至顯示面板顯示的數(shù)值為“0”為止，此時(shí)車輪動(dòng)平衡即為正常，如圖為止，此時(shí)車輪動(dòng)平衡即為正常，如圖 3-63 所示。所示。步驟六：拆下轉(zhuǎn)軸上的鎖緊螺母，取下步驟六：拆下轉(zhuǎn)軸上的鎖緊螺母，取下車輪，如圖車輪，如圖 3-64 所示。所示。u實(shí)操任務(wù)單實(shí)操任務(wù)單u相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)一、汽車懸架的作用及組成一、汽車懸架的作用及組成 懸架是車架（或承載式車身）與車懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的所有傳力連接裝置的橋（或車輪）之間的所有傳力連接裝置的總稱?？偡Q。 其作用是傳遞力矩、緩沖和減震，以其作用是傳遞力矩、緩沖和減震，以保證汽車能平順地行駛。懸架一般由彈性保證汽車

28、能平順地行駛。懸架一般由彈性元件、減震元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成。元件、減震元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成。 彈性元件是利用材料本身的彈性性能彈性元件是利用材料本身的彈性性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來完成一定功能的元件。及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來完成一定功能的元件。 螺旋彈簧（見圖螺旋彈簧（見圖 3-65）廣泛用于獨(dú)立）廣泛用于獨(dú)立懸架，但某些非獨(dú)立懸架（后輪）也用螺懸架，但某些非獨(dú)立懸架（后輪）也用螺旋彈簧；圓柱形螺旋彈簧結(jié)構(gòu)簡單，制造旋彈簧；圓柱形螺旋彈簧結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，應(yīng)用最廣。方便，應(yīng)用最廣。 減震器的基本工作原理是利用油液流減震器的基本工作原理是利用油液流動(dòng)產(chǎn)生的阻力來消耗沖擊震動(dòng)的能量。動(dòng)產(chǎn)生的阻力來消耗沖擊震動(dòng)的能量。

29、 為改善汽車行駛的平順性，懸架中與為改善汽車行駛的平順性，懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝液力減震器，如圖彈性元件并聯(lián)安裝液力減震器，如圖 3-66 所示。所示。 目前車輛上大都使用雙向作用減震目前車輛上大都使用雙向作用減震器（見圖器（見圖 3-67），在壓縮和伸張兩個(gè)行），在壓縮和伸張兩個(gè)行程中均能起減震作用。程中均能起減震作用。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（見圖導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（見圖 3-68） 是傳力機(jī)構(gòu)，是傳力機(jī)構(gòu)，其作用：一是傳遞各個(gè)方向的力和力矩；其作用：一是傳遞各個(gè)方向的力和力矩；二是使車輪按一定軌跡相對于車架和車身二是使車輪按一定軌跡相對于車架和車身跳動(dòng)。跳動(dòng)。 橫向穩(wěn)定桿（見圖橫向穩(wěn)定桿（見圖 3-69）的作

30、用：）的作用：當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車身相對于路面當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車身相對于路面橫向傾斜時(shí)，穩(wěn)定桿一端向上運(yùn)動(dòng)，另橫向傾斜時(shí)，穩(wěn)定桿一端向上運(yùn)動(dòng)，另一端向下運(yùn)動(dòng)，從而被扭轉(zhuǎn)。一端向下運(yùn)動(dòng)，從而被扭轉(zhuǎn)。 汽車懸架的形式分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)汽車懸架的形式分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩種。立懸架兩種。 （1）鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架。如圖）鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架。如圖 3-70 所所示，鋼板彈簧被用做非獨(dú)立懸架的彈性元示，鋼板彈簧被用做非獨(dú)立懸架的彈性元件，由于它兼起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，使得懸件，由于它兼起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，使得懸架系統(tǒng)大為簡化。架系統(tǒng)大為簡化。 （2）主副簧式鋼板彈簧非獨(dú)立懸架。）主副簧式鋼板彈簧

31、非獨(dú)立懸架。 如圖如圖 3-71 所示，載荷不大時(shí)，只有主簧工所示，載荷不大時(shí)，只有主簧工作，當(dāng)載荷繼續(xù)增大，直至副簧與支座接觸時(shí)，作，當(dāng)載荷繼續(xù)增大，直至副簧與支座接觸時(shí)，兩彈簧同時(shí)起作用，使懸架的總剛度變大，以兩彈簧同時(shí)起作用，使懸架的總剛度變大，以保證固有頻率變化不大，但這種懸架在副簧起保證固有頻率變化不大，但這種懸架在副簧起作用的瞬間，懸架剛度突然增加，對汽車平順作用的瞬間，懸架剛度突然增加，對汽車平順性不利。性不利。 （3）螺旋彈簧非獨(dú)立懸架。如圖）螺旋彈簧非獨(dú)立懸架。如圖 3-72 所所示，因?yàn)槁菪龔椈勺鳛閺椥栽?，只能示，因?yàn)槁菪龔椈勺鳛閺椥栽荒艹惺艽怪陛d荷，所以其懸架系統(tǒng)

32、要加設(shè)承受垂直載荷，所以其懸架系統(tǒng)要加設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減震器，一般只用做轎車的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減震器，一般只用做轎車的后懸架。后懸架。 （4）空氣彈簧非獨(dú)立懸架。）空氣彈簧非獨(dú)立懸架。 空氣彈簧非獨(dú)立懸架可以很容易的空氣彈簧非獨(dú)立懸架可以很容易的實(shí)現(xiàn)車身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)車身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。 一般用隨著載荷的不同而改變空氣一般用隨著載荷的不同而改變空氣彈簧內(nèi)空氣壓力的方法達(dá)到這個(gè)目的。彈簧內(nèi)空氣壓力的方法達(dá)到這個(gè)目的。 （5）油氣彈簧非獨(dú)立懸架。相對其他彈簧而）油氣彈簧非獨(dú)立懸架。相對其他彈簧而言，油氣彈簧非獨(dú)立懸架具有體積小、質(zhì)量言，油氣彈簧非獨(dú)立懸架具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力強(qiáng)、容易實(shí)現(xiàn)車身高度

33、調(diào)節(jié)并輕、承載能力強(qiáng)、容易實(shí)現(xiàn)車身高度調(diào)節(jié)并兼有阻尼減震和自潤滑等特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的被兼有阻尼減震和自潤滑等特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架相比，其基本功用是相同的，只是加動(dòng)懸架相比，其基本功用是相同的，只是加入液壓傳動(dòng)控制技術(shù)，形成與傳統(tǒng)的被動(dòng)懸入液壓傳動(dòng)控制技術(shù)，形成與傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架有所區(qū)別。架有所區(qū)別。 獨(dú)立懸架（見圖獨(dú)立懸架（見圖 3-73）的車軸分為）的車軸分為兩段，每只車輪用螺旋彈簧獨(dú)立地安裝兩段，每只車輪用螺旋彈簧獨(dú)立地安裝在車架（或車身）下面，當(dāng)一邊車輪發(fā)在車架（或車身）下面，當(dāng)一邊車輪發(fā)生跳動(dòng)時(shí)，另一邊車輪不受波及，汽車生跳動(dòng)時(shí)，另一邊車輪不受波及，汽車的平穩(wěn)性和舒適性好。但這種懸架構(gòu)造的

34、平穩(wěn)性和舒適性好。但這種懸架構(gòu)造較復(fù)雜，承載力小。較復(fù)雜，承載力小。 （1）橫臂式獨(dú)立懸架。橫臂式獨(dú)立懸架）橫臂式獨(dú)立懸架。橫臂式獨(dú)立懸架是車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架，是車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架， 按橫臂數(shù)量分為單橫臂式和雙橫臂式獨(dú)按橫臂數(shù)量分為單橫臂式和雙橫臂式獨(dú)立懸架。立懸架。 單橫臂式獨(dú)立懸架（見圖單橫臂式獨(dú)立懸架（見圖 3-74）的）的特點(diǎn)是當(dāng)懸架變形時(shí)，車輪平面將產(chǎn)生特點(diǎn)是當(dāng)懸架變形時(shí)，車輪平面將產(chǎn)生傾斜而改變兩側(cè)車輪與路面接觸點(diǎn)間的傾斜而改變兩側(cè)車輪與路面接觸點(diǎn)間的距離距離輪距，致使輪胎相對于地面?zhèn)容喚?，致使輪胎相對于地面?zhèn)认蚧?，破壞輪胎和地面的附著力，此向滑移，破壞?/p>

35、胎和地面的附著力，此外，這種懸架用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，會(huì)使主銷外，這種懸架用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，會(huì)使主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角發(fā)生較大的變化，內(nèi)傾角和車輪外傾角發(fā)生較大的變化，對于轉(zhuǎn)向操縱有一定影響，故目前在前對于轉(zhuǎn)向操縱有一定影響，故目前在前懸架中很少采用。懸架中很少采用。 使用雙橫臂式獨(dú)立懸架（見圖使用雙橫臂式獨(dú)立懸架（見圖 3-75）的車輛，當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，車輪平面沒的車輛，當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，車輪平面沒有傾斜，但輪距卻發(fā)生了較大的變化，這有傾斜，但輪距卻發(fā)生了較大的變化，這將增加車輪側(cè)向滑移的可能性。將增加車輪側(cè)向滑移的可能性。 （2）縱臂式獨(dú)立懸架。車輪在汽車縱向平）縱臂式獨(dú)立懸架。車輪在汽車縱向平面內(nèi)

36、擺動(dòng)的懸架稱為縱臂式獨(dú)立懸架，如面內(nèi)擺動(dòng)的懸架稱為縱臂式獨(dú)立懸架，如圖圖 3-76所示?？v臂式獨(dú)立懸架可分為單縱所示?？v臂式獨(dú)立懸架可分為單縱臂式獨(dú)立懸架和雙縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸臂式獨(dú)立懸架和雙縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架。架。 單縱臂式獨(dú)立懸架（見圖單縱臂式獨(dú)立懸架（見圖 3-77）是）是由雙向筒式減震器、螺旋彈簧和后橋橋由雙向筒式減震器、螺旋彈簧和后橋橋架組成。架組成。 單縱臂式獨(dú)立懸架一般多用于不轉(zhuǎn)單縱臂式獨(dú)立懸架一般多用于不轉(zhuǎn)向的后輪，如富康、桑塔納、捷達(dá)轎車向的后輪，如富康、桑塔納、捷達(dá)轎車的后懸架都屬于單縱臂式獨(dú)立懸架。的后懸架都屬于單縱臂式獨(dú)立懸架。 雙縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架（見圖雙縱

37、臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架（見圖 3-78）的兩個(gè)縱臂一般做成等長的，形）的兩個(gè)縱臂一般做成等長的，形成一個(gè)四桿結(jié)構(gòu)，這樣，當(dāng)車輪上下跳成一個(gè)四桿結(jié)構(gòu)，這樣，當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)主銷的后傾角保持不變，雙縱臂式動(dòng)時(shí)主銷的后傾角保持不變，雙縱臂式懸架多應(yīng)用在轉(zhuǎn)向輪上。懸架多應(yīng)用在轉(zhuǎn)向輪上。 （3）多連桿式獨(dú)立懸架。它的連桿比一）多連桿式獨(dú)立懸架。它的連桿比一般懸架要多些，按慣例，一般都把般懸架要多些，按慣例，一般都把 4 連連桿或更多連桿結(jié)構(gòu)的懸掛，稱為多連桿桿或更多連桿結(jié)構(gòu)的懸掛，稱為多連桿式懸架。式懸架。 目前有福特?？怂埂ⅠR自達(dá)、大眾目前有福特福克斯、馬自達(dá)、大眾速騰等高端緊湊型車已采用這種后懸架速騰

38、等高端緊湊型車已采用這種后懸架設(shè)計(jì)，如圖設(shè)計(jì)，如圖 3-79 所示。所示。 （4）麥弗遜式獨(dú)立懸架。麥弗遜式獨(dú)立）麥弗遜式獨(dú)立懸架。麥弗遜式獨(dú)立懸架是目前前置前驅(qū)轎車和某些輕型客懸架是目前前置前驅(qū)轎車和某些輕型客車應(yīng)用比較普遍的懸架結(jié)構(gòu)形式。車應(yīng)用比較普遍的懸架結(jié)構(gòu)形式。 筒式減震器上鉸鏈的中心與橫擺臂筒式減震器上鉸鏈的中心與橫擺臂外端球鉸鏈中心的連線為主銷軸線，此外端球鉸鏈中心的連線為主銷軸線，此結(jié)構(gòu)也為無主銷結(jié)構(gòu)，如圖結(jié)構(gòu)也為無主銷結(jié)構(gòu)，如圖 3-80所示。所示。 麥弗遜式獨(dú)立懸架（見圖麥弗遜式獨(dú)立懸架（見圖 3-81）也稱）也稱為滑柱連桿式懸架，由雙向筒式減震器、為滑柱連桿式懸架，由雙向

39、筒式減震器、螺旋彈簧、懸架柱焊接件、緩沖墊、橡膠螺旋彈簧、懸架柱焊接件、緩沖墊、橡膠防塵罩等組成，其特點(diǎn)是筒式減震器作為防塵罩等組成，其特點(diǎn)是筒式減震器作為懸架桿系的一部分兼起主銷作用，滑柱在懸架桿系的一部分兼起主銷作用，滑柱在作為主銷的圓筒內(nèi)上下移動(dòng)，減震器支柱作為主銷的圓筒內(nèi)上下移動(dòng)，減震器支柱座與車身連接取消了搖臂。這種懸架結(jié)構(gòu)座與車身連接取消了搖臂。這種懸架結(jié)構(gòu)簡單、布置緊湊、操縱穩(wěn)定性好。缺點(diǎn)是簡單、布置緊湊、操縱穩(wěn)定性好。缺點(diǎn)是易造成減震器漏油，使用壽命縮短。易造成減震器漏油，使用壽命縮短。 （5）單斜臂式獨(dú)立懸架。單斜臂式獨(dú)立）單斜臂式獨(dú)立懸架。單斜臂式獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)介于單橫臂和

40、單縱臂之間，懸架的結(jié)構(gòu)介于單橫臂和單縱臂之間，它具有單橫臂和單縱臂懸架的特點(diǎn)，多它具有單橫臂和單縱臂懸架的特點(diǎn)，多用于后輪驅(qū)動(dòng)汽車的后懸架上。廣州標(biāo)用于后輪驅(qū)動(dòng)汽車的后懸架上。廣州標(biāo)致致 505 型轎車的后懸架屬于單斜臂式獨(dú)型轎車的后懸架屬于單斜臂式獨(dú)立懸架，如圖立懸架，如圖 3-82 所示。所示。 u任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施l操作一前減震的更換操作一前減震的更換步驟一：拆前減震總成。步驟一：拆前減震總成。 擰下減震器上部固定螺母和下部固定螺栓，擰下減震器上部固定螺母和下部固定螺栓，拿下減震器總成，如圖拿下減震器總成，如圖 3-83 和圖和圖 3-84 所示。所示。步驟二：前減震總成分解。步驟二：前減

41、震總成分解。 （1）把減震器固定在專用工具上，拆卸）把減震器固定在專用工具上，拆卸防塵罩。壓縮螺旋彈簧，直到彈簧上的防塵罩。壓縮螺旋彈簧，直到彈簧上的絕緣蓋幾乎不受張力，拆卸前減震器自絕緣蓋幾乎不受張力，拆卸前減震器自鎖螺母，從減震器上拆卸絕緣墊、彈簧鎖螺母，從減震器上拆卸絕緣墊、彈簧上座，如圖上座，如圖 3-85 和圖和圖 3-86所示。所示。 （2）松開壓縮彈簧，直到彈簧不再受力，取下）松開壓縮彈簧，直到彈簧不再受力，取下彈簧、防塵罩和橡膠塊，如圖彈簧、防塵罩和橡膠塊，如圖 3-87 和圖和圖 3-88 所示。所示。步驟三：檢查。步驟三：檢查。 檢查減震器絕緣軸承是否磨損或損檢查減震器絕緣

42、軸承是否磨損或損壞、橡膠部件是否損壞或惡化，壓縮和壞、橡膠部件是否損壞或惡化，壓縮和拉伸活塞桿，在工作期間檢查是否有阻拉伸活塞桿，在工作期間檢查是否有阻力或有異常噪聲，如圖力或有異常噪聲，如圖 3-89 和圖和圖 3-90 所所示。示。步驟四：裝配。步驟四：裝配。 （1）安裝彈簧座塊、緩沖塊和防塵罩，）安裝彈簧座塊、緩沖塊和防塵罩，如圖如圖 3-91 所示。所示。 （2）把彈簧安裝在下座上，使用專用工）把彈簧安裝在下座上，使用專用工具壓縮彈簧，如圖具壓縮彈簧，如圖 3-92 所示。所示。 （3）安裝彈簧上座的膠墊，使凸出的部位）安裝彈簧上座的膠墊，使凸出的部位插入座口內(nèi)。安裝彈簧上座和絕緣墊、插入座口內(nèi)。安裝彈簧上座和絕緣墊、 擰擰緊自鎖螺母，緊自鎖螺母， 從專用工具上取下支撐桿總從專用工具上取下支撐桿總成，把防塵蓋蓋上，如圖成，把防塵蓋蓋上，如圖 3-93 和圖和圖 3-94 所所示。示。步驟五：裝車。步驟五：裝車。l操作二前輪軸承的更換操作二前輪軸承的更換步驟一：拆卸前輪轂總成。步驟一：拆卸前輪轂總成。 依次拆下半軸大螺母、輪速傳感器、依次拆下半