1、如東縣教育機(jī)器人大賽教練員賽前集訓(xùn)如東縣教育機(jī)器人大賽 規(guī)則解讀 機(jī)器人保齡球比賽規(guī)則解讀 注意要點(diǎn)（1）尺寸尺寸：303030cm以內(nèi)。（2）比賽比賽前前：任何部位不超出準(zhǔn)備區(qū)（3）投球投球：必須在投球區(qū)十字路口。（4）路徑路徑：不得超近路、偏離軌線，否則路徑分為0 0分分?。?）重試重試：只要球未落下，就可向裁判申請(qǐng)重試。但每次扣扣1010分分。機(jī)器人保齡球比賽規(guī)則解讀 注意要點(diǎn)競(jìng)賽競(jìng)賽成績(jī)成績(jī)計(jì)分方法計(jì)分方法：得分任務(wù)分罰分+時(shí)間分1、任務(wù)任務(wù)成功成功（擊倒球瓶）任務(wù)分擊倒球瓶數(shù)*10+路徑分+即興分時(shí)間分100任務(wù)計(jì)時(shí)（精確到0.1秒）2、任務(wù)任務(wù)失敗失?。ㄎ磽舻骨蚱浚┤蝿?wù)分路徑分+即

2、興分時(shí)間分0 0注：不管球瓶擊倒與否，如果路徑分、即興分未完成，時(shí)間分也是0分！機(jī)器人保齡球比賽規(guī)則解讀 拆解標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人保齡球比賽規(guī)則解讀 比賽流程1、參賽選手自帶電腦、接線板接線板、拆散后的機(jī)器人套件，整隊(duì)后在裁判員帶領(lǐng)下進(jìn)入指定場(chǎng)地。2、參賽選手動(dòng)手組裝機(jī)器人，送裁判員驗(yàn)證合格驗(yàn)證合格后貼上選手編號(hào)標(biāo)簽。3、參賽選手自行調(diào)試自行調(diào)試機(jī)器人，按即興題要求自行修改程序。4、參賽選手按裁判員叫號(hào)順序進(jìn)行場(chǎng)地比賽，每人可連續(xù)進(jìn)行2 2輪輪比賽。另，賽前每人可有一次嘗試一次嘗試機(jī)會(huì)。5、參賽選手賽完簽字簽字后即可收拾離開(kāi)。如何獲得更高的成績(jī)？ 確保不投空！ 投中更多的球！ 順利完成即興題！ 必中10

3、個(gè)之終極奧義！智能物聯(lián)網(wǎng)比賽規(guī)則解讀 注意要點(diǎn)（1）比賽時(shí)間比賽時(shí)間：1 1小時(shí)小時(shí)，須完成作品的拼裝、編程、調(diào)試，并提交作品。（2）任務(wù)得分任務(wù)得分：每個(gè)作品由幾個(gè)任務(wù)組成，完成一個(gè)任務(wù)得一個(gè)分值，沒(méi)有完成的任務(wù)不給分不給分。（3）時(shí)間得分時(shí)間得分：只有完成所有任務(wù)所有任務(wù)才有時(shí)間分。智能物聯(lián)網(wǎng)比賽規(guī)則解讀 注意要點(diǎn)競(jìng)賽成績(jī)競(jìng)賽成績(jī)計(jì)分方法：得分作品分+時(shí)間分1、完成所有所有任務(wù)：（精確到分鐘）時(shí)間分60提交作品所花時(shí)間2、未完成未完成所有任務(wù)：時(shí)間分0 0分智能物聯(lián)網(wǎng)比賽規(guī)則解讀 拆解標(biāo)準(zhǔn)智能物聯(lián)網(wǎng)比賽規(guī)則解讀 器件范圍傳感器與模塊范圍清單傳感器與模塊范圍清單：1、電子模塊：LED、按鈕、

4、有源蜂鳴器、游戲搖桿、伺服機(jī)、紅外遙控器。2、傳感器：電位器、環(huán)境光、振動(dòng)、溫度、紅外接收。智能物聯(lián)網(wǎng)比賽規(guī)則解讀 比賽流程1、參賽選手自帶電腦、接線板接線板、物聯(lián)網(wǎng)套件（只保留主要部件不拆散），整隊(duì)后在裁判員帶領(lǐng)下進(jìn)入指定場(chǎng)地。2、參賽選手按比賽題目要求，現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立完成拼裝、編程、調(diào)試，然后提交作品給裁判。3、參賽選手按提交順序進(jìn)行作品演示，裁判根據(jù)完成任務(wù)情況打分。4、參賽選手賽完簽字簽字后即可收拾離開(kāi)。如何獲得更高的成績(jī)？ 由易及難！ 化繁為簡(jiǎn)！ 爭(zhēng)取全部！ 怎樣處理?常見(jiàn)問(wèn)題 機(jī)器人保齡球比賽問(wèn)題處理 常見(jiàn)問(wèn)題處理發(fā)現(xiàn)未知設(shè)備？找不到串口號(hào)？上載程序失敗？策略：1 1、拔拔舵機(jī)、伺服機(jī)接

5、線；舵機(jī)、伺服機(jī)接線；2 2、換換USBUSB接口；接口；3 3、電池電力、電池電力足足否？將主控器上電否？將主控器上電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉，只用源開(kāi)關(guān)關(guān)閉，只用USBUSB供電試試。供電試試。4 4、拔除所有數(shù)據(jù)線，僅主控器連拔除所有數(shù)據(jù)線，僅主控器連接試試。接試試。機(jī)器人保齡球比賽問(wèn)題處理 常見(jiàn)問(wèn)題處理程序已正常上載，但機(jī)器人就是不聽(tīng)指揮，或按了沒(méi)反應(yīng)，或該走不走，或亂走，或該閃不閃？策略：1 1、檢查、檢查編程編程：設(shè)錯(cuò)了針腳號(hào)？寫(xiě)：設(shè)錯(cuò)了針腳號(hào)？寫(xiě)錯(cuò)了數(shù)值？程序邏輯有硬傷？錯(cuò)了數(shù)值？程序邏輯有硬傷？2 2、檢查、檢查接線接線：接錯(cuò)了針腳號(hào)？接：接錯(cuò)了針腳號(hào)？接線線SVGSVG跟針腳是否對(duì)應(yīng)？線松了？跟針腳是否對(duì)應(yīng)？線松了？3 3、檢查、檢查電池電池：正負(fù)極接反？接觸：正負(fù)極接反？接觸不良？電力不足？不良？電力不足？4 4、換相應(yīng)配件試試。、換相應(yīng)配件試試。機(jī)器人保齡球比賽問(wèn)題處理 常見(jiàn)問(wèn)題處理舵機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)個(gè)不停？策略：用起子調(diào)節(jié)舵機(jī)。其它問(wèn)題？歡迎提問(wèn)！Thanks! ArduinoArduino姓名：袁霄手機(jī)：134851