1、第三章第三章 常用機(jī)床電氣控制常用機(jī)床電氣控制 第三章第三章 常用機(jī)床電氣控制常用機(jī)床電氣控制 在學(xué)習(xí)了常用低壓電器與繼點(diǎn)在學(xué)習(xí)了常用低壓電器與繼點(diǎn)-接觸器控制電路基接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)基礎(chǔ)上本環(huán)節(jié)基礎(chǔ)上, , 下面將對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制進(jìn)行分下面將對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制進(jìn)行分析和研究。本章從常用機(jī)床的電氣控制入手析和研究。本章從常用機(jī)床的電氣控制入手, ,以期會(huì)閱以期會(huì)閱讀、分析機(jī)床電氣控制電路的方法、步驟讀、分析機(jī)床電氣控制電路的方法、步驟, ,加深對(duì)典型加深對(duì)典型控制環(huán)節(jié)的理解和應(yīng)用控制環(huán)節(jié)的理解和應(yīng)用, ,了解機(jī)床上機(jī)械、液壓、電氣了解機(jī)床上機(jī)械、液壓、電氣三者的緊密配合，從機(jī)床控制的

2、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、三者的緊密配合，從機(jī)床控制的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行等打下一定基礎(chǔ)。運(yùn)行等打下一定基礎(chǔ)。 機(jī)床的電氣控制，不僅要求能夠?qū)崿F(xiàn)起動(dòng)、制動(dòng)、機(jī)床的電氣控制，不僅要求能夠?qū)崿F(xiàn)起動(dòng)、制動(dòng)、反向和調(diào)速等基本要求，更要滿足生產(chǎn)工藝的各項(xiàng)要反向和調(diào)速等基本要求，更要滿足生產(chǎn)工藝的各項(xiàng)要求，還要保證機(jī)床各運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確和相互協(xié)調(diào)，具有各求，還要保證機(jī)床各運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確和相互協(xié)調(diào)，具有各種保護(hù)裝置，工作可靠，實(shí)現(xiàn)操作自動(dòng)化等。種保護(hù)裝置，工作可靠，實(shí)現(xiàn)操作自動(dòng)化等。 1 1）對(duì)機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)情況、加工工藝要求等應(yīng)）對(duì)機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)情況、加工工藝要求等應(yīng)有一定的了解，做到了解控制對(duì)象，明確控制要

3、求。有一定的了解，做到了解控制對(duì)象，明確控制要求。 2 2）應(yīng)了解機(jī)械操作手柄與電器元件的關(guān)系；了解機(jī)床）應(yīng)了解機(jī)械操作手柄與電器元件的關(guān)系；了解機(jī)床液壓系統(tǒng)與電氣控制的關(guān)系等。液壓系統(tǒng)與電氣控制的關(guān)系等。 3 3）將整個(gè)控制電路按動(dòng)能不同分成若干局部控制電路）將整個(gè)控制電路按動(dòng)能不同分成若干局部控制電路，逐一分析，分析時(shí)應(yīng)注意各局部電路之間的聯(lián)鎖與互鎖，逐一分析，分析時(shí)應(yīng)注意各局部電路之間的聯(lián)鎖與互鎖 關(guān)系，然后再統(tǒng)觀整個(gè)電路，形成一個(gè)整體觀念。關(guān)系，然后再統(tǒng)觀整個(gè)電路，形成一個(gè)整體觀念。 4 4）抓住各機(jī)床電氣控制的特點(diǎn)，深刻理解電路中各電）抓住各機(jī)床電氣控制的特點(diǎn)，深刻理解電路中各電器元

4、件、各接點(diǎn)的作用，學(xué)會(huì)分析的方法，養(yǎng)成分析的習(xí)器元件、各接點(diǎn)的作用，學(xué)會(huì)分析的方法，養(yǎng)成分析的習(xí)慣。慣。學(xué)習(xí)與分析機(jī)床電氣控制電路時(shí)，學(xué)習(xí)與分析機(jī)床電氣控制電路時(shí)， 應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題圖3-1 C620-1型車床電氣控制線路 車床是一種應(yīng)用最為廣泛的金屬切削機(jī)床，車床是一種應(yīng)用最為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、定型表面，并可以用鉆頭、鉸刀等螺紋、定型表面，并可以用鉆頭、鉸刀等進(jìn)行加工。進(jìn)行加工。 臥式車床主要由床身、主軸變速箱、尾座進(jìn)給箱、絲杠、光杠、刀架和臥式車床主要由床身、主軸變速箱、尾座進(jìn)給箱、絲杠、光杠、刀架和溜板箱等組

5、成。溜板箱等組成。 車削加工的主運(yùn)動(dòng)是主軸通過(guò)卡盤或頂尖帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它承受車削加工的主運(yùn)動(dòng)是主軸通過(guò)卡盤或頂尖帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它承受車削加工時(shí)的主要切削功率。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向直線車削加工時(shí)的主要切削功率。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向直線運(yùn)動(dòng)。車床的輔助運(yùn)動(dòng)包括刀架的快速進(jìn)給與快速退回，尾座的移動(dòng)與工運(yùn)動(dòng)。車床的輔助運(yùn)動(dòng)包括刀架的快速進(jìn)給與快速退回，尾座的移動(dòng)與工件的夾緊與松開(kāi)等。件的夾緊與松開(kāi)等。 車削加工時(shí)，應(yīng)根據(jù)工件材料、刀具種類、工件尺寸、工藝要求等來(lái)選車削加工時(shí)，應(yīng)根據(jù)工件材料、刀具種類、工件尺寸、工藝要求等來(lái)選擇不同的切削速度，這就要求主軸能在相當(dāng)

6、大的范圍內(nèi)調(diào)速。目前大多數(shù)擇不同的切削速度，這就要求主軸能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)調(diào)速。目前大多數(shù)中小型車采用三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的變速是靠齒輪箱的機(jī)械有中小型車采用三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的變速是靠齒輪箱的機(jī)械有級(jí)調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。車削加工時(shí)，一般不要求反轉(zhuǎn)，但在加工螺紋時(shí)，為避免級(jí)調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。車削加工時(shí)，一般不要求反轉(zhuǎn)，但在加工螺紋時(shí)，為避免亂扣，要反轉(zhuǎn)退刀；同時(shí)，加工螺紋時(shí)，要求工件旋轉(zhuǎn)速度與刀具的移動(dòng)亂扣，要反轉(zhuǎn)退刀；同時(shí)，加工螺紋時(shí)，要求工件旋轉(zhuǎn)速度與刀具的移動(dòng)速度之間有嚴(yán)格的比例關(guān)系。為此，車床溜板箱與主軸箱之間通過(guò)齒輪傳速度之間有嚴(yán)格的比例關(guān)系。為此，車床溜板箱與主軸箱之間通過(guò)齒輪

7、傳動(dòng)來(lái)連接，而主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為了提高工作效率，動(dòng)來(lái)連接，而主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為了提高工作效率，有時(shí)車床刀架的快速移動(dòng)由一臺(tái)單獨(dú)的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。有時(shí)車床刀架的快速移動(dòng)由一臺(tái)單獨(dú)的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。3.1 3.1 車床的電氣控制車床的電氣控制進(jìn)行車削加工時(shí)，刀具的溫度高，需用切削液來(lái)進(jìn)行冷卻。進(jìn)行車削加工時(shí)，刀具的溫度高，需用切削液來(lái)進(jìn)行冷卻。為此，車床備有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)冷卻泵，實(shí)現(xiàn)刀為此，車床備有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)冷卻泵，實(shí)現(xiàn)刀具的冷卻。有的車床還專門設(shè)有潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)具的冷卻。有的車床還專門設(shè)有潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行潤(rùn)滑。行潤(rùn)滑。 今以

8、今以C650-2C650-2型臥式車床電氣控制為例進(jìn)行分析。圖型臥式車床電氣控制為例進(jìn)行分析。圖3-13-1為為C650-2C650-2型車床電氣控制電路圖。型車床電氣控制電路圖。C650-2C650-2型車床是一種中型車床是一種中型車床，除有主軸電動(dòng)機(jī)型車床，除有主軸電動(dòng)機(jī)M1M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2M2外，還設(shè)置外，還設(shè)置了刀架快速電動(dòng)機(jī)了刀架快速電動(dòng)機(jī)M3M3。它的控制特點(diǎn)是：它的控制特點(diǎn)是： 1 1）主軸電動(dòng)機(jī)）主軸電動(dòng)機(jī)M1M1采用電氣正反轉(zhuǎn)控制。采用電氣正反轉(zhuǎn)控制。 2 2）M1M1容量為容量為2020kWkW，采用電氣反轉(zhuǎn)控制，實(shí)現(xiàn)快速停車。采用電氣反轉(zhuǎn)控制，實(shí)現(xiàn)快速

9、停車。 3 3）為便于對(duì)刀操作，主軸設(shè)有點(diǎn)動(dòng)控制。）為便于對(duì)刀操作，主軸設(shè)有點(diǎn)動(dòng)控制。 4 4）采用電流表來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)負(fù)載情況。）采用電流表來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)負(fù)載情況。 圖3-2 C650臥式機(jī)床的結(jié)構(gòu)型號(hào)：型號(hào)：CY6140-1000普通車床普通車床 云南機(jī)床廠云南機(jī)床廠一、主軸電動(dòng)機(jī)控制一、主軸電動(dòng)機(jī)控制 1. 1.主軸正反轉(zhuǎn)控制主軸正反轉(zhuǎn)控制 由按鈕由按鈕SB2SB2、SB3SB3和接觸器和接觸器KM1KM1、KM2KM2組成組成主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，并由接觸器主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，并由接觸器KM3KM3主觸電短接反接制動(dòng)主觸電短接反接制動(dòng)電阻電阻R R，實(shí)現(xiàn)全壓直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)全壓

10、直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 2.2.主軸的點(diǎn)動(dòng)控制主軸的點(diǎn)動(dòng)控制 由主軸點(diǎn)動(dòng)按鈕由主軸點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4SB4與接觸器與接觸器KM1KM1控制，并控制，并且在主軸電動(dòng)機(jī)且在主軸電動(dòng)機(jī)M1M1主電路中串入電阻主電路中串入電阻R R減壓起動(dòng)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)，獲得減壓起動(dòng)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)，獲得單方向的低速點(diǎn)動(dòng)，便于對(duì)刀操作。單方向的低速點(diǎn)動(dòng)，便于對(duì)刀操作。 3. 3.主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的停車控制主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的停車控制 主軸停車時(shí)，由停止按鈕主軸停車時(shí)，由停止按鈕SB1SB1與正反轉(zhuǎn)接觸器與正反轉(zhuǎn)接觸器KM1KM1、KM2KM2及反接制動(dòng)接觸器及反接制動(dòng)接觸器KM3KM3、速度繼電器速度繼電器KSKS，構(gòu)成電動(dòng)機(jī)正反制動(dòng)控

11、制電路，在構(gòu)成電動(dòng)機(jī)正反制動(dòng)控制電路，在KSKS控制下實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)?？刂葡聦?shí)現(xiàn)反接制動(dòng)停車。車。 4. 4.主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)及保護(hù)環(huán)節(jié)主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)及保護(hù)環(huán)節(jié) C650-2C650-2型車床采用電流表型車床采用電流表檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)定子電流。為防止起動(dòng)電流的沖擊，采用時(shí)間繼檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)定子電流。為防止起動(dòng)電流的沖擊，采用時(shí)間繼電器電器KTKT的常閉通電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)接連在電流表的兩端，為此的常閉通電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)接連在電流表的兩端，為此KTKT延延時(shí)應(yīng)稍長(zhǎng)于時(shí)應(yīng)稍長(zhǎng)于M1M1的起動(dòng)時(shí)間。而當(dāng)?shù)钠饎?dòng)時(shí)間。而當(dāng)M1M1制動(dòng)停車時(shí)，當(dāng)按下停止按鈕制動(dòng)停車時(shí)，當(dāng)按下停止按鈕SB1SB1時(shí)，時(shí)，KM3

12、KM3、KAKA、KTKT線圈相繼斷電釋放，線圈相繼斷電釋放，KTKT觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，將電觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，將電流表短接，不會(huì)受到反接制動(dòng)電流的沖擊。流表短接，不會(huì)受到反接制動(dòng)電流的沖擊。二、刀架快速移動(dòng)的控制二、刀架快速移動(dòng)的控制 刀架的快速移動(dòng)由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)刀架的快速移動(dòng)由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3M3拖動(dòng)，由拖動(dòng)，由于架快速手柄操作。當(dāng)扳動(dòng)刀架快速移動(dòng)手柄時(shí)于架快速手柄操作。當(dāng)扳動(dòng)刀架快速移動(dòng)手柄時(shí)，壓下行程開(kāi)關(guān)，壓下行程開(kāi)關(guān)STST，接觸器接觸器KM5KM5線圈通電吸合，使線圈通電吸合，使M3M3電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)，拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)。當(dāng)將快電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)，拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)。當(dāng)將快速移動(dòng)手柄扳回原位時(shí)，

13、速移動(dòng)手柄扳回原位時(shí)，STST不受壓，不受壓，KM5KM5斷電釋放斷電釋放，M3M3斷電停止，刀架快速移動(dòng)結(jié)束。斷電停止，刀架快速移動(dòng)結(jié)束。三、冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制三、冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制 由按鈕由按鈕SB5SB5、SB6SB6和接觸器和接觸器KM4KM4構(gòu)成電動(dòng)機(jī)單方構(gòu)成電動(dòng)機(jī)單方向起動(dòng)、停止電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻蚌電動(dòng)機(jī)向起動(dòng)、停止電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻蚌電動(dòng)機(jī)M2M2的控的控制。制。 磨床是用砂輪的周邊或端面進(jìn)行機(jī)械加工的精密機(jī)床。磨磨床是用砂輪的周邊或端面進(jìn)行機(jī)械加工的精密機(jī)床。磨床的種類很多，按其工作性質(zhì)可分為外圓磨床、內(nèi)圓磨床、床的種類很多，按其工作性質(zhì)可分為外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、工具磨床

14、以及一些專用磨床，如螺紋磨床、齒輪平面磨床、工具磨床以及一些專用磨床，如螺紋磨床、齒輪磨床、球面磨床、話鍵磨床、導(dǎo)軌磨床與無(wú)心磨床等。其中磨床、球面磨床、話鍵磨床、導(dǎo)軌磨床與無(wú)心磨床等。其中尤以平面磨床應(yīng)用最為普遍。平面磨床可分為下面幾種基本尤以平面磨床應(yīng)用最為普遍。平面磨床可分為下面幾種基本類型：立軸矩臺(tái)平面磨床，臥軸矩臺(tái)平面磨床，立軸圓臺(tái)平類型：立軸矩臺(tái)平面磨床，臥軸矩臺(tái)平面磨床，立軸圓臺(tái)平面磨床，臥軸圓臺(tái)平面磨床。今以面磨床，臥軸圓臺(tái)平面磨床。今以M7475BM7475B立軸圓臺(tái)平面磨床立軸圓臺(tái)平面磨床的電氣控制為例進(jìn)行分析。的電氣控制為例進(jìn)行分析。 M7475BM7475B立軸圓臺(tái)平面

15、磨床是大型平面磨床，主運(yùn)動(dòng)是砂輪立軸圓臺(tái)平面磨床是大型平面磨床，主運(yùn)動(dòng)是砂輪的旋轉(zhuǎn)，圓形工作臺(tái)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。磨頭的升降的旋轉(zhuǎn)，圓形工作臺(tái)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。磨頭的升降與臺(tái)面的左右移動(dòng)為輔助運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)上設(shè)有電磁吸盤，用與臺(tái)面的左右移動(dòng)為輔助運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)上設(shè)有電磁吸盤，用來(lái)吸持工件。來(lái)吸持工件。 圖圖3-23-2為為M7475BM7475B型平面磨床交流電力拖動(dòng)控制電路圖，圖型平面磨床交流電力拖動(dòng)控制電路圖，圖3-33-3為為M7475BM7475B型平面磨床電磁吸盤勵(lì)磁、退磁控制電路圖。型平面磨床電磁吸盤勵(lì)磁、退磁控制電路圖。3.2 3.2 磨床的電氣控制磨床的電氣控制 1 1）

16、砂輪電動(dòng)機(jī)）砂輪電動(dòng)機(jī)M1M1容量為容量為2525kW,kW,采用采用Y-DY-D減壓起動(dòng)。減壓起動(dòng)。 2 2）工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)由雙速電動(dòng)機(jī)）工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)由雙速電動(dòng)機(jī)M2M2拖動(dòng)，慢速時(shí)電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成拖動(dòng)，慢速時(shí)電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成D D型，快型，快速時(shí)為速時(shí)為YYYY聯(lián)結(jié)。聯(lián)結(jié)。 3 3）電動(dòng)機(jī)）電動(dòng)機(jī)M2M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5M5由手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)由手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)SA1SA1、SA3SA3操作，為操作，為實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)M2M2、M5M5的零電壓保護(hù)，設(shè)置了零電壓繼電器的零電壓保護(hù)，設(shè)置了零電壓繼電器KHVKHV。 4 4）工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)，磨頭上下運(yùn)動(dòng)全部采用電氣控制。工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)，磨頭上下運(yùn)動(dòng)全部采

17、用電氣控制。 5 5）機(jī)床設(shè)有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)：）機(jī)床設(shè)有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)：KR1KR1KR5KR5熱繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)熱繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M1M1M5M5的過(guò)載保護(hù)；的過(guò)載保護(hù)；FU1FU1、FU2FU2熔斷器分別為熔斷器分別為M2M2及及M3M3M5M5電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)；行程開(kāi)關(guān)；行程開(kāi)關(guān)ST1ST1、ST2ST2及及ST3ST3分別為工作臺(tái)左行、右行及磨頭上升的限位分別為工作臺(tái)左行、右行及磨頭上升的限位保護(hù)；接觸器保護(hù)；接觸器KM8KM8與與KM3KM3及及KM4KM4的電氣互鎖。的電氣互鎖。 6 6）M7475BM7475B型立軸圓臺(tái)磨床電氣控制電路由兩部分組成。一部分為型立軸

18、圓臺(tái)磨床電氣控制電路由兩部分組成。一部分為交流繼點(diǎn)交流繼點(diǎn)- -接觸器控制系統(tǒng)，控制交流電力拖動(dòng)部分；另一部分為電子接觸器控制系統(tǒng)，控制交流電力拖動(dòng)部分；另一部分為電子控制電路，控制電磁吸盤（控制電路，控制電磁吸盤（magnctic chuckmagnctic chuck）的勵(lì)磁與退磁。由按鈕的勵(lì)磁與退磁。由按鈕SB8SB8、SB9SB9控制中間繼電器控制中間繼電器KA1KA1，再有再有KA1KA1控制控制KA2KA2，實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁吸盤的控實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁吸盤的控制。其中制。其中V1V1、V2V2組成電子開(kāi)關(guān)電路，用于給電磁吸盤勵(lì)磁，組成電子開(kāi)關(guān)電路，用于給電磁吸盤勵(lì)磁，V3V3和和V4V4組組成多諧

19、振蕩器電路，用于電磁吸盤的退磁。成多諧振蕩器電路，用于電磁吸盤的退磁。一、控制電路的特點(diǎn)一、控制電路的特點(diǎn) 1. 1.砂輪電動(dòng)機(jī)砂輪電動(dòng)機(jī)M1M1的控制的控制 合上開(kāi)關(guān)，引入三相交流電源，按下起合上開(kāi)關(guān)，引入三相交流電源，按下起動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕SB1SB1，零壓保護(hù)繼電器零壓保護(hù)繼電器KHVKHV線圈通電并自鎖，電源接通，信號(hào)燈線圈通電并自鎖，電源接通，信號(hào)燈HL1HL1亮，表明機(jī)床的電氣處于帶點(diǎn)狀態(tài)。亮，表明機(jī)床的電氣處于帶點(diǎn)狀態(tài)。 按下砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕按下砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕SB2SB2，接觸器接觸器KM2KM2線圈處于斷電狀態(tài)，其線圈處于斷電狀態(tài)，其常閉輔助觸點(diǎn)閉合，將砂輪電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)

20、成常閉輔助觸點(diǎn)閉合，將砂輪電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成Y Y形。同時(shí)，接觸形。同時(shí)，接觸器器KM1KM1線圈通電吸合并自保，時(shí)間繼電器線圈通電吸合并自保，時(shí)間繼電器KTKT線圈通電吸合。線圈通電吸合。KM1KM1主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)閉合，將閉合，將M1M1接通三相交流電源，使電動(dòng)機(jī)定子繞組在接通三相交流電源，使電動(dòng)機(jī)定子繞組在Y Y聯(lián)結(jié)下起動(dòng)旋聯(lián)結(jié)下起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 經(jīng)過(guò)一定時(shí)間延時(shí)，當(dāng)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間延時(shí)，當(dāng)M1M1轉(zhuǎn)速接近其額定轉(zhuǎn)速時(shí)，時(shí)間繼電器觸轉(zhuǎn)速接近其額定轉(zhuǎn)速時(shí)，時(shí)間繼電器觸點(diǎn)點(diǎn)KTKT（4-84-8）斷開(kāi)，斷開(kāi)，KMKM線圈斷電釋放，觸點(diǎn)線圈斷電釋放，觸點(diǎn)KM1KM1（5-65-6）閉合，為閉合，為KM

21、2KM2線圈通電作準(zhǔn)備。同時(shí)，觸點(diǎn)線圈通電作準(zhǔn)備。同時(shí)，觸點(diǎn)KTKT（7-47-4）閉合，使閉合，使KM2KM2線圈通電吸合并線圈通電吸合并自保，將砂輪電動(dòng)機(jī)自保，將砂輪電動(dòng)機(jī)M1M1定子繞聯(lián)結(jié)成定子繞聯(lián)結(jié)成D D形。在形。在KM2KM2線圈通電后，觸點(diǎn)線圈通電后，觸點(diǎn)KM2KM2（7-87-8）閉合，使閉合，使KM1KM1線圈重新通電吸合，接通線圈重新通電吸合，接通M1M1電源，電源，M1M1進(jìn)入正進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。二、交流控制電路分析二、交流控制電路分析由上可知，在由上可知，在M1M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，KM2KM2斷電，電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成斷電，電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成Y Y形，

22、形，KM1KM1通電起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，通電起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，KM1KM1先斷電釋先斷電釋放切斷三相電源，然后放切斷三相電源，然后KM2KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成通電吸合，電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成D D形，再讓形，再讓KM1KM1吸合動(dòng)作。這是由于接觸器吸合動(dòng)作。這是由于接觸器KM2KM2容量為容量為4040A A，比比KM1KM1（容量為容量為7575A A?。涣硗怆娐分胁捎眯。涣硗怆娐分胁捎肒M2KM2輔助觸點(diǎn)將輔助觸點(diǎn)將M1M1電動(dòng)定子繞組聯(lián)結(jié)成電動(dòng)定子繞組聯(lián)結(jié)成Y Y形，形，而輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)電流能力比主觸點(diǎn)小得多。所以，首先使而輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)電流能力比主觸點(diǎn)

23、小得多。所以，首先使KM1KM1斷電斷電釋放，切斷電源，然后才使釋放，切斷電源，然后才使KM2KM2吸合，在無(wú)電的情況下將電動(dòng)機(jī)聯(lián)吸合，在無(wú)電的情況下將電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成結(jié)成D D形，再使形，再使KM1KM1動(dòng)作，重新接通電源。如果動(dòng)作，重新接通電源。如果KM1KM1不先斷電釋放，不先斷電釋放，直接使直接使KM2KM2動(dòng)作，勢(shì)必使動(dòng)作，勢(shì)必使KM2KM2的輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)大電流，這可能將觸的輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)大電流，這可能將觸點(diǎn)燒蝕。即使觸點(diǎn)不被燒壞，在斷開(kāi)大電流是也要產(chǎn)生強(qiáng)烈的電點(diǎn)燒蝕。即使觸點(diǎn)不被燒壞，在斷開(kāi)大電流是也要產(chǎn)生強(qiáng)烈的電弧。輔助觸點(diǎn)的滅弧能力差，到弧。輔助觸點(diǎn)的滅弧能力差，到KM2KM2主觸點(diǎn)

24、閉合是時(shí)，輔助觸點(diǎn)間主觸點(diǎn)閉合是時(shí)，輔助觸點(diǎn)間的電弧有可能尚未熄滅，這將發(fā)生電源短路。的電弧有可能尚未熄滅，這將發(fā)生電源短路。 砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，觸點(diǎn)砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，觸點(diǎn)KM1KM1接通砂輪起動(dòng)信號(hào)燈接通砂輪起動(dòng)信號(hào)燈HL2HL2，同時(shí)同時(shí)KM1KM1另一常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)砂輪停止信號(hào)燈另一常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)砂輪停止信號(hào)燈HL3HL3。 停車時(shí)，按下停止按鈕停車時(shí)，按下停止按鈕SB12SB12，KM1KM1、KM2KM2和和KTKT線圈斷電釋放，砂線圈斷電釋放，砂輪電動(dòng)機(jī)輪電動(dòng)機(jī)M1M1停主觀。同時(shí)，指示燈停主觀。同時(shí)，指示燈HL2HL2滅，滅，HL3HL3亮。亮。 2. 2.工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制工作

25、臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制 工作臺(tái)有高、低速兩種旋轉(zhuǎn)速度，在按下總起動(dòng)按工作臺(tái)有高、低速兩種旋轉(zhuǎn)速度，在按下總起動(dòng)按鈕鈕SB1SB1，KHVKHV通電并自保，指示燈通電并自保，指示燈HL1HL1亮之后，有選擇開(kāi)亮之后，有選擇開(kāi)關(guān)關(guān)SA1SA1選擇。選擇。 當(dāng)當(dāng)SA1SA1向下扳動(dòng)是，觸點(diǎn)向下扳動(dòng)是，觸點(diǎn)SA1SA1（11-1311-13）接通，接觸接通，接觸器器KM3KM3線圈通電吸合，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)線圈通電吸合，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2M2定子繞組聯(lián)定子繞組聯(lián)結(jié)成結(jié)成Y Y形，電動(dòng)機(jī)低速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)低速形，電動(dòng)機(jī)低速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)低速轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)當(dāng)SA1SA1向上扳動(dòng)時(shí)，觸點(diǎn)向上扳動(dòng)

26、時(shí)，觸點(diǎn)SA1SA1（11-911-9）接通，接通，KM4KM4線線圈通電吸合，圈通電吸合，M2M2定子繞組聯(lián)結(jié)成定子繞組聯(lián)結(jié)成YYYY形，電動(dòng)機(jī)高速旋形，電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)高速轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)高速轉(zhuǎn)動(dòng)。 將將SA1SA1開(kāi)關(guān)扳到中間位置時(shí)，開(kāi)關(guān)扳到中間位置時(shí)，KM3KM3、KM4KM4線圈均斷電線圈均斷電釋放，釋放，M2M2與工作臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。與工作臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 3. 3.工作臺(tái)移動(dòng)的控制工作臺(tái)移動(dòng)的控制 由按鈕由按鈕SB4SB4、SB5SB5與接觸器與接觸器KM5KM5、KM6KM6構(gòu)成工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3M3的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。行程開(kāi)關(guān)路

27、。行程開(kāi)關(guān)ST1ST1、ST2ST2為工作臺(tái)左右移動(dòng)行程開(kāi)關(guān)。為工作臺(tái)左右移動(dòng)行程開(kāi)關(guān)。 4. 4.磨頭上升與下降的控制磨頭上升與下降的控制 由按鈕由按鈕SB6SB6、SB7SB7與與接觸器接觸器KM7KM7、KM8KM8構(gòu)成磨頭升降電動(dòng)機(jī)構(gòu)成磨頭升降電動(dòng)機(jī)M4M4正反轉(zhuǎn)點(diǎn)控制電正反轉(zhuǎn)點(diǎn)控制電路。路。ST3ST3為磨頭上升行程開(kāi)關(guān)。在磨頭下落過(guò)程中，為為磨頭上升行程開(kāi)關(guān)。在磨頭下落過(guò)程中，為安全起見(jiàn)，不允許工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)與磨安全起見(jiàn)，不允許工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)與磨頭下降之間設(shè)有電氣互鎖。頭下降之間設(shè)有電氣互鎖。 5. 5.冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制 冷卻泵電動(dòng)機(jī)

28、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5M5由開(kāi)由開(kāi)關(guān)關(guān)SA3SA3來(lái)控制接觸器來(lái)控制接觸器KM9KM9，以實(shí)現(xiàn)其起動(dòng)與停止。以實(shí)現(xiàn)其起動(dòng)與停止。三三. .電磁吸盤勵(lì)磁與退磁的控制電磁吸盤勵(lì)磁與退磁的控制 平面磨床層是依靠電磁吸盤來(lái)吸持工作，然后進(jìn)平面磨床層是依靠電磁吸盤來(lái)吸持工作，然后進(jìn)行磨削加工。工件磨削加工完成后，為使工件從行磨削加工。工件磨削加工完成后，為使工件從吸盤上取下來(lái)，要求對(duì)電磁吸盤進(jìn)行退磁。吸盤上取下來(lái)，要求對(duì)電磁吸盤進(jìn)行退磁。1.1.電磁吸盤勵(lì)磁控制電磁吸盤勵(lì)磁控制 在圖在圖3-23-2中，按下勵(lì)磁按鈕中，按下勵(lì)磁按鈕SB8SB8，勵(lì)磁中間繼電器勵(lì)磁中間繼電器KA1KA1線圈通電并自保，觸點(diǎn)線圈通

29、電并自保，觸點(diǎn)KA1KA1（100-100a100-100a）斷開(kāi)，切斷退磁中間繼電器斷開(kāi)，切斷退磁中間繼電器KA2KA2電路，其處點(diǎn)電路，其處點(diǎn)KA2KA2（110-118110-118）、）、KA2KA2（134-121134-121）、KA2KA2（135-123135-123）斷開(kāi)，晶體管斷開(kāi)，晶體管V1V1因發(fā)射極斷開(kāi)因發(fā)射極斷開(kāi)而不能工作，而不能工作，V3V3、V4V4則因輸出端斷開(kāi)而不起作用則因輸出端斷開(kāi)而不起作用此時(shí)只有晶體管此時(shí)只有晶體管V2V2正常工作。正常工作。V2V2選用的是選用的是3 3AX 81 PNPAX 81 PNP型管，當(dāng)它的發(fā)射極和基極之型管，當(dāng)它的發(fā)射極和

30、基極之間的間的D D電壓電壓UEB0.2UEB0.2時(shí)，時(shí)，V2V2導(dǎo)通；小于導(dǎo)通；小于0.20.2時(shí)，時(shí)，V2V2截止。截止。在在V2V2的發(fā)射極、基極回路中，有兩個(gè)輸入電壓，一個(gè)的發(fā)射極、基極回路中，有兩個(gè)輸入電壓，一個(gè)從電位器從電位器RP3RP3上取出的電壓上取出的電壓UEAUEA，即電容器即電容器C C 兩端的電兩端的電壓；另一個(gè)是從電位器壓；另一個(gè)是從電位器RP2RP2上取出并經(jīng)二極管上取出并經(jīng)二極管V21V21整流整流的電壓的電壓UBA UBA ，即電阻即電阻R11 R11 兩端的電壓。兩端的電壓。UBA UBA 來(lái)自同步來(lái)自同步變壓器變壓器TS2TS2的的220220V V交流電

31、壓，在其正半周，正弦波電交流電壓，在其正半周，正弦波電壓被穩(wěn)壓管壓被穩(wěn)壓管V10V10削成梯形波后加在削成梯形波后加在RP2RP2上；在其負(fù)半周，上；在其負(fù)半周，電源電壓經(jīng)電源電壓經(jīng)V10V10、R15R15形成回路，如若忽略形成回路，如若忽略V10V10正向管正向管壓降壓降0.60.6V V，則在則在RP2RP2上沒(méi)有電壓，使上沒(méi)有電壓，使V21V21截止。這樣，截止。這樣，梯形波經(jīng)梯形波經(jīng)V21V21給電容器給電容器C7 C7 充電，使充電，使UC7 UC7 電壓逐漸上升。電壓逐漸上升。V21V21截止時(shí)，截止時(shí)，C7C7對(duì)對(duì)R11R11放電，在放電，在R11R11兩端出現(xiàn)鋸齒形電兩端出現(xiàn)

32、鋸齒形電壓壓UBAUBA，且且UBAUBA0 0。 這樣這樣UEB=UEA+UAB=UEA-UBAUEB=UEA+UAB=UEA-UBA，所以，所以，RP3RP3電位器上取出電壓電位器上取出電壓UEAUEA愈高，則愈高，則V2V2的的UEBUEB愈高，愈高，V2V2趨向?qū)?；而鋸齒波電壓趨向?qū)?；而鋸齒波電壓UBAUBA上升，使上升，使V2V2的的UEBUEB減小，減小，V2V2趨向截止。在趨向截止。在UEAUEA、UBAUBA兩個(gè)電壓共同作用下，使兩個(gè)電壓共同作用下，使V2V2處于兩個(gè)種工作狀態(tài)：當(dāng)處于兩個(gè)種工作狀態(tài)：當(dāng)UEB0.2UEB0.2時(shí)，時(shí)，V2V2導(dǎo)通；當(dāng)導(dǎo)通；當(dāng)UEBUEB0.

33、2V0.2V時(shí)，時(shí)，V2V2截止。在一般情況下，截止。在一般情況下，UBAUBA處于峰值及其附近的較高電壓值處于峰值及其附近的較高電壓值時(shí)，時(shí)，UEBUEB0.2V0.2V，V2V2截止；當(dāng)鋸齒波電壓截止；當(dāng)鋸齒波電壓UBAUBA在較低電壓值時(shí)，在較低電壓值時(shí)，V2V2導(dǎo)通。導(dǎo)通。 V2 V2開(kāi)始導(dǎo)通時(shí)，其集電極山個(gè)的脈沖變壓器開(kāi)始導(dǎo)通時(shí)，其集電極山個(gè)的脈沖變壓器TP2TP2產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)脈產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)脈沖，經(jīng)沖，經(jīng)V20V20送到晶閘管管送到晶閘管管V6V6的控制和陰極之間，使的控制和陰極之間，使V2V2觸發(fā)導(dǎo)通，電觸發(fā)導(dǎo)通，電磁吸盤磁吸盤YHYH通電。半個(gè)周期后，通電。半個(gè)周期后，V6V6陰

34、極電壓改變極刑，晶閘管被關(guān)陰極電壓改變極刑，晶閘管被關(guān)斷。斷。V2V2在電源電壓的每個(gè)周期內(nèi)導(dǎo)通一次，晶閘管也隨著導(dǎo)通一在電源電壓的每個(gè)周期內(nèi)導(dǎo)通一次，晶閘管也隨著導(dǎo)通一次。于是，電磁吸盤次。于是，電磁吸盤YHYH中流過(guò)單向脈動(dòng)電流，而其脈動(dòng)電壓在中流過(guò)單向脈動(dòng)電流，而其脈動(dòng)電壓在100100V V左右。左右。 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)RP3RP3改變給定電壓改變給定電壓UEAUEA的大小，當(dāng)?shù)拇笮。?dāng)UEAUEA大時(shí)，大時(shí)，V2V2導(dǎo)通時(shí)間提導(dǎo)通時(shí)間提前，觸發(fā)脈沖前移，晶閘管導(dǎo)通角加大，前，觸發(fā)脈沖前移，晶閘管導(dǎo)通角加大，YHYH中電流增大，電磁吸中電流增大，電磁吸盤吸力加大，反之，盤吸力加大，反之，UEA

35、UEA小時(shí)，電磁吸盤吸力將減小。小時(shí)，電磁吸盤吸力將減小。當(dāng)工作磨削完畢，在取下工作前，應(yīng)使電磁吸盤退磁。當(dāng)工作磨削完畢，在取下工作前，應(yīng)使電磁吸盤退磁。退磁時(shí)，按下停止按鈕退磁時(shí)，按下停止按鈕SB9SB9，勵(lì)磁中間繼電器勵(lì)磁中間繼電器KS1KS1線圈斷線圈斷電釋放，其常閉觸點(diǎn)閉合，使退磁中間繼電器電釋放，其常閉觸點(diǎn)閉合，使退磁中間繼電器KA2KA2線圈線圈通電吸合，觸點(diǎn)通電吸合，觸點(diǎn)KA2KA2（110-118110-118）、）、KA2KA2（134-121134-121）、）、KA2KA2（135-123135-123）閉合，接通閉合，接通V1V1的發(fā)射極和的發(fā)射極和V3V3、V4V4的

36、輸出的輸出電路。而觸點(diǎn)電路。而觸點(diǎn)KA2KA2（141-142141-142）斷開(kāi)，因此斷開(kāi)，因此C10C10經(jīng)經(jīng)R23R23與與RP3RP3放電，放電，RP3RP3兩端電壓和給定電壓兩端電壓和給定電壓UEAUEA逐漸降低。逐漸降低。 由由V3V3、V4V4及有關(guān)的阻容件組成對(duì)稱多諧振蕩器電路及有關(guān)的阻容件組成對(duì)稱多諧振蕩器電路。放大器。放大器V3V3和和V4V4通過(guò)通過(guò)C8C8和和C9C9互相耦合，輪流導(dǎo)通和截止互相耦合，輪流導(dǎo)通和截止。V3V3、V4V4一管截止時(shí)另一管導(dǎo)通，產(chǎn)生自激振蕩，振蕩一管截止時(shí)另一管導(dǎo)通，產(chǎn)生自激振蕩，振蕩頻率由頻率由R18R18、R20R20和和C8C8、C9C

37、9決定。決定。 2.2.電磁吸盤退磁控制電磁吸盤退磁控制V3V3或或V4V4導(dǎo)通時(shí)，輸出一個(gè)振蕩電壓，加到晶體管的基導(dǎo)通時(shí)，輸出一個(gè)振蕩電壓，加到晶體管的基極，提高了基極電位，使極，提高了基極電位，使V1V1或或V2V2趨向截止。趨向截止。V3V3、V4V4輪輪流輸出電壓，流輸出電壓，V1V1、V2V2輪流截止與導(dǎo)通。脈沖變壓器輪流截止與導(dǎo)通。脈沖變壓器TP1TP1、TP2TP2輪流輸出觸發(fā)脈沖，分別送到輪流輸出觸發(fā)脈沖，分別送到V5V5和和V6V6的控制極，使的控制極，使V5V5和和V6V6輪流導(dǎo)通，通過(guò)電磁吸盤輪流導(dǎo)通，通過(guò)電磁吸盤YHYH的電流交替改變，的電流交替改變，其變化的頻率就是多

38、諧振蕩器的振蕩頻率。其變化的頻率就是多諧振蕩器的振蕩頻率。 由于由于C10C10的放電，給定電壓的放電，給定電壓UEAUEA在逐漸減小，觸發(fā)脈在逐漸減小，觸發(fā)脈沖逐漸后移，晶閘管導(dǎo)通逐漸減小。沖逐漸后移，晶閘管導(dǎo)通逐漸減小。 所以所以YHYH上通過(guò)的交變電壓也逐漸降低，最后趨向于上通過(guò)的交變電壓也逐漸降低，最后趨向于零，實(shí)現(xiàn)電磁吸盤的退磁。零，實(shí)現(xiàn)電磁吸盤的退磁。圖3-8 M7130平面磨床結(jié)構(gòu)示意圖平面磨床平面磨床 型號(hào)：型號(hào)：MY7130臥臥軸矩臺(tái)平面軸矩臺(tái)平面磨床磨床 云南磨床廠云南磨床廠圖3-8 M7130平面磨床電氣控制原理圖M1為砂輪電動(dòng)機(jī)，M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)

39、鉆床是一種孔加工機(jī)床，可用來(lái)鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋及修刮面鉆床是一種孔加工機(jī)床，可用來(lái)鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋及修刮面等多種形式的加工。等多種形式的加工。 鉆床的結(jié)構(gòu)型式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床及多軸鉆床鉆床的結(jié)構(gòu)型式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床及多軸鉆床等。搖臂鉆床是一種立式鉆床，它適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔大型等。搖臂鉆床是一種立式鉆床，它適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機(jī)械加工車間常用的機(jī)床。零件的孔加工，是一般機(jī)械加工車間常用的機(jī)床。 搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺(tái)等組搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主

40、軸箱、工作臺(tái)等組成。內(nèi)立柱固定在底座上，在它的外面空套著外立柱，外立柱可繞著不動(dòng)成。內(nèi)立柱固定在底座上，在它的外面空套著外立柱，外立柱可繞著不動(dòng)的內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周。搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動(dòng)配合，借助于絲桿的內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周。搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動(dòng)配合，借助于絲桿，搖臂可沿外立柱上下移動(dòng)，但兩者不能作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，搖臂只與外，搖臂可沿外立柱上下移動(dòng)，但兩者不能作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，搖臂只與外立柱一起相對(duì)內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，它由主電動(dòng)機(jī)、主軸立柱一起相對(duì)內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，它由主電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。和主軸傳

41、動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝在搖臂水平導(dǎo)軌上，它可借助手輪操作使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u主軸箱安裝在搖臂水平導(dǎo)軌上，它可借助手輪操作使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u臂作徑向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行加工時(shí)，由特殊的夾緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)臂作徑向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行加工時(shí)，由特殊的夾緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進(jìn)行鉆削加工軌上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進(jìn)行鉆削加工。鉆削加工時(shí)，鉆頭一面旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切削，同時(shí)進(jìn)行縱向進(jìn)給?？梢?jiàn)搖臂鉆。鉆削加工時(shí)，鉆頭一面旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切削，同時(shí)進(jìn)行縱向進(jìn)給。可見(jiàn)搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)為主軸帶著鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)

42、動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)有搖臂連同外立柱圍繞床的主運(yùn)動(dòng)為主軸帶著鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)有搖臂連同外立柱圍繞著內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，搖臂在外立柱上的上升、下降運(yùn)動(dòng)，主軸箱在搖臂著內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，搖臂在外立柱上的上升、下降運(yùn)動(dòng)，主軸箱在搖臂上的左右運(yùn)動(dòng)等；而主軸的前進(jìn)移動(dòng)是機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。上的左右運(yùn)動(dòng)等；而主軸的前進(jìn)移動(dòng)是機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3.3 3.3 鉆床的電氣控制鉆床的電氣控制由于搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)不見(jiàn)較多，為簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置，常采用由于搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)不見(jiàn)較多，為簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置，常采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。通常設(shè)有主電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、夾多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。通常設(shè)有主電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、夾緊放松電動(dòng)機(jī)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)。緊放

43、松電動(dòng)機(jī)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 主軸變速機(jī)構(gòu)和進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)都裝在主軸箱里，所以主主軸變速機(jī)構(gòu)和進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)都裝在主軸箱里，所以主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 搖臂鉆床加工螺紋時(shí)，主軸需要正、反轉(zhuǎn)，搖臂鉆床主搖臂鉆床加工螺紋時(shí)，主軸需要正、反轉(zhuǎn)，搖臂鉆床主軸的正反轉(zhuǎn)一般用機(jī)械方法變換，主軸電動(dòng)機(jī)只做簡(jiǎn)單方軸的正反轉(zhuǎn)一般用機(jī)械方法變換，主軸電動(dòng)機(jī)只做簡(jiǎn)單方向旋轉(zhuǎn)。向旋轉(zhuǎn)。 為適應(yīng)各種形式的加工，鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要有為適應(yīng)各種形式的加工，鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要有較大的調(diào)速范圍。以較大的調(diào)速范圍。以Z3040Z30401616型搖臂鉆床為例，其主軸

44、的型搖臂鉆床為例，其主軸的最低轉(zhuǎn)速為最低轉(zhuǎn)速為4040r/min,r/min,最高轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速為20002000r/minr/min，調(diào)速范圍達(dá)調(diào)速范圍達(dá)5050之大。之大。 下面以下面以Z3040Z30401616（I I）型搖臂鉆床為例，分析其電氣控型搖臂鉆床為例，分析其電氣控制。圖制。圖3-43-4為為Z3040Z30401616（I I）型搖臂鉆床電氣控制電路圖。型搖臂鉆床電氣控制電路圖。搖臂鉆床搖臂鉆床型號(hào)：型號(hào)：Z305016型搖臂鉆床型搖臂鉆床 山東滕州翔山東滕州翔宇機(jī)床有限宇機(jī)床有限公司公司按SB3KT1通電,KT1閉合（16-17）通電, M3正轉(zhuǎn),活塞移動(dòng)搖臂松開(kāi)ST2斷

45、開(kāi)（9-16）斷電,M3停ST2閉合（9-10）通電,M2正轉(zhuǎn)搖臂上升KM4KM4KM2搖臂升降控制搖臂升降控制 松SB3KT1斷電延時(shí),KT1閉合（24-25）通電, 反轉(zhuǎn),搖臂夾緊斷電,M2停，搖臂停止上升KM5KM2（4-24）KM5斷電M3停。搖臂夾緊后ST3斷開(kāi)完成了搖臂先松開(kāi)、后移動(dòng)、再夾緊的整套動(dòng)作立柱與主軸箱松開(kāi)與夾緊:SB5為松開(kāi)按鈕，SB6為夾緊按鈕KT2是斷電延時(shí)型，KT3是通電延時(shí)型。SC置中間，SC（29-31）、SC（29-31）閉合，按SB5KT2通電,KT2閉合,電磁鐵YA1、YA2吸合,為主軸箱與立柱松開(kāi)作準(zhǔn)備。（4-29）通電, M3正轉(zhuǎn),分配閥使立柱和主軸

46、箱松開(kāi)KM4KT3 通電, KT3延時(shí)（4-21）閉合ST4復(fù)位閉合，可手動(dòng)先立柱或主軸箱作徑向移動(dòng)。按SB6夾緊。 1 1）控制電路設(shè)有總起動(dòng)按鈕）控制電路設(shè)有總起動(dòng)按鈕SB1SB1和總停止按鈕和總停止按鈕SB7SB7，便于操縱和緊急剎車。便于操縱和緊急剎車。 2 2）主電路由隔離開(kāi)關(guān)）主電路由隔離開(kāi)關(guān)QS1QS1、QS2QS2進(jìn)行保護(hù)。隔離開(kāi)關(guān)中的電磁脫扣作為短路進(jìn)行保護(hù)。隔離開(kāi)關(guān)中的電磁脫扣作為短路保護(hù)，從而取代了熔斷器。長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的主電動(dòng)機(jī)保護(hù)，從而取代了熔斷器。長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的主電動(dòng)機(jī)M1M1與液壓泵電動(dòng)機(jī)與液壓泵電動(dòng)機(jī)M3M3設(shè)有熱繼電設(shè)有熱繼電器器KR1KR1、KR2KR2作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)

47、。作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。 3 3）采用）采用4 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它們是主電動(dòng)機(jī)臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它們是主電動(dòng)機(jī)M1M1、搖臂升降電動(dòng)機(jī)搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2M2、液壓泵電液壓泵電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M3M3及冷卻泵電動(dòng)機(jī)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4M4。液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵供壓力油，經(jīng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵供壓力油，經(jīng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)立柱與主軸箱的放松與夾緊及搖臂的放松與夾緊，并與電氣配合實(shí)現(xiàn)搖臂升實(shí)現(xiàn)立柱與主軸箱的放松與夾緊及搖臂的放松與夾緊，并與電氣配合實(shí)現(xiàn)搖臂升降與夾緊放松的自動(dòng)控制。由于這降與夾緊放松的自動(dòng)控制。由于這4 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量比較小，故均采用直接起動(dòng)控臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量比較小，故均采用直接起動(dòng)控制。制。

48、 4 4）搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照）搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照搖臂松開(kāi)搖臂松開(kāi)移動(dòng)移動(dòng)搖臂夾緊搖臂夾緊的程序進(jìn)行。為此，要的程序進(jìn)行。為此，要求夾緊放松作用的液壓泵電動(dòng)機(jī)求夾緊放松作用的液壓泵電動(dòng)機(jī)M3M3與搖臂升降電動(dòng)機(jī)與搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2M2按一定順序起動(dòng)工作，按一定順序起動(dòng)工作，由由搖臂松開(kāi)行程開(kāi)關(guān)搖臂松開(kāi)行程開(kāi)關(guān)ST2ST2與夾緊行程開(kāi)關(guān)與夾緊行程開(kāi)關(guān)ST3ST3發(fā)出控制信號(hào)進(jìn)行控制。發(fā)出控制信號(hào)進(jìn)行控制。 5 5）機(jī)床具有信號(hào)指示裝置，對(duì)機(jī)床的每一主要?jiǎng)幼髯鞒鲲@示，這樣便于操）機(jī)床具有信號(hào)指示裝置，對(duì)機(jī)床的每一主要?jiǎng)幼髯鞒鲲@示，這樣便于操作和維修。其中作和維修。其中HL1HL1為電源指示燈；為電源

49、指示燈；HL2HL2為立柱與主軸箱松開(kāi)指示燈；為立柱與主軸箱松開(kāi)指示燈；HL3HL3為立柱為立柱與主軸箱夾緊指示燈；與主軸箱夾緊指示燈；HL4HL4為主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指示燈。為主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指示燈。 6 6）搖臂的夾緊放松與搖臂升降按自動(dòng)控制進(jìn)行，而立柱和主軸箱的夾緊放松）搖臂的夾緊放松與搖臂升降按自動(dòng)控制進(jìn)行，而立柱和主軸箱的夾緊放松可以單獨(dú)操作，也可以同時(shí)進(jìn)行，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可以單獨(dú)操作，也可以同時(shí)進(jìn)行，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SCSC和按鈕和按鈕SB5SB5或或SB6SB6控制?？刂?。 一、控制電路特點(diǎn)一、控制電路特點(diǎn) 1. 1.開(kāi)車前的準(zhǔn)備開(kāi)車前的準(zhǔn)備 首先將隔離開(kāi)關(guān)接通，同時(shí)將電氣控首先將隔離開(kāi)關(guān)接通，

50、同時(shí)將電氣控制箱門關(guān)好。然后將電源引入開(kāi)關(guān)制箱門關(guān)好。然后將電源引入開(kāi)關(guān)QS1QS1扳到扳到“接通接通”位置，位置，引入三相交流電源，此時(shí)總電源指示燈引入三相交流電源，此時(shí)總電源指示燈HL1HL1亮，表示機(jī)床電亮，表示機(jī)床電氣電路已進(jìn)入帶電狀態(tài)。按下總起動(dòng)按鈕氣電路已進(jìn)入帶電狀態(tài)。按下總起動(dòng)按鈕SB1SB1，中間繼電器中間繼電器KAKA線圈通電吸合并自保，為主電動(dòng)機(jī)及其它電動(dòng)機(jī)起動(dòng)作準(zhǔn)線圈通電吸合并自保，為主電動(dòng)機(jī)及其它電動(dòng)機(jī)起動(dòng)作準(zhǔn)備，同時(shí)觸點(diǎn)備，同時(shí)觸點(diǎn)KAKA閉合，為其它閉合，為其它3 3個(gè)指示燈通電作準(zhǔn)備。個(gè)指示燈通電作準(zhǔn)備。 2.2.主電動(dòng)機(jī)的控制主電動(dòng)機(jī)的控制 主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)

51、M1M1由起動(dòng)、停止按鈕由起動(dòng)、停止按鈕SB2SB2、SB8SB8和接觸器和接觸器KM1KM1構(gòu)成電動(dòng)機(jī)單方向旋轉(zhuǎn)控制電路。當(dāng)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)單方向旋轉(zhuǎn)控制電路。當(dāng)KM1KM1線圈通電吸合，線圈通電吸合，M1M1起動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，主電動(dòng)起動(dòng)指示燈起動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，主電動(dòng)起動(dòng)指示燈HL4HL4亮，亮，當(dāng)當(dāng)M1M1停轉(zhuǎn)時(shí)，停轉(zhuǎn)時(shí)，HL4HL4滅。滅。 3. 3.搖臂升降控制搖臂升降控制 搖臂的移動(dòng)必須先將搖臂松開(kāi)，再移搖臂的移動(dòng)必須先將搖臂松開(kāi)，再移動(dòng)，移動(dòng)到后搖臂自動(dòng)夾緊。因此，搖臂移動(dòng)過(guò)程是對(duì)液壓動(dòng)，移動(dòng)到后搖臂自動(dòng)夾緊。因此，搖臂移動(dòng)過(guò)程是對(duì)液壓泵電動(dòng)機(jī)泵電動(dòng)機(jī)M3M3和搖臂升降電動(dòng)機(jī)和搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2M2

52、按一定程序進(jìn)行自動(dòng)控制的按一定程序進(jìn)行自動(dòng)控制的過(guò)程。下面以搖臂上升為例說(shuō)明。過(guò)程。下面以搖臂上升為例說(shuō)明。二、電氣控制電路分析二、電氣控制電路分析 按下?lián)u臂上升按鈕按下?lián)u臂上升按鈕SB3SB3，時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KT1KT1線圈通電吸合。觸點(diǎn)線圈通電吸合。觸點(diǎn)KT1KT1（16-1716-17）閉合，使接觸器閉合，使接觸器KM4KM4通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通電源通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通電源使液壓泵電動(dòng)機(jī)使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3M3正向旋轉(zhuǎn)，供出壓力油。壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入搖正向旋轉(zhuǎn)，供出壓力油。壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入搖臂的松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞移動(dòng)，活塞推動(dòng)菱形塊，將搖臂松開(kāi)。同臂的松開(kāi)油腔，推動(dòng)

53、活塞移動(dòng)，活塞推動(dòng)菱形塊，將搖臂松開(kāi)。同時(shí)，活塞桿通過(guò)彈簧片壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)時(shí)，活塞桿通過(guò)彈簧片壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)ST2ST2，使其觸點(diǎn)使其觸點(diǎn)ST2ST2（9-169-16）斷斷開(kāi)，使開(kāi)，使KM4KM4線圈斷電釋放；另一觸點(diǎn)線圈斷電釋放；另一觸點(diǎn)ST2ST2（9-109-10）閉合，使閉合，使KM2KM2線圈通線圈通電吸合。前者使液壓泵電動(dòng)機(jī)電吸合。前者使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3M3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，后者使搖臂升降電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，后者使搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2M2起動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂上升移動(dòng)。起動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂上升移動(dòng)。 當(dāng)搖臂上升到所需位置時(shí)，松開(kāi)搖臂上升按鈕當(dāng)搖臂上升到所需位置時(shí)，松開(kāi)搖臂上升按鈕SB3SB3，接

54、觸器接觸器KM2KM2和時(shí)間繼電器和時(shí)間繼電器KT1KT1線圈同時(shí)斷電釋放，搖臂升降電動(dòng)機(jī)線圈同時(shí)斷電釋放，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2M2停止，搖臂停止，搖臂停止上升。但時(shí)間繼電器停止上升。但時(shí)間繼電器KT1KT1為斷電延時(shí)型，所以在搖臂停止上升后為斷電延時(shí)型，所以在搖臂停止上升后1 13 3s s其延時(shí)閉合觸點(diǎn)其延時(shí)閉合觸點(diǎn)KT1KT1（24-2524-25）閉合，接觸器閉合，接觸器KM5KM5線圈才通電吸線圈才通電吸合，使液壓泵電動(dòng)機(jī)合，使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3M3通電反向旋轉(zhuǎn)，供出壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入搖通電反向旋轉(zhuǎn)，供出壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入搖臂的夾緊油腔，經(jīng)夾緊機(jī)構(gòu)將搖臂夾緊。在搖臂夾緊的同時(shí)，活塞臂的夾

55、緊油腔，經(jīng)夾緊機(jī)構(gòu)將搖臂夾緊。在搖臂夾緊的同時(shí)，活塞桿通過(guò)彈簧片使行程開(kāi)關(guān)桿通過(guò)彈簧片使行程開(kāi)關(guān)ST3ST3壓力下，觸點(diǎn)壓力下，觸點(diǎn)ST3ST3（4-244-24）斷開(kāi)，切斷斷開(kāi)，切斷接觸器接觸器KM5KM5的線圈電路，的線圈電路，KM5KM5斷電釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完斷電釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成了搖臂先松開(kāi)、后移動(dòng)、再甲緊的整套動(dòng)作。成了搖臂先松開(kāi)、后移動(dòng)、再甲緊的整套動(dòng)作。 搖臂升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接觸器搖臂升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接觸器KM2KM2、KM3KM3采用電氣與機(jī)械的雙采用電氣與機(jī)械的雙重互鎖，確保電路的安全工作。重互鎖，確保電路的安全工作。由于搖臂是上升與下降是短時(shí)間

56、的調(diào)整工作，所以采用點(diǎn)動(dòng)控制方式。由于搖臂是上升與下降是短時(shí)間的調(diào)整工作，所以采用點(diǎn)動(dòng)控制方式。 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)ST1ST1與與ST4ST4常閉觸點(diǎn)分別串接在按鈕常閉觸點(diǎn)分別串接在按鈕SB3SB3、SB4SB4常開(kāi)按鈕之后，起搖臂常開(kāi)按鈕之后，起搖臂上升與下降是限位保護(hù)。上升與下降是限位保護(hù)。 4. 4.立柱與主軸箱松開(kāi)與夾緊是控制立柱與主軸箱松開(kāi)與夾緊是控制 立柱與主軸的松開(kāi)與夾緊既立柱與主軸的松開(kāi)與夾緊既可以同時(shí)進(jìn)行又可以單獨(dú)進(jìn)行，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可以同時(shí)進(jìn)行又可以單獨(dú)進(jìn)行，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SCSC與按鈕與按鈕SB5SB5或或SB6SB6控制?？刂啤＾D(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SCSC有有3 3個(gè)位置，個(gè)位置，

57、扳到扳到中間位置時(shí)，立柱與主軸箱的松開(kāi)與夾緊時(shí)進(jìn)行中間位置時(shí)，立柱與主軸箱的松開(kāi)與夾緊時(shí)進(jìn)行；扳到；扳到左邊位置左邊位置時(shí)，立柱被夾緊與放松時(shí)，立柱被夾緊與放松；扳到；扳到右邊位置時(shí)，主軸箱單獨(dú)夾緊與放松右邊位置時(shí)，主軸箱單獨(dú)夾緊與放松。SB5SB5為松開(kāi)按為松開(kāi)按鈕，鈕，SB6SB6為夾緊按鈕為夾緊按鈕。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SCSC置于中間位置時(shí)，觸點(diǎn)置于中間位置時(shí)，觸點(diǎn)SCSC（29-3129-31）與觸點(diǎn)與觸點(diǎn)SCSC（29-3129-31）閉合，若使立柱與主軸箱同時(shí)松開(kāi)，則按下閉合，若使立柱與主軸箱同時(shí)松開(kāi)，則按下SB5SB5，時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KT2KT2、KT3KT3線圈同時(shí)通

58、電并吸合。線圈同時(shí)通電并吸合。KT2KT2是斷電延時(shí)型，是斷電延時(shí)型，KT3KT3是通電延時(shí)型是通電延時(shí)型。觸點(diǎn)。觸點(diǎn)KT2KT2（4-294-29）在在通電瞬間閉合，主軸箱松緊電磁鐵通電瞬間閉合，主軸箱松緊電磁鐵YA1YA1和立柱松緊電磁鐵和立柱松緊電磁鐵YA2YA2同時(shí)通電吸合，為主同時(shí)通電吸合，為主軸箱與立柱同時(shí)松開(kāi)作準(zhǔn)備。而另一時(shí)間繼電器軸箱與立柱同時(shí)松開(kāi)作準(zhǔn)備。而另一時(shí)間繼電器KT3KT3的觸點(diǎn)的觸點(diǎn)KT3KT3（4-214-21）經(jīng)經(jīng)1 13 3s s延延時(shí)閉合，使接觸器時(shí)閉合，使接觸器KM4KM4線圈通電吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)線圈通電吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3M3通電正向旋轉(zhuǎn)，壓力經(jīng)分配

59、通電正向旋轉(zhuǎn)，壓力經(jīng)分配閥進(jìn)入立柱主軸箱的松開(kāi)油缸，推動(dòng)活塞使立柱和主軸箱松開(kāi)。同時(shí)活塞桿使行閥進(jìn)入立柱主軸箱的松開(kāi)油缸，推動(dòng)活塞使立柱和主軸箱松開(kāi)。同時(shí)活塞桿使行程開(kāi)關(guān)程開(kāi)關(guān)ST4ST4復(fù)位，觸點(diǎn)閉合，立柱與主軸箱的松開(kāi)，指示燈復(fù)位，觸點(diǎn)閉合，立柱與主軸箱的松開(kāi)，指示燈HL2HL2亮。當(dāng)立柱與主軸亮。當(dāng)立柱與主軸箱松開(kāi)后，可在手動(dòng)先使立柱或主軸箱作徑向移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位后，可按下夾緊箱松開(kāi)后，可在手動(dòng)先使立柱或主軸箱作徑向移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位后，可按下夾緊按鈕按鈕SB6SB6，電路工作情況與松開(kāi)時(shí)相似，故不在復(fù)述。電路工作情況與松開(kāi)時(shí)相似，故不在復(fù)述。 至于主軸箱與立柱的單獨(dú)松開(kāi)與夾緊，只要將轉(zhuǎn)換

60、開(kāi)關(guān)至于主軸箱與立柱的單獨(dú)松開(kāi)與夾緊，只要將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SCSC扳到相應(yīng)位置，再扳到相應(yīng)位置，再控制控制SB5SB5與與SB6SB6即可實(shí)現(xiàn)。即可實(shí)現(xiàn)。 上述的放松與夾緊均系短時(shí)的調(diào)整工作，均采用點(diǎn)動(dòng)控制。上述的放松與夾緊均系短時(shí)的調(diào)整工作，均采用點(diǎn)動(dòng)控制。 機(jī)床安裝后，接通電源，可利用立柱和主軸箱的夾緊放松來(lái)檢查電源相序。機(jī)床安裝后，接通電源，可利用立柱和主軸箱的夾緊放松來(lái)檢查電源相序。當(dāng)電源相序正確后，再調(diào)整搖臂升降電機(jī)的接線。當(dāng)電源相序正確后，再調(diào)整搖臂升降電機(jī)的接線。第四節(jié)第四節(jié) 銑床的電氣控制銑床的電氣控制 銑床可用來(lái)加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可以銑刀直齒齒輪和銑床可用來(lái)加工平面、