1、高級(jí)維修電工培訓(xùn)電氣自動(dòng)化培訓(xùn)內(nèi)容操作考試內(nèi)容電氣控制系統(tǒng)電機(jī)制動(dòng)星三角降壓?jiǎn)?dòng)三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路 三速自動(dòng)變速控制電路高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題PLC考試內(nèi)容維修電工高級(jí)技能考試內(nèi)容一、電路設(shè)計(jì)：（一）Y降壓?jiǎn)?dòng)：1、正反轉(zhuǎn)Y降壓?jiǎn)?dòng)（得電延時(shí)）2、正反轉(zhuǎn)Y降壓?jiǎn)?dòng)（失電延時(shí)）3、Y降壓?jiǎn)?dòng)反接制動(dòng)（得電延時(shí)）、（速度繼電器）4、Y降壓?jiǎn)?dòng)反接制動(dòng)（失電延時(shí)）、（速度繼電器）5、Y降壓?jiǎn)?dòng)反接制動(dòng)（得電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器）6、Y降壓?jiǎn)?dòng)反接制動(dòng)（失電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器）7、Y降壓?jiǎn)?dòng)能耗制動(dòng)（得電延時(shí)）、（速度繼電器）8、Y降壓?jiǎn)?dòng)能耗制動(dòng)（失電延時(shí)）、（速度繼電器）考試內(nèi)容9、Y降壓

2、啟動(dòng)能耗制動(dòng)（得電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器）10、Y降壓?jiǎn)?dòng)能耗制動(dòng)（失電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器）(二)雙速電機(jī)自動(dòng)變速：1、正反轉(zhuǎn)雙速電機(jī)自動(dòng)變速2、雙速電機(jī)自動(dòng)變速反接制動(dòng)（得電延時(shí)）、（速度繼電器）3、雙速電機(jī)自動(dòng)變速反接制動(dòng)（失電延時(shí)）、（速度繼電器）4、雙速電機(jī)自動(dòng)變速反接制動(dòng)（得電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器）5、雙速電機(jī)自動(dòng)變速反接制動(dòng)（失電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器）6、雙速電機(jī)自動(dòng)變速能耗制動(dòng)（得電延時(shí)）、（速度繼電器）7、雙速電機(jī)自動(dòng)變速能耗制動(dòng)（得電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器）8、雙速電機(jī)自動(dòng)變速能耗制動(dòng)（失電延時(shí)）、（速度繼電器）考試內(nèi)容 9、雙速電機(jī)自動(dòng)變速能耗制動(dòng)（失電延時(shí)）、（時(shí)間繼電器）

3、 10、正反轉(zhuǎn)雙速電機(jī)自動(dòng)變速且具有正反轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行功能 11、某機(jī)床設(shè)備有二臺(tái)電機(jī)控制，第一臺(tái)電機(jī)采用單向雙速電機(jī)自動(dòng)變速并具有低速點(diǎn)動(dòng)功能，第二臺(tái)電機(jī)只能在第一臺(tái)電機(jī)高速啟動(dòng)后才能運(yùn)行，第二臺(tái)電機(jī)具有單向連續(xù)運(yùn)行功能并有單獨(dú)的停止啟動(dòng)按鈕。 （三）三速電機(jī)自動(dòng)變速 （四）機(jī)械頭二工進(jìn)繼電接觸式控制電路考試內(nèi)容（五）上料爬料生產(chǎn)線繼電接觸式控制電路安裝、調(diào)試及排故：（一）Y降壓?jiǎn)?dòng)：1、Y降壓?jiǎn)?dòng)反接制動(dòng)（得電延時(shí)、失電延時(shí)） 2 、正反轉(zhuǎn)Y降壓?jiǎn)?dòng)（得電延時(shí)、失電延時(shí)）3、Y降壓?jiǎn)?dòng)能耗制動(dòng)（得電延時(shí)、失電延時(shí)）（二）雙速電機(jī)自動(dòng)變速： 1、正反轉(zhuǎn)雙速電機(jī)自動(dòng)變速考試內(nèi)容 2、雙速電機(jī)自

4、動(dòng)變速反接制動(dòng) 3、雙速電機(jī)自動(dòng)變速能耗制動(dòng) （三）三速電機(jī)自動(dòng)變速 三、繼電接觸式控制電路改PLC： I/O分配表、接線圖、梯形圖、語(yǔ)句表考試內(nèi)容 正反轉(zhuǎn)Y降壓?jiǎn)?dòng) Y降壓?jiǎn)?dòng)反接制動(dòng) 正反轉(zhuǎn)雙速電機(jī)自動(dòng)變速 雙速電機(jī)自動(dòng)變速能耗制動(dòng) 雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng) 四、常用儀表的使用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1.1電氣原理圖的設(shè)計(jì)電氣原理圖的設(shè)計(jì) 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容：原理設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)1.1.1設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)原則 滿足技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)要求，操作、維修方便的基本要求。通過(guò)優(yōu)選器件，提高可靠性，延長(zhǎng)壽命，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。1.1.2電氣設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容電氣設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容1、擬訂設(shè)計(jì)的任務(wù)書(shū)。2、選擇拖動(dòng)方案和控制方式。3、設(shè)

5、計(jì)電氣原理圖及合理選擇元件（原理設(shè)計(jì)）。4、繪制電氣安裝接線圖（工藝設(shè)計(jì)）。5、匯總資料，編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。1.2電氣原理圖1.2.1電氣設(shè)計(jì)的一般規(guī)律1、選用典型環(huán)節(jié)2、合理設(shè)計(jì)電路 必要時(shí)，可以使用邏輯代數(shù)化簡(jiǎn)電路，優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)。 設(shè)計(jì)電氣原理圖時(shí)，還要考慮工程施工的要求。 例如，圖4.2.1b與圖4.2.1a相比，具有節(jié)省連接導(dǎo)線，可靠性高（減小電流流經(jīng)的觸點(diǎn)數(shù)）等優(yōu)點(diǎn)。 2、合理設(shè)計(jì)電路 減少控制觸點(diǎn)，提高可靠性 例如，圖4.2.2a電路中，繼電器線圈電流需要依次流過(guò)多個(gè)觸點(diǎn)。 圖4.2.2b的控制電路每一個(gè)繼電器線圈電流僅流過(guò)一個(gè)觸點(diǎn)，可靠性得到提高。2、合理設(shè)計(jì)電路防止競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象 圖4.2

6、.4a為反身自停電路，存在電氣導(dǎo)通的競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象。 圖4.2.4b為無(wú)競(jìng)爭(zhēng)的反身自停電路。 結(jié)論：繼電、接觸器控制電路不得用自身觸點(diǎn)切斷線圈的導(dǎo)電電路。K TK AS B 2S B 1K TS B 1S B 2K TK TK Tb)K Aa)3、控制電源與導(dǎo)線的選擇 控制電源選擇控制電源選擇 交流控制電路電源有36、127、220、380V等規(guī)格，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的可使用220V或380V電源，電路復(fù)雜，故障多發(fā)，宜選用低壓電源，但須經(jīng)變壓器降壓獲得。其次，還可以根據(jù)安全照明和工作狀態(tài)指示的要求，以及電磁線圈（電磁鐵）的負(fù)載性質(zhì)等綜合考慮。 變壓器容量估算：STKTSXC 式中：ST -變壓器所需容量

7、； SXC為電器元件的吸持功率； SXC -控制電路在最大負(fù)載時(shí)工作電器所需要的功率； KT-變壓器容量的儲(chǔ)備系數(shù)，一般取1.11.25。 導(dǎo)線的選擇導(dǎo)線的選擇 導(dǎo)線的選擇包括導(dǎo)線的種類選擇和導(dǎo)線的截面積的選擇。導(dǎo)線有單股或多股導(dǎo)線，應(yīng)根據(jù)導(dǎo)線的走線方式和美觀要求進(jìn)行選擇。銅芯導(dǎo)線截面積一般可按5A/mm 2來(lái)估算。 1.2.2電氣控制原理設(shè)計(jì)方法 電氣控制原理設(shè)計(jì)方法有兩種，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法。 1、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 電氣控制設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括主電路、控制電路和輔助電路的設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)步驟 主電路：主要考慮電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)及多速控制的要求。1.2.2電氣控制原理設(shè)計(jì)方法 控制電路：

8、滿足設(shè)備和設(shè)計(jì)任務(wù)要求的各種自動(dòng)、手動(dòng)的電氣控制電路。 輔助電路：完善控制電路要求的設(shè)計(jì)，包括短路、過(guò)流、過(guò)載、零壓、連鎖（互鎖）、限位等電路保護(hù)措施，以及信號(hào)指示、照明等電路。 反復(fù)審核：根據(jù)設(shè)計(jì)原則審核電氣設(shè)計(jì)原理圖，有必要時(shí)可以進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，修改和完善電路設(shè)計(jì)，直至符合設(shè)計(jì)要求。1.2.2電氣控制原理設(shè)計(jì)方法 常用的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求，選用典型環(huán)節(jié)，將它們有機(jī)的組合起來(lái)，并加以補(bǔ)充修改，綜合成所需的控制電路。 沒(méi)有典型環(huán)節(jié)，可以根據(jù)工藝要求自行設(shè)計(jì)，采用邊分析邊畫(huà)圖的方法，不斷增加電器元件和控制觸點(diǎn)，以滿足給定的工作條件和要求。數(shù)字標(biāo)注線號(hào)法電氣接線圖設(shè)計(jì)數(shù)字標(biāo)注線號(hào)法電氣

9、接線圖設(shè)計(jì) L 1L 2L 3Q SU 1 1V 1 1W 1 1F U 2U 1 2V 1 2W 1 2U 1 3V 1 3W 1 3F RUVWP EM3 K M 1K M 2F RS B 3S B 1S B 20K M 2K M 1K M 2K M 1F U 11234567數(shù)字標(biāo)注線號(hào)法電氣接線圖設(shè)計(jì)數(shù)字標(biāo)注線號(hào)法電氣接線圖設(shè)計(jì)( a )K MF RX TQ SF U 1F U 2S B 1S B 2數(shù)字標(biāo)注線號(hào)法電氣接線圖設(shè)計(jì)數(shù)字標(biāo)注線號(hào)法電氣接線圖設(shè)計(jì)1.2.2電氣控制原理設(shè)計(jì)方法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的特點(diǎn) 設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單易于掌握，使用廣泛。 要求設(shè)計(jì)者有一定的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，需要反復(fù)修改圖紙，設(shè)計(jì)

10、速度較慢。 設(shè)計(jì)程序不固定，一般需要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。 不宜獲得最佳設(shè)計(jì)方案。 2、邏輯設(shè)計(jì)法 利用邏輯代數(shù)，從生產(chǎn)工藝出發(fā)，考慮控制電路中邏輯變量關(guān)系，在狀態(tài)波形圖的基礎(chǔ)上，按照一定的設(shè)計(jì)方法和步驟，設(shè)計(jì)出符合要求的控制電路。 該方法設(shè)計(jì)出的電路較為合理、精練可靠，特別在復(fù)雜電路設(shè)計(jì)時(shí)，可以顯示出邏輯設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)。1.3基于導(dǎo)線二維標(biāo)注法電氣接線圖設(shè)計(jì)1、電氣接線圖的繪制規(guī)則 用途：電氣接線圖用來(lái)表示電氣配電盤內(nèi)部器件之間導(dǎo)線的連接關(guān)系。 標(biāo)線號(hào)： 在電氣原理圖上用數(shù)字標(biāo)注線號(hào)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)器件改變一次線號(hào)（接線端子除外）。 布置器件：1.3基于導(dǎo)線二維標(biāo)注法電氣接線圖設(shè)計(jì) 根據(jù)電氣原理圖，將

11、電氣元件在配電盤或控制盤上按先上后下，先左后右的規(guī)則排列，并以接線圖的表示方法畫(huà)出電器元件（方框+電氣符號(hào)）。標(biāo)器件號(hào)： 給安放位置固定的器件標(biāo)注編號(hào)（包括接線端子）。二維標(biāo)注： 在導(dǎo)線上標(biāo)注導(dǎo)線線號(hào)和指示導(dǎo)線去向的器件號(hào)。注意：配電盤的引出、引入導(dǎo)線均須采用接線端子連接。2、電氣互連圖繪制規(guī)則電氣互連圖的用途： 電氣互連圖表示電氣配電盤與盤之間，盤與外部設(shè)備之間的連線關(guān)系。電氣互連圖繪制規(guī)則： 導(dǎo)線連接關(guān)系 控制盤（板）之間，控制盤與外設(shè)之間用導(dǎo)線束表示導(dǎo)線的連接關(guān)系，原理圖中應(yīng)注明導(dǎo)線的顏色、數(shù)量、長(zhǎng)度、載流面積等參數(shù)。 穿線管的使用 為保護(hù)設(shè)備外部的連接導(dǎo)線，經(jīng)常使用穿線管走線方式。使用

12、穿線管時(shí)，應(yīng)在原理圖中注明穿線管種類、內(nèi)經(jīng)、長(zhǎng)度、及所穿導(dǎo)線根數(shù)（含備用）。 4.4 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例 設(shè)計(jì)選題 電動(dòng)機(jī)的起停控制電路 1、電氣原理圖 原理設(shè)計(jì)時(shí)以起停控制電路原理為主，兼顧電路的工作狀態(tài)指示和設(shè)備工作點(diǎn)的局部照明電路。 圖中標(biāo)注了線號(hào)、導(dǎo)線截面積等參數(shù)。 元器件清單見(jiàn)P92，表4.1，穿線用管及導(dǎo)線參數(shù)見(jiàn)表4.2。PE11.5m m2TSRQF電 源 開(kāi) 關(guān)7652M 23N342AFU12KM567HLHLEL2AFU2KMVUW3SB2KMSB11主 電 動(dòng) 機(jī)起 停 控 制 線 路SA1m m2照 明 和 信 號(hào)2、電氣安裝位置圖 電氣安裝位置圖用來(lái)表示元器件清

13、單中所有電器元件的相對(duì)安裝位置。通常，電器元件布置在主配電盤和操作面板上。 電氣安裝位置圖應(yīng)考慮電器元件的實(shí)際安裝方法和結(jié)構(gòu)尺寸，最終確定主配電盤和操作面板、以及控制柜結(jié)構(gòu)和外形尺寸。3、電氣接線圖 按照電氣安裝位置圖的設(shè)計(jì)思想，電氣接線圖也分為主配電盤接線圖和操作面板接線圖兩部分。 圖中線側(cè)數(shù)字表示線號(hào)（17），線端數(shù)字表示器件編號(hào)（1025）。DZ11256372020120520 20324206171511171410114SB11313 11314131715141131011HL1101711HL2SB2175131711726SA121572320DZ2L1 L2 L322242

14、424RR122117642 3524ST242124QF232517317521761771724925212323321電 源S T4NPE22125U24 2424M75 6U V8W2W25V255252010EL7206DZ32023L1N2052523 23L3L2320224FU12122KM12420241L32322FU24、電氣互連圖 電氣互連圖表示電氣控制柜配電盤之間、以及和外部器件之間的接線關(guān)系。 圖中用導(dǎo)線束將照明燈、操作面板、電動(dòng)機(jī)、電源引入線與控制主盤連接起來(lái)，并注明了穿線管的規(guī)格、電纜線的參數(shù)等數(shù)據(jù)，詳見(jiàn)表4.2。 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意接地裝置的設(shè)計(jì)（安全） 。 R1*

15、1.5mm（白）3*1.5mm（紅）電源進(jìn)線1*1.5mm（黃綠）2*1mm（紅）包塑金屬軟管d10mm*2m照明燈接地螺栓包塑金屬軟管d20mm*1m包塑金屬軟管d20mm*2m控制面板9102222STNPE UV W123563*1.5mm（紅）1*1.5mm（黃綠）配電盤底板22圖4 電氣接線圖 5、安裝調(diào)試 安裝無(wú)誤后，接通三相電源，作空載實(shí)驗(yàn)，通過(guò)操作按鈕，檢驗(yàn)電氣裝置動(dòng)作的準(zhǔn)確性及指示的正確性，空載實(shí)驗(yàn)無(wú)誤后，接上負(fù)載作負(fù)載試驗(yàn)，反復(fù)調(diào)試直至設(shè)備正常工作為止。4.2.1 兩地控制電路4.2.2 順序控制電路4.2.3 電壓線圈并聯(lián)圖4.2.4 反身自停電路4.4.2 主盤電氣安裝

16、位置圖 4.4.3 操作面板電氣安裝位置圖4.4.4電氣安裝接線圖（主板）2320D Z 2L 1L 2 L 322242424RR122117642 3524S T242124Q F232517317521761771724925212323321電 源S T4NPE22125U242424M75 6U V8W2W25V255252010EL7206D Z 32023L 1N2052523 23L 3L 2320224FU 12122K M12420241L 32322FU 22320D Z 2L 1L 2 L 322242424RR122117642 3524S T242124Q F232

17、517317521761771724925212323321電 源S T4NPE22125U242424M75 6U V8W2W25V255252010EL7206D Z 32023L 1N2052523 23L 3L 2320224FU 12122K M12420241L 32322FU 24.4.5電氣安裝接線圖（操作面板）4.4.6電氣互連圖 R1*1.5mm（白）3*1.5mm（紅）電源進(jìn)線1*1.5mm（黃綠）2*1mm（紅）包塑金屬軟管d10mm*2m照明燈接地螺栓包塑金屬軟管d20mm*1m包塑金屬軟管d20mm*2m控制面板9102222STNPE UV W123563*1.5

18、mm（紅）1*1.5mm（黃綠）配電盤底板22圖4 電氣接線圖 PE11.5mm2TSRQF電源開(kāi)關(guān)7652M23N342AFU12KM567HLHLEL2AFU2KMVUW3SB2KMSB11主電動(dòng)機(jī)起?？刂凭€路SA1mm2照明和信號(hào)PE11.5mm2TSRQF電源開(kāi)關(guān)7652M23N342AFU12KM567HLHLEL2AFU2KMVUW3SB2KMSB11主電動(dòng)機(jī)起停控制線路SA1mm2照明和信號(hào)三相異步電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式三相異步電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式 三相異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)一樣，也有再生回饋制動(dòng)、反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)三種方式。它們的共同點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速n的方向相反，以實(shí)現(xiàn)制

19、動(dòng)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)由軸上吸收機(jī)械能，并轉(zhuǎn)換成電能。一、再生回饋制動(dòng)一、再生回饋制動(dòng) 再生回饋制動(dòng)是在外加轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速，電磁轉(zhuǎn)矩改變方向成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行狀態(tài)。再生回饋制動(dòng)與反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)不同，再生回饋制動(dòng)不能制動(dòng)到停止?fàn)顟B(tài)。以下是再生回饋制動(dòng)存在： 一、再生回饋制動(dòng)一、再生回饋制動(dòng) （1）當(dāng)電網(wǎng)的頻率突然下降或者電機(jī)的極數(shù)突然增高，電機(jī)可能工作在發(fā)電狀態(tài)，此時(shí)的電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能回饋給電網(wǎng)。如圖1，當(dāng)電機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)工作于P1點(diǎn)，在突然變極或者變頻時(shí)，電機(jī)的工作特性會(huì)突然在a線段部分（藍(lán)線部分），電機(jī)的轉(zhuǎn)矩突然變負(fù)，其制動(dòng)作用，直到最后重新穩(wěn)定工作于P2點(diǎn)為止，

20、電機(jī)又回到電動(dòng)狀態(tài)。一、再生回饋制動(dòng)一、再生回饋制動(dòng) （2）當(dāng)電機(jī)在位能負(fù)載（如吊車、提升機(jī)）的作用下，使其轉(zhuǎn)速n高于同步轉(zhuǎn)速n0，此時(shí)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變負(fù)，電機(jī)由軸上吸收機(jī)械能，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（制動(dòng)轉(zhuǎn)矩）與負(fù)載的位能轉(zhuǎn)矩相平衡時(shí)，電機(jī)既穩(wěn)定運(yùn)行（如圖2中P3點(diǎn)），此時(shí)電機(jī)以高于同步轉(zhuǎn)速的速度運(yùn)行。在轉(zhuǎn)子電路中串入不同的電阻，可得到不同的人為機(jī)械特性，并可得到不同的穩(wěn)定速度，串入的電阻越大，穩(wěn)定速度越高，一般在回饋制動(dòng)時(shí)不串入電阻，以免轉(zhuǎn)速過(guò)高。一、再生回饋制動(dòng)一、再生回饋制動(dòng)二、反接制動(dòng)二、反接制動(dòng) 反接制動(dòng)是在電機(jī)定子三根電源線中的任意兩根對(duì)調(diào)而使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩反向產(chǎn)生制動(dòng)，或者在轉(zhuǎn)子電路上串

21、接較大附加電阻使轉(zhuǎn)速反向，而產(chǎn)生制動(dòng)。 （1）電源兩相反接的反接制動(dòng)： 二、反接制動(dòng)二、反接制動(dòng) 如圖3所示，電機(jī)原在P1點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行，為使電機(jī)停轉(zhuǎn)，將定子三根電源線中的任意兩根對(duì)調(diào)，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩反向，起制動(dòng)作用，電機(jī)運(yùn)行在a線段。當(dāng)電機(jī)制動(dòng)停止時(shí)，應(yīng)及時(shí)將電機(jī)與電網(wǎng)分離，否則電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。 二、反接制動(dòng)二、反接制動(dòng)電源兩相反接反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)效果強(qiáng)，缺點(diǎn)是能量損耗大，制動(dòng)準(zhǔn)確度差。 （2）轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng) 二、反接制動(dòng)二、反接制動(dòng) 當(dāng)電機(jī)在位能負(fù)載（如吊車、提升機(jī)）的作用下，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中串入較大電阻時(shí)，此時(shí)負(fù)載拉著電機(jī)在與轉(zhuǎn)矩相反的方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)起制動(dòng)作用，電機(jī)能穩(wěn)定運(yùn)

22、行在P2點(diǎn)。如圖4 二、反接制動(dòng)二、反接制動(dòng)在轉(zhuǎn)子電路中串入不同的電阻，能得到不同的制動(dòng)轉(zhuǎn)速。三、能耗制動(dòng)三、能耗制動(dòng) 電機(jī)在正常運(yùn)行中（如圖5中P點(diǎn)，KM1閉合，KM2斷開(kāi)），為了迅速停車，KM1斷開(kāi)，KM2閉合，在電機(jī)定子線圈中接入直流電源，在定子線圈中通入直流電流，形成磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)切割磁場(chǎng)，而在轉(zhuǎn)子中形成感應(yīng)電勢(shì)和電流，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與電機(jī)的轉(zhuǎn)速方向相反，產(chǎn)生制動(dòng)作用，最終使電機(jī)停止。如圖5。 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng) 在電機(jī)的轉(zhuǎn)子中串入不同的電阻和在電機(jī)的定子中接入不同的直流電流，可以產(chǎn)生不同的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 從機(jī)械特性圖中可以看出，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為零時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也將為零，所以能耗

23、制動(dòng)能使電機(jī)準(zhǔn)確停車。QSFRV1MU1W2FU1V23KM3KM2KM1W1U2L1 L2 L3主電路主電路控制電路星三角起動(dòng)控制原理圖135911213119151719星三角起動(dòng)控制接線圖之一星三角起動(dòng)控制原理圖之二1359112131191517197主電路控制電路135557999911772FU2KM1KM2KM3KTFRSB2SB113151111917171911L2L3FU2FR135SB1SB27911277911111513119171917KM1KM2KM3FU1FR3MU1V1W1W2U2V2L1L2L3三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路 一、能力目

24、標(biāo)一、能力目標(biāo)二、儀器與設(shè)備二、儀器與設(shè)備三、項(xiàng)目要求三、項(xiàng)目要求（一）檢查元器件檢查各電器元件的質(zhì)量，熟悉4/2極雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方法。三相雙速異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組有兩種接法：接和YY接法，如圖25-1所示。三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路路 圖（a）接（低速） 圖（b）YY接（高速）圖25-1 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組接線圖三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路路 圖（a）為雙速異步電動(dòng)定子繞組的接法，三相繞組的接線端子U1、V1、W1與電源線連接，U2、V2、W2三個(gè)接線端懸空，三相定子繞組接成形。圖（b）為雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的YY接法，接線端

25、子U1、V1、W1連接在一起，U2、V2、W2三個(gè)接線端與電源線連接。三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路路 （二）電路連接 分清雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組U1、V1、W1和U2、V2、W2六個(gè)接線端子，遵循一般接線規(guī)律，按圖25-2電路接線。電動(dòng)機(jī)在接線時(shí)的相序不能接錯(cuò)，要按原理圖接線。否則，在高速（YY接）時(shí)電動(dòng)機(jī)將會(huì)反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生很大的沖擊電流。另外，電動(dòng)機(jī)在高速、低速運(yùn)行時(shí)的額定電流不相同。因此，熱繼電器FR1和FR2要根據(jù)不同保護(hù)電路分別調(diào)整整定值，不要搞錯(cuò)、接錯(cuò)。三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路路 圖25-2 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)控制電路三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制

26、電三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路路 （三）電路檢查及故障分析根據(jù)電路圖25-2自行檢查接線是否正確，用萬(wàn)用表的電阻檔（或校燈）檢查接線有無(wú)錯(cuò)接、漏接和短接，并排除故障。檢查完畢，再經(jīng)指導(dǎo)老師檢查確認(rèn)后，通電試車。操作按鈕SB1和SB2，觀察電動(dòng)機(jī)的低速運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況；改變按鈕SB1和SB2的操作順序，比較電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。通電試車時(shí)，如發(fā)現(xiàn)電路不能正常工作或出現(xiàn)異常現(xiàn)象，應(yīng)立即切斷電源，查找原因，故障排除后再通電試車。三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路路 四、原理敘述四、原理敘述從三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為： 可見(jiàn)，三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速可從上式中的電源頻率f

27、1、定子繞組的磁極對(duì)數(shù)p和轉(zhuǎn)差率s三個(gè)方面入手。改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)（變極）是常用的一種調(diào)速方法，采用三相雙速異步電動(dòng)機(jī)就是變極調(diào)速的一種形式。定子繞組接成形時(shí)，電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)為4極，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min；定子繞組接成YY形時(shí)，電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)為2極，同步轉(zhuǎn)速為3000r/min。)1 (60)1 (11spfsnn三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路路 圖25-2為三相雙速異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)控制電路。圖中KM1為接低速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器，KM2、KM3為YY接高速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器，SB1為接低速啟動(dòng)運(yùn)行按鈕，SB2為YY接高速啟動(dòng)運(yùn)行按鈕。電路的工作過(guò)程如下：1低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 先合上電源開(kāi)

28、關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1得電且自鎖，并通過(guò)按鈕SB1和接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)對(duì)接觸器KM2、KM3聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)定子繞組作接，電動(dòng)機(jī)低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。如果再按下按鈕SB2，則電動(dòng)機(jī)由低速變?yōu)楦咚龠\(yùn)轉(zhuǎn)。三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路路 2高速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 先合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2、KM3得電且自鎖，并通過(guò)按鈕SB2和接觸器KM2、KM3的常閉觸點(diǎn)對(duì)接觸器KM1聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)定子繞組作YY接，電動(dòng)機(jī)高速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下SB2，電動(dòng)機(jī)變?yōu)榈退龠\(yùn)轉(zhuǎn)。在有些場(chǎng)合為了減小電動(dòng)機(jī)高速啟動(dòng)時(shí)的能耗，啟動(dòng)時(shí)先以接低速啟動(dòng)運(yùn)行，然后自動(dòng)地轉(zhuǎn)為YY接電動(dòng)機(jī)作高速運(yùn)轉(zhuǎn)

29、，這一過(guò)程可以用時(shí)間繼電器來(lái)控制。電路如圖25-3所示。KT為斷電延時(shí)時(shí)間繼電器，KA為中間繼電器。電路的工作過(guò)程如下：三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路路 圖25-3 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)加速控制電路三速自動(dòng)變速控制電路三速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速控制電路工作原理三速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速控制電路工作原理 合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA線圈得電，KA自鎖觸頭閉合自鎖，KA另兩對(duì)輔助觸頭閉合。KM1線圈得電，KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M定子繞組接成形低速起動(dòng)，KM1兩聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?，?duì)KM2、KM3、KM4聯(lián)鎖。同時(shí)KT1線圈得電，通電延時(shí)4 s結(jié)束，KT1通電延時(shí)斷開(kāi)常閉觸

30、頭先分?jǐn)?，KM1線圈失電，KM1各觸頭復(fù)位，使KT2線圈得電，電機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，KT1通電延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭后閉合，KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M定子繞組接成Y形中速運(yùn)轉(zhuǎn)，KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1、KM3、KM4聯(lián)鎖。三速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速控制電路工作原理三速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速控制電路工作原理 KT2線圈得電時(shí)，KT2自鎖觸頭閉合自鎖，通電延時(shí)4 s后，KT2常閉觸頭先分?jǐn)嗍筀M2線圈失電，KM2各觸頭復(fù)位，電機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，KT2常開(kāi)觸頭后閉合，使KM3、KM4線圈得電并自鎖，KM3、KM4主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M定子繞組接成雙Y形高速運(yùn)轉(zhuǎn)，KM4輔助觸頭分?jǐn)?，使KA線圈失電，從而使KT1、KT2線

31、圈失電，KM4、KM3聯(lián)鎖觸頭分別對(duì)KM1、KM2聯(lián)鎖。停止時(shí)按停止按鈕SB1，各繼電器、接觸器線圈均失電，其觸點(diǎn)復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 1：操作技能部分： 1.1：設(shè)計(jì)，安裝與調(diào)試 1.1.1：繼電-接觸式控制線路的設(shè)計(jì)，安裝和調(diào)試題庫(kù) 1.1.1-01：有一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備用的雙速三相異步電動(dòng)機(jī)（型號(hào)為：YD123M-4/2）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為6.5KW/8KW，/2Y，13.8A/17.1A，450/2880轉(zhuǎn)/每分鐘。根據(jù)加工工藝要求電動(dòng)機(jī)自動(dòng)切換運(yùn)轉(zhuǎn)，并且具備過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有自動(dòng)變速雙速運(yùn)轉(zhuǎn)帶半波能耗制動(dòng)的繼電-接觸式控制線路，并且

32、進(jìn)行安裝與調(diào)試。高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 考核要求： 1：電路設(shè)計(jì)部分： 根據(jù)提出的電氣控制要求，正確繪制電路圖，提出主要材料單。 2：元件安裝部分： 按所給的材料和圖紙的要求，正確利用工具和儀表，熟練安裝電氣元件，元件在配線板上布置合理，安裝準(zhǔn)確，緊固，按鈕合不固定在板上。 3：接線部分： 要求美觀，緊固，無(wú)毛刺，導(dǎo)線要進(jìn)線槽。電源和電動(dòng)機(jī)配線，按鈕接線要接到端子排上，進(jìn)出線槽的導(dǎo)線要有端子標(biāo)號(hào)，引出端要用別徑壓端子。高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 4：通電試驗(yàn)部分： 正確使用電工工具和萬(wàn)用表，進(jìn)行仔細(xì)檢查，通電一次成功，人身安全和設(shè)備安全。 5：滿分40分，考試時(shí)間：240分鐘。高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 1

33、.1.1-02:有一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備用的雙速三相異步電動(dòng)機(jī)（型號(hào)為：YD123M-4/2）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為6.5KW/8KW，/2Y，13.8A/17.1A，450/2880轉(zhuǎn)/每分鐘。根據(jù)加工工藝要求電動(dòng)機(jī)自動(dòng)切換運(yùn)轉(zhuǎn)，并且具備過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有自動(dòng)變速雙速運(yùn)轉(zhuǎn)帶反接制動(dòng)的繼電-接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 1.1.1-03：有一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備用的雙速三相異步電動(dòng)機(jī)（型號(hào)為：YD123M-4/2）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為6.5KW/8KW，/2Y，13.8A/17.1A，450/2880轉(zhuǎn)/每分鐘。根據(jù)加工工藝要求電動(dòng)機(jī)自動(dòng)切換運(yùn)轉(zhuǎn)，并且具

34、備過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有自動(dòng)變速雙速運(yùn)轉(zhuǎn)帶速度繼電器控制半波整流能耗制動(dòng)的繼電-接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 1.1.1-04：有一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備用的三相異步電動(dòng)機(jī)（型號(hào)為：Y112M-4）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為4KW，380V，11.5A，。根據(jù)考核要求電動(dòng)機(jī)進(jìn)行Y-啟動(dòng)。并且具備過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有斷電延時(shí)，Y-啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶半波能耗制動(dòng)的繼電-接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 1.1.1-05：有一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備用的三相異步電動(dòng)機(jī)（型號(hào)為：Y112M-4）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為4KW

35、，380V，11.5A，。根據(jù)考核要求電動(dòng)機(jī)進(jìn)行Y-啟動(dòng)。并且具備過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有通電延時(shí)，Y-啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶半波能耗制動(dòng)的繼電-接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 1.1.1-06：有一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備用的三相異步電動(dòng)機(jī)（型號(hào)為：Y112M-4）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為4KW，380V，11.5A，。根據(jù)考核要求電動(dòng)機(jī)進(jìn)行Y-啟動(dòng)。并且具備過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有斷電延時(shí)，Y-啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶速度繼電器控制半波整流能耗制動(dòng)的繼電-接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 1.1.1-07：有一臺(tái)生

36、產(chǎn)設(shè)備用的三相異步電動(dòng)機(jī)（型號(hào)為：Y112M-4）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為4KW，380V，11.5A，。根據(jù)考核要求電動(dòng)機(jī)進(jìn)行Y-啟動(dòng)。并且具備過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有通電延時(shí)，Y-啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶速度繼電器控制半波整流能耗制動(dòng)的繼電-接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。 1.1.1-08：設(shè)計(jì)機(jī)械動(dòng)力頭電路圖并裝接調(diào)試高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題（1）：任務(wù)：將箱體移動(dòng)式機(jī)械動(dòng)力頭安裝在滑座上，由兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力源：快速電動(dòng)機(jī)通過(guò)絲桿進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)箱體快速向前向后移動(dòng)，快速電動(dòng)機(jī)端裝有制動(dòng)電磁鐵；主電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)同時(shí)通過(guò)電磁離合器，進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一次工作進(jìn)給運(yùn)

37、動(dòng)。試該箱體移動(dòng)式機(jī)械動(dòng)力頭按下圖所示的工作循環(huán)的電路圖（電磁離合器YC1，YC2用中5繼電器）。（2）：控制要求：一：動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)接通主軸電動(dòng)機(jī)，當(dāng)?shù)毒咄顺龉ぜ笄袛嘀鬏S電動(dòng)機(jī)。二：一次工進(jìn)時(shí)電磁離合器YC1工作，二次工進(jìn)時(shí)YC2工作。三：電路應(yīng)具備必要的聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)。快進(jìn)一次工進(jìn)二次工進(jìn)快退 1.1.1-09：用繼電器控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)，裝接與調(diào)試：高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 （1）：任務(wù)：爬斗由M1三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，將料提升到上限后，自動(dòng)翻斗卸料，翻斗時(shí)撞行程開(kāi)關(guān)SQ1，隨即反向下降，達(dá)到下限，撞行程開(kāi)關(guān)SQ2后，停留20S，同時(shí)起動(dòng)皮帶運(yùn)輸機(jī)由M2三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)向料斗加

38、料，20S后，皮帶機(jī)自行停止，料斗則自動(dòng)上升，-，如此不斷循環(huán)。高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 （2）：要求：工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)。有必要的電氣保護(hù)和連鎖。具有過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。爬斗拖動(dòng)應(yīng)有制動(dòng)抱閘。 1.1.1-10：有一臺(tái)設(shè)備用并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)型號(hào)為：Z4-100-1。銘牌參數(shù)為并勵(lì)，1。5KW，160V，955R/MIN。根據(jù)加工工藝要求用并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，并且具有過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)帶能耗制動(dòng)的控制電路，并且安裝和調(diào)試。高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 1.1.2：用PLC改造繼電-接觸式控制線路，并進(jìn)行設(shè)計(jì)，安裝與調(diào)

39、試。 1.1.2-01：用PLC改造通電延時(shí)帶直流能耗制動(dòng)的Y-啟動(dòng)的控制電路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 考核要點(diǎn)： 1：電路設(shè)計(jì)：根據(jù)給定的繼電控制電路圖，列出PLC控制I/O口元件地址分配表，設(shè)計(jì)T形圖及PLC控制I/O口接線圖，根據(jù)T形圖列出指令表。高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 2：安裝接線：按照PLC控制I/O口接線圖在模擬配線板上正確安裝，元件在配線板上布置合理，安裝準(zhǔn)確，緊固，美觀，導(dǎo)線要進(jìn)線槽，導(dǎo)線要有端子標(biāo)號(hào)，引出端要用別徑壓端子。將熔斷器，接觸器，繼電器，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，PLC裝在一塊配線板上，而將方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)，按鈕裝在另一塊配線板上。 3：程序輸入與調(diào)試：熟練操

40、作PLC鍵盤，能正確地將所編程序輸入PLC。按照被控設(shè)備的動(dòng)作要求進(jìn)行模擬調(diào)試，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。高級(jí)工考證電路設(shè)計(jì)題 4：通電試驗(yàn)部分： 正確使用電工工具和萬(wàn)用表，進(jìn)行仔細(xì)檢查，通電一次成功，人身安全和設(shè)備安全。 5：滿分40分，考試時(shí)間：240分鐘第四章S7-200的基本指令 PLC PLC 應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)v 4.1位操作類指令 v 4.2運(yùn)算指令 v 4.3數(shù)據(jù)處理指令 v 4.4轉(zhuǎn)換指令 v 4.5表功能指令本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容本章學(xué)習(xí)要求本章學(xué)習(xí)要求F重點(diǎn)內(nèi)容：重點(diǎn)內(nèi)容： 掌握定時(shí)器掌握定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器指令、運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器指令、運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)處理指令的功能和應(yīng)用處理指令的功

41、能和應(yīng)用F了解內(nèi)容：了解內(nèi)容： 各種轉(zhuǎn)換指令和表功能指令的作用各種轉(zhuǎn)換指令和表功能指令的作用F難點(diǎn)內(nèi)容：難點(diǎn)內(nèi)容： 表功能指令表功能指令 4.1位操作類指令 1.1.邏輯?。ㄑb載）指令邏輯?。ㄑb載）指令 LD/LDN LD/LDN 2. 2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令 A/ANA/AN3. 3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令 O/ONO/ON4. 4. 電路塊的串聯(lián)指令電路塊的串聯(lián)指令 ALDALD 5. 5. 電路塊的并聯(lián)指令電路塊的并聯(lián)指令 OLD OLD 6. 6. 置位置位/ /復(fù)位指令復(fù)位指令 S/RS/R 7. 7. 邊沿觸發(fā)指令邊沿觸發(fā)指令 EU/EDEU/ED 一、位操作指令介紹一

42、、位操作指令介紹 1.1. 邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令邏輯取（裝載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD（load）：常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開(kāi)始。 LDN（load not）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開(kāi)始 =（OUT）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。4.1位操作類指令 2. 2.觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/ANA/AN指令指令 A(And)A(And)：與操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。 AN(And not)AN(And not)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)。4.1位操作類指令 3. 3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O O（OrOr）/ON/ON（Or notOr not） O O：或操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。 O

43、NON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M0.14.1位操作類指令 4. 4. 電路塊的串聯(lián)指令電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LDALD ALDALD：塊塊“與與”操作，串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)電路組成操作，串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)電路組成的電路塊。的電路塊。4.1位操作類指令 （ ）（ ）I0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2I0.3I0.3I0.4I0.4I0.5I0.5Q0.0Q0.0OLDOLDLD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I

44、0.5 = Q0.0OLD OLD 5. 5. 電路塊的并聯(lián)指令電路塊的并聯(lián)指令OLDOLD OLDOLD：塊“或”操作，并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路組成的電路塊。4.1位操作類指令 M0.0T37( )Q0.1( )Q0.0注意輸出線圈不能串聯(lián)4.1位操作類指令 實(shí)驗(yàn)題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）（ ）（ ）I0.0I0.1Q0.0Q0.0（ ）（ ）I0.0I0.1Q0.0Q0.0LD I0.0起動(dòng) I0.0停止 I0.1Q0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.001011 14.1位操作類指令 6.6.置位置位/ /復(fù)位指令復(fù)位指令 S/RS/R 置位指令置位指令S：使能輸入有效后從起始

45、位S-bit開(kāi)始的N 個(gè)位 置置“1”并保持并保持。復(fù)位指令復(fù)位指令R：使能輸入有效后從起始位R-bit開(kāi)始的N 個(gè)位 清清“0”并保持并保持。4.1位操作類指令 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0SQ0.0,1網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2LDI0.1RQ0.0,14.1位操作類指令 7.邊沿觸發(fā)指令 EU/ED上升沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令:EU在EU指令前有一個(gè)上升沿時(shí)（由OFFON）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。下降沿觸發(fā)指令下降沿觸發(fā)指令:ED在ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)（由ON OFF ）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。 4.1位操作類指令 二、基本位操作指令應(yīng)用舉例 搶答器程

46、序設(shè)計(jì) (1）控制任務(wù)：有3個(gè)搶答席和1個(gè)主持人席，每個(gè)搶答席上各有1個(gè)搶答按鈕和一盞搶答指示燈。參賽者在允許搶答時(shí)，第一個(gè)按下?lián)尨鸢粹o的搶答席上的指示燈將會(huì)亮，且釋放搶答按鈕后，指示燈仍然亮；此后另外兩個(gè)搶答席上即使在按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會(huì)亮。這樣主持人就可以輕易的知道誰(shuí)是第一個(gè)按下?lián)尨鹌鞯?。該題搶答結(jié)束后，主持人按下主持席上的復(fù)位按鈕（常閉按鈕），則指示燈熄滅，又可以進(jìn)行下一題的搶答比賽。 4.1位操作類指令 （2 2）I/OI/O分配表分配表輸入 I0.0 S0 /主持席上的復(fù)位按鈕I0.1 S1 /搶答席1上的搶答按鈕 I0.2 S2 /搶答席2上的搶答按鈕 I0.3 S3

47、/搶答席3上的搶答按鈕輸出Q0.1 H1 /搶答席1上的指示燈Q0.2 H2 /搶答席2上的指示燈Q0.3 H3 /搶答席3上的指示燈4.1位操作類指令 （3）程序設(shè)計(jì) 請(qǐng)請(qǐng)寫(xiě)寫(xiě)出出指指令令表表.4.1位操作類指令 三、定時(shí)器指令 工作方式：3種定時(shí)指令分別為TON、TONR和TOF4.1位操作類指令 時(shí)基時(shí)基 按脈沖分，有1ms、10ms、100ms 三種定時(shí)器。n 1ms定時(shí)器每隔1ms刷新一次，當(dāng)掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。n 10ms 定時(shí)器則由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開(kāi)始自動(dòng)刷新。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其

48、當(dāng)前值為常數(shù)。n 100ms定時(shí)器則在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定時(shí)器的工作原理：定時(shí)器的工作原理：使能輸入有效后，當(dāng)前值PT對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。 4.1位操作類指令 用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或 首 次 掃 描 ， 定 時(shí) 器 狀 態(tài) 位OFF(0)，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF(0)，當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器位ON(1)，當(dāng)前值最大到32767并保持。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值為

49、0。指令格式：TON Txxx，PT4.1位操作類指令 1. 接通延時(shí)定時(shí)器4.1位操作類指令 *用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位ON（1），當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)最大到32767。*指令格式：TONR Txxx，PT4.1位操作類指令 2. 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器4.1位操作類指令 斷電延時(shí)型定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開(kāi)輸出。使能端（IN）輸入有效

50、時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端（IN）斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。 指令格式：TOFTxxx，PT4.1位操作類指令 3.斷電延時(shí)延時(shí)定時(shí)器4.1位操作類指令 例例2 2：閃爍電路：閃爍電路 I0.0I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通后，的常開(kāi)觸點(diǎn)接通后，T37T37的的ININ輸入端為輸入端為1 1狀態(tài)狀態(tài)，T37T37開(kāi)始定時(shí)。開(kāi)始定時(shí)。2S2S后定時(shí)時(shí)間到，后定時(shí)時(shí)間到，T37T37的常開(kāi)觸點(diǎn)接的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使通，使Q0.0Q0.0變?yōu)樽優(yōu)镺NON，同時(shí)，同時(shí)T38T38開(kāi)始計(jì)時(shí)。開(kāi)始計(jì)時(shí)。3s3s

51、后后T38T38的定的定時(shí)時(shí)間到，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使時(shí)時(shí)間到，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使T37T37的的ININ輸入端變?yōu)檩斎攵俗優(yōu)? 0狀態(tài)，狀態(tài)，T37T37的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.0Q0.0變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF，同時(shí)使，同時(shí)使T38T38的的ININ輸入端變?yōu)檩斎攵俗優(yōu)? 0狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)接通，狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)接通，T37T37又開(kāi)又開(kāi)始定時(shí)，以后始定時(shí)，以后Q0.0Q0.0的線圈將這樣周期性地的線圈將這樣周期性地“通電通電”和和“斷電斷電”，直到，直到I0.0I0.0變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF，Q0.0Q0.0線圈線圈“通電通電” 時(shí)時(shí)間等于間等于T38T38的設(shè)定值，的設(shè)定值，

52、“斷電斷電”時(shí)間等于時(shí)間等于T37T37的設(shè)定值的設(shè)定值。 4.1位操作類指令 閉 計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。 指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。四、計(jì)數(shù)器指令 4.1位操作類指令 LDI0.0/計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)輸入端LDI0.1/復(fù)位信號(hào)輸入端CTU C20, +3/增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)設(shè)定值/為 3 個(gè)脈沖LDC20/計(jì)數(shù)值達(dá)到 3，則=Q0.0/將輸入位置 14.1位操作類指令 LDI0.0/減計(jì)數(shù)脈沖輸入端LDI0.1/復(fù)位輸入端CT

53、D C40, +4/減計(jì)數(shù)器，設(shè)定計(jì)數(shù)/脈沖數(shù)為 4。LDC40/裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)=Q0.0/輸出觸點(diǎn)4.1位操作類指令 CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。 指令格式：CTUDCxxx，PV 例： CTUDC30，54.1位操作類指令 舉例舉例指令表格式LD I0.0LD I0.1LD I0.3CTUD C50,+4LD C50= Q0.04.1位操作類指令 增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序五、比較指令 1. 字節(jié)比較 LDB、AB、OB 2. 整數(shù)比較 LDW、AW、OW 3. 雙字整數(shù)比較 LDD 、AD 、OD 4、實(shí)數(shù)比較 L

54、DR AR OR比較運(yùn)算符 ：= 等于 、 小于、大于、= 小于等于、= 大于等于、不等于 4.1位操作類指令 控制要求： 一自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)存放某種貨物，最多6000箱，需對(duì)所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù)。貨物多于1000箱，燈L1亮；貨物多于5000箱，燈L2亮。 其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數(shù)值1000和5000分別存儲(chǔ)在VW20和VW30字存儲(chǔ)單元中。4.1位操作類指令 程序舉例程序舉例LDI0.0/增計(jì)數(shù)輸入端LDI0.1/減計(jì)數(shù)輸入端LDI0.2/復(fù)位輸入端CTUDC30, +10000/增減計(jì)數(shù)，/設(shè)定脈沖數(shù)/為 10000。LDW=C30, VW20/比較計(jì)數(shù)器/當(dāng)前值是否大于/

55、VW20 中的值=Q0.0/輸出觸點(diǎn)LDW=C30, VW30/比較計(jì)數(shù)器/當(dāng)前值是否大于/VW30 中的值=Q0.1/輸出觸點(diǎn)60004.1位操作類指令 時(shí)序圖時(shí)序圖1000100050005000C30 當(dāng)前值Q 0.0Q 0.14.1位操作類指令 一、算術(shù)運(yùn)算指令一、算術(shù)運(yùn)算指令二、邏輯運(yùn)算指令二、邏輯運(yùn)算指令三、遞增、遞減指令三、遞增、遞減指令4.2運(yùn)算指令LADLAD功能功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUT一、算術(shù)運(yùn)算指令一、算術(shù)運(yùn)算指令1. 整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令(INT /DINT)4.2運(yùn)算指令例4-7 運(yùn)行結(jié)果如下（演示

56、）4.2運(yùn)算指令LAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT2.整數(shù)乘除法指令整數(shù)乘除法指令 4.2運(yùn)算指令例4-8運(yùn)行結(jié)果如下： （演示）4.2運(yùn)算指令LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT3.實(shí)數(shù)加減乘除指令實(shí)數(shù)加減乘除指令4.2運(yùn)算指令（1）平方根（SQRT）指令（2）自然對(duì)數(shù)（LN）指令（3）自然指數(shù)（EXP）指令（4）三角函數(shù)指令(SIN、 COS、 TAN)4.數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令4.2運(yùn)算指令注意：SIN COS

57、 TAN 的操作數(shù)為弧度值。4.2運(yùn)算指令例4-9：求45正弦值 （演示）4.2運(yùn)算指令 練一練：1、求65。的正切值2、求以10為底,150 的常用對(duì)數(shù)，150存放在VD100，結(jié)果放到AC1 中。4.2運(yùn)算指令二、邏輯運(yùn)算指令 1.邏輯與指令（邏輯與指令（WAND） 2.邏輯或運(yùn)算邏輯或運(yùn)算 （WOR） 3.邏輯異或指令（邏輯異或指令（WXOR） 4. 取反指令（取反指令（INV）4.2運(yùn)算指令運(yùn)算規(guī)則：與或異或取反4.2運(yùn)算指令 字節(jié)邏輯運(yùn)算包括： 字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或、字節(jié)取反4.2運(yùn)算指令 字邏輯運(yùn)算包括： 字與、字或、字異或、字取反4.2運(yùn)算指令 雙字邏輯運(yùn)算包括：雙字邏輯運(yùn)算

58、包括： 雙字雙字與與、雙字、雙字或或、雙字、雙字異或異或、雙字、雙字取反取反4.2運(yùn)算指令三、遞增、遞減指令 1. 字節(jié)增和字節(jié)減 2. 字增和字減 3. 雙字增和雙字減 4.2運(yùn)算指令原理：原理： 用于使能輸入有效時(shí)，輸入數(shù)用于使能輸入有效時(shí)，輸入數(shù)IN加加1 或減或減1,得到的結(jié)得到的結(jié)果通過(guò)果通過(guò)OUT指定的存儲(chǔ)器單元輸出。指定的存儲(chǔ)器單元輸出。舉例: 食品加工廠對(duì)飲料生產(chǎn)線上的盒裝飲料進(jìn)行計(jì)數(shù)，每24盒為一箱，要求能記錄生產(chǎn)的箱數(shù)。LDI0.0/增脈沖輸入端LDC30/復(fù)位輸入端/循環(huán)計(jì)數(shù)CTU C30, +24/增計(jì)數(shù)指令/設(shè)定脈沖數(shù)為 24LDC30/裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)/作為雙字增的/

59、脈沖輸入INCDVD100/雙字增指令/增增減減指指令令的的應(yīng)應(yīng)用用4.2運(yùn)算指令6一、數(shù)據(jù)傳送指令 6二、移位指令 4.3數(shù)據(jù)處理指令一、數(shù)據(jù)傳送指令 1. 單一傳送 MOV 2. 塊傳送 BLKMOV4.3數(shù)據(jù)處理指令1、單一傳送、單一傳送 MOV指令可用用來(lái)傳送單個(gè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型可以是字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù) 。4.3數(shù)據(jù)處理指令2.塊傳送塊傳送 BLKMOV指令可用來(lái)進(jìn)行一次多個(gè)（最多255個(gè)）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。N的范圍為的范圍為1至至255 4.3數(shù)據(jù)處理指令舉例：舉例：4.3數(shù)據(jù)處理指令二、移位指令 4 1. 左移位和右移位4 2. 循環(huán)左移位、循環(huán)右移

60、位4 3. 寄存器移位 4.3數(shù)據(jù)處理指令1. 左移位和右移位（1）左移位指令（）左移位指令（SHL） 原理：使能輸入有效時(shí)，將輸入IN的無(wú)符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向左移N位后（右端補(bǔ)0），將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，如果移位次數(shù)大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存儲(chǔ)器位SM1.1 （2）右移位指令）右移位指令(SHR) 原理：使能輸入有效時(shí)，將輸入IN的無(wú)符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向右移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，移出位補(bǔ)0，最后一移出位保存在SM1.1 4.3數(shù)據(jù)處理指令4.3數(shù)據(jù)處理指令2. 循環(huán)左移位、循環(huán)右移位循環(huán)左移（循環(huán)左移（ROL）和循環(huán)右移（）和循環(huán)右移（ROR）移位特