1、僅供個人參考目錄1簡介2規(guī)范2.1DUALAC2的技術規(guī)范52.2DUALAC2&HP的技術規(guī)范6Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse2.3DUALAC2POWER（加強型）的技術規(guī)范72.4DUALAC2&HPPOWER（力口強型）的技術規(guī)范82.5控制單元82.5.1微動開關82.5.2加速單元82.5.3其他模擬控制單元92.5.4速度反饋92.5.5轉向角傳感器102.6保護特性112.7操作特性122.8故障診斷132.9熱保護措施132.10常規(guī)問題的解決與防范132.11磁化與磁輻射132

2、.12主接觸器與應急開關143安全與保護144、安裝144.1連接電纜144.2接觸器154.3熔斷器154.4"DUALAC2”與“DUALAC2”加強型的接線說明154.5"DUALAC2"與"DUALAC2&HP”力口強型的接線說明174.6 編碼器安裝194.7 CANBUS連接器的結構194.7.1 單個DUALAC2控制器194.7.2 "DUALAC2”作為CANBUS網絡的終端模塊204.7.3 "DUALAC2”作為循環(huán)模塊接入CANBUS網絡204.8 電源接線圖214.8.1 "DUALAC2”

3、214.8.2 "DUALAC2力口強型”224.8.3 "DUALAC2&HP”234.8.4 "DUALAC2&HP力口強型”244.9 機械圖.254.10 "DUALAC2"與"DUALAC2力口強型”標準接線圖294.11 11"DUALAC2&HP”與“DUALAC2&HP加強型”標準接線圖305、利用手持單元的編程及調整一.314.12 1使用手持單元調整315.2手持單元及連接器接荻而需記”315.3標準手持單元菜單的介紹325.3.1"DUALAC2”與“DUALA

4、C2加強型”菜單結構325.3.1a主菜單325.3.1b從菜單335. 3.2"DUALAC2&HP"與"DUALAC2&HP力口強型”菜單設置341. 3.2a主菜單345. 3.2b從菜單355.4功能設置355.4.1"DUALAC2”與“DUALAC2加強型”一主控制部分355.4.2"DUALAC2”與“DUALAC2加強型”一從控制部分375.4.3"DUALAC2&HP"與"DUALAC2&HP力口強型”一主控制部分功能385.4.4"DUALAC2&

5、;HP"與"DUALAC2&HP力口強型”一從控制部分功能385.5參數調節(jié)405.5.1"DUALAC2”一主控制部分405.5.2"DUALAC2”一從控制部分415.5.3"DUALAC2&HP”一主控制部分415.5.4"DUALAC2&HP"一從控制部分一.425.6可編程的控制器的功能465.6.1功能設置（參見5.4）465.6.2參數編程（參見5.5）465.6.3"DUALAC2&HP"與"DUALAC2&HP力口強型”測試465.6.4

6、"DUALAC2&HP"與"DUALAC2&HP力口強型”測試475.6.5儲存功能（存儲數據）一僅適用于PC控制475.6.6復制功能（下載參數用于其他控制）一僅適用于PC手持單元475.6.7顯示最后5次報警信息，連同小時計值，溫度一起顯示475.6.8加速器范圍整定485.6.9參見手持單元手冊對于功能和參數的詳細說明485.7AC牽引逆變器設置順序485.8測試功能描述485.8.1"DUALAC2”與“DUALAC2加強型”一主控制部分495.8.2"DUALAC2”與“DUALAC2加強型”一從控制部分505. 8.

7、3"DUALAC2&HP"與"DUALAC2&HP力口強型”一主控制部分516. 8.4"DUALAC2&HP”與“DUALAC2&HP加強型”一從控制部分526、其他功能547. 1保存與復制功能548. 2報警菜單描述546. 3手持單元整定加速器操作過程557、“DUALAC2”與“DUALAC2&HP”故障診斷567. 1與牽引相關的錯誤編碼567. 2手持單元顯示的關于牽引相關的報警分析607. 3與泵斬波器相關的故障編碼649. 4手持單元顯示的關于油泵方面向報警分方658、推薦使用部件一"6

8、59、定期維護67A=凡標注此記號的章節(jié)是與安全相關的內容簽名表公司DEPT.設備執(zhí)行經理工程執(zhí)行部分出貨管理員出版物編號:版本不得用于商業(yè)用途僅供個人參考1簡介ZAPIMO繇列中的DUALAC應變器適合用于37KW/-對電機控制。DUALAC2&H好可以控制直流泵電機，泵電機最高功率為15KW這些控制器可以被應用于以電瓶為動力的牽引和液壓系統(tǒng)。適用于電動車、電瓶汽車、牽引車等。不得用于商業(yè)用途僅供個人參考不得用于商業(yè)用途2規(guī)范2.1DUALAC2勺技術規(guī)范配一對三相交流異步電機的逆變器再生制動功能CAN-BUM基于微處理器的數字控制（每個電機一個）電壓最大電流（24V）最大電流（36

9、V/48V）最大電流（72V/80V）工作頻率環(huán)境的溫度范圍逆變器最高溫度（滿負荷條件下）.24-36-48-72-80V350A,對每個電機可連續(xù)工作3分鐘275A,對每個電機可連續(xù)工作3分鐘200A,對每個電機可連續(xù)工作2分鐘.8kHz-30C+40c.75CEHEHKtTMl曰匚LLJG1C2.2DUALAC2&HP技術規(guī)范配一對三相交流異步電機的逆變器加配直流串勵泵電機的斬波器再生制動功能CAN-BUM基于微型處理器的數字控制（每個交流電機一個）電壓.24-36-48-72-80V最大電流（24V）.350A,對每個電機可連續(xù)工作3分鐘最大電流（36V/48V）275A,對每個

10、電機可連續(xù)工作3分鐘最大電流（72V/80V）.200A,對每個電機可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（24V）.500A,對每個電機可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（36V/48V）.420A,對每個電機可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（72V/80V）.300A,對每個電機可連續(xù)工作2分鐘工作頻率.8kHz環(huán)境的溫度范圍-30C+40C逆變器最高溫度（滿負荷條件下）.75C斬波器框圖hieBATT2.3DUALAC2POWER力口強型）的技術規(guī)范配一對三相交流異步電機的逆變器再生制動功能CAN-BUS接口基于微型控制器的數字控制（每個電機一個）電壓.24-36-48-72-80V最大電流（24V）

11、.450A,對每個電機可連續(xù)工作3分鐘最大電流（36V/48V）.350A,對每個電機可連續(xù)工作3分鐘最大電流（72V/80V）.275A,對每個電機可連續(xù)工作2分鐘工作頻率.8kHz環(huán)境的溫度范圍-30C+40c逆變器最高溫度（滿負荷條件下）.75C參見2-1節(jié)框圖2.4DUALAC2&HPPOWER強型）的技術規(guī)范配一對三相交流異步電機的逆變器加配直流泵電機的斬波器再生制動功能CAN-BUS接口基于微型控制器的數字控制（每個交流電機一個）電壓.24-36-48-72-80V最大電流（24V）.450A,對每個電機可連續(xù)工作3分鐘最大電流（36V/48V）.350A,對每個電機可連續(xù)

12、工作3分鐘最大電流（72V/80V）.275A,對每個電機可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（24V）.500A,對每個電機可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（36V/48V）.420A,對每個電機可連續(xù)工作2分鐘斬波器最大電流（72V/80V）.300A,對每個電機可連續(xù)工作2分鐘工作頻率.8kHz環(huán)境的溫度范圍-30C+40c逆變器最高溫度（滿負荷條件下）.75C參見2-2節(jié)框圖2.5控制單元2.5.1微動開關微動開關的接觸電阻必須小于0.1Q,漏電流必須小于100dAo當滿載時，電鎖觸點之間的電壓必須小于0.1V。當產生功能請求時（如運行請求），微動開關就會向微處理器發(fā)送一個電壓信號2.5.2加

13、速器加速器單元含有一個電位器或者一個霍爾元件。它可以是一個三線的結構。加速器（C21）信號的范圍是0-10V。電位器的阻值應該在0.5-10k之間；負載范圍一般的是1.5-30mA。如果超出了這個范圍就會出現(xiàn)故障。J PED_ WIRE3 HAMDL£ WIREOPPO址供加速器正極。他能夠輸出5V或10V。輸出電壓的選擇是通過邏輯卡的跳線來實現(xiàn)的。僅供個人參考NPOT提供加速器負極。他的輸出被反饋到微處理器的A/D轉換器來檢測加速器電流的連續(xù)性（檢測線路是否斷開）。自動編程程序可以用手持單元獲得電位器信號。這樣就能夠調節(jié)兩個方向電位器最大和最小的有用信號的水平（PROGRAMVAC

14、CB）。當需要對與電位器相關聯(lián)的機械性的不對稱進行補償時，這種方法是唯一的，尤其是關系到最小值的水平值時。這個過程的順序在手持單元操作說明書中有介紹。Vmat Vacc7a ce VmatVmat WnccVncc Vmot100X Ml 0 MA1O0K1005C Ml 0 MA1 口口總mechanical anglemechanical augle不得用于商業(yè)用途以上兩圖給出了沒有修正過的電位器輸出電壓和加速器（操縱桿）位于機械零點的對應關系圖，MI和M的點分別為前進和后退方向的閉合點；。表示加速器轉動的機械零點。左圖是修正前加速器機械角和電機電壓的關系。右圖是修正后加速器機械角和電機電

15、壓的關系。2.5.3其他模擬量的控制單元（1）輸入C18是一個模擬量的輸入，它是一個比例制動的典型的應用。它是一個三線電位器。電位器的阻值應在0.5-10k之間。一般來說可負載的范圍在1.5-30mA之間。CTOPB（C18）的信號范圍是0-5V或0-10V。（2） C2則C24的連接用于右電機的熱傳感器。C3麗C3帕勺連接用于左電機的熱傳感器。傳感器可能是數字的（開/關傳感器，一般是常閉的）也可能是模擬的。參見5.4章有更多的解釋。這個版本中有泵斬波器控制系統(tǒng)（DUALAC2&H和DUALAC2&HPPOVMER可以給斬波器輸入一個模擬信號來實現(xiàn)成比例提升功能。這個信號的輸入

16、是一個電位器信號的輸出（三線，阻抗是在1-10k的范圍）或者是個霍爾元件，負載必須在10mAA下。CPOTLIFT（D9）的信號要在0-10V的范圍內。2.5.4速度反饋牽引電機的控制基于電機的速度反饋。速度傳感器是一個兩相相位差90度的增量型編碼器。編碼器可以有不同的類型：供電電源：+5賊+12V電輸出：集電極開路（NPNPNP,推挽式要想獲得更多的編碼器的安裝細節(jié)請參見4.6章。2.5.5轉向角傳感器,具有以下特性:用電位器的方法把轉向輪的角度位置轉換成一個電信號（電壓）電位器電阻的范圍為2-20kQ;電位器可以旋轉的電角度至少300度；正電壓5V或10V;電位器必須安裝在轉向輪零角度的位

17、置（直輪的位置），這樣就可以通過轉向輪從左到右全幅的調整，當轉向輪處于直輪位置時電位器的輸出電壓在電壓信號范圍的中點；電位器的安裝要保證車輛右轉時，電壓輸出信號必須是增加的；用“SETSTEERMIN和“SETSTEERMAX的功能來記錄電位器的上下限范圍（最大值與最小值）；參見5.4早用“SETSTEER0-POS的功能來記錄轉向輪直輪位置時的輸出值；參見5.4章PCTENTinMETEROUTPUTVOLTAGE轉向電位器輸出電壓與轉向輪轉向角關系MOTORMANAGEMENTTABLEELATCP左、右電機速度與轉向角的關系僅供個人參考Potentiometerconnecdon&

18、;(PPQTST. 5/1 GW ti? (CPoisr) CT5 (NPOFST, -BATT)轉向電位器的連接轉向表左右電機的速度比是根據轉向角和軸距/輪距比率變化確定的。由于轉向角是來自轉向傳感器（電位器）的信息，轉向軸距/輪距比率就是車輛相對于三維空間固定的特性參數。兩個轉向表：選項1：用于驅動輪可反轉（內輪可變向）的三輪貨車選項2:用于驅動輪不可反轉（內輪不可變向）的四輪貨車車輛的數據必須告訴 ZAPI,以便可以把正確的轉向表輸入軟件。在“SET OPTION菜單中選擇正確白轉向表。參見 5.4章。ZAPI控制器給出了在轉彎時，兩個電機的速度與兩個轉彎半徑成正比。2. 6保護特性企電

19、瓶極性接反保護為了安全，需要安裝一個合適的主接觸器，以防止電瓶的極性接反而燒壞逆變器。連接錯誤保護所有的輸入信號都有連接錯誤保護。熱保護如果斬波器的溫度超過 75度，最大電流會隨著溫度的增加而成比例的減小。最高溫度不能超過100 度。不得用于商業(yè)用途外部保護逆變器的防塵防液體飛濺等級為IP54。失控運行保護以下情況主接觸器不閉合功率單元故障邏輯卡故障加速器的輸出電壓低于存儲的最小電壓值加1V運行微動開關粘連過放電保護當電瓶電量過低時，最大電流將要降低到設置的最大電流的一半。誤啟動保護車輛啟動必須有嚴格的順序，如果操作順序不正確不能啟動車輛。如果想要啟動車輛必須先閉合電鎖。27操作特性速度控制速

20、度反饋帶來的坡上行使的優(yōu)越性：電機的速度隨著加速器信號的變化而變化，當速度超過速度設定值時，再生制動功能啟動。這個速度反饋系統(tǒng)可以實現(xiàn)車輛在坡上電停車（用電力使機器停在坡上），停車的時間是由編程設定的時間來決定的（參見5.4章）。加速器在任何位置都能使車輛具有穩(wěn)定的速度。電差速平衡了內外輪之間的轉矩基于減速率的再生釋放制動。加速器踏板釋放的再生制動?；诜较蚍聪驎r減速率的再生制動不需要接觸器的再生制動和反向功能：整個電路只需要主接觸器即可。釋放制動減速率可以由模擬信號輸入所調節(jié)，這樣就可以獲得一個與輸入信號成比例的制動特性。低速高靈敏度。電壓補償可以在啟動和過載時獲得更大的轉矩（帶有電流控制時

21、）。逆變器可以驅動電機制動。液壓轉向功能。通過CAN-BUSI,牽引逆變器可以輸出一個“液壓轉向功能”請求到油泵逆變器。此外，如果沒有泵逆變器（例如牽引應用），牽引逆變器可以通過驅動液壓轉向電機的接觸器來完成液壓轉向的功能（由C31輸出）。高頻率使得電機和電瓶高效率。通過手持單元可以修正參數。內部的小時計可以顯示在手持單元上。最近的5種故障（報警）連同與之相關的時間和溫度會在手持單元上顯示。Zapi手持單元檢測功能可以檢測主要的參數。內置BDI的特性。具有閃存，通過串行連接器和CANBU總線，可以實現(xiàn)軟件的下載。具有交互式界面。2.8故障診斷微處理器可以連續(xù)的監(jiān)視逆變器，并且對主要的功能執(zhí)行一

22、個診斷程序。這個診斷程序由以下4點組成：1、電鎖閉合時診斷：看門狗電路、電流傳感器、電容充電、相電壓、接觸器驅動、can-bus接口，開關的操作順序是否正確；加速器的輸出是否正確；兩個微處理器是否同步；與安全有關的硬件的輸入是否都具備。2、備用時的檢測：看門狗電路、相電壓、接觸器驅動、電流傳感器、can-bus接口。3、運行時的檢測：看門狗電路、接觸器驅動、電流傳感器、can-bus接口。4、持續(xù)的檢測：逆變器溫度、電機溫度。診斷的提供有兩種方式：一種是用數字手持單元，手持單元能夠提供詳細的故障信息；另一種是故障代碼用Can-Bus傳送2.9熱保護措施功率單元產生的熱量需要及時的散發(fā)出去。因此

23、控制器的箱體必須通風，且為良好的導熱材料。熱傳導材料和散熱系統(tǒng)尺寸上必須達到車輛散熱的要求。要考慮到不正常的環(huán)境溫度，通風條件很差或熱交換不暢時，應采取強制通風措施。由功率單元產生的熱量是變化的，這取決于電流和工作周期。2.10常規(guī)問題的解決與防范！小不要把低頻可控硅斬波器和異步逆變器連接在一起，因為異步逆變器的濾波電容會影響到斬波器的工作。如果必須要使用兩個或更多的控制單元（例如：牽引+提升），那么它們必須都是ZAPIMOS（列的。不要把逆變器接到與逆變器銘牌標稱電壓不同的電瓶上。如果電瓶電壓偏高，會燒壞MOS管；如果偏低，控制單元就不會工作。當電瓶充電時，務必要斷開逆變器與電瓶的連接。異步

24、逆變器只能與牽引電瓶配套使用，不能使用整流電源。當斬波器安裝好以后，讓車輪抬起（離開地面）后再做實驗，以避免由于連接錯誤而引起危險發(fā)生。電鎖斷開以后，濾波電容大約一分鐘之內仍然存有余電，如要檢查逆變器，必須先切斷電瓶再用一個10-100W勺電阻連接逆變器的正負極放掉電容中的余電。2.11磁化與磁輻射！小由于安裝控制器時，電磁場與電磁輻射對設備的影響是很大的。尤其要注意電氣部分的連接和屏蔽電線的長度和走向。這種情況超出了ZAPI的控制。因此，ZAPI對于不聽從我們勸告進行不正確的實驗而產生的一切后果都不負有任何責任（放射指標符合EN50081-2）。2.12主接觸器和緊急開關僅供個人參考必須按照

25、ZAPI的說明書來連接電瓶主開關。如果安裝機械的電瓶主開關，逆變器的電鎖與功率電瓶主開關一起打開是十分必要的。如果不這樣的話，在再生制動時打開電鎖，就有可能燒壞逆變器。MAINCQMTArrOltKEYAUXILIARYSWITCHEWITEHeBATT當電瓶電壓超出通常水平的40%或電鎖在電瓶主開關斷開之前先斷開時，在邏輯卡內部就會產生自我保護。3安念保護ZAPI控制器的設計符合prEN954-1的安全標準，部分控制系統(tǒng)符合UNIEN1175-1的標準。機器的安全與其安裝有很大的關系。長度、布局、電子連線的屏蔽一定要仔細的設計。DUALAC臥制器具有兩個硬件回路，包含4個輸入：座位（C5）、

26、前進（C6）、后退（C7）、加速器啟動（C8）。通過兩個獨立的硬件電路，將這些輸入信號送到兩個微處理器中，這兩個微處理器對輸入信號進行相互校驗，這樣就可以避免由于輸入電路的硬件故障而引起異常。強烈建議將關系到車輛安全裝置（如座位開關，加速器允許開關裝置）連接到上4個輸入端口上，以提高機器的安全性。ZAPI一直很樂于與客戶進行協(xié)商，來共同評估設備安裝和連接的解決方案。ZAPI也根據客戶的要求來開發(fā)軟件與硬件，以提高設備的安全性。車輛制造商對車倆的安全功能和相關支持負有責任。4安裝安裝控制器的底極表面必須是一個未涂漆的平整的金屬表面，并且沒有雜物。在控制器與底板之間涂上一層薄薄的具有優(yōu)良熱傳導功能

27、的油脂（導熱硅）來增強其散熱能力。確保功率線端子與接觸器的連接接觸良好。安裝喇叭、比例閥和接觸器驅動電路的吸收電路不要連接到斬波器上，如泵電機和轉向電機的接觸器。4.1連接電纜控制電路用0.5mm2的電線。連接電機和電瓶的功率線用至少35mm的電纜。為了讓逆變器更好的工作，電瓶電纜必須平行走線，而且應盡可能的短。4.2接觸器必須安裝主接觸器。主接觸器線圈的驅動是一個1kHz白PW昕關電壓。給線圈提供的電壓可以在手持單元Config/Adjustment中“MainContVoltage（主接觸器線圈吸合電壓）菜單中調整”。它的電壓必須要調整到主接觸器的額定電壓值。4.3熔斷器用一個6.3A的熔

28、斷器來保護控制電路。為了保護功率單元，逆變器的最大電流的2/3是熔斷器的最大允許值。如果有特殊的應用和要求，這個值可以相應的降低。出于安全的原因，我們推薦使用有保護盒的熔斷器，這樣就可以防止熔斷時細小顆粒的濺射。4.4"DUALAC2和“DUALAC2口強型”的接線說明A1 CAN_H高電位端與CANBUS相連A2 CANT_HCANBUS輸出端，CANJW內置120 電阻連接。并與 CAN_L_Og連接。A3 CAN_POSA4 CAN_L_OUTCANfe路的正極，被用于光纖的 CANBUSCANBUS低電位端，被用于串聯(lián)的中間控制器的CANBUS的CAL-L端或者與CANT_連

29、接電阻連接。A5 CANT_LCANBUS輸出的另一端， CAN_與內置120a電阻連接。與 CAN_H_OUT連接A6 CAN_LA7 CAN_H_OUTA8 CAN_NEG低電位端與CANBUS相連CANBUS 高電位端，被用于串聯(lián)的中間控制器的CALBUSJ的CAL-H端或者與CANT_連接電阻連接。CANfe路的負極，被用于光纖的 CANBUSB1PCLRXD串行接收端正極B2NCLRXD串行接收端負極B3PCLTXD串行發(fā)送端正極B4NCLTXD串行發(fā)送端負極B5GND手持單元供電負極端B6+12手持單元供電正極端B7FLASHB8FLASHC1 PENC_RC2 NENC_RC3

30、KEY右電機編碼器正極（+5V/+12V）右電機編碼器負極KEY!過微動開關和一個10A的保險串聯(lián)再與電瓶正極連接不得用于商業(yè)用途僅供個人參考C4CM前進、后退、手剎、踏板制動、座位開關、牽引請求的微動開關的公共正極C5SEAT座位開關請求信號；高電平有效C6FORWARD前進方向請求信號；高電平有效C7REVERSE后退方向請求信號；高電平有效C8ENABLE牽引允許請求信號；高電平有效C9C10PBSR/HB踏板制動請求信號；高電平有效速度削減信號或手剎輸入；低電平有效（微動開關斷開）。參見5.4章C11PENC_L左電機編碼器正極（+5V/+12V）C12NENC_L左電機編碼器負極C1

31、3PHA_R石電機編碼器A相C14PHB_R石電機編碼器B相C15NPOTST轉向電位器的負極（電瓶負極）C16PPOTST轉向電位器的正極（+5V/+12V）C17CPOTST轉向電位器的輸出信號C18CPOTB制動電位器的輸出信號C19NPOTB電瓶負極C20NPOT牽引加速器電位器的負極，用來診斷加速器回路連接是否正常C21CPOT牽引電位器輸出信號C22PHA_L左電機編碼器A相C23PHB_L左電機編碼器B相C24NTHERM_R右牽引電機的溫度傳感器負極C25PTHERM_R右牽引電機的溫度輸出信號C26NLC主接觸器線圈驅動輸出（驅動時連到-BATT）C27C28PLCNBRAK

32、E主接觸器線圈正極電磁制動線圈日勺輸出，驅動時貝戴被連到-BATT,取大電流3AC29PBRAKE電磁制動線圈的正極C30PAUX輔助負載正極C31NAUX輔助負載驅動的輸出（驅動時連到電瓶負極）C32C33-BATTPPOT電瓶負極牽引電便命正極，5/10V輸出，負載大于1kC34NTHERM_L左牽引電機的溫度傳感器負極C35PTHERM_L左牽引電機的溫度輸出信號4.5"DUALAC2&HHP和"DUALAC2&HP強型”的接線說明A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8C1C2C3C4C5C6C7C8C9C10C11C12C1

33、3C14CAN_H高電位端與CANBUS相連CANT_HCANBUS的輸出端，CANJ內置120a電阻連接。與CAN_L_OUT連接。CAN_POSCANfe路的正極，用于光纖的CANBUSCAN_L_OUTCANBUS電位端，用于串聯(lián)的中間控制器的CALBUS的CAL-L端或者與CANT_連接電阻連接。CANT_LCANBUS輸出的另一端，CAN_與內置120a電阻連接。與CAN_H_OUT連接CAN_L低電位端與CANBUS相連CAN_H_OUTCANBUS電位端，被用于串聯(lián)的中間控制器的CALBUS41CAL-H端或者與CANT_連接電阻連接。CAN_NEGCANfe路的負極，被用于光纖

34、的CANBUSPCLRXD串行接收端正極NCLRXD串行接收端負極PCLTXD串行發(fā)送端正極NCLTXD串行發(fā)送端負極GND手持單元供電負極端+12手持單元供電正極端FLASHFLASHPENC_R右電機編碼器正極（+5V/+12V）NENC_R右電機編碼器負極KEYKE檄動開關和一個10A的保險串聯(lián)再與電瓶正極連接CM前進、后退、手剎、踏板制動、座位開關、牽引請求的微動開關的公共正極SEAT座位開關請求信號；高電平有效FORWARD前進方向請求信號；高電平有效REVERSE后退方向請求信號；高電平有效ENABLE牽引請求信號；高電平有效PB踏板制動請求信號；高電平有效SR/HB速度降低信號或

35、手剎輸入；低電平有效（微動開關斷開）。參見5.4章PENC_L左電機編碼器正極（+5V/+12V）NENC_L左電機編碼器負極PHA_R右電機編碼器A相PHB_R右電機編碼器B相不得用于商業(yè)用途僅供個人參考C15NPOTST轉向電位器的負極（電瓶負極）C16PPOTST轉向電位器的正極（+5V/+12V）C17CPOTST轉向電位器的輸出信號C18CPOTB制動電位器的輸出信號C19NPOTB電瓶負極C20NPOT牽引加速器電位器的負極，用來診斷加速器回路是否正常C21CPOT牽引電位器輸出信號C22PHA_L左電機編碼器A相C23PHB_L左電機編碼器B相C24NTHERM_R右牽引電機的溫

36、度傳感器負極C25PTHERM_R右牽引電機的溫度輸出信號C26NLC主接觸器線圈驅動輸出（驅動時連到-BATT）C27PLC主接觸器線圈正極C28NBRAKE電制動線圈的輸出，驅動時負載被連到-BATT,最大電流3AC29PBRAKE電機械制動線圈的正極C30PAUX輔助負載正極C31NAUX輔助負載驅動的輸出（驅動時被連到電瓶負極）C32-BATT電瓶負極C33PPOT牽引電位器正極，5/10V輸出，負載大于1kC34NTHERM_L左牽引電機的溫度傳感器負極C35PTHERM_L左牽引電機的溫度輸出信號D1-BATT電瓶負極D22ND第二液壓速度輸入，高電平有效D31ST第一液壓速度輸入

37、，高電平有效D4ENABLE比例提升的輸入，高電平有效D5CMM微動開關的輸出公共端（電瓶正極）D65TH第五液壓速度輸入，高電平有效D74TH第四液壓速度輸入，高電平有效D83RD第三液壓速度輸入，高電平有效D9CPOTLIFT比例提升電位器的輸入D10-BATT電瓶負極D11-BATT電瓶負極D12-BATT電瓶負極D13NPOTLIFT比例提升電位器的負極D14PPOTLIFT比例提升電位器的正極（12V）46編碼器的安裝1）DUALAC2DUALAC2&HP邏輯卡適用于不同型號的編碼器。要用ZAPI逆變器來控制交流電機，需要安裝一個兩相相位差90度的增量式編碼器。供電電源可以是

38、+5姚+12V。因此會有不同的電位輸出。C11/C1：+5V/+12V編碼器電源正極C12/C2：GND編碼器電源負極不得用于商業(yè)用途僅供個人參考C22/C13:AC23/C14:B編碼器的A相編碼器的B相不得用于商業(yè)用途2）連接集電極開路輸出的編碼器；提供+5V的電源3）連接集電極開路輸出的編碼器；提供+12V的電源編碼器的供電電壓和輸出電壓要與ZAPI聯(lián)系，以便對邏輯卡內部的跳線選擇。4.7CANBU睢接器的結構CANBUI S交換信息。DUALAC2$制器具有CANBU接口。它可以與網絡中的其他模塊進行連接，可以通過此外，主從微處理器之間的信息交換同樣也是基于CANBUIS。DUALAC

39、她提供內置的CAN端阻抗，可以有不同的連接方式。具體描述如下：4.7.1單個DUALAC2空制器橋2-4和5-7都連有120a的內置終端電阻。4.7.2DUALAC2乍為CANBUS絡的終端模塊CANBUS NET橋2-4連接有120a的內置終端電阻，闌子的1和6連入CANBUS絡的其他模塊。4.7.3DUALAC2乍為串聯(lián)模塊接入CANBUS絡CANBUS不用連接內置終端電阻。僅供個人參考不得用于商業(yè)用途4.8電源連接結構4.8.1DUALAC2接線端子如圖所示:-B+BT+BTFUm ; Vm ; WmUs； Vs； Ws電瓶負極。電瓶正極。如果沒有功率熔斷器，從主接觸器引出的正極電纜就要

40、直接連接到此功率正極。接功率保險之前的電瓶正極，必須要與從主接觸器引出的正極電纜連接。右電機的三個接線端，按照這個順序和電機上的指示進行連接。左電機的三個接線端，按照這個順序和電機上的指示進行連接。4. 8.2DUALAC為口強型接線端子如圖所示：-B電瓶負極。+BT電瓶正極。如果沒有功率熔斷器，從主接觸器引出的正極電纜就要直接連接到此功率正極。+BTF接保險之前的電瓶的正極，必須先要與從主接觸器引出的正極電纜連接。右電機的三個接線端，按照這個順序和電機上的指示進行連接。Us；Vs；Ws左電機的三個接線端，按照這個順序和電機上的指示進行連接。4.8.3DUALAC2&HP接線端子如圖所

41、示：OO-B+BT+BTFUm ; Vm ; WmUs； Vs； Ws-P+P+BPF電瓶負極。電瓶正極。如果沒有功率熔斷器，從主接觸器引出的正極電纜就要直接連接到此功率正極。接保險之前的電瓶的正極，必須先要與從主接觸器引出的正極電纜連接。右電機的三個接線端，按照這個順序和電機上的指示進行連接。左電機的三個接線端，按照這個順序和電機上的指示進行連接。泵電機斬波器的輸出。泵斬波器正極。如果沒有功率熔斷器，從主接觸器引出的正極電纜就要直接連接到此功率正極，并且泵電機的正極也要連接到該功率端子。接保險之前泵斬波器的正極，必須先要與從主接觸器引出的正極電纜連接。4.8.4DUALAC2&HPJ

42、口強型接線端子如圖所示:<<1<<§D 國-B電瓶負極。+BT電瓶正極。如果沒有功率熔斷器，從主接觸器引出的正極電纜就要直接連接到此功率正極+BTF接保險之前的電瓶的正極，必須先要與從主接觸器引出的正極電纜連接。Um ; Vm ; WmUs； Vs； Ws-P右電機的三個接線端，按照這個順序和電機上的指示進行連接。左電機的三個接線端，按照這個順序和電機上的指示進行連接。泵電機斬波器的輸出。+P泵斬波器正極。如果沒有功率熔斷器，從主接觸器引出的正極電纜就要直接連接到此功率正極，并且泵電機的正極也要連接到該功率端子。+BPF接保險之前泵斬波器的正極，必須先要與從主

43、接觸器引出的正極電纜連接。4. 9機械圖DUALAC2的尺寸僅供個人參考不得用于商業(yè)用途僅供個人參考DUAL AC2力口強型的尺寸不得用于商業(yè)用途Lm口唱曰二6RfTSM.FkaXMl?Bia3It*X3ENgM-EHmfR僅供個人參考DUAL AC2&HP 的尺寸WTUU 產 PMEH i 3 pa J一一 一 -mM-r- CM £-£- 一一 r-ul In 一 is-PC52? 學S1不得用于商業(yè)用途僅供個人參考DUAL AC2&HP加強型的尺寸電目沸國3目鼻I SSSSHfiBR ss- i I 38A PI后 E 2中一F3-1 _T 8為9 O

44、TEi rt sss*1 is 3ii不得用于商業(yè)用途僅供個人參考4. 10“DUAL AC2與“DUAL AC2口強型”的標準接線圖不得用于商業(yè)用途DUALAC2-lArr與usvs©vs©+DTUMVMPVDixm.rusWMnciwcqtaarHarr的1HBlEXL-CUTmao1BJR2EHM3EKV-DMLB；Qcwr-H.皿,miUhnrFWIlLrwmuj-ME!Le,用_»EmuTLRJIMKJT<imwputDUALAC2CONTROLLERCONNECTORS;CONNA=flMFSEAL-BPOLESCOMM1=MOLEXSTOX-S

45、PCLEI；CONNC=AMPSEAL-33PO£S!TH_WBWU國昌Ml.INF。LEIMUJJltMiwgug?erntheWlIBU1UAUC2COrfTFOLLERFUNCTIDNAL口R同MIMG-5rMi血5E8NF1GU麗IDN*1I'JfVlillWL/b.lWFFh5AEBZP1DCiwwWblE*-.T'-iJlWt|ita僅供個人參考不得用于商業(yè)用途4.11“DUALAC2&HP與"DUALAC2&HP強型”的標準接線圖IVW1HLjsjeoi©UHIVM15fst|愈WMmUTGe*CKfiNPSEiLCD

46、NNCDNNNN匚1HM=白NPQ-EPEL匚£=MOLEX5POX-SPOLESPJM石gwnw4rIfflltTEffWTinn：TUTTJI-MTTDUALAC2&HP4TMnrrieHTTtR唯*_LHALFTglWJBIEBtFHUPTKEMmncm一著）+p©l/S39T白TT-1MT-IftTT-IflTTa<mCAUT-UCaL-IWTMMT-LMLEWTIUTm/KmE-wnMUX-即FUHUEDLJALAC2&HPCtJNTROLLERCCWWECTCRS:FmBmTHBwnn3iKmflSnH.B1HHSawMTha9If/!也H

47、CSiWWCE&HFCOMT7?OILERFl.KJCTgNALDFWA1MC-SfflNCWLONECGfyHGuiwnQNfll/04/M11fJgJASAEAIBQ1.1口5POLES14POLES5利用手持單元的編程及調整5. 1使用手持單元調整用手持單元可以調整參數和改變逆變器的設置。手持單元接在逆變器的“B”口。6. 2手持單元及連接器接線的描述3.02 。數字的手持單元如果要與交流逆變控制器進行通訊，必須要符合EPROMCKULTRA標準，版本不能低于5.3標準手持單元菜單的介紹5.3.1"DUALAC2與“DUALAC2口強型”的菜單結構5.3.1.a主菜單H

48、EADINGFARWilFTTFCHANGETESTERSAVEPARWETEP1RESTOREPARAMETERPROGRAMYMX1WOTOHMIA聞HELIMGhOElAr電由RELBKBFWCrilQ0浦IlfdERS.附*MRM吒UPL日詢IRE口同田回UHFewihic口0BFWEGUTWGE。式IW：SPEEDFURWHi吟SPEEDBACKHiCUFWICLTWO；界EEQUENCTCREEPHiklAXNUNCUftlENT0鰭AUOKIUWIUNESMUiUUMEHUMOTDRXREQilENCrHIENiDOOERHlSJPVALUEHeGURrewrfiW9A向1陽曬T

49、UFEXTEMPEJWUFE,XTEMPERATUREf2X融ELEftMWYCTEEHjiOLESWEPEDALPE客IMFWQLOHBXSAT9MITO1CNOFFFURW.9M1CH¥WCRKMTCHVDVJLESWICHN/CFBRAkEBWrrEHOM/CFFCUTW£KSMTCHON/CFEMCUJSMHfW*OCN/CFMME日詠EONeFFICILIME3QDSTERXffinEPTVOLTABEV骼TWTCHASEXCCDE.h,rr,*gNOTWAJLBLESFTMODELSETopnoNsjOCX如ECTIDTO3HOURDCUPHERHuuun(vE

50、TenMTTIRTCHECK口哂FFHU3RDKET皿血巾FFSTOPONRlUPktlFFiriPVT也EMClrtHTTWflFncrjFi/CLTTWCKSPEEDpnVkLonpj<NC川川小曲m*LCETlEUPEUnklRE：用科上可下曲mVTJWEE7EER1AHLE口mow蘆SETPCTBRKWM3SETPOTBRKIMK“VSETMTTEffrTYTC值/TV日0/楠WJUE7晚TTER7“XS1EERffllDHTZMAXSFTEEALEFTSEThlt&HD=RCESFBT?RCWTSETffITERLEFT串THHOTT1JEQiZCHEbhbKmROTlLEKMttETHROTTLEYS)K.3WJUETN