1、Delta ConfidentialPLC簡介Delta ConfidentialPLC簡介Delta ConfidentialDelta ConfidentialPLC架構(gòu)輸入單元.X0至X17限動開關(guān) 電源壓扣開關(guān) 繼電器 切換開關(guān)電源輸入部分輸出單元.Y0至Y17MLSOL電源指示燈 馬達 電磁線圈輸出部分程式輸入單元CPU單元記憶體及狀態(tài)區(qū)Delta Confidential應(yīng)用範例Sensor感應(yīng)到車子進入後，由PLC控制變頻器升起障礙感測器感應(yīng)車子進入車位之後，由PLC控制變頻器將車子送入車塔Delta Confidential伺服驅(qū)動器溫控器變頻器人機介面PLC控制設(shè)備方面Del

2、ta Confidential通訊Delta Confidential脈波輸出Delta Confidential類此輸出Delta ConfidentialDVP-PLCDelta ConfidentialDVP-PLCDelta ConfidentialE seriesDVP-ES2DVP-EH2DVP-SS2DVP-SA2DVP-SX2DVP-SVDVP-EX2S seriesDVP-PLCDelta ConfidentialES2 32bits MPU、100K高速脈波/計數(shù)器、一組RS232、兩組RS485、新增定位、閉回路、變速度、對標、遮沒、GPS 追日功能。EX2 混合性輸出入

3、主機內(nèi)建12bits AI/AO (4AD/2DA)。EH2 最高階及高速機種、200k高速脈波/計數(shù)、四軸定位及補間機能、功能卡、EH2L 具備左側(cè)擴充能力。(同SV)E seriesDelta ConfidentialSS2 適合一般順序控制SA2 進階版，提升脈波速度，執(zhí)行指令速度，程式容量加大SX2 混合性輸出入主機AI) V12bit I11bit / AO) 12bitSV 高階主機，具有補間功能，左側(cè)右側(cè)擴充模組 (同EH2)S seriesDelta Confidential型號 EH2/SDVP SV I/O點數(shù)主機AC/DC繼電器/電晶體版本升級碼EX: DVP40EH00

4、T240EH200AC 11DCDelta Confidential型號 ES2/EX2/SS2/SX2/SA2DVP EX2 I/O點數(shù)主機AC繼電器/電晶體EX: DVP20EX200TDelta ConfidentialSS2SA2SX2SVEH2ES2/EX2程式容量8K16K16K16K16K16K脈波輸出4點10K2點100K2點10K2點100K2點10K2組A/B相200K2點200K2組A/B相200K2點200K2點100K2點10K主機點數(shù)14(8/6)12(8/4)20(8/6)4AI/2AO28(16/12)16/20/32/40/48/64/8016/20/24/3

5、2/40/60最大I/O點數(shù)494492494512512272Delta Confidential28SV兩軸圓弧補間兩軸直線補間EH2、SV補間功能示意圖Delta Confidential臺達PLC介紹-擴充模組系列Delta Confidential類比模組定位&計數(shù)模組04DA-四通道類比輸出模組01PU單軸定位模組04AD-四通道類比輸入模組01HC/02HC 計數(shù)器06XA-混合類比輸入/輸出模組Ex:04DA-H EHEx:04DA-H2EH2溫度量測模組 PID04TC-四通道溫度量測模組（熱電耦）04PT-四通道溫度量測模組（PT100）EH專用123Delta Confi

6、dential類比模組定位模組02/04DA-二/四通道類比輸出模組01PU-單軸定位模組04/06AD-四/六通道類比輸入模組電源模組PS01-提供24V、1A電流06XA-混合類比輸入/輸出模組PS02-提供24V、2A電流溫度量測模組 (PID)04TC-四通道溫度量測模組（熱電耦）04PT-四通道溫度量測模組（PT100）S系列通用1234Delta Confidential類比模組ES2/EX2模組均為14bits解析度02/04DA-二/四通道類比輸出模組04AD-四通道類比輸入模組06XA-混合類比輸入/輸出模組溫度量測模組 (PID)04TC-四通道溫度量測模組（熱電耦）04P

7、T-四通道溫度量測模組（PT100）ES2/EX212Delta ConfidentialEH2-L SV SA2 SX2 專用 左側(cè)模組DVP04AD-SL 左測4通道類比輸入模組電壓輸入16bits 電流輸入16/15bitsDVP04DA-SL 左測4通道類比輸出模組電壓輸出16bits 電流輸出15bits DVP02LC-SL Load Cell 模組內(nèi)部解析度24bitsDelta Confidential輸入/輸出點型號說明-DI/DO擴充DVP I/O 點數(shù)適用主機AC/DC繼電器/電晶體EX: DVP16SP11TMInputNOutputPMixedEH2/S Series

8、HEH/EH2 SSlim Type Delta Confidential輸入/輸出點型號說明-DI/DO擴充DVP X 2 I/O 點數(shù)適用主機AC/DC繼電器/電晶體EX: DVP32XP200TMInputNOutputPMixedES2/EX2 SeriesDelta Confidential型號說明-AI/AO擴充DVP - 輸出入通道數(shù)適用主機版本升級碼TC/PT/AD/DA/XAES2/EX2/EH/EH2/S SeriesE 2ES2/EX2 H EH H 2EH2 S SlimTypeEX: DVP04AD-H2 or DVP04TC-SDelta Confidential型

9、號說明-定位/計數(shù)模組DVP - 輸出入通道數(shù)PU/HC適用主機版本升級碼EH/EH2/S Series HC only for EH/EH2EX: DVP01HC-H2 or DVP01PU-SDelta ConfidentialPLC內(nèi)部元件X外部輸入繼電器D暫存器Y內(nèi)部輸出繼電器N主控回路用指標M輔助繼電器P副程式指標T計時器I中斷指標C計數(shù)器K十進位常數(shù)S步進繼電器H十六進位常數(shù)Delta Confidential類別裝置項目範圍功能繼 電 器 位 元 型 態(tài)X外部輸入繼電器X0X377，256點，8進制編碼合計512點對應(yīng)至外部的輸入點Y外部輸出繼電器Y0Y377，256點，8進制編

10、碼對應(yīng)至外部的輸出點M輔助繼電器一般用 M0M499，500點 (*2)合計4,096點接點可於程式內(nèi)做On/Off切換停電保持用 M500M999，500點 (*3)M2000M4095，2,096點 (*3)特殊用 M1000M1999，1,000點(部份為停電保持)T計時器100msT0T199，200點 (*2)T192T199為副程式用T250T255，6點積算型 (*4) 合計256點TMR指令所指定的計時器，若計時到達則此同編號T的接點將會On10msT200T239，40點 (*2)T240T245，6積算型點 (*4)1ms T246T249，4點積算型 (*4)C計數(shù)器16

11、位元上數(shù)C0C99，100點 (*2)C100C199，100點 (*3)合計253點CNT(DCNT)指令所指定的計數(shù)器，若計數(shù)到達則此同編號C的接點將會On32位元上下數(shù)C200C219，20點 (*2)C220C234，15點 (*3)32位元高速計數(shù)器C235C244，1相1輸入，10點 (*3)C246C249，1相2輸入，4點 (*3)C251C254，2相2輸入，4點 (*3)PLC內(nèi)部元件EH2/SVDelta ConfidentialPLC內(nèi)部元件EH2/SV類別裝置項目範圍功能繼 電 器 位 元 型 態(tài)S步進點初始步進點S0S9，10點 (*2)合計1,024點步進階梯圖(

12、SFC)使用裝置原點復(fù)歸用S10S19，10點(搭配IST指令) (*2)一般用S20S499，480點 (*2)停電保持用S500S899，400點 (*3)警報用S900S1023，124點 (*3)暫 存 器 字 元 組 資 料T計時器現(xiàn)在狀態(tài)T0T255，256點計時到達時，該計時器接點導(dǎo)通C計數(shù)器現(xiàn)在狀態(tài)C0C199，16位元計數(shù)器200點C200C254，32位元計數(shù)器53點計數(shù)到達時，該計數(shù)器接點導(dǎo)通D資料暫存器一般用D0D199，200點 (*2)合計10,000點作為資料儲存的記憶體區(qū)域，E、F可做為間接指定的特殊用途停電保持用D200D999，800點 (*3)D2000D

13、9999，8,000點 (*3)特殊用D1000D1999，1,000點間接指定用E0E7，F(xiàn)0F7，16點 (*1)Delta ConfidentialPLC內(nèi)部元件EH2/SV類別裝置項目範圍功能指 標N主控回路用N0N7，8點主控迴路控制點PCJ，CALL指令用P0P255，256點CJ，CALL的位置指標I中斷用外部中斷插入I00(X0)，I10(X1)，I20(X2)，I30(X3)I40(X4)， I50(X5)，6點 (=1，上升緣觸發(fā)，=0，下降緣觸發(fā)) 中斷副程式位置指標定時中斷插入I6，I7，2點 (=199，時基=1ms)I8，1點 (=199，時基=0.1ms)高速計數(shù)

14、到達中斷插入I010、I020、I030、I040、I050、I060，6點脈波中斷插入I110、I120、I130、I140，4點通訊中斷插入I150、I160、I170，3點測頻卡中斷插入I180，1點常 數(shù)K10進制K-32,768 K32,767 (16位元運算)K-2,147,483,648 K2,147,483,647 (32位元運算)H16進制H0000 HFFFF (16位元運算)，H00000000 HFFFFFFFF (32位元運算)Delta Confidential根本指令介紹指令功能階梯圖LDA接點LDIB接點AND串聯(lián)A接點ANI串聯(lián)B接點OR並聯(lián)A接點Delta

15、Confidential根本指令介紹指令功能階梯圖ORI並聯(lián)B接點OUT輸出SET保持RST清除TMR計時器SET MRST MTMR T KDelta Confidential根本指令介紹指令功能階梯圖CNT計數(shù)器LDP正緣觸發(fā)LDF負緣觸發(fā)PLS正緣輸出PLF負緣輸出CNT C KPLS MPLF MDelta Confidential根本指令介紹指令功能階梯圖STL步進階梯開始 SRET步進階梯結(jié)束MC/MCR共通串聯(lián)接點之連結(jié)/解除RETMC N0MCR N0Delta Confidential臺達網(wǎng)路系統(tǒng)Delta Confidential臺達網(wǎng)路系統(tǒng)Delta Confidenti

16、al臺達網(wǎng)路系統(tǒng)Delta Confidential臺達網(wǎng)路系統(tǒng)Delta Confidential臺達網(wǎng)路模組Delta Confidential臺達網(wǎng)路模組Delta Confidential臺達網(wǎng)路模組Delta ConfidentialWPLSoftDelta Confidential開啟 WPLSoft功能區(qū)功能區(qū)工作區(qū)工作區(qū)程式區(qū)程式區(qū)Delta Confidential根本指令輸入Delta ConfidentialExampleDelta ConfidentialCOMMGRDelta ConfidentialISPSoftDelta Confidential4變數(shù)表2 工作區(qū)

17、1 工具列3 輸出視窗5 編輯區(qū)Delta ConfidentialIPS Ladder主要是由變數(shù)表及編輯區(qū)所組合而成的Ladder 編輯器畫面簡介變數(shù)表編輯區(qū)Delta Confidential全域變數(shù)表- 宣告的項目，所有的POU都可使用。變數(shù)表編輯全域變數(shù)表Delta Confidential區(qū)域變數(shù)表- 不同型態(tài)的POU，其變數(shù)表中的【類別】欄位選項會不一樣。 Programs 型態(tài) POU：變數(shù)表類別只有【VAR】 。 ：變數(shù)宣告不需要指定裝置名稱 (可由系統(tǒng)指分配)。變數(shù)表編輯Delta Confidential區(qū)域變數(shù)表- 不同型態(tài)的POU，其變數(shù)表中的【類別】欄位選項會不一樣

18、。 Function Blocks 型態(tài)POU：【VAR】 ：【VAR_INPUT】 ：【VAR_OUTPUT】 ：宣告變數(shù) VAR_INPUT/ VAR_OUTPUT 裝置名稱由系統(tǒng)自行配置。變數(shù)表編輯Delta Confidential變數(shù)表命名規(guī)則 變數(shù)名稱 支援中文。變數(shù)名稱 非中文 - 字母 (letter) 數(shù)字(number) 底線(underline) 。開頭必須是 - 字母(letter) 或 底線(underline) 。不允許有兩個底線(underline)連在一起，如：_LIM_SW5 。不允許有底線(underline)放在最後，如：LIM_SW5_ 。不允許同PLC裝置名稱，如：M0 或 D0 。字母 (letter) 的大小字沒差別。 最大長度：30個字母。變數(shù)表編輯Delta Confidential新增變數(shù) 直接在變數(shù)表上按下字母鍵。(Way 1) 用滑鼠在變數(shù)表上空白處 double click 變數(shù)表。(Way 2)變數(shù)表編輯修改變數(shù) 直接在變數(shù)表單上double click。Delta Confidential變數(shù)表提供幾項編輯功能：按滑鼠右鍵這些編輯功能都是對表格中整筆變數(shù)內(nèi)容做處理。 復(fù)原 取消復(fù)原 剪下