1、第九章GPS測量數(shù)據(jù)處理（1）GPS接收機采集的是接收天線至衛(wèi)星的距離和衛(wèi)星星歷等數(shù)據(jù)，而不是常規(guī)測量技術(shù)所測得的地面點的相對關(guān)系量（如邊長、角度、高差等）。因而，要得到有實用意義的測量定位成果，需要通過一系列的處理。GPS數(shù)據(jù)處理與常規(guī)測量數(shù)據(jù)處理相比具有以下顯著特點：1、數(shù)據(jù)量大數(shù)據(jù)量大。若采樣間隔為15s，則一臺接收機連續(xù)觀測1h將有240組觀測值，每組觀測值中有若干顆（4）衛(wèi)星的偽距、載波相位觀測值等，再加上星歷數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)等，則幾臺接收機同步觀測1h后將有上萬甚至更多個數(shù)據(jù)。2、處理過程復(fù)雜處理過程復(fù)雜從最原始的距離觀測值出發(fā)，得到最終的測量定位成果，處理過程非常復(fù)雜。常分為兩個階

2、段：基線向量解算、GPS基線向量網(wǎng)與地面網(wǎng)各類數(shù)據(jù)的聯(lián)合處理（網(wǎng)平差）3、處理方法形式多處理方法形式多GPS定位技術(shù)是一項在發(fā)展中的技術(shù)，因而數(shù)據(jù)處理技術(shù)還在不斷的發(fā)展和進步，同一問題可能解決方法很多。4、自動化程度高自動化程度高一些集成運行的GPS數(shù)據(jù)處理軟件包，使用的方便性、可靠性大大提高了作業(yè)生產(chǎn)效益，也促進了GPS定位技術(shù)的普及應(yīng)用。9.1數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)一、基本步驟GPS測量數(shù)據(jù)處理可分為觀測值的粗加工、預(yù)處理、基線向量解算（相對定位處理）和GPS基線向量網(wǎng)與地面網(wǎng)數(shù)據(jù)的聯(lián)合處理等基本步驟。GPS數(shù)據(jù)處理基本流程數(shù)據(jù)采集粗加工預(yù)處理基線解算GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)合處理，高程問題的解決數(shù)據(jù)庫

3、管理系統(tǒng)實時定位數(shù)據(jù)庫二、粗加工GPS接收機采集的數(shù)據(jù)多數(shù)記載在接收機內(nèi)存模塊上。如Trimble 4000SST接收機的內(nèi)存容量是1Mb，可以存儲連續(xù)14h的觀測數(shù)據(jù)。隨著硬件市場的快速發(fā)展，接收機的內(nèi)存容量也越來越大，128M、512M等的內(nèi)存含量也較多。l粗加工的第一項工作是進行數(shù)據(jù)傳輸，即從觀測數(shù)據(jù)載體將數(shù)據(jù)傳輸至計算機。l數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r進行數(shù)據(jù)分流，將各類數(shù)據(jù)歸放入不同的文件。l數(shù)據(jù)傳輸和分流未作任何實質(zhì)性的加工處理，只是存貯介質(zhì)的變換。1.數(shù)據(jù)的傳輸和分流觀測數(shù)據(jù)記錄于接收機的內(nèi)存模塊，經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸后生成四個數(shù)據(jù)文件。（1）觀測值文件這是容量最大的文件。內(nèi)含觀測歷元、C/A碼碼偽距、

4、載波相位偽距、載波相位、積分多普勒計數(shù)、信噪比等。（2）星歷參數(shù)文件。包括所有被測衛(wèi)星的軌道位置信息，據(jù)此可以計算出任一瞬間的衛(wèi)星在軌位置。（3）電離層參數(shù)和UTC參數(shù)文件。電離層參數(shù)可用于改正觀測值的電離層影響，UTC參數(shù)則用于將GPS時間修正成UTC時間。（4）測站信息文件。其中包含測站的基本信息和在本測站上的觀測情況。如：測站名，測站號，測站的概略坐標，接收機號，天線號，天線高，觀測的起止時間，記錄的數(shù)據(jù)量，初步定位結(jié)果。2. 數(shù)據(jù)解碼經(jīng)數(shù)據(jù)分流后生成的四個文件中，除測站信息文件之外，其余均為二進制數(shù)據(jù)文件。為便于分析研究，更重要的是為數(shù)據(jù)文件標準化準備，必須將它們解譯成能直接識別的、精

5、簡的文件。三、預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的在于：1、對數(shù)據(jù)進行平滑濾波檢驗，剔除粗差，刪除無效無用的數(shù)據(jù)2、統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式，將各類接收機的數(shù)據(jù)文件加工成彼此兼容的標準化文件。3、GPS衛(wèi)星軌道方程的標準化，一般用一多項式擬合觀測時段內(nèi)的星歷數(shù)據(jù)4、診斷整周跳變，發(fā)現(xiàn)并恢復(fù)周跳，使觀測值復(fù)原5、對觀測值進行各種模型改正，常見的是大氣折射模型改正。1. GPS衛(wèi)星軌道方程的標準化（1）軌道方程標準化的必要性A 星歷來源不同，其數(shù)據(jù)格式以及相應(yīng)的計算位置和速度的公式也不同。B 后續(xù)數(shù)據(jù)處理中要多次涉及衛(wèi)星位置的計算。C GPS廣播星歷每小時更新一次，即每小時有一組獨立的星歷參數(shù)。D 各種軌道方程表達式和

6、衛(wèi)星位置的計算過程都需要用不同的語句實現(xiàn)，這要占用較多的內(nèi)存。（2）多項式擬合GPS衛(wèi)星軌道方程通常采用時間為變元的多項式作為GPS衛(wèi)星位置標準化表達式的最優(yōu)選擇，它基本上滿足前面提出的各項要求。2、時鐘多項式的擬合和標準化當星鐘改正數(shù)來自廣播星歷時，若觀測時段跨整點，則也會有兩組或多組星鐘改正數(shù)，這就要求我們提供整個觀測時段內(nèi)連續(xù)、唯一且充分平滑的時鐘改正多項式。對星鐘進行時間改正有兩個目的：1、確定真正的信號發(fā)射時間以便計算該時刻的衛(wèi)星軌道位置2、將各站對衛(wèi)星的時間基準統(tǒng)一起來以估算它們之間的相對鐘差。星鐘多項式擬合3、觀測值文件的標準化不同接收機有不同的數(shù)據(jù)記錄格式，在軌道方程標準化后，

7、只要再對觀測值文件標準化，就可同時輸入主處理程序進行平差計算。觀測文件標準化應(yīng)有以下內(nèi)容：（1）記錄格式標準化（2）記錄類型標準化（3）記錄項目標準化（4）采樣密度標準化（5）數(shù)據(jù)單位標準化7.2基線向量的解算一、基線解算的內(nèi)涵一、基線解算的內(nèi)涵定義：利用多個測站的定義：利用多個測站的GPS同步觀測數(shù)據(jù)，同步觀測數(shù)據(jù)，獲得這些測站之間坐標差的過程。獲得這些測站之間坐標差的過程。觀測值：觀測值：l主要觀測值主要觀測值：載波相位觀測值（原始：載波相位觀測值（原始觀測值（非差觀測值）或差分觀測值觀測值（非差觀測值）或差分觀測值（單差、雙差或三差）（單差、雙差或三差）l輔助觀測值輔助觀測值：偽距觀測值

8、，多普勒觀：偽距觀測值，多普勒觀測值測值其它數(shù)據(jù)其它數(shù)據(jù)l測站信息（儀器類型，天線類型，天線高信測站信息（儀器類型，天線類型，天線高信息等）息等）l星歷（精密星歷或廣播星歷）星歷（精密星歷或廣播星歷）l氣象數(shù)據(jù)（溫度，濕度，氣壓；或干溫，濕氣象數(shù)據(jù)（溫度，濕度，氣壓；或干溫，濕溫，氣壓；傾斜的對流層水汽含量）溫，氣壓；傾斜的對流層水汽含量）結(jié)果結(jié)果l基線向量基線向量（ X, Y, Z）/坐標（坐標（X, Y, Z）l參數(shù)的參數(shù)的標準差標準差、方差協(xié)方差陣、相關(guān)矩陣；、方差協(xié)方差陣、相關(guān)矩陣；觀測值的觀測值的中誤差中誤差（均方根誤差（均方根誤差RMS）、）、二、基線解算的基本原理 GPS基線向量

9、表示了各測站間的一種位置關(guān)系，即測站與測站間的坐標增量。GPS基線向量與常規(guī)測量中的基線是有區(qū)別的，常規(guī)測量中的基線只有長度屬性，而GPS基線向量則具有長度、水平方位和垂直方位等三項屬性。1、觀測值l基線解算一般采用差分觀測值，較為常用的差分觀測值為雙差觀測值，即由兩個測站的原始觀測值分別在測站和衛(wèi)星間求差后所得到的觀測值。l 雙差觀測值可以表示為下面的形式：nmfftropionffNddddddvdd,)()()()(其中：為雙差分算子（在測站i，j和衛(wèi)星m，n間求差）；為頻率f的雙差載波相位觀測值；為頻率f的雙差載波相位觀測值的殘差（改正數(shù)）；為觀測歷元t時的站星距離；為電離層延遲；為對

10、流層延遲；為頻率f的載波相位的波長；為整周未知數(shù)。(.)dd)(fddfviontropfnmfN,2基線解算基線解算的過程實際上主要是一個平差的過程，平差所采用的觀測值主要是雙差觀測值。在基線解算時，平差分三個階段進行:第一階段進行初始平差，解算出整周未知數(shù)參數(shù)的和基線向量的實數(shù)解（浮動解）；第二階段，將整周未知數(shù)固定成整數(shù)；第三階段，將確定了的整周未知數(shù)作為已知值，僅將待定的測站坐標作為未知參數(shù)，再次進行平差解算，解求出基線向量的最終解-整數(shù)解（固定解）。（1）初始平差待定參數(shù)：待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣：單位權(quán)中誤差：NCXXXNNCNNCCCXXXXXXXXQQQQQ0l通過初始平差，所解算出

11、的整周未知數(shù)參數(shù)本應(yīng)為整數(shù)，但由于觀測值誤差、隨機模型和函數(shù)模型不完善等原因，使得其結(jié)果為實數(shù)，因此，此時與實數(shù)的整周未知數(shù)參數(shù)對應(yīng)的基線解被稱作基線向量的實數(shù)解或浮動解。l為了獲得較好的基線解算結(jié)果，必須準確地確定出整周未知數(shù)的整數(shù)值。（2）整周未知數(shù)的確定l 確定整周未知數(shù)的整數(shù)值的方法有很多種，目前所采用的方法基本上是以下面將要介紹的搜索法為基礎(chǔ)的。搜索法的具體步驟如下：1、根據(jù)初始平差的結(jié)果 和 ，分別以 中的每一個整周未知數(shù)為中心，以與它們中誤差的若干倍為搜索半徑，確定出每一個整周未知數(shù)的一組備選整數(shù)值。NXNNXXDNX2、從上面所確定出的每一個整周未知數(shù)的備選整數(shù)值中一次選取一個

12、，組成整周未知數(shù)的備選組，并分別以它們作為已知值，代入原基線解算方程，確定出相應(yīng)的基線解：iCiXXiCiCXXiQQi03、從所解算出的所有基線向量中選出產(chǎn)生單位權(quán)中誤差最小那個基線向量結(jié)果，作為最終的解算結(jié)果，這就是所謂的基線向量整數(shù)解（或稱固定解）。iCiXXiCiCXXiQQi0l不過當出現(xiàn)以下情況時，則認為整周未知數(shù)無法確定，而無法求出該基線向量的整數(shù)解。T最小次最小0021 ;,ffFT21 ;,ffF是置信水平為1時的F分布的接受域，其自由度為f和f。最小次最小00稱為RATIO值； i0也被稱為RMS )(Qtr稱為RDOP值。 （3）確定基線向量的固定解確定基線向量的固定解當

13、確定了整周未知數(shù)的整數(shù)值后，與之相對應(yīng)的基線向量就是基線向量的整數(shù)解。三、基線解算的分類1、單基線解定義：當有m臺GPS接收機進行了一個時段的同步觀測后，每兩臺接收機之間就可以形成一條基線向量，共有m（m-1）/2條同步觀測基線，其中最多可以選出相互獨立的（m-1）條同步觀測基線，至于這條獨立基線如何選取，只要保證所選的條獨立基線不構(gòu)成閉和環(huán)就可以了。這也是說，凡是構(gòu)成了閉和環(huán)的同步基線是函數(shù)相關(guān)的，同步觀測所獲得的獨立基線雖然不具有函數(shù)相關(guān)的特性，但它們卻是誤差相關(guān)的，實際上所有的同步觀測基線間都是誤差相關(guān)的。所謂單基線解算，就是在基線解算時不顧及同步觀測基線間的誤差相關(guān)性，對每條基線單獨進

14、行解算。特點：單基線解算的算法簡單，但由于其解算結(jié)果無法反映同步基線間的誤差相關(guān)的特性，不利于后面的網(wǎng)平差處理，一般只用在普通等級GPS網(wǎng)的測設(shè)中。單基線解：1）基線向量估值2）基線向量估值的驗后方差-協(xié)方差陣iiiibxyz 222iiiiiiiiiiiiiiiixxyxzbyxyyzzxzyxzd 2、多基線解定義：與單基線解算不同的是，多基線解算顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)性，在基線解算時對所有同步觀測的獨立基線一并解算。特點：多基線解由于在基線解算時顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)特性，因此，在理論上是嚴密的。多基線解：1）基線向量估值：,1,2,1,.iiiii mi ki ki k

15、i kBbbbbxyz 2）基線向量估值的驗后方差-協(xié)方差陣,1,1,1,2,1,1,2,1,2,2,2,1,1,1,1,2,1,1,.iiiiii miiiiii mii mii mii mi mbbbbbbbbbbbbBbbbbbbddddddDddd,i ki li ki li ki li k i li ki li ki li ki li ki li ki li ki lxxxyxzbbyxyyzyzxyzzzd 3、整體解模式定義：一次性解算出所有參與構(gòu)網(wǎng)的函數(shù)獨立基線。特點：避免了同一基線的不同時段解不一致；避免了異步環(huán)閉合差不為零的問題。缺點：計算復(fù)雜，對計算機要求較高。四、基線解

16、算階段的質(zhì)量控制基線解算階段的質(zhì)量控制1、質(zhì)量控制指標及其應(yīng)用質(zhì)量控制指標及其應(yīng)用（1）質(zhì)量控制指標質(zhì)量控制指標單位權(quán)方差因子單位權(quán)方差因子00TV PVfVPf定義其中：為觀測值的殘差；為觀測值的權(quán)；為自由度，即多余觀測數(shù)。數(shù)據(jù)刪除率數(shù)據(jù)刪除率定義在基線解算時，如果觀測值的改正數(shù)大于某一個閾值時，則認為該觀測值含有粗差，則需要將其刪除。被刪除觀測值的數(shù)量與觀測值的總數(shù)的比值，就是所謂的數(shù)據(jù)刪除率。實質(zhì)數(shù)據(jù)刪除率從某一方面反映出了GPS原始觀測值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)刪除率越高，說明觀測值的質(zhì)量越差。RATIORMSRMS次最小最小0 . 1RATIORATIO定義顯然，實質(zhì)反映了所確定出的整周未知數(shù)參

17、數(shù)的可靠性，這一指標取決于多種因素，既與觀測值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測條件的好壞有關(guān)。)(Qtr21)(QtrRDOP RDOPRDOP定義所謂RDOP值指的是在基線解算時待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣的跡（）的平方根，即RDOP值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運行軌跡（即觀測條件）有關(guān)，當基線位置確定后，RDOP值就只與觀測條件有關(guān)了，而觀測條件又是時間的函數(shù)，因此，實際上對與某條基線向量來講， 其RDOP值的大小與觀測時間段有關(guān)。實質(zhì)表明了GPS衛(wèi)星的狀態(tài)對相對定位的影響，即取決于觀測條件的好壞，它不受觀測值質(zhì)量好壞的影響。RMS定義 即均方根誤差（Root Mean Square），即：其中

18、：V為觀測值的殘差；P為觀測值的權(quán)；n為觀測值的總數(shù)。實質(zhì):表明了觀測值的質(zhì)量，觀測值質(zhì)量越好，越小，反之，觀測值質(zhì)量越差，則越大，它不受觀測條件（觀測期間衛(wèi)星分布圖形）的好壞的影響。依照數(shù)理統(tǒng)計的理論觀測值誤差落在1.96倍RMS的范圍內(nèi)的概率是95%。RMS1nPVVRMST同步環(huán)閉合差同步環(huán)閉合差定義同步環(huán)閉合差是由同步觀測基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。特點及作用由于同步觀測基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系，從而使得同步環(huán)閉合差在理論上應(yīng)總是為0的，如果同步環(huán)閉合差超限，則說明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯誤的，但反過來，如果同步環(huán)閉合差沒有超限，還不能說明組成同步環(huán)的所有基線在質(zhì)量上

19、均合格。l 異步環(huán)閉合差異步環(huán)閉合差定義 不是完全由同步觀測基線所組成的閉合環(huán)稱為異步環(huán)，異步環(huán)的閉合差稱為異步環(huán)閉合差。特點及作用 當異步環(huán)閉合差滿足限差要求時，則表明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的；當異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時，則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格，要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以通過多個相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來進行。l重復(fù)基線較差重復(fù)基線較差定義不同觀測時段，對同一條基線的觀測結(jié)果，就是所謂重復(fù)基線。這些觀測結(jié)果之間的差異，就是重復(fù)基線較差。應(yīng)用：l 、 和 這幾個質(zhì)量指標只具有某種相對意義，它們數(shù)值的高低不能絕對的說明基線質(zhì)量的高低。若

20、 偏大，則說明觀測值質(zhì)量較差，若 值較大，則說明觀測條件較差。RATIORDOPRMSRMSRDOP五影響影響GPS基線解算結(jié)果的幾個因素及其基線解算結(jié)果的幾個因素及其應(yīng)對方法應(yīng)對方法一影響基線解算結(jié)果的因素主要有以下幾條：1、基線解算時所設(shè)定的起點坐標不準確起點坐標不準確，會導(dǎo)致基線出現(xiàn)尺度和方向上的偏差。2、少數(shù)衛(wèi)星的觀測時間太短，導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準確確定當衛(wèi)星的觀測時間太短時，會導(dǎo)致與該顆衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)無法準確確定，而對與基線解算來講，對于參與計算的衛(wèi)星，如果與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒有準確確定的話，就將影響整個基線解算結(jié)果3、在整個觀測時段里，有個別時間段里周跳太多，致使

21、周跳修復(fù)不完善4、在觀測時段內(nèi)，多路徑效應(yīng)比較嚴重，觀測值的改正數(shù)普遍較大對流層或電離層折射影響過大5、對流層或電離層折射影響過大二、影響影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別及應(yīng)對措施基線解算結(jié)果因素的判別及應(yīng)對措施1影響影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別基線解算結(jié)果因素的判別概述概述 對于影響對于影響GPS基線解算結(jié)果因素，有些是較容基線解算結(jié)果因素，有些是較容易判別的，如衛(wèi)星觀測時間太短、周跳太多、易判別的，如衛(wèi)星觀測時間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴重、對流層或電離層折射影響過多路徑效應(yīng)嚴重、對流層或電離層折射影響過大等；但對于另外一些因素卻不好判斷了，如大等；但對于另外一些因素卻不好判斷了，如

22、起點坐標不準確。起點坐標不準確。l基線起點坐標不準確的判別基線起點坐標不準確的判別對于由起點坐標不準確所對基線解算質(zhì)量造成的影響，目前還沒有較容易的方法來加以判別，因此，在實際工作中，只有盡量提高起點坐標的準確度，以避免這種情況的發(fā)生。l 衛(wèi)星觀測時間短的判別衛(wèi)星觀測時間短的判別關(guān)于衛(wèi)星觀測時間太短這類問題的判斷比較簡單，只要查看觀測數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對與每個衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了，有些數(shù)據(jù)處理軟件還輸出衛(wèi)星的可見性圖，這就更直觀了。SV3SV8SV13SV20SV26SV27衛(wèi)星的可見性圖（示例）l周跳太多的判別周跳太多的判別對于衛(wèi)星觀測值中周跳太多的情況，可以從基線解算后所獲得的觀

23、測值殘差上來分析。目前，大部分的基線處理軟件一般采用的雙差觀測值，當在某測站對某顆衛(wèi)星的觀測值中含有未修復(fù)的周跳時，與此相關(guān)的所有雙差觀測值的殘差都會出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。l 多路徑效應(yīng)嚴重、對流層或電離層折射影響過大多路徑效應(yīng)嚴重、對流層或電離層折射影響過大的判別的判別對于多路徑效應(yīng)、對流層或電離層折射影響的判別，我們也是通過觀測值殘差來進行的。不過與整周跳變不同的是，當多路徑效應(yīng)嚴重、對流層或電離層折射影響過大時，觀測值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大，而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大，一般不超過1周，但卻又明顯地大于正常觀測值的殘差。l 2、應(yīng)對措施基線起點坐標不準確的應(yīng)對方法基線起點

24、坐標不準確的應(yīng)對方法 要解決基線起點坐標不準確的問題，可以在進行基線解算時，使用坐標準確度較高的點作為基線解算的起點，較為準確的起點坐標可以通過進行較長時間的單點定位或通過與WGS-84坐標較準確的點聯(lián)測得到；也可以采用在進行整網(wǎng)的基線解算時，所有基線起點的坐標均由一個點坐標衍生而來，使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差，然后，再在GPS網(wǎng)平差處理時，引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。l衛(wèi)星觀測時間短的應(yīng)對方法衛(wèi)星觀測時間短的應(yīng)對方法若某顆衛(wèi)星的觀測時間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)，不讓它們參加基線解算，這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。l周跳太多的的應(yīng)對方法周跳太多的的應(yīng)對方法若多顆衛(wèi)星在相同的時間段

25、內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時，則可采用刪除周跳嚴重的時間段的方法，來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量；若只是個別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳，則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測值的方法，來嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。l多路徑效應(yīng)嚴重多路徑效應(yīng)嚴重由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測值殘差較大，因此，可以通過縮小編輯因子的方法來剔除殘差較大的觀測值；另外，也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴重的時間段或衛(wèi)星的方法。l 對流層或電離層折射影響過大的應(yīng)對方法對流層或電離層折射影響過大的應(yīng)對方法對于對流層或電離層折射影響過大的問題，可以采用下列方法：1）提高截止高度角，剔除易受對流層或電離層影響的低高度角觀測數(shù)據(jù)。但這種方法，具有一定的盲目性，因為

26、，高度角低的信號，不一定受對流層或電離層的影響就大。2）分別采用模型對對流層和電離層延遲進行改正。3）如果觀測值是雙頻觀測值，則可以使用消除了電離層折射影響的觀測值來進行基線解算。三、基線精化處理的有力工具基線精化處理的有力工具-殘差圖殘差圖在基線解算時經(jīng)常要判斷影響基線解算結(jié)果質(zhì)量的因素，或需要確定哪顆衛(wèi)星或哪段時間的觀測值質(zhì)量上有問題，殘差圖對于完成這些工作非常有用。所謂殘差圖就是根據(jù)觀測值的殘差繪制的一種圖表。l 右圖是一種常見雙差分觀測值殘差圖的形式，它的橫軸表示觀測時間，縱軸表示觀測值的殘差，右上角的“SV12-SV15”表示此殘差是SV12號衛(wèi)星與SV15號衛(wèi)星的差分觀測值的殘差。正常的殘差圖一般為殘差繞著零軸上下擺動，振幅一般不超過0.1周。殘差（周）時間0.000.100.10SV12-SV15殘差（周）時間0.00100.002-100.00SV12-SV15殘差（周）時間0.00100.002-100.00SV1