1、注塑機控制系統(tǒng)Mar.16.2009 Daniel 革新 2009 產(chǎn)品革新 硬件 產(chǎn)品革新 軟件 服務(wù)革新 完備的技術(shù)支持和服務(wù)團(tuán)隊 中國分公司 新工廠已投入使用，中國客戶的強大后盾VEDO三大系列 ：TL，ML，HL 滿足不同應(yīng)用需求 1，產(chǎn)品革新之：硬件 型號 CPU屏幕尺寸觸摸屏鍵盤IO與GTC比較性能應(yīng)用機型PLC絕對周期閉環(huán)應(yīng)用VEDO TL266 Mhz(Geode SC 2000) 6.5有有+分離相同 I-O模塊GILOGIK2略低于GTC液壓機高速機精密機1ms是10.4 有有+分離VEDO ML 600 Mhz(Geode LX900) 6.5有有+分離略高于GTC液壓機

2、伺服泵伺服閥全電動500us-1ms是10.4 有有+分離12.1 標(biāo)準(zhǔn)分離15 標(biāo)準(zhǔn)分離VEDO HL(Pentium 600Mhz, 1.5Ghz, 1.8Ghz)12.1 標(biāo)準(zhǔn)分離遠(yuǎn)高于GTC全電動等高級應(yīng)用100us-1ms是15-19標(biāo)準(zhǔn)分離* GTC ：現(xiàn)有GEFRAN控制系統(tǒng)2，產(chǎn)品革新之：軟件開發(fā)環(huán)境從 TEAM -SEVEN -GAB （Gefran Automation Builder）- GF_PACK INJECTION （全新注塑機控制軟件包）頁面組態(tài) Java 控件閉環(huán)回路 C+ 代碼動作邏輯 Ladder 梯形圖動作邏輯 OpenPCS (IEC 1131編程語言

3、)功能簡介 ： 10 段注射曲線，10 段保壓曲線 96 路 PID 溫度控制，用戶自由組態(tài)溫區(qū)，熱流道控制 8組中子，8組吹氣，中子全周期自由組態(tài)，無須再為特殊中子程序煩惱 多國語言同時在線 中文，英文，意大利文，西班牙文，俄羅斯文，韓文等 蓄能器，歐規(guī)12/67 質(zhì)量控制 SPC 肘節(jié)式/兩板式/直壓式開合?？刂?頁面實時截屏，存入USB USB 存取數(shù)據(jù)，USB 程序安裝或升級（方便售后服務(wù)） 連接至本地局域網(wǎng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控，實現(xiàn)工廠自動化 集成伺服節(jié)能機的壓力閉環(huán)控制 - 壓力環(huán)快速響應(yīng)，過沖小 - 能同時控制 多個泵 GEFRAN 全電動解決方案絕對值編碼器Resolver控制軟件控制面

4、板實時以太網(wǎng)IO伺服驅(qū)動器GDnet確定性實時以太網(wǎng) = 高速刷新Slide 12Slide 13 GDNET 確定性的工業(yè)以太網(wǎng)基于物理層協(xié)議 100 BaseT (100 Mbps高速以太網(wǎng))同步傳輸協(xié)議，主站驅(qū)動固定頻率 ，例如一個GILOGIKII 節(jié)點 100 微秒 系統(tǒng)抖動誤差 (高優(yōu)先權(quán)事件引起的延時) 近于 0網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點的數(shù)據(jù)等時刷新遠(yuǎn)程I/O數(shù)據(jù)本地化模塊自動識別，網(wǎng)絡(luò)自診斷標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)硬件100 Mbps1個毫秒之內(nèi)機器的狀態(tài)監(jiān)控已經(jīng) 歷了十個循環(huán)周期事件識別及執(zhí)行的時間延遲為 0 機器控制的過程數(shù)據(jù)瞬間刷新數(shù)據(jù)傳輸不會造成任何網(wǎng)絡(luò)延時 更換相同的I/O模塊不需重新配置

5、12GILOGIK II 家族的（node）節(jié)點結(jié)構(gòu)底部母板 + 網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋模塊 + 總線通訊模塊 + 遠(yuǎn)程 I/O模塊1: 2,4,8,12,18 槽底部母板，可輕易安裝于DIN導(dǎo)軌或控制盤支架上。2: 所有模塊通過母板將IO信息傳遞給位于最左邊的控制單元。GILOGIK II 遠(yuǎn)程I/O系列（帶網(wǎng)橋模塊） R-ETH100: GDNet 以太網(wǎng)橋 R-ETM100: Modbus TCP以太網(wǎng)橋 R-SW5: 5口以太網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)器 R-SW5-SA: 獨立安裝的5口以太網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)器* R-C3: 3通道高速計數(shù)，編碼器脈沖輸入 R-E16: 16路數(shù)字量輸入 R-U8/U16: 8/16路數(shù)字量

6、輸出 R-A/D8: 8路可編程模擬量輸入 R-TC8: 8路溫度輸入TC J,K 2通道RTD 2,3,4 線制 16路數(shù)字量輸出 1路脈沖計數(shù)輸入 R-D/A: 4,8,16路模擬量輸出10V R-BUSx: 2,4,8,12,18槽底部母板 所有模塊光電隔離 * 24v電源供給，適用于距離超過100米的情況， 非母板安裝，可置于控制柜的任何地方。 傳統(tǒng)的基于現(xiàn)場總線的控制方式全電動機型: 現(xiàn)場總線解決方案傳統(tǒng)解決方案的缺陷PLC內(nèi)部的速度產(chǎn)生器和位置控制模塊每間隔 2ms (T 周期) 向驅(qū)動器刷新發(fā)送設(shè)定速度。全電動機型: 現(xiàn)場總線解決方案恒速運行時不會產(chǎn)生問題。但是瞬間加減速時，設(shè)定

7、速度每隔一次刷新時間就會產(chǎn)生一個階躍。傳統(tǒng)解決方案的缺陷下圖分別是加減速時，速度環(huán)曲線和電流環(huán)曲線的波形記錄，以及速度產(chǎn)生階躍時的放大波形。每一次速度階躍變化都會導(dǎo)致電流環(huán)產(chǎn)生一次抖動，從而直接導(dǎo)致輸出扭矩抖動。這種現(xiàn)象長期發(fā)生會導(dǎo)致電機發(fā)熱，振動，和機器噪音。全電動機型: 現(xiàn)場總線解決方案GEFRAN的Interpolator（軟件位置插補）控制方案全電動機型: 現(xiàn)場總線解決方案優(yōu)點: 改善軸速度曲線，從而改善電機電流和扭矩。 機器性能改善 速度產(chǎn)生器的刷新時間可以延長，可以同時控制多個軸的運動全電動機型: 現(xiàn)場總線解決方案速度曲線產(chǎn)生器每 2ms/4ms向驅(qū)動器刷新設(shè)定位置值，以及走完這個

8、位置曲線所需要的起始速度和結(jié)束速度。三階位置插補軟件 （3 Order Interpolator）將位置設(shè)定值細(xì)分為一個一個的步驟，一個細(xì)分步驟每 250 微秒執(zhí)行一次，從而保證運動曲線的連續(xù)性。Gefran 軟件插補控制方案下圖是使用了插入器后記錄的速度環(huán)曲線和電流環(huán)曲線的波形，以及速度產(chǎn)生階躍時的放大波形。 可以看到，當(dāng)速度產(chǎn)生變化時，特別是在速度斜坡拐點處，扭矩電流的曲線相對就更為平滑，線形。因此，就算電機瞬間加減速（比如50ms），電流和扭矩波形曲線也得到了很好的改善。全電動機型: 現(xiàn)場總線解決方案全電動機型: 現(xiàn)場總線解決方案全電動機型: 高速注射 GEFRAN的方案是 .注射速度從

9、原先的 300 500 mm/s 逐漸提升至 800 1000 mm/s為了達(dá)到這樣的性能，GEFRAN的方案是注射單元配備2至3個同步電機，由XVY驅(qū)動器驅(qū)動，機械上由皮帶輪連結(jié)。XVy-EV 驅(qū)動器主站接收PLC發(fā)過來的速度值和位置值，同時將扭矩設(shè)定值發(fā)送給XVy-EV驅(qū)動器從站，保證同步帶載。 PLC 內(nèi)部快速 PID 功能，刷新電機速度 (周期時 間 = 1ms)，從而構(gòu)建壓力閉環(huán)和背壓閉環(huán)，. V/P切換沒有延時 改善機械摩擦的影響 位置控制和壓力控制的保壓方式自動切換 減少壓力過沖現(xiàn)象全電動機型: 現(xiàn)場總線解決方案注射速度，保壓壓力與背壓閉環(huán)控制XVy-EV 伺服驅(qū)動器主要特點: 控制算法是專對無刷同步電機的 (和帶反饋信號的異步電機) 電源 3x 230Vac 480Vac 功率范圍最多達(dá)到 1.5MW 最多有 19 點可編程數(shù)字量輸入和14 數(shù)字量輸出 最多4 路模擬量和 4 路模擬量輸出 高過載性能(150%-180%過載60s, 瞬間過載能力200%-250%) 反饋輸入信號: Resolver 正余弦編碼器 數(shù)字增量和正弦編碼器 -絕對值編碼器 EnDat, SSI and Hyperface 支持CANopen, Devicenet, 和