1、上節(jié)課內(nèi)容回顧零輸入響應表達式、適用求哪些變量？零狀態(tài)響應表達式、適用求哪些變量？如何求全響應？ 1練習1：電路如圖所示，已知 ，求零輸入響應 以及 ， 7分解：2練習2：電路如圖所示，已知 ，求零狀態(tài)響應 以及 ， 7分解：3零輸入響應零狀態(tài)響應全響應6-5 線性動態(tài)電路的疊加定理激勵與非零初始狀態(tài)作用于電路，共同所產(chǎn)生的響應。全響應=零輸入響應+零狀態(tài)響應例：已知：t0，i(t)和uC(t) 。4說明： 1、應用條件： 一階電路；直流激勵； 2、時間常數(shù)計算：6-6 三要素法 時間常數(shù)f() 穩(wěn)態(tài)值其中： f(0+) 初始值 RC電路：RL電路：3、用途：可求全響應、零輸入響應和零狀態(tài)響應

2、。5直流激勵一階電路響應三要素法的一般步驟：1. 初始值 f(0+)的計算(1)在t0的電路，電容開路或電感短路計算出穩(wěn)態(tài)值 f()。3.時間常數(shù) 的計算先計算除源等效電阻Ro ，則： =RoC或 =L/Ro計算出時間常數(shù)。4. 將f (0+)，f ()和 代入一般表達式7 例1:圖示為300kw汽輪發(fā)電機勵磁電路。t0時電流i(t)和電壓表端電壓u(t)。解：t=0，K打開，有1）t0，K打開，83）t0，K打開，4）代入三要素公式：5）利用電感的VCR和KVL：9iLi解：1）t0，K在b，有例2 圖示電路， t0時的電流i (t)和iL (t)及其波形。求非獨立初值，用0+等效電路(注意

3、：此時，電路是開關轉(zhuǎn)換以后的)iiL103）t0，K在b，有：4）代入三要素公式得：11解： 例4: 圖示電路。t0時uC(t)和u(t)。1）t0，K閉合，有123）t0，K閉合，有4）代入三要素公式得：13它在t=0處發(fā)生了單位階躍。 單位階躍信號可以用來描述上圖所示的開關動作，它表示在t=0時把電路接入1V直流源時(t)的值，即：(t)= 1V(t)(t)6-3 階躍函數(shù)和階躍響應階躍響應：激勵為階躍信號時電路的零狀態(tài)響應。單位階躍信號定義：實現(xiàn)：開關電路14推廣： 如果在t=t0時發(fā)生躍變，這相當于單位直流源接入電路的時間推遲到t=t0，其波形如圖所示，它是延遲單位階躍信號，可表示為 15二、一階電路階躍響應階躍響應：單位階躍信號作用下電路的零狀態(tài)響應，稱為電路的階躍響應。求解方法：三要素法 16例1：求階躍響應i。寫出