1、 ICS11.080.991404CCSC50山西省長治市地方標(biāo)準(zhǔn)DB 1404/T222021紫外LED消毒機(jī)器人性能評(píng)價(jià)要求2021-11-20發(fā)布2022-01-01實(shí)施 DB1404/T222021目次前言.I1范圍.12規(guī)范性引用文件. 13術(shù)語和定義.14技術(shù)要求.24.1功能.24.2性能.34.3安全.45試驗(yàn)方法.45.1功能檢查.45.2性能試驗(yàn).45.3安全試驗(yàn).5 DB1404/T222021前言本文件按照 GB/T 1.1-2020標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定起草。I DB1404/T222021紫外LED消毒機(jī)器人性能評(píng)價(jià)要求1范圍本文件

2、規(guī)定了使用紫外 LED作為消毒方式的機(jī)器人的產(chǎn)品分類、性能、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法及檢驗(yàn)規(guī)則等。本文件適用于以紫外 LED為光源，以空間空氣消毒、地面表面消毒為主要目的的消毒機(jī)器人。本文件適用于充電設(shè)備在電源額定電壓 220V、額定頻率 50Hz0.5Hz、電壓波動(dòng)范圍10%，環(huán)境溫度 540的條件下能夠正常工作的紫外 LED消毒機(jī)器人。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的文件適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB4706.1-2015家用和類似用途電器的安全第 1部份：通用要求GB/T 126432

3、013機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯GB/T 18801-2015空氣凈化器GB 28235-2020紫外線消毒器衛(wèi)生要求GB/T 37031-2018半導(dǎo)體照明術(shù)語GB/T 37395-2019送餐服務(wù)機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 38834.1-2020機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法第 1部分：輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)3術(shù)語和定義3.1消毒 disinfection殺滅或清除傳播媒介上病原微生物，使其達(dá)到無害化的處理。來源：國家衛(wèi)生部消毒技術(shù)規(guī)范（2002）3.2機(jī)器人 robot具有兩個(gè)或兩個(gè)以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。來源：GB/T 126432

4、013，2.63.31 DB1404/T222021自主能力 autonomy基于當(dāng)前狀態(tài)和感知信息，無人為干預(yù)地執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的能力。來源：GB/T 126432013，2.23.4導(dǎo)航 navigation依據(jù)定位和環(huán)境地圖決定并控制行走方向。來源：GB/T 126432013，7.63.5自主充電 automatic charge電量低于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)機(jī)器人自動(dòng)找到充電裝置進(jìn)行充電，并在完成充電后繼續(xù)恢復(fù)充電前狀態(tài)。來源：GB/T 373952019，3.103.6續(xù)航能力 cruising ability機(jī)器人在充電完成后，可持續(xù)運(yùn)行的時(shí)間。注：不包含待機(jī)時(shí)間。來源：GB/T 37395201

5、9，3.113.7制動(dòng)距離 stopping distance移動(dòng)平臺(tái)從開始制動(dòng)到完全停止所行進(jìn)的最大距離。來源：GB/T 373952019，3.123.8循環(huán)風(fēng)量cyclic wind volume在標(biāo)準(zhǔn)空氣狀態(tài)下每小時(shí)通過紫外線空氣消毒器內(nèi)循環(huán)的空氣體積流量。注：單位為立方米每小時(shí)（m /h）。3來源：GB 28235-2020，3.133.9殺滅率 killing rate在微生物殺滅試驗(yàn)中，用百分率表示微生物數(shù)量減少的值。4技術(shù)要求4.1功能4.1.1功能概述紫外 LED消毒機(jī)器人（以下簡稱機(jī)器人）宜包括但不限于以下功能：a）手動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制；2 DB1404/T222021b）自動(dòng)運(yùn)動(dòng)

6、控制；c）作業(yè)編輯；d）地圖編輯；e）手動(dòng)充電；f）自主充電；g）語音提醒。4.1.2主要功能要求4.1.2.1自動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人應(yīng)滿足中途暫停、再啟動(dòng)、終止作業(yè)、單次作業(yè)執(zhí)行、多次作業(yè)執(zhí)行和循環(huán)作業(yè)執(zhí)行等要求。4.1.2.2語音提醒機(jī)器人在探測到周邊30cm范圍內(nèi)有人時(shí)，宜設(shè)置語音提醒。4.2性能4.2.1性能概述機(jī)器人的性能指標(biāo)參數(shù)，宜在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，包括但不限于以下性能：a）空氣消毒；b）地面消毒；c）最大速度；d）制動(dòng)能力；e）越障能力；f）轉(zhuǎn)彎寬度；g）導(dǎo)航定位精度；h）續(xù)航能力；i）軌跡準(zhǔn)確度和重復(fù)性；(可選)j）噪聲。4.2.2主要性能要求4.2.2.1空氣消毒機(jī)器人的潔凈空氣

7、量實(shí)測值不應(yīng)小于標(biāo)稱值的90%。4.2.2.2地面消毒機(jī)器人在額定的運(yùn)行速度下，對(duì)經(jīng)過區(qū)域地面的殺滅率不應(yīng)小于標(biāo)稱值的90%。4.2.2.3最大速度機(jī)器人最大速度應(yīng)不大于0.8m/s。3 DB1404/T2220214.2.2.4續(xù)航能力機(jī)器人續(xù)航能力應(yīng)不小于4h。4.2.2.5噪聲機(jī)器人在額定負(fù)載和最大速度運(yùn)行時(shí)對(duì)外最大發(fā)射聲壓級(jí)應(yīng)不大于60dB（A）。4.3安全機(jī)器人的安全應(yīng)符合 GB4706.1、GB4343.1、GB17625.1等相關(guān)安全、電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。針對(duì)紫外 LED消毒機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)，且應(yīng)滿足以下工作要求：a）機(jī)器人應(yīng)具備緊急停止功能。機(jī)器人制動(dòng)時(shí)，應(yīng)在產(chǎn)品說明書中規(guī)定的制

8、動(dòng)距離內(nèi)停止；機(jī)器人前方有障礙物時(shí)，機(jī)器人應(yīng)停止或繞開障礙物，避免與障礙物發(fā)生碰撞，并在產(chǎn)品說明書中規(guī)定最小安全距離。b）距機(jī)器人周邊30cm處，紫外線泄漏量應(yīng)5W /cm。2c）如有過濾微生物的部件，該部件不應(yīng)成為微生物的污染源。d）機(jī)器人中構(gòu)成危險(xiǎn)因素的電氣、氣壓等部件應(yīng)具有固定的防護(hù)罩和外殼，且在正常運(yùn)行期內(nèi)不應(yīng)打開；當(dāng)需要打開防護(hù)罩和外殼時(shí)，應(yīng)采用工具才能卸下或打開。e）除運(yùn)輸外，在靜態(tài)時(shí)的任何位置傾斜到10時(shí)，機(jī)器人不應(yīng)失衡。5試驗(yàn)方法5.1功能檢查依據(jù)產(chǎn)品使用說明書中的操作方法，目測檢查 4.1各項(xiàng)功能。5.2性能試驗(yàn)5.2.1空氣消毒機(jī)器人的潔凈空氣量按照 GB/T18801-2

9、015的 6.6.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。5.2.2地面消毒機(jī)器人的地面消毒效果按照 GB 28235-2020的“8.3.3.2模擬現(xiàn)場試驗(yàn)或現(xiàn)場試驗(yàn)”規(guī)定的方法測試。5.2.3最大速度、制動(dòng)能力、越障能力、轉(zhuǎn)彎寬度最大速度、制動(dòng)能力、越障能力、轉(zhuǎn)彎寬度按照 GB/T 38834.1-2020的“5額定速度”、“6停止特性”、“9翻越門檻能力”、“10轉(zhuǎn)彎寬度”規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。5.2.4導(dǎo)航定位精度、續(xù)航能力、噪聲導(dǎo)航定位精度、續(xù)航能力、噪聲按照GB/T 37395-2019的5.2.5、5.2.6、5.2.7規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。4 DB1404/T2220215.3安全試驗(yàn)安全電磁兼容的標(biāo)準(zhǔn)按照依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)方法進(jìn)行。針對(duì)紫外LED消毒機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)的工作要求，試驗(yàn)方法如