1、汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用課題：周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 課題：周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 教學(xué)目標(biāo)能夠根據(jù)輪系的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)特點(diǎn),進(jìn)行傳動(dòng)路線(xiàn)分析;能夠根據(jù)輪系的傳動(dòng)類(lèi)型,進(jìn)行簡(jiǎn)單的輪系傳動(dòng)比計(jì)算。汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 教學(xué)內(nèi)容定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 結(jié)論：平面定軸輪系傳動(dòng)比的大小等于等于輪系中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比 。復(fù)習(xí).平面定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 設(shè)輪1為起始主動(dòng)輪，輪K為最末從動(dòng)輪，則平面定軸輪系的傳動(dòng)比的一般公式為 :汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 平面定軸輪系從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的確定用畫(huà)箭頭的

2、方法確定平面定軸輪系從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向： 箭頭方向表示齒輪（或構(gòu)件）最前點(diǎn)的線(xiàn)速度方向。 惰輪不影響傳動(dòng)比大小，只起改變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向作用的齒輪。汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 空間定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 傳動(dòng)比的大小仍采用推廣式計(jì)算，用畫(huà)箭頭的方法確定從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向：圓錐齒輪傳動(dòng)：表示齒輪副轉(zhuǎn)向的箭頭同時(shí)指向或同時(shí)背離節(jié)點(diǎn)；蝸桿傳動(dòng)：用蝸桿“左、右手法則”，對(duì)右旋蝸桿，用右手握住蝸桿的軸線(xiàn)，四指彎曲方向與蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，則與拇指的指向相反的方向就是蝸輪在節(jié)點(diǎn)處圓周速度的方向。對(duì)左旋蝸桿，用左手法則。汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 周轉(zhuǎn)齒輪系與定軸齒輪系的比較課題：周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法 根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，若給整個(gè)機(jī)構(gòu)加

3、上一個(gè)與系桿的轉(zhuǎn)速nH大小相等方向相反的一個(gè)轉(zhuǎn)速-nH ，此時(shí)各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)仍將保持不變，系桿則靜止不動(dòng)，這樣周轉(zhuǎn)齒輪系就轉(zhuǎn)化成了定軸齒輪系。這種假想的定軸齒輪系就稱(chēng)為原周轉(zhuǎn)齒輪系的轉(zhuǎn)化輪系或轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。周轉(zhuǎn)齒輪系轉(zhuǎn)化前、后各構(gòu)件轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化齒輪系為定軸齒輪系原齒輪系轉(zhuǎn)化齒輪系構(gòu)件1構(gòu)件2構(gòu)件3構(gòu)件H汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算+該結(jié)論可推廣到周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比計(jì)算的一般情況：由于轉(zhuǎn)化輪系為定軸輪系，故根據(jù)定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算式可得輪1、3傳動(dòng)比為：式中：G、K周轉(zhuǎn)齒輪系中的兩個(gè)輪m從G到K齒輪間外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)應(yīng)用上式應(yīng)注意： 1）G輪與K輪的軸線(xiàn)平行或重合，才能用上式；2)

4、齒數(shù)比前的符號(hào)按定軸齒輪系的方法確定，且必須有正、負(fù)號(hào)。3）將三個(gè)量代入公式時(shí)，必須帶有轉(zhuǎn)向的“+、-”號(hào)，將其中一個(gè)轉(zhuǎn)向設(shè)為正，相反的要連同負(fù)號(hào)一起代入上式。4）K汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法：先將混合輪系分解成基本周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系，然后分別列出傳動(dòng)比計(jì)算式，最后聯(lián)立求解。 圖12-14 混合輪系 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 在如圖所示的齒輪系中，已知,齒輪1、3、3和5同軸線(xiàn)，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。若已知輪1的轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，求輪5的轉(zhuǎn)速 解 該齒輪系為一平面定軸齒輪系，齒輪2和4為惰輪，齒輪系中有兩對(duì)外嚙合齒輪，根據(jù)公式可得 因齒輪1、2、3的模數(shù)相等，故它們之

5、間的中心距關(guān)系為 因此： 例題1汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 同理： 所以： 為正值，說(shuō)明齒輪5與齒輪1轉(zhuǎn)向相同。 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 在如圖所示的齒輪系中，已知 求傳動(dòng)比例題2汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 如圖12-15所示的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)輪系中，已知各輪的齒數(shù)z1=24、z2=48、z2 =30、z3=90、z3 =20、z4=30、z5=80，n1=1450r/min，求卷筒的轉(zhuǎn)速nH。 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 解 該復(fù)合齒輪系由兩個(gè)基本齒輪系構(gòu)成。齒輪1、2、2、3、系桿H組成差動(dòng)行星齒輪系；齒輪3、4、5組成定軸齒輪系，齒輪5和系桿H做成一體，其中： 對(duì)于定軸齒輪系 對(duì)于行星齒輪系 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)

6、應(yīng)用 聯(lián)立各式，得 為正值，說(shuō)明齒輪1與系桿H轉(zhuǎn)向相同。汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 例題：變速箱傳動(dòng)示意圖，電動(dòng)機(jī)V帶傳動(dòng)變速箱。已知：n電=1450轉(zhuǎn)/分，帶輪D1=100mm，D2=200mm，齒輪Z1=26，Z2=51，Z3=42，Z4=29，Z5=49，Z6=43，Z7=56，Z8=36，Z9=30，Z10=90。試求：當(dāng)軸上的滑移齒輪分別與軸上的三個(gè)齒輪嚙合，軸的三種轉(zhuǎn)速。 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=20，Z2=25，Z2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min,順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，試求nH的大小，方向。 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用

7、 例12-4 在圖12-13所示圓錐齒輪組成的差動(dòng)輪系中，已知z1=60、z2=40、z2 =z3=20，若n1和n3均為120r/min，但轉(zhuǎn)向相反（如圖中實(shí)箭頭所示），求nH的大小和方向。 汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 解 將H固定，畫(huà)出轉(zhuǎn)化輪系各輪的轉(zhuǎn)向，如虛線(xiàn)箭頭所示。由式（12-4）上式中的“+”號(hào)是由輪1和輪3虛線(xiàn)箭頭同向確定的，與實(shí)線(xiàn)箭磁頭無(wú)關(guān)。設(shè)實(shí)線(xiàn)箭頭朝上為正，則n1=120r/min、n3 = 120r/min代入上式得（120nH）/（120nH）=（+）40/60解得 nH = 600 r/minnH的轉(zhuǎn)向與n1相同，箭頭朝上。注意，本例中行星輪2-2的軸線(xiàn)和齒輪1（或齒輪3）

8、及行星架H的軸線(xiàn)不平行，所以不能利用式（12-4）來(lái)計(jì)算n2 。汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 汽車(chē)后橋差速器汽車(chē)后橋差速器即為分解運(yùn)動(dòng)的齒輪系。在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)它可將發(fā)動(dòng)機(jī)傳到齒輪5的運(yùn)動(dòng)以不同的速度分別傳遞給左右兩個(gè)車(chē)輪，以維持車(chē)輪與地面間的純滾動(dòng)，避免車(chē)輪與地面間的滑動(dòng)磨擦導(dǎo)致車(chē)輪過(guò)度磨損。汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用 若輸入轉(zhuǎn)速為n5，兩車(chē)輪外徑相等，輪距為2L，兩輪轉(zhuǎn)速分別為n1和n3，r為汽車(chē)行駛半徑。當(dāng)汽車(chē)?yán)@圖示P點(diǎn)向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩輪行駛的距離不相等，其轉(zhuǎn)速比為: 差速器中齒輪4、5組成定軸系，行星架H與齒輪4固聯(lián)在一起，1-2-3-H組成差動(dòng)齒輪系。對(duì)于差動(dòng)齒輪系1-2-3-H，因z1= z2= z3，有:若汽車(chē)直線(xiàn)行駛，因n1= n3所以行星齒輪沒(méi)有自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)齒輪1、2、3和4