1、引言隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)現(xiàn)鈔流通量規(guī)模巨大。在銀行流通業(yè)務(wù)中，紙幣回籠捆扎歷來(lái)是一項(xiàng)十分繁重的工作，在上世紀(jì)七、八十年代，國(guó)內(nèi)曾先后研制了“手動(dòng)式液壓捆鈔機(jī)”、“手搖式棘輪捆鈔機(jī)”、“電動(dòng)捆鈔機(jī)”等，初步實(shí)現(xiàn)了紙幣捆扎前的壓緊工序機(jī)械化，但紙幣捆扎仍由人工進(jìn)行。國(guó)內(nèi)的捆鈔機(jī)主要分為3 類(lèi)。第一類(lèi)是機(jī)械式的, 即通過(guò)杠桿、螺旋或液壓機(jī)械按壓后由手工捆扎, 其工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大, 且操作不規(guī)范。第二類(lèi)是半自動(dòng)的, 即用電腦控制實(shí)現(xiàn)其中連續(xù)的1 個(gè)或2 個(gè)動(dòng)作, 然后在工作人配合下完成捆鈔。第三類(lèi)是全自動(dòng)的, 由工作人員把捆扎的現(xiàn)金放在工作臺(tái)上, 按下自動(dòng)捆扎鍵后, 自動(dòng)捆鈔機(jī)將完成全部動(dòng)

2、作。采用全自動(dòng)方式可以真正地把操作人員從重復(fù)勞中解放出來(lái),同時(shí)大大提高效率。目前金融部門(mén)用的捆鈔機(jī)大部分是三點(diǎn)式半自動(dòng)捆鈔機(jī)。自動(dòng)捆鈔機(jī)的總體設(shè)計(jì) 自動(dòng)捆鈔機(jī)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)2.1.1 壓緊部分 在設(shè)計(jì)自動(dòng)捆鈔機(jī)的過(guò)程中,首先遇到的問(wèn)題就是捆松散的紙幣壓到多大壓力以后再進(jìn)行捆扎,才能使打出的紙幣捆由于紙幣的彈性恢復(fù),并可使捆扎帶緊緊地扎在紙幣捆上,從而使紙幣捆結(jié)實(shí)牢固。摔不散，抽不出，達(dá)到捆扎目的。壓緊機(jī)構(gòu)的作用就是利用壓力壓緊紙幣。在此采用絲杠螺母機(jī)構(gòu)。如圖1示。圖1 壓緊機(jī)構(gòu)的組成 送帶與抽帶部分 在這個(gè)部分由帶盤(pán)軸帶動(dòng)帶盤(pán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使抽回的袋子重新纏繞在帶盤(pán)上，而且繼續(xù)反轉(zhuǎn)使帶子抽緊，起到

3、張緊作用。當(dāng)達(dá)到一定的張緊力后，才發(fā)出信號(hào)使左壓頭上升壓住帶尾。帶盤(pán)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)由送帶軸經(jīng)過(guò)皮帶輪傳動(dòng)。如圖2示。采取這種方法，需要解決以下問(wèn)題:1)帶盤(pán)在送帶過(guò)程中，沒(méi)有動(dòng)力，隨帶運(yùn)動(dòng)；而自抽帶張緊過(guò)程中，需要?jiǎng)恿鲃?dòng)作反向轉(zhuǎn)動(dòng)。2)帶盤(pán)軸在抽帶張緊時(shí)，在張緊力范圍內(nèi)，帶盤(pán)與帶盤(pán)軸之間不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。在帶盤(pán)張緊帶子的瞬間，防止電動(dòng)機(jī)過(guò)載破壞。為解決第一個(gè)問(wèn)題，我們把傳動(dòng)帶盤(pán)軸的皮帶輪做成只做單向傳動(dòng)的分輪形式，即把分輪鑲嵌在皮帶輪內(nèi)。這樣，在送帶過(guò)程中，分輪的外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，但并不把運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)給內(nèi)圈，帶盤(pán)軸不主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，只是送，抽帶滾輪送帶，帶子拉著帶盤(pán)隨動(dòng)；抽帶張緊時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，分輪起作用，帶盤(pán)軸反轉(zhuǎn)，

4、起抽帶張緊作用。為解決第二個(gè)問(wèn)題，我們利用兩個(gè)錐形輪支撐帶盤(pán)，并用螺母擰緊，這樣就確保了帶盤(pán)與帶盤(pán)套之間的同步運(yùn)動(dòng)，確保了帶盤(pán)套在隨動(dòng)帶盤(pán)軸反轉(zhuǎn)進(jìn)行抽帶與張緊過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。為解決第三個(gè)問(wèn)題，我們把帶盤(pán)軸做成分離的兩部分即帶盤(pán)軸部分和帶盤(pán)套部分，兩部分之間靠彈性摩擦力傳動(dòng)，摩擦力的大小可以用彈簧和鎖緊螺母調(diào)節(jié)。在沒(méi)有達(dá)到張緊力時(shí)，帶盤(pán)軸部分利用摩擦力把運(yùn)動(dòng)傳給帶盤(pán)套部分，帶動(dòng)帶盤(pán)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)抽帶并張緊；在達(dá)到所需的張緊力時(shí)，電動(dòng)機(jī)可以繼續(xù)帶動(dòng)帶盤(pán)軸部分轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)電動(dòng)機(jī)克服的仍是張緊力，從而防止了過(guò)載損壞，如圖3所示。圖2 帶盤(pán)軸傳動(dòng)示意圖圖3 帶盤(pán)軸部分機(jī)構(gòu)示意圖 凸輪部分 這部分是捆鈔

5、機(jī)的最主要部分。主要完成壓帶頭，壓帶尾，燙合，切斷四個(gè)過(guò)程。由四個(gè)凸輪完成。自動(dòng)捆鈔機(jī)的工作過(guò)程與控制部分的設(shè)計(jì)自動(dòng)捆鈔機(jī)的工作過(guò)程可表示為：壓緊紙幣、送帶右壓頭上頂抽帶左壓頭上頂隔離臂退出、燙頭進(jìn)燙合燙頭退出切斷帶隔離臂進(jìn)。 自動(dòng)捆鈔機(jī)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：1)將現(xiàn)鈔放在工作臺(tái)上，按下自動(dòng)捆扎鍵，壓緊電機(jī)開(kāi)始動(dòng)作，將現(xiàn)鈔壓緊。當(dāng)檢測(cè)到現(xiàn)鈔被壓緊時(shí)，壓緊電機(jī)停止工作。2)在此同時(shí)啟動(dòng)進(jìn)帶電機(jī)，進(jìn)帶電機(jī)開(kāi)始進(jìn)帶，當(dāng)帶頭碰到帶道上的進(jìn)帶到位行程開(kāi)關(guān)時(shí)，進(jìn)帶電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3)送帶到位并且壓板也壓到位后，凸輪電機(jī)啟動(dòng)，使右壓頭上頂，壓住帶頭，由發(fā)訊凸輪壓下右壓頭到位行程開(kāi)關(guān)，凸輪電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。4)右壓頭壓緊

6、帶頭，進(jìn)帶電機(jī)反轉(zhuǎn)抽帶，帶子被抽緊后，抽帶到位行程開(kāi)關(guān)發(fā)信號(hào)。5)帶子抽緊以后，左壓頭上頂，壓住帶尾；隔離臂退出，燙頭隨之進(jìn)入帶縫中，加熱燙合；中壓頭上行，切斷帶尾，壓實(shí)燙合面；凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至初始位置，并由發(fā)訊凸輪壓下?lián)嵛啃谐涕_(kāi)關(guān)發(fā)訊。6)壓緊電機(jī)反轉(zhuǎn)，提起上壓板，延時(shí)后停止，完成一個(gè)工作循環(huán)。圖4自動(dòng)捆鈔機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 自動(dòng)捆鈔機(jī)采用PLC控制共有五個(gè)輸入點(diǎn)，分別是:復(fù)位，壓力到行程開(kāi)關(guān)，進(jìn)帶到位行程開(kāi)關(guān)，右壓頭到位開(kāi)關(guān)，抽帶到位開(kāi)關(guān)。有五個(gè)輸出點(diǎn)，分別是：凸輪正傳，壓板下壓，壓板退回，進(jìn)帶電機(jī)正傳，進(jìn)帶電機(jī)反轉(zhuǎn)。 自動(dòng)捆鈔機(jī)機(jī)械部分的設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 凸輪的設(shè)計(jì)機(jī)器的工作過(guò)程只要求凸輪轉(zhuǎn)過(guò)

7、某一角度時(shí)，推桿完成一行程，對(duì)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)嚴(yán)格要求因此凸輪推桿的推程部分和回程部分可采用等速運(yùn)動(dòng)，如下 圖5 推桿運(yùn)動(dòng)角度與位移關(guān)系凸輪機(jī)構(gòu)可采用四個(gè)推桿，即右壓頭推桿、左壓頭推桿、燙頭和隔離臂推桿、切斷推桿。各推桿的位移隨角度的變化規(guī)律(即凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律)如下圖所示右壓頭位移曲線(xiàn)隔離臂位移曲線(xiàn)左壓頭位移曲線(xiàn)燙頭位移曲線(xiàn)切斷推桿位移曲線(xiàn)圖6 推桿位移曲線(xiàn) 推桿的設(shè)計(jì)推桿按其形狀可分為三種：（1）尖頂推桿，這種推桿的構(gòu)造最簡(jiǎn)單，但易磨損，所以只適應(yīng)于作用力不大和速度較低的場(chǎng)合。（2）滾子推桿，這種推桿由于滾子與凸輪輪廓之間為滾動(dòng)摩擦，所以磨損較小，故可用來(lái)傳遞較大的動(dòng)力，滾子常用特制結(jié)構(gòu)的球

8、軸承或滾子軸承。（3）平底推桿，這種推桿的優(yōu)點(diǎn)是凸輪于平底的接觸面易形成油膜，潤(rùn)滑較好，所以常用于告訴傳動(dòng)中。本設(shè)計(jì)所用的推桿因所受作用力不大，速度較低，故尖頂推桿即可滿(mǎn)足要求，所以采用尖頂推桿，但由于其磨損較重，其頂尖可不做成純尖的，而是有點(diǎn)平底。 軸的設(shè)計(jì)軸是組成機(jī)器的重要零件之一，其功能主要是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，因此大多數(shù)軸都要承受轉(zhuǎn)矩和彎矩的作用。不難看出，本次設(shè)計(jì)所涉及的凸輪軸在工作時(shí)既承受轉(zhuǎn)矩又承受彎矩，這也是機(jī)器中最常見(jiàn)的轉(zhuǎn)軸。軸的材料主要是合金鋼和碳素鋼。碳素鋼比合金鋼廉價(jià)，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性小，又可通過(guò)熱處理提高起耐磨性和疲勞強(qiáng)度，故應(yīng)用較為廣泛，其中最常用的是45

9、號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼，這也是本次設(shè)計(jì)采用它的原因。為保證力學(xué)性能，一般應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)和正火處理。許用應(yīng)力的計(jì)算： （3-1） 寫(xiě)成設(shè)計(jì)公式為： （3-2） 式中：切應(yīng)力，MPa； T軸所受的轉(zhuǎn)矩，Nmm； 軸的抗扭截面系數(shù)，mm3； 軸的轉(zhuǎn)速，r/min； 軸傳遞的功率，kW； 軸的計(jì)算直徑，mm； 許用切應(yīng)力，MPa； 與軸材料有關(guān)的系數(shù)。和值見(jiàn)表1，對(duì)于受彎矩較大的軸宜選用較小的值，反之取較大值。 表1 軸的材料與和C值軸的材料Q235，20Q255，Q275，354540Cr等（MPa）12-2020-3030-4040-52160-135135-118118-106106-98（注意：上式求出的直

10、徑，只宜作為承受轉(zhuǎn)矩作用的軸段的最小直徑。當(dāng)軸上開(kāi)有鍵槽時(shí)，應(yīng)增大軸徑以考慮鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的削弱。當(dāng)直徑100mm時(shí)，單鍵應(yīng)增大3%7%，雙鍵應(yīng)增大10%15%。當(dāng)直徑100mm時(shí)，單鍵應(yīng)增大3%，雙鍵應(yīng)增大7%。最后將軸徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑。）本設(shè)計(jì)中，為13KW，取35，（這里3000為電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速）代入有 ： （3-3）由于有單鍵，且mm，故有 （3-4）其強(qiáng)度簡(jiǎn)圖和計(jì)算如下：結(jié)構(gòu)圖軸受力簡(jiǎn)圖水平面受力水平面彎矩垂直面受力 垂直面彎矩合成彎矩轉(zhuǎn)矩 當(dāng)量彎矩圖7 軸的強(qiáng)度簡(jiǎn)圖由水平受力圖，可計(jì)算出：支點(diǎn)反力 （3-5）C點(diǎn)彎矩 （3-6）D點(diǎn)彎矩 （3-7）由垂直面受力圖可得：支點(diǎn)反力 （3-

11、8） （3-9）C點(diǎn)彎矩 （3-10）D點(diǎn)彎矩 （3-11）求合成彎矩：C點(diǎn)合成彎矩 （3-12） D點(diǎn)合成彎矩 （3-13）C、D處當(dāng)量彎矩：C處當(dāng)量彎矩 （3-14）D處當(dāng)量彎矩 （3-15）校核軸的強(qiáng)度：根據(jù)彎矩大小及軸的直徑選定C、D兩截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。當(dāng)鋼為45，=640Mpa，用差值法得。C截面當(dāng)量彎曲應(yīng)力 （3-16）D截面當(dāng)量彎曲應(yīng)力 （3-17）故兩截面都安全。3.1.4 鍵的選擇鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)零件，用來(lái)實(shí)現(xiàn)軸與輪轂之間的軸向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩，有的還能實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向滑動(dòng)的導(dǎo)向。鍵連接的主要類(lèi)型有：平鍵連接，半圓鍵連接，楔鍵連接和切向鍵連接。其中平鍵州的普通平鍵連接最

12、為常用。本次設(shè)計(jì)凸輪軸上的鍵即為A型普通平鍵。它是放在軸上用鍵槽銑刀銑出的鍵槽中，鍵在鍵槽中軸向固定良好。鍵的選擇包括類(lèi)型選擇和尺寸選擇兩方面，前面已經(jīng)講過(guò)凸輪軸選擇A型普通平鍵。鍵的主要尺寸為其截面尺寸（一般以鍵寬bx鍵高h(yuǎn)表示）與長(zhǎng)度l，鍵的截面尺寸bxh按軸的直徑d由標(biāo)準(zhǔn)中選取，尖的長(zhǎng)度l一般可按輪轂的長(zhǎng)度而定，即鍵長(zhǎng)等于或略短語(yǔ)輪轂的長(zhǎng)度。根據(jù)以上鍵的尺寸選擇方法，可選擇四個(gè)鍵的長(zhǎng)度分別為22mm、10mm、10mm、10mm、10mm。其bxh分別為4x4、5x5、5x5、5x5、5x5。 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器類(lèi)型的選擇應(yīng)由工作要求決定。對(duì)與中小型減速器，輸入軸、輸出軸均可采用彈性柱銷(xiāo)

13、聯(lián)軸器，它加工制造容易，裝拆方便，成本低，能緩沖減振。輸入軸如果與電動(dòng)機(jī)相連，轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，可選用彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。對(duì)于按照對(duì)中困難的低速重載軸的連接，可選用齒輪聯(lián)軸器，但是制造困難，成本較高。對(duì)高溫、潮濕或多塵的單向傳動(dòng)，且有一定角位移時(shí)，可選用滾子鏈聯(lián)軸器。聯(lián)軸器型號(hào)按所連接兩軸的尺寸要求選擇，要求所選型號(hào)聯(lián)軸器允許的最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于計(jì)算轉(zhuǎn)矩。本設(shè)計(jì)采用LX型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。3.1.6 軸承的選擇與校核a)初選軸承型號(hào)因?yàn)檩S承承受徑向載荷，選用徑向接觸軸承中的深溝球軸承，深溝球軸承摩擦因數(shù)小，允許極限轉(zhuǎn)速高，價(jià)格低廉，應(yīng)用廣泛。根據(jù)軸頸選用6202軸承，選用脂潤(rùn)滑方式，查GB/T276得

14、軸承的性能參數(shù)為：C=1.05KN，=2.55KN，=18000r/min。b)壽命計(jì)算1）當(dāng)量載荷 （3-18） 由于軸承不受軸向載荷，所以軸承的軸向載荷=0，查表得X=1，Y=0，=1.1。故 （3-19） （3-20）,且軸承1.2有同型號(hào)，尺寸相同的，故對(duì)軸承2進(jìn)行壽命計(jì)算即可。=1274N (3-21)2）計(jì)算軸承壽命= (3-22)= (3-23)式中=3c)極限轉(zhuǎn)速計(jì)算 (3-24)C/=10500/1274=80 (3-25)=arctan（）=0 （3-26）查表得 載荷系數(shù) 載荷分布系數(shù) 故 18000=18000 （3-27） 計(jì)算結(jié)果表明，選用6202型深溝球軸承能滿(mǎn)足

15、要求3.1.6 電機(jī)的選擇由于凸輪機(jī)構(gòu)在一個(gè)周期內(nèi)僅轉(zhuǎn)一周，且不連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)過(guò)一定角度要停止，待時(shí)間合適時(shí)再轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，并且每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度為一定值，故可考慮選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。伺服系統(tǒng)中常用的步進(jìn)電機(jī)有快速步進(jìn)電機(jī)和功率步進(jìn)電機(jī)?？焖俨竭M(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距一般為：0.007NM-4NM。可以用來(lái)控制小型的數(shù)控裝置。功率步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距一般為：5NM-40NM?？梢灾苯佑脕?lái)驅(qū)動(dòng)大型的數(shù)控裝置。此外，按勵(lì)磁相數(shù)可分為三相、四相、五相、六相等。相數(shù)越多步距角越小，但結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

16、在本次設(shè)計(jì)中步進(jìn)電機(jī)選擇型號(hào)為BYG系列永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其型號(hào)可選擇86BYG001，其主要參數(shù)如下： 電壓：28V 相電流：最大靜轉(zhuǎn)矩：1170M/mN.m 分配方式： 空載啟動(dòng)頻率：950step/s 送抽帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.2.1 送抽帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 對(duì)于這一部分的設(shè)計(jì)，總體設(shè)計(jì)部分已經(jīng)有過(guò)詳細(xì)分析，在此不再過(guò)多介紹。 3.2.2 送抽帶機(jī)構(gòu)電機(jī)的選擇每個(gè)循環(huán)的送帶距離應(yīng)約等于帶道的整個(gè)周長(zhǎng)，帶道周長(zhǎng)為300*2+2*3.14*100=1228，故可取送帶距離為1250，其送帶過(guò)程按預(yù)期計(jì)劃須在2s完成，所以V=S/T=1250/2=625/s由于送帶滾輪電機(jī)僅作送、抽帶用，而不帶動(dòng)

17、負(fù)載運(yùn)動(dòng)，故所需功率較小，可選YU系列的YU7114型電動(dòng)機(jī)，其額定功率萬(wàn)惡120W，轉(zhuǎn)速n=1400r/min，所以/60=144rad/s, R=V/W=,為使其整個(gè)結(jié)構(gòu)具有一定的可靠性，可采用增大滾輪直徑的方法來(lái)提高速度，時(shí)間未到時(shí)可采用控制方法令其延時(shí)，因此可取R=8mm。YU7114型電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)如下：額定功率：120W 同步轉(zhuǎn)速：1500r/min 額定電流： 轉(zhuǎn)速：1400 r/min 壓緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)壓緊機(jī)構(gòu)合理行程的確定為了獲得紙幣厚度與壓力變化的第一手?jǐn)?shù)據(jù),在壓力機(jī)上做了實(shí)驗(yàn)。用壓力機(jī)對(duì)紙幣從0kN 開(kāi)始, 每間隔0.5N 施加不同壓力,測(cè)出不同壓力下對(duì)應(yīng)的紙幣厚度。開(kāi)始

18、用5 元新紙幣做了3 次實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1 。圖8 紙幣厚度隨壓力變化曲線(xiàn)表2 不同壓力下紙幣的厚度根據(jù)表1 數(shù)據(jù),繪制了紙幣厚度隨壓力變化的關(guān)系曲線(xiàn)。后來(lái)又用不同面額、不同新舊程度的紙幣做了實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)其厚度隨壓力變化的關(guān)系都符合圖5所示的曲線(xiàn)。從圖可以看到,當(dāng)壓力達(dá)到1215kN 時(shí),紙幣厚度壓到91mm。這時(shí),即使再增大壓力,其厚度也不再發(fā)生變化,所以,我們把行程開(kāi)關(guān)2 離工作臺(tái)面的位置即L 1 確定為91mm ,就可達(dá)到壓力要求。殘幣原始厚度最大可達(dá)170mm ,為使放入和取出方便,同時(shí)減少不必要的空行程,提高生產(chǎn)率,確定L 2 為200mm。 壓緊機(jī)構(gòu)合理行程的確定從圖可以看到,當(dāng)壓

19、力達(dá)到1215kN 時(shí),紙幣厚度壓到91mm。這時(shí),即使再增大壓力,其厚度也不再發(fā)生變化,所以,我們把行程開(kāi)關(guān)2 離工作臺(tái)面的位置即L 1 確定為91mm ,就可達(dá)到壓力要求。殘幣原始厚度最大可達(dá)170mm ,為使放入和取出方便,同時(shí)減少不必要的空行程,提高生產(chǎn)率,確定L 2 為200mm。3.3.3 壓緊機(jī)構(gòu)電機(jī)的選擇由于每10把紙幣的自由高度為130170mm,即紙幣的原始厚度最大可達(dá)170mm,而壓實(shí)后其高度在85mm95mm，故可確定壓緊機(jī)構(gòu)的合理行程為100mm,其整個(gè)過(guò)程按預(yù)想要在2s內(nèi)完成，所以V=S/T=100/2=50mm/s所需壓緊力 F=15KN考慮到中間傳動(dòng)過(guò)程（如絲杠

20、螺母?jìng)鲃?dòng)）的功率損失，可選系列小功率電動(dòng)機(jī)，即90L2。其主要參數(shù)如下： 額定功率：1100W 同步轉(zhuǎn)速：3000r/min 額定電流： 轉(zhuǎn)速：2800 r/min質(zhì)量：21kg 絲杠螺母的選擇絲杠螺母作為驅(qū)動(dòng)部件，它是在較低速狀態(tài)運(yùn)行所以絲杠螺母產(chǎn)生的慣性矩可以忽略不記，而電動(dòng)機(jī)始終保持一種動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)。絲杠及絲杠螺母的校核計(jì)算：相關(guān)設(shè)備的重量：約為40kg；絲杠長(zhǎng)度為580mm；絲杠導(dǎo)程：4mm假設(shè)運(yùn)動(dòng)速度為100mm/min（實(shí)際是低速）絲杠螺母的選擇：絲杠的參數(shù)：d=50mm-公稱(chēng)直徑； 絲杠螺母的校核 （1） 耐磨性的核算螺紋工作面上單位壓力P的大小，直接影響絲杠的速度。應(yīng)限制工作面

21、上的單位壓力，以確保絲杠的耐磨性。根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)得：p=64 p （3-28）式中P絲杠所受最大軸向力（keg），螺母長(zhǎng)徑比，= =580/50=11.6，p許用單位壓力（kgf/）；其中P的值為200 kgfp的值由設(shè)計(jì)手冊(cè)表得p=25所以p= =0.72 kgf/ （3-29） pp ，顧滿(mǎn)足耐磨性的要求。（2） 強(qiáng)度的核算由于絲杠在低速運(yùn)動(dòng)所以此時(shí)滾珠絲杠螺母的主要破壞形式為滾珠接觸面上產(chǎn)生較大塑性變形，影響正常工作。為此進(jìn)行靜載強(qiáng)度計(jì)算，最大計(jì)算靜載荷。式中 滾珠絲杠螺母副的額定靜載荷，N。 表3 硬度系數(shù)表硬度（HRC）55504540由上式和圖表知遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于所以強(qiáng)度足夠。（3） 穩(wěn)定性

22、的核算當(dāng)絲杠的長(zhǎng)徑比較大（一般大于10），而且承受軸向壓力很小，絲杠沒(méi)有發(fā)生縱向彎曲的危險(xiǎn)，當(dāng)細(xì)長(zhǎng)桿在受壓縮載荷時(shí)，不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)的最大壓縮載荷為臨界載荷。 （3-30）式中 (當(dāng)一端固定,一段自由時(shí),;當(dāng)一端固定,一端游動(dòng)時(shí),;兩端固定,)。由上式得： （3-31）綜上所述：選擇的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)完全符合要求。4 電氣控制系統(tǒng)及程序的設(shè)計(jì) PLC簡(jiǎn)介PLC已經(jīng)在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中得到廣泛的應(yīng)用。PLC專(zhuān)為工業(yè)場(chǎng)合設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，硬件電路由CPU、電源、存儲(chǔ)器和專(zhuān)門(mén)的輸入輸出接口電路以及編程器等外接口組成。生產(chǎn)PLC的廠家為了使自己生產(chǎn)的可編程序控制器連網(wǎng)的適應(yīng)性強(qiáng)一些，對(duì)通信協(xié)議的物理層

23、通常配置好幾種接口標(biāo)準(zhǔn)，如RS-232C和RS-122等;其數(shù)據(jù)異步傳送的格式也有兩種以上，用戶(hù)可根據(jù)應(yīng)用需要，用硬件開(kāi)關(guān)或向指定單元寫(xiě)人控制字的方法進(jìn)行選擇。在大型集散系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中已很少使用集中式主從式)存取控制方法，而在PLC網(wǎng)絡(luò)中主從式存取控制方法仍在使用，因?yàn)橹鲝氖酱嫒】刂品椒ê?jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便。不過(guò)，隨著PLC網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的不斷增大及標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，符合MAP規(guī)約的PLC及PLC網(wǎng)絡(luò)愈來(lái)愈多。PLC網(wǎng)絡(luò)中的過(guò)程數(shù)據(jù)多數(shù)是觸點(diǎn)的開(kāi)通與關(guān)斷，數(shù)據(jù)更短，而且若受干擾出錯(cuò)就整個(gè)錯(cuò)了，因此對(duì)差錯(cuò)控制要求較高。在可編程序控制器中，可使用“異或碼”進(jìn)行校驗(yàn)。隨著PLC的推廣普及，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)和數(shù)量越來(lái)

24、越多，而且功能也日趨完善。近年來(lái)，從美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)引進(jìn)的PLC產(chǎn)品及國(guó)內(nèi)廠家組裝或自行開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列、上百種型號(hào)。PLC的品種繁多，其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各不相同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC，對(duì)于提高PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用起著重要作用。梯形圖(Ladder)是一種最典型的也是最基本的編程方式，它采用圖形符號(hào)，沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，并增加了一些繼電接觸控制沒(méi)有的符號(hào)。梯形圖形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器方式的人來(lái)說(shuō)，非常容易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計(jì)算機(jī)知識(shí)。這是一種最為廣泛的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散童控

25、制、定時(shí)/計(jì)數(shù)控制等。梯形圖一般由多個(gè)不同的階梯(RUNG )組成，每一階梯又由輸人及輸出指令組成。在一個(gè)階梯中，輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在階梯的最右邊，而輸人指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊。當(dāng)輸人指令所表示的階梯條件為真則執(zhí)行輸出指令，否則不執(zhí)行輸出指令。因此，允許在一個(gè)階梯中無(wú)輸人指令表示階梯條件永遠(yuǎn)為真;也允許有多個(gè)輸人指令串、并聯(lián):串聯(lián)意味著幾個(gè)條件之I可是“與”的關(guān)系，并聯(lián)則意味著幾個(gè)條件之間是“或，的關(guān)系。輸出指令則不允許串聯(lián)，但允許并聯(lián)，表示階梯條件為真時(shí)，幾個(gè)輸出指令可一并執(zhí)行。梯形圖掃描的順序是從左到右，從上而下?？删幊绦蚩刂破魈幚砥鞒宋⑻幚砥饕酝猓€包括存貯器，其中一部分是用戶(hù)存貯器。

26、用戶(hù)存貯器中的程序存貯器用來(lái)存放用戶(hù)程序文件，而數(shù)據(jù)文件用來(lái)存放數(shù)據(jù)文件。程序文件用以存貯用戶(hù)程序,PLC可以有1000個(gè)程序文件，用編號(hào)0-999(十進(jìn)制數(shù))表示。其中()文件是用來(lái)存放系統(tǒng)信息的，屬系統(tǒng)文件，1號(hào)文件一般預(yù)以保留(如普通PLC是作為順序功能圖文件予以保留的)，而2-999號(hào)文件則可以由用戶(hù)定義，它們既可以是梯形圖程序，也可以是SFC，甚至結(jié)構(gòu)文本(有些處理器支持這種編程方式)。 對(duì)于PLC而言，用戶(hù)程序可以具有多于16個(gè)主程序文件，每一個(gè)程序文件完成一特定的功能，這些主程序中的每一個(gè)叫做主控程序(MCP)，定義這個(gè)主控程序時(shí)可以任意混用SFC和梯形圖程序，并且所有MCP使用

27、的是同一個(gè)數(shù)據(jù)表也就是說(shuō)，每個(gè)IVICP沒(méi)有一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)表).利用主控程序，就可以將SFCC順序功能流程圖)和梯形圖邏輯分開(kāi)，把用戶(hù)過(guò)程更好地結(jié)構(gòu)化，并使故障的排除變得更容易。例如，可以指定一個(gè)SFC程序來(lái)確定過(guò)程中事件的次序，另外指定一個(gè)獨(dú)立的梯形圖邏輯程序來(lái)控制輸出。PLC機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿(mǎn)足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。在工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱?chǎng)合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；其它情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC。對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制以及以開(kāi)關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無(wú)須考慮，因此，選用

28、帶A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿(mǎn)足要求。而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中（如要實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來(lái)選用中檔或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。對(duì)于一個(gè)大型企業(yè)系統(tǒng)，應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。這樣，同一機(jī)型的PLC模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理；同時(shí)，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開(kāi)發(fā)；此外，由于其外部設(shè)備通用，資源可以共享，因此，配以上位計(jì)算機(jī)后即可把控制各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái)PLC聯(lián)成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，這樣

29、便于相互通信，集中管理。（1）輸入/輸出的選擇PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)I/O接口模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)I/O接口模塊可以檢測(cè)被控生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為控制信息對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。同時(shí)通過(guò)I/O接口模塊將控制器的處理結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，從而驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。PLC從現(xiàn)場(chǎng)收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號(hào)都需經(jīng)過(guò)一定距離，為了確保這些信息的正確無(wú)誤，PLC的I/O接口模塊都具有較好的抗干擾能力。根據(jù)實(shí)際需要，一般情況下，PLC都有許多I/O接口模塊，包括開(kāi)關(guān)量輸入模

30、塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其它一些特殊模塊，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)它們的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。（2）確定I/O點(diǎn)數(shù)根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)應(yīng)再增加10%20%的備用量，以便隨時(shí)增加控制功能。對(duì)于一個(gè)控制對(duì)象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，I/O點(diǎn)數(shù)也應(yīng)有所不同。（3）開(kāi)關(guān)量輸入/輸出通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的輸入/輸出接口可從傳感器和開(kāi)關(guān)（如按鈕、限位開(kāi)關(guān)等）及控制（開(kāi)/關(guān)）設(shè)備（如指示燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等）接收信號(hào)。典型的交流輸入/輸出信號(hào)為24240V，直流輸入/輸出信號(hào)為5240V。盡管輸入電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除錯(cuò)誤信號(hào)的抖動(dòng)電

31、路；免于較大瞬態(tài)過(guò)電壓的浪涌保護(hù)電路等。此外，大多數(shù)輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設(shè)有可選的隔離電路。在評(píng)估離散輸出時(shí)，應(yīng)考慮熔絲、瞬時(shí)浪涌保護(hù)和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開(kāi)始時(shí)花費(fèi)較多，但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。（4）模擬量輸入/輸出模擬量輸入/輸出接口一般用來(lái)感知傳感器產(chǎn)生的信號(hào)。這些接口可用于測(cè)量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。這些接口的典型量程為10+10V、0+10V、420mA或1050mA。一些制造廠家在PLC上設(shè)計(jì)有特殊模擬接口，因而可接收低電平信號(hào)如RTD、熱電偶等。一般來(lái)說(shuō)，這類(lèi)接口模塊可用于接收同一模塊上不同類(lèi)

32、型的熱電偶或RTD混合信號(hào)。（5）特殊功能輸人/輸出在選擇一臺(tái)PLC時(shí)，用戶(hù)可能會(huì)面臨一些特殊類(lèi)型且不能用標(biāo)準(zhǔn)I/O實(shí)現(xiàn)的I/O限定如定位、快速輸入、頻率等。此時(shí)用戶(hù)應(yīng)當(dāng)考慮供銷(xiāo)廠商是否提供有特殊的有助于最大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，從而使CPU從耗時(shí)的任務(wù)處理中解脫出來(lái)。（6）智能式輸入/輸出當(dāng)前，PLC的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的輸入/輸出模塊。一般智能式輸入/輸出模塊本身帶有處理器，可對(duì)輸入或輸出信號(hào)作預(yù)先規(guī)定的處理，并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出，這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲(chǔ)器的容量。智能式輸入/輸出模塊有高速計(jì)數(shù)器（可作加法計(jì)數(shù)或

33、減法計(jì)數(shù)）、凸輪模擬器（用作絕對(duì)編碼輸人）、帶速度補(bǔ)償?shù)耐馆喣M器、單回路或多回路的PID調(diào)節(jié)器、ASCII/BASIC處理器、RS-232C/422接口模塊等。PLC系統(tǒng)所用的存儲(chǔ)器基本上由PROM、E-PROM及PAM三種類(lèi)型組成，存儲(chǔ)容量則隨機(jī)器的大小變化，一般小型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力低于6KB，中型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力可達(dá)64KB，大型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力可上兆字節(jié)。使用時(shí)可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需要來(lái)選用合適的機(jī)型，必要時(shí)也可專(zhuān)門(mén)進(jìn)行存儲(chǔ)器的擴(kuò)充設(shè)計(jì)。PLC的存儲(chǔ)器容量選擇和計(jì)算的第一種方法是：根據(jù)編程使用的節(jié)點(diǎn)數(shù)精確計(jì)算存儲(chǔ)器的實(shí)際使用容量。第二種為估算法，用戶(hù)可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的，按照下

34、表的公式來(lái)估算。為了使用方便，一般應(yīng)留有25%30%的裕量，獲取存儲(chǔ)容量的最佳方法是生成程序，即用了多少字。知道每條指令所用的字?jǐn)?shù)，用戶(hù)便可確定準(zhǔn)確的存儲(chǔ)容量。表4同時(shí)給出了存儲(chǔ)器容量的估算方法表4 控制目的估算存儲(chǔ)器容量的方法控制目的公式說(shuō)明代替繼電路模擬量控制多路采樣控制M=Km（10DI+5D0）M=Km(10DI+5Do+100AI)M=Km10DI+5Do+100AI+(1+采樣點(diǎn)0.25DI為數(shù)字（開(kāi)關(guān)）量輸入信號(hào)；Do為數(shù)字（開(kāi)關(guān)）量輸出信號(hào)；AI為模擬量輸入信號(hào)；Km為每個(gè)接點(diǎn)所點(diǎn)存儲(chǔ)器字節(jié)數(shù)；M為存儲(chǔ)器容量在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，PLC的編程問(wèn)題是非常重要的。用戶(hù)應(yīng)當(dāng)對(duì)所選擇PL

35、C產(chǎn)品的軟件功能有所了解。通常情況下，一個(gè)系統(tǒng)的軟件總是用于處理控制器具備的控制硬件的。但是，有些應(yīng)用系統(tǒng)也需要控制硬件部件以外的軟件功能。例如，一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)可能包括需要復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理操作的特殊控制或數(shù)據(jù)采集功能。指令集的選擇將決定實(shí)現(xiàn)軟件任務(wù)的難易程度。可用的指令集將直接影響實(shí)現(xiàn)控制程序所需的時(shí)間和程序執(zhí)行的時(shí)間。PLC的環(huán)境適應(yīng)性：由于PLC通常直接用于工業(yè)控制，生產(chǎn)廠都把它設(shè)計(jì)成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。盡管如此，每種PLC都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶(hù)在選用時(shí)，特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)環(huán)境條件要給予充分的考慮。一般PLC及其外部電路（包括I/O模塊、輔助電源等）都能在表5

36、所列的環(huán)境條件下可靠工作。表5 PLC的工作環(huán)境序號(hào)項(xiàng)目說(shuō)明12345濕度濕度振動(dòng)和沖擊電源環(huán)境工作溫度范圍為055，最高為60，貯存溫度范圍為-40+85相對(duì)濕度5%95%*無(wú)凝結(jié)霜）滿(mǎn)足國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)采用220V交流電源，允許變化范圍為-15%+15%，頻率為4753Hz，瞬間停電保持10ms周?chē)諝獠荒芑煊锌扇夹?、爆炸性和腐蝕性氣體4.2 可編程序控制器的點(diǎn)數(shù)選擇、程序方框圖和梯型圖(1) 點(diǎn)數(shù)選擇根據(jù)捆鈔機(jī)的控制原理和動(dòng)作順序, 確定可編程序控制器的輸入輸出點(diǎn)數(shù)。按鈕、行程開(kāi)關(guān)共計(jì)8 個(gè)輸入點(diǎn), 2 個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī)、1 個(gè)單向正轉(zhuǎn)電機(jī)共5 個(gè)輸出點(diǎn)。我們選用了西門(mén)子S IMA T I

37、C S7- 200PLC 可編程序控制器, 它具有14 個(gè)輸入點(diǎn), 10 個(gè)輸出點(diǎn)。 表6 可編程序控制器的輸入、輸出( I/O ) 表輸入點(diǎn)按鈕或開(kāi)關(guān)輸出點(diǎn)電動(dòng)機(jī)I0. 0復(fù)位Q 0. 4凸輪電機(jī)正轉(zhuǎn)I0. 1啟動(dòng)按鈕Q 0. 5進(jìn)帶電機(jī)正轉(zhuǎn)送帶I0. 2壓力到檢測(cè)開(kāi)關(guān)Q 0. 6進(jìn)帶電機(jī)反轉(zhuǎn)抽帶I0. 3進(jìn)帶到位開(kāi)關(guān)Q 1. 0壓板壓下I0. 4右壓頭到位行程開(kāi)關(guān)Q 1. 1壓板退回I0. 5抽帶到位行程開(kāi)關(guān) （2）梯形圖本次設(shè)計(jì)的全自動(dòng)捆鈔機(jī)的梯形圖如下所示 圖9 梯形圖（3）程序方框圖 圖10 流程框圖可編程序控制器的外部接線(xiàn)圖 圖11 外部接線(xiàn)圖 結(jié)論眨眼間，六月早已如期而至，這意味

38、著三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，四年的大學(xué)生活即將結(jié)束。這次設(shè)計(jì)是我在大學(xué)里的最后一次設(shè)計(jì)。它是對(duì)我大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的概括與升華，是將理論知識(shí)付諸于實(shí)踐的一次最完整的過(guò)程，也是在走上工作崗位之前的一次全面的模擬。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我收獲頗多。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我進(jìn)一步了解了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程與步驟，我所涉及的課題是全自動(dòng)捆鈔機(jī)的設(shè)計(jì)。這一畢業(yè)課題使我深深地認(rèn)識(shí)到：每一個(gè)產(chǎn)品的產(chǎn)生，并不是簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)的。它要花費(fèi)很多的時(shí)間和精力。產(chǎn)品的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜而艱巨的工作，需要有扎實(shí)的理論知識(shí)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)是一個(gè)不斷嘗試、不斷修改、不斷完善的過(guò)程。在我接受這一課題之初，我還有些迷惘。因?yàn)橹皬奈醋约河H身

39、設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè)產(chǎn)品，而且對(duì)捆鈔機(jī)的工作過(guò)程還不甚清楚，所以不知道如何著手設(shè)計(jì)，在我當(dāng)時(shí)看來(lái)我面臨許多問(wèn)題和困難。主要有：1.機(jī)械部分中三大部分的設(shè)計(jì),即自動(dòng)捆鈔機(jī)的壓緊部分、自動(dòng)捆鈔機(jī)的捆扎部分、自動(dòng)捆鈔機(jī)的送抽帶部分的設(shè)計(jì)。其中包括電機(jī)的選擇，壓緊方案的選擇，捆扎帶如何牢固捆扎，送抽帶部分如何工作等等。2.控制部分控制方法的選擇，主要是在PLC控制和單片機(jī)控制中選擇其一。3.如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，各部件的連線(xiàn)、框圖的設(shè)計(jì)。以上問(wèn)題也是這次設(shè)計(jì)所必須解決的最主要的問(wèn)題，隨著設(shè)計(jì)的不斷深入，我克服了一個(gè)又一個(gè)的難題，對(duì)我的設(shè)計(jì)做了一次又一次的改進(jìn)，并查閱了大量的資料，是我所涉及的題目日益完善。通過(guò)計(jì)算選取了三個(gè)電機(jī)，其中包括一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，并對(duì)三個(gè)主要的機(jī)械部分的相關(guān)零件進(jìn)行了校核，選取了PLC的控制方法，并對(duì)其點(diǎn)數(shù)選擇，梯形圖和方框圖的設(shè)計(jì)做了詳細(xì)說(shuō)