1、造紙反卷設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【摘要】 復(fù)卷機(jī)是一種用于紙類、云母帶、薄膜專用設(shè)備，其用途是將造紙機(jī)生產(chǎn)出來(lái)的紙卷進(jìn)行依次幅卷，紙張經(jīng)過(guò)復(fù)卷后做成成品紙出廠。目前，復(fù)卷機(jī)用交流傳動(dòng)代替直流傳動(dòng)在 HYPERLINK /view/71480.htm t _blank 造紙機(jī)械行業(yè)中已成為發(fā)展趨勢(shì)。由卷紙機(jī)卷得的紙卷比較松軟，內(nèi)部可能會(huì)有破損或斷頭，兩側(cè)邊緣不整齊，紙幅寬度等多不能直接使用于紙加工或印刷等機(jī)器，大部分紙種（如新聞紙、凸版印刷紙、包裝紙等）必須經(jīng)過(guò)復(fù)卷機(jī)切邊、分切、接頭、在紙卷芯上重卷形成一定規(guī)格、一定緊度要求的成品紙卷才能出廠。復(fù)卷過(guò)程主要完成三個(gè)任務(wù)：其一，切除原紙毛邊；其二，將整幅原

2、紙分切成若干符合用戶規(guī)格的幅寬；其三，控制成品紙卷的卷徑，使之符合出廠規(guī)格。本設(shè)備的工藝原理是使紙幅通過(guò)退紙輥、導(dǎo)紙輥和復(fù)卷機(jī)縱切機(jī)構(gòu)切成我們所需要的寬度，然后根據(jù)所需要的緊度和成品紙卷的直徑大小而復(fù)卷成紙卷。【關(guān)鍵詞】復(fù)卷機(jī)；傳動(dòng)控制；退紙輥；底輥Paper anti-roll device mechanical designAbstract: A winder for paper, mica film equipment, whose purpose is to produce the paper machine pay out sequence for Juan roll paper a

3、fter rewinding finished paper factory made.At present,the rewinding machinefor AC drivereplacesDC drivein papermaking machineryindustry hasbecome the trend of development.Therolls of paper machinerolltorollrelatively soft,internalmay have damagedorbroken,irregular edgeon both sides,the paper widthan

4、d so cannot be directlyused inpaper processingandprinting machines,mostkinds of paper(such as newspaper,letterpress printing paper,packaging paper) must pass through theedge cutting,rewinding machinecutting,joints,in paper corerewindinga certain specification,certain tightnessrequirements of finishe

5、d goodsto the factory. The rewinding processcompleted three major tasks:first,removal ofbase paperburr;secondly,the wholepaperintoseveralconforms touser specificationswidth;third,control of the finalpaperroll diameter,so as to meet the requirements ofthe factory specifications.Process principle of t

6、his device is that the web through the back rollers, guide rollers and slitter rewinder agency cut the width we need, then according to tightness and finished roll diameter and rewinding as needed roll.Keywords: Rewindingmachine; Transmission Control; Back roller; Bottom roller目錄引言1總體方案設(shè)計(jì)1.1 復(fù)卷機(jī)的工作原

7、理說(shuō)明1.2 復(fù)卷機(jī)的工藝流程1.3 復(fù)卷機(jī)主要結(jié)構(gòu)1.3.1 退紙部1.3.2 導(dǎo)輥1.3.3 舒展輥 底輥分析 底輥選型1.3.5 壓力機(jī)構(gòu) 壓紙輥 液壓懸稱機(jī)構(gòu)2 張力控制的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償2.1 退紙輥控制特點(diǎn)2.2 退卷張力的組成張力的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償2.4退卷動(dòng)態(tài)張力實(shí)現(xiàn)方3 設(shè)計(jì)說(shuō)明3.1 潤(rùn)滑和密封3.2使用、維修和保養(yǎng)總結(jié)致謝語(yǔ)參考文獻(xiàn)引言復(fù)卷機(jī)是造紙機(jī)械中運(yùn)行速度最快的反卷設(shè)備，它的車速可以達(dá)到1500-1800m/min甚至車速可以最高達(dá)到3000m/min以上，大部分紙種（如新聞紙、凸版印刷紙、包裝紙等）必須經(jīng)過(guò)復(fù)卷機(jī)切邊、分切、接頭、在紙卷芯上重卷形成一定規(guī)格、一定緊度要求的成品紙卷

8、才能出廠。所以復(fù)卷機(jī)在造紙行業(yè)起著不可忽視的重要作用。本課題的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)出復(fù)卷機(jī)。由于設(shè)計(jì)此機(jī)器主要是為了二次加工，因此考慮到經(jīng)濟(jì)及加工性能，盡量借鑒了一些車床的原理，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)控制。本次我的任務(wù)主要是對(duì)復(fù)卷機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與校核，設(shè)計(jì)出合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)能保證機(jī)器順利工作，進(jìn)行校核之后能保證機(jī)器順利工作的基礎(chǔ)上安排出最合理的結(jié)構(gòu)及空間布置，從而解決生產(chǎn)實(shí)踐中這一實(shí)際問(wèn)題。復(fù)卷機(jī)的型式較多，根據(jù)需要在復(fù)卷機(jī)中還可以配備其他裝置，成為聯(lián)合幾臺(tái)。復(fù)卷機(jī)基本上可以分為下列五種：上引紙復(fù)卷機(jī)、下引紙復(fù)卷機(jī)、單輥復(fù)卷機(jī)、專用復(fù)卷機(jī)和薄紙復(fù)卷機(jī)。由于本課題研究對(duì)象主要針對(duì)下引紙復(fù)卷機(jī)，所以就對(duì)雙底輥下

9、引紙復(fù)卷機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前，復(fù)卷機(jī)用交流傳動(dòng)代替直流傳動(dòng)在造紙機(jī)械行業(yè)中已成為發(fā)展趨勢(shì)。由于卷紙機(jī)卷得的紙卷比較松軟，內(nèi)部可能會(huì)有破損或斷頭，兩側(cè)邊緣不整齊，紙幅寬度等多不能直接使用于紙加工或印刷等機(jī)器，必須經(jīng)過(guò)復(fù)卷機(jī)處理后才能出廠。復(fù)卷過(guò)程主要完成三個(gè)任務(wù)：其一，切除原紙毛邊；其二，將整幅原紙分切成若干符合用戶規(guī)格的幅寬；其三，控制成品紙卷的卷徑，使之符合出廠規(guī)格。由于實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的欠缺和知識(shí)的局限性，該設(shè)備的實(shí)際工作情況及可用性還有待實(shí)踐的檢驗(yàn)。1 總體方案設(shè)計(jì)1.1 復(fù)卷機(jī)的工作原理說(shuō)明工作原理如下圖所示：將大幅紙卷安裝在復(fù)卷機(jī)的退紙輥上，為了使紙幅保持一定的張力，必須在退紙架上安裝制動(dòng)裝置，

10、退紙架上安裝有制動(dòng)電機(jī)，紙幅通過(guò)退紙輥、導(dǎo)輥、舒展輥和復(fù)卷機(jī)圓刀切成我們所需要的寬度，然后根據(jù)所需的緊度和成品紙卷的直徑大小而復(fù)卷成紙卷。1.2 復(fù)卷機(jī)的工藝流程一般來(lái)說(shuō)，復(fù)卷的基本工藝如下（針對(duì)本設(shè)計(jì)而言，并非通用）：退紙-縱切-復(fù)卷。1.3 復(fù)卷機(jī)主要結(jié)構(gòu)1.3.1 退紙部退紙輥工作過(guò)程中，要始終維持張力恒定，但在退卷過(guò)程中，復(fù)卷機(jī)隨卷徑的減小，轉(zhuǎn)速增大。電機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩變小，但必須維持在滿足張力恒定所需的最小轉(zhuǎn)矩以上。在基速以下恒功率調(diào)速時(shí)，同等功率的交直流電機(jī)，均可滿足恒功率調(diào)速，但是在基速以上，交直流的調(diào)速有很大差異。這里我設(shè)計(jì)的參數(shù)如下：dmin=300mm，dmax=2000m

11、m，i=2，Vmax=1200m/min，級(jí)數(shù)：6。復(fù)卷機(jī)在最高速度下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速如下：nmax=Vmaxi/dmin=2547.8（r/min）式中，d為退紙輥卷徑；i為減速比；V為復(fù)卷機(jī)速度；n為電機(jī)轉(zhuǎn)速。遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。調(diào)速分析直流調(diào)速，可通過(guò)弱磁調(diào)速，在維持功率不變，張力恒定的條件下實(shí)現(xiàn)弱磁調(diào)速。對(duì)直流電機(jī)而言，一般是選用弱磁調(diào)速電機(jī)，在基速以下調(diào)壓調(diào)速，在基速以上弱磁調(diào)速，即在復(fù)卷機(jī)的調(diào)速過(guò)程中，電機(jī)磁場(chǎng)是個(gè)非線性的變量，而張力的控制是對(duì)電樞電流，最終是通過(guò)對(duì)制動(dòng)力矩的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。那就是在計(jì)算出張力矩后，磁通不同的輸出的電樞制動(dòng)電流應(yīng)不同。由圖2分析可知，在基速以

12、上調(diào)速時(shí)，可進(jìn)行弱磁調(diào)速，當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)采用弱磁調(diào)速時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速n=U/Ce將升高，機(jī)械特性斜率R/CeCm2將增大。具體調(diào)速過(guò)程由圖2弱磁特性分析可知，設(shè)電動(dòng)機(jī)工作在固有機(jī)械特性的a點(diǎn)，此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩M=Ml，轉(zhuǎn)速為n1，相應(yīng)的電樞電流為Ia1（Ia1=Ml/Cm1）。當(dāng)需要進(jìn)行基速以上的調(diào)速時(shí)降低，電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)Ea=Cen減小，電樞電流Ia增大，由于電樞電流增加的相對(duì)數(shù)量比刺痛下降的相對(duì)數(shù)量大，故電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩M=CmIa增大，此時(shí)MMl，速度為n2.重新回到平衡，在M維持驚呆恒定下實(shí)現(xiàn)調(diào)速，這是直流電機(jī)的特性，不需要為維持轉(zhuǎn)矩額外增加電機(jī)的功率。退紙輥軸承座結(jié)構(gòu)圖如下：圖3：退紙輥軸承

13、座1.3.2 導(dǎo)輥由于考慮到導(dǎo)輥的自重以及材料的原因，故選擇空心的導(dǎo)輥，長(zhǎng)L=1308mm，d1=100mm，d2=106mm。導(dǎo)輥軸承選取d=100mm的圓柱滾子軸承NF220。導(dǎo)輥軸承蓋結(jié)構(gòu)圖如下所示圖4：導(dǎo)輥軸承蓋結(jié)構(gòu)圖1.3.3 舒展輥由于考慮舒展輥的自重以及材料等原因，故選擇空心的舒展輥，長(zhǎng)L=1308mm，d1=80mm，d2=86mm。舒展輥軸承選擇d=80mm的圓柱滾子軸承NF216.。1.3.4 底輥 底輥分析紙卷是在壓紙輥與前、后底輥之間進(jìn)行卷取的，前后底輥工作在引紙和運(yùn)行兩種工作狀態(tài)，其中后底輥為主點(diǎn)，前底輥為從點(diǎn)，二者之間需要實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配，速差控制，近似剛性連接等。對(duì)前

14、后底輥而言，其平穩(wěn)運(yùn)行過(guò)程中，電機(jī)負(fù)載近似不變，為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。由于前后底輥在運(yùn)行過(guò)程中其輥徑不變，故其在復(fù)卷機(jī)工作過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速即使在最高車速下也不會(huì)超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速是在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選好的，因此，前后底輥在運(yùn)行過(guò)程中不需要基速以上調(diào)速。由以上分析可得出前后底輥在復(fù)卷機(jī)控制過(guò)程中，交直流調(diào)速在相同功率的條件下，均可以進(jìn)行精確、良好的控制。但是，雖然交流調(diào)速系統(tǒng)價(jià)格較直流控制系統(tǒng)高，但直流的維護(hù)成本要比交流高，因此對(duì)前后底輥而言，選用交流調(diào)速方案是最優(yōu)的。 底輥選型幅寬L=1240mm，最高工作車速V=1200m/min，引紙車速V1小于25m/min，單位紙幅張力F1=800N/m，

15、退紙輥?zhàn)畲笾睆絛max=2000mm；底輥直徑d=200mm；退直輥輥軸直徑dmin=100mm。由于前后底輥電機(jī)工作特性決定其只工作在基速以下，故對(duì)前后底輥，其電機(jī)功率相差不大，只需要滿足最大轉(zhuǎn)矩和最高轉(zhuǎn)速即可。從負(fù)載角度計(jì)算電機(jī)功率如下：紙幅張力 F=LF1=2.4800=1920(N)張力功率 P1=FV/60=19201200/60=28.4(KW)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，在加減速時(shí)間短，變化速率快時(shí)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償力矩可以達(dá)到張力力矩的百分之四十左右，為了保留一定余量，取百分之五十。那么底輥總功率P=P11.5=57.6KW。依據(jù)電機(jī)選型原則選取底輥電機(jī)功率為55KW。底輥?zhàn)罡咿D(zhuǎn)速nmax=V/d=12

16、00/3.140.2=1910.8(r/min)P=M=2nmax/60=23.141910.8/60=200（rad/s）電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩M=P/=55000/200=275(Nm)負(fù)載最大張力轉(zhuǎn)矩，忽略損耗、摩擦等因素負(fù)載轉(zhuǎn)矩最大值如下：Mmax=dmaxF/2=1920（Nm）根據(jù)校驗(yàn)選擇減速比i=Mmax/M=1920/275=6.9，綜合考慮，選擇減速比為7.對(duì)于前后底輥，底輥電機(jī)的功率選為55kw，減速比選為7。1.3.5 壓力機(jī)構(gòu) 壓紙輥首先，在復(fù)卷機(jī)系統(tǒng)中，壓紙輥對(duì)紙卷的緊度控制有重大影響。其中，壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)起到了保持紙卷以及支承輥壓區(qū)壓力恒定的作用，主要目的是防止在剛開(kāi)始工作時(shí)

17、的紙卷打滑或復(fù)卷后期卷取太緊。紙卷打滑時(shí)因?yàn)榧埦硖p，卷取太緊是由于到復(fù)卷到后期壓力太大，因此選取自動(dòng)控制的壓紙輥，這樣就可以對(duì)紙幅施加額外的作用力。 液壓懸稱機(jī)構(gòu)一般情況下，可以調(diào)節(jié)的壓力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，都是使用液壓式的懸稱機(jī)構(gòu)，我們?cè)谙到y(tǒng)中安裝一個(gè)附著在壓紙輥上的電位器來(lái)顯示成品紙卷直徑的大小，通過(guò)電位器發(fā)出的信號(hào)傳送給壓力的程序控制單元，來(lái)計(jì)算壓力的大小，這樣就可以改變懸稱內(nèi)的油壓，從而就達(dá)到了對(duì)壓紙輥的壓力控制。2 張力控制的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償復(fù)卷機(jī)的傳動(dòng)控制系統(tǒng)可以分為卷取和放卷2個(gè)部分，卷取部分有前后底輥2臺(tái)電機(jī)，放卷部分有一臺(tái)退紙輥電機(jī)和一個(gè)由張力輥、張力傳感器組成的張力控制系統(tǒng)。這2部分電器

18、控制系統(tǒng)通過(guò)一系列導(dǎo)輥并依靠紙幅張力聯(lián)系在一起。在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，復(fù)卷機(jī)的穩(wěn)態(tài)張力同紙機(jī)、涂布機(jī)、壓光機(jī)等部位的張力控制一樣，經(jīng)過(guò)張力傳感器測(cè)量的信號(hào)與張力給定信號(hào)比較，通過(guò)張力調(diào)節(jié)器控制。而放紙輥電機(jī)的作用是提供一個(gè)穩(wěn)定的反向力矩，在放卷的過(guò)程中拉緊紙張。并在啟動(dòng)加速（停機(jī)減速）過(guò)程中，提供加減速補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩以保持在整個(gè)放卷過(guò)程中紙幅張力一致。把卷取部分看成一個(gè)整體，則卷取電機(jī)用來(lái)克服放卷電機(jī)所提供的反向力矩，拉平紙幅并卷取紙卷。此次設(shè)計(jì)中控制系統(tǒng)采用主從結(jié)構(gòu)，PLC為主站，變頻器用于底輥、放紙輥和導(dǎo)輥的傳動(dòng)。PLC選用高性能的SIMATIC S7-414，完成對(duì)數(shù)據(jù)的處理與診斷。圖5：復(fù)卷機(jī)控

19、制系統(tǒng)在造紙復(fù)卷機(jī)的電氣傳動(dòng)控制中，對(duì)于放卷張力控制系統(tǒng)的控制性能，要求在主機(jī)（以后底輥為主傳動(dòng)）加減速時(shí)，如何合理補(bǔ)償加減速造成的動(dòng)態(tài)力矩對(duì)張力的影響是我們考慮的主要問(wèn)題。2.1 退紙輥控制特點(diǎn)對(duì)退紙輥張力的控制：退紙（通過(guò)導(dǎo)紙輥、張力輥和弧形輥）要求紙幅平整，無(wú)折破且到成卷之間的紙幅距離較長(zhǎng)。退卷卷徑的大范圍變化對(duì)電機(jī)調(diào)速范圍的要求：選用可進(jìn)行較大弱磁調(diào)速范圍的特種電機(jī)，即可滿足調(diào)壓調(diào)速，又可實(shí)現(xiàn)弱磁調(diào)速。張力恒定：退紙輥在運(yùn)行過(guò)程中，特別是復(fù)卷機(jī)的加、減速時(shí)，在不同紙卷直徑，不同轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的情況下，要求保持退紙時(shí)紙幅卷張力恒定。2.2 退卷張力的組成在復(fù)卷機(jī)張力控制過(guò)程中，紙幅張力實(shí)際分為

20、直接張力與間接張力（如圖6）。直接張力來(lái)自張力傳感器信號(hào)，通過(guò)張力檢測(cè)，作為張力反饋與給定張力進(jìn)行比較，間接張力控制方式是恒定張力卷繞過(guò)程中各個(gè)參數(shù)之間的互相關(guān)系，將他們檢測(cè)出來(lái)加以補(bǔ)償。圖6：紙幅張力控制原理圖 張力的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償復(fù)卷機(jī)的張力由穩(wěn)態(tài)張力與動(dòng)態(tài)張力組成的，如果只憑借張力調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，在加速或減速過(guò)程中，就會(huì)因慣性遲滯調(diào)節(jié)不及時(shí)而使紙幅斷裂。為保證主速度加減速時(shí)的張力控制精度，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償力矩可以通過(guò)程序設(shè)計(jì)的功能塊，用于放卷紙加減速過(guò)程的張力矩的計(jì)算。在加速或減速時(shí)，按轉(zhuǎn)動(dòng)定律會(huì)有一個(gè)附加力矩，這個(gè)力矩的大小取決于傳動(dòng)設(shè)備的機(jī)械慣量和紙卷的轉(zhuǎn)速變化率。這個(gè)轉(zhuǎn)矩有兩個(gè)部分：電動(dòng)機(jī)、齒輪

21、箱和紙軸組成的機(jī)械慣量轉(zhuǎn)矩部分和形狀似一個(gè)空心桶的紙卷慣量轉(zhuǎn)矩部分。在程序中，所有的轉(zhuǎn)矩都作用于電動(dòng)機(jī)軸?？梢酝ㄟ^(guò)加速測(cè)試來(lái)確定機(jī)械慣量轉(zhuǎn)矩。 = 1 * GB3 機(jī)械慣量轉(zhuǎn)矩J0卷軸JWW，齒輪箱Jg和電機(jī)JMW的慣量轉(zhuǎn)矩可以從設(shè)備供應(yīng)商那里得到?；蛘咄ㄟ^(guò)圓柱體的慣量計(jì)算公式計(jì)算：卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jww：Jww=1/2 m rmin2在轉(zhuǎn)動(dòng)做功的公式中，可以推導(dǎo)出卷軸與電機(jī)軸的慣量轉(zhuǎn)矩的比率：Wr=1/2 Jww ww=1/2 JMW MWJMW / JWW=WW / MW=1 / i有2個(gè)機(jī)械慣量的計(jì)算公式：以卷軸為參考：J0= JWW + JMW i以電動(dòng)機(jī)軸為參考： J0 = JWW /

22、I + JMW = 2 * GB3 紙卷的慣量轉(zhuǎn)矩 JB計(jì)算紙卷的慣量轉(zhuǎn)矩，需要知道紙卷的直徑、紙幅的寬度和紙卷和密度?？招募埦淼膽T量轉(zhuǎn)矩計(jì)量公式：JB = 1/2 m （r2 + rmin2）空心紙卷的體積是：V0=b （r2 rmin2）密度為e（Kgm-3）的空心紙卷質(zhì)量是：m = e V0 =e b （r2 rmin2）實(shí)際工作中密度單位常以kgdm-3計(jì)算，質(zhì)量公式：m=1000 b （r2 rmin2）相應(yīng)紙卷的慣量轉(zhuǎn)矩JB為：JB=1/2 1000 b （r2 rmin2） （r2 + rmin2） =1/2 1000 b (r4-rmin4) =1/2 1000 b （d4 /

23、16-dmin4/16） =98 b （d4 -dmin4）如果在傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)與紙軸之間有齒輪器，它的傳輸比就是i：i=nMW/nWW以電動(dòng)機(jī)為參考的紙卷慣量轉(zhuǎn)矩為：JB=98 b （d4 -dmin4）/i2加速轉(zhuǎn)矩MB計(jì)算如下：MB=Jdw/dt=（J0+JB） dw/dt =( J0 +（98 b （d4 -dmin4）/i2）) dw/dt=v/r=2v/ddw/dt= 2/d dw/dt通過(guò)加速轉(zhuǎn)矩的計(jì)算，獲得下列公式：MB=( J0 +（98 b （d4 -dmin4）/i2）) dw/dt2/d式中：b是紙幅寬度，單位：m；d是紙徑，單位：m；dmin是紙軸直徑，單位：m；i是速比

24、；J0是機(jī)械慣量轉(zhuǎn)矩；單位：kgm2；JB是紙卷慣量轉(zhuǎn)矩，單位：kgm2；JMW是對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)慣量轉(zhuǎn)矩，單位：kgm2；JWW是對(duì)應(yīng)卷軸慣量轉(zhuǎn)矩，單位：kgm2；m是紙卷質(zhì)量，單位：kg；MB是加速度轉(zhuǎn)矩，單位：Nm；N是轉(zhuǎn)速，單位：min-1；r是半徑，單位：m；ri是紙軸半徑，單位：m；v是車速，單位：ms-1；V0是退紙卷得體積，單位：m3；WR是轉(zhuǎn)動(dòng)功；是紙的密度，單位：kgdm-3；e是紙的密度，單位：kgdm-3；是角速度，單位s-1；dw/dt是角加速度，單位：s-2；dv/dt是加速度，單位：ms-2。我們可通過(guò)圖框來(lái)表示，如圖7。圖72.4退卷動(dòng)態(tài)張力實(shí)現(xiàn)方法本設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用SI

25、MATIC S7-400作為中央處理器，通過(guò)編寫程序來(lái)計(jì)算退紙輥的動(dòng)慣量，使其按公式計(jì)算出當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量MB。程序塊如圖8、圖9所示。圖8圖93 設(shè)計(jì)說(shuō)明3.1 潤(rùn)滑和密封由于本設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受力不大，選用脂潤(rùn)滑，采取氈圈和橡膠墊片來(lái)密封。至于個(gè)中現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)件，采取與之相應(yīng)的潤(rùn)滑措施。對(duì)于前者采用鈣基脂。3.2使用、維修和保養(yǎng)調(diào)試時(shí)應(yīng)使前后紙速同步。每天停機(jī)后應(yīng)清洗直輥。長(zhǎng)期停放時(shí)，各個(gè)棍子應(yīng)涂防護(hù)油以防生銹。盡量保持車間的清潔與衛(wèi)生。總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是一門綜合性很強(qiáng)的課程，也是最重要的一門課程，我在畢業(yè)設(shè)計(jì)中做的復(fù)卷機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，雖然大學(xué)期間曾做過(guò)幾次課程設(shè)計(jì)，但是卻不像這次一樣，面對(duì)的是一個(gè)全新的東西。通過(guò)這次設(shè)計(jì)加深了對(duì)設(shè)計(jì)這方面的了解，而且通過(guò)設(shè)計(jì)使我了解了自身的不足之處。以下是我多這次設(shè)計(jì)的一些總結(jié)：第一，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一門綜合的課程設(shè)計(jì)，她綜合了大學(xué)